JPH01248368A - ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はディスク装置に係り、さらに詳しくはボイスコ
イルモータを用いてヘッドを駆動するディスク装置に関
するものである。

［従来の技術］ コンピュータ等の電子機器に用いられ、情報の記録及び
再生を行なうディスク装置、例えば磁気ディスク装置て
は現在１メガタイプのディスクか主流であるか、倍密と
呼ばれる２メカタイプ、１０メカタイプあるいはそれ以
上の高密度のディスクか用いられ始めている。５〜１０
メガタイプという超高密度の記録再生を行なうにはそれ
に応した超精密に制御できるモータが必要であって、従
来のリードスクリュー式直流モータに代わってリニアパ
ルスモータが採用されている。

［発明が解決しようとする課題］ しかし、このリニアパルスモータのディスク装置への取
り付けは、かなりの精度を必要とし、全体のコスト増大
を招くので、ボイスコイルモータか手頃て安価であるな
との理由からヘッドの駆動源として用いられている。

ボイスコイルモータをヘッドの駆動源として用いる場合
には、ディスクとヘッドとの相対位置を制御するために
、ボイスコイルモータによって移動されヘッドが取り付
けられたキャリッジの移動量を直線状のエンコーダを用
いて検出している。

従来のエンコーダイ」ヘラ］・キャリッジ駆動機構のエ
ンコーダは十分にスペースのとれる側方の位置、例えは
ボイスコイルモータと反対側に配置されていることか多
い。ヘッドの移動中心線から離れた位置にエンコーダが
設けられている場合にはヘッドのキャリッジとガイドバ
ーの間にクリアランスか生じると、ヘッドキャリッジ及
びこれと−体のヘッドのガイドバーからのずれ量と、ヘ
ッドキャリッジと一体のフォトインタラプタを介してエ
ンコーダに作用するずれ量とが１対１に対応しないため
にエンコーダの情報とへラドキャリッジの位置すなわち
ヘッドの動きにくい違いが生じ、エラーの原因となって
いた。

本発明は以上のような欠点を除去するためになされたも
ので、エンコーダの情報とヘッドの動きにくい違いが生
しることなく精度よくヘッドを所定のディスクトラック
位置に移動できるディスク装置を提供することを目的と
している。

［課題を解決するための手段］ 上記の課題を解決するために、本発明によれは、エンコ
ーダをヘッドの移動中心線の近傍に配置する構成が採用
されている。

［作　用］ 以上のような構成によって、エンコーダとヘッド移動中
心線（Ｍ）とか近い位置に配置されているので、エンコ
ーダとへラドキャリッジとの間にクリアランスが生じて
もヘッドとエンコーダの受ける影響に殆ど差がないため
、ヘッドの動きとエンコーダの情報とがほぼ一致するこ
とになる。

［実施例］ 以下、図面に示す実施例に基づぎ本発明の詳細な説明す
る。

第１図及び第２図に示すディスク装置は、駆動源として
ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）１０を有し、ボイスコイ
ルモータ１０のヨーク１２内にはマグネット１４とコイ
ル１６ａを有する移動子１６か設けられている。移動子
】６にはへラドキャリッジ１８が一体的に取り付けられ
ており、コイル１６ａに電流が流されるとマグネット１
４の磁界との相互作用によって移動子１６が移動されて
、それと一体にヘッドキャリッジ１８が移動される。ヘ
ッドキャリッジ１８にはヘラ１−アーム２０が一体的に
取り付けられている。ヘッドアーム２０はキャリッジ１
８をキャリッジの移動方向に貫通し、装置に固定されて
いる一対のガイドバー２２．２２に案内されて、ディス
ク２４の中心に接近する方向及びこれから離れる方向ヘ
シークし、ヘッド２６を所定のトラック位置に移動させ
ることができる。ヘッドアーム２０には一対の記録再生
ヘッド２６が設けられており、周知のようにこのヘッド
２６によってディスクの両面に情報が記録され、読み出
されあるいは消去される。

更に前記カイトパー２２と平行にエンコーダ２８が設け
られており、このエンコーダ２８はへラドキャリッジ１
８に形成された案内用の切欠部１８ａに挿通され、かつ
弾性部材を介して装置に固定されている。エンコーダ２
８にはスリット２８ａが等間隔で形成されており、ヘッ
ドキャリッジ１８内に配置された不図示のフォトインタ
ラプタの発光素子から発射される光をスリットを介して
受光素子で受光し、通過したスリットの数を計数するこ
とによって移動子１６及びそれと一体のへラドキャリッ
ジ１８の移動量、すなわちヘッド２６の移動量を検出す
ることかできる。

本実施例の場合にはエンコーダ２８は、ヘッドキャリッ
ジ１８のほぼ中央で、ヘッド２６の移動中心線Ｍ近傍に
ヘッド移動方向に沿って配置されている。そしてエンコ
ーダ２８をまたぐ形でヘッドキャリッジ１８にフォトイ
ンタラプタ３０が取りイ寸けられている。このフォトイ
ンタラプタ３０には、たとえば２組の発光素子と受光素
子か設けられており、ヘッドキャリッジ１８の移動に伴
って通過したエンコーダのスリットを検出することによ
ってヘッドキャリッジの移動量すなわちヘッド２６の移
動量が検出される。

次に、以上のような構成のディスク装置の制御について
、第３図に示す回路図を用いて説明する。

不図示のキーボード等の入力手段あるいはマイクロプロ
セッサのメモリ等を介してヘッド２６の穆勤先が決定さ
れて、信号線ａから移動命令が送出さね、加算回路５４
．パワーアンプ５ｏを介してボイスコイルモータ（ＶＣ
Ｍ）１０が駆動される。ボイスコイルモータ１０が駆動
されると、コイルＩ６ａに流れる電流とマグネット１４
との相互作用によって移動子１６及びこれと一体に固定
されたヘッドキャリッジ１８がガイドバー２２に沿って
移動される。

