JP2606490B2 - 可動体の位置制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は可動体の位置制御装置、
特に、記録再生装置における記録再生