ヘッドキャリッジ１８か移動されると、このヘッドキャ
リッジと一体的に設けられたフォトインタラプタ３０と
装置に固定されているエンコーダ２８の作用によってキ
ャリッジの移動に関する情報がたとえば９０°位相をず
らせた２つの信号φＡ、φＢとしてエンコーダ２８から
出力される。

エンコーダ２８の出力信号は、まず後段の差動アンプ５
２に人力されて、両信号波形の交点すなわち位相差上口
の点を基準としてヘッド位置の粗い位置決めが行なわれ
、差動アンプ５２の出力が粗い位置信号すとして後段の
加算回路５４へ人力される。

また、前記エンコーダ２８の出力信号は後段のコンパレ
ータ５６，５８にそれぞれ人力されて所定の値と比較さ
れた後にその出力が後段のトラックカウンタ６０へ人力
されて正方向あるいは逆方向にカウントが行なわれ、そ
の出力が現在ヘッドかトラックのどの位置にあるかを示
す現在位置信号Ｃとしてマイコン６２に入力される。

また、ディスク装置には、第１図と第２図には示されて
いないが、ヘッドキャリッジ１８の移動速度を検出する
速度検出器６４が設けられており、速度検出器６４で検
出されたヘッドキャリッジの移動速度に関する情報が後
段のアンプ６６で増幅されて、位相補償回路６７へ入力
され、位相補償された信号ｄが加算回路５４へ入力され
て、位相の狂いによる発振が生じるのを防止する。また
アンプ６６からの信号ｆは速度制御するためにマイコン
６２に入力される。

更に速度検出器６４て検出され、アンプ６６て増幅され
たベットキャリッジの移動速度に関する信号は、微分回
路６８へ人力されて後段のコンパレータ７０において所
定の値と比較される。このコンパレータ７０の基準値を
越える速度変動が生した場合にはコンパレータからの出
力信号ｅがマイコン６２に印加されて、たとえは書き込
みを禁止するなどして、衝撃によるデータ破壊が防止さ
れる。

更に、ヘッド２６自体によってフロッピーディスク２４
上に記録されているトラックのサーボ情報か検出されて
後段のアンプ７２で増幅され、位置誤差検出回路７４に
入力されて、トラック追従の位置誤差信号ｇがマイコン
６２に入力される。

このようにして直接加算回路５４へ入力される粗い位置
信号すと位相補償された速度信号ｄ並びにマイコン６２
へ入力される現在位置信号ｃ、速度信号ｆ、速度変動に
よる書き込み時の衝撃防止信号ｅ及びトラック追従のサ
ーボ信号ｇに従ってヘッドキャリッジ１８及びそれと一
体に移動されるヘッド２６の正確な移動制御か行なわれ
、たとえはマイコン６２内の目標位置のカウント値と、
エンコーダ２８の移動に伴なってトラックカウンタ６０
によって得られたカウント値が一致すると、信号ａが「
０」となり、差動アンプ５２が「０」のとき、すなわち
所定のスリット位置に対応したトラック位置でヘッドが
停止することになる。

第４図に図示したように、エンコーダ２８がボイスコイ
ルモータと反対側に配置されて、ヘッド移動中心線Ｍか
ら離れた位置に設けられている場合には、ヘッドキャリ
ッジとガイドバーとの間にクリアランスが生じると、ヘ
ッドキャリッジ及びこれと一体のヘッドのガイドバーか
らのずれ量と、ヘッドキャリッジと一体のフォトインタ
ラプタを介してエンコーダに作用するずれ量とが１対１
に対応しないためにエンコーダの情報とへッドキャリッ
シの位置すなわちヘッドの動きにくい違いが生じ、エラ
ーの原因となる。

コレに対し、本発明実施例では、エンコーダかヘッド移
動中心線Ｍの近傍に配置されるので、このような問題を
解決することができる。

［発明の効果］ 以上の説明から明らかなように、本発明においては、エ
ンコーダがヘッドの心動中心線の近傍に配置さねでいる
ので、装置固定のカイ１〜バーとヘラｌ−キャリッジと
の間にクリアランスが生しても、ヘッドギヤリッジと一
体のヘッドかクリアランスによって受りる影響と、ヘッ
ドキャリッジと一体のフォトインタラプタを介してエン
コーダか受りる影響かほぼ１対１に対応しているので、
エンコーダの情報とヘッドの動ぎとの間に対応かとれて
、くい違いか生しることか少なく、安価でしかも精度よ
くヘッドをディスクの所定位置に８動さゼることかてぎ
るディスク装置か得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の概略を示す上面図、第２図ｉｌｌ
木発明装置要部の斜視図、第３図は駆動制御機構を示す
ブロック回路図、第４図は従来の装置の要部を示す斜視
図である。 １０・・・ボイスコイルモータ １８・・・ヘッドキャリッジ ２０・・・ヘッドアーム ２６・・・ヘッド ２８・・・エンコーダ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）ボイスコイルモータの移動子にヘッドを搭載したヘ
   ッドキャリッジを結合し、ヘッドをディスクの所定位置
   に移動させるディスク装置において、 ヘッド移動方向に沿って配置されヘッドキャリッジの移
   動量を検出するエンコーダを設け、前記エンコーダをヘ
   ッドの移動中心線近傍に配置したことを特徴とするディ
   スク装置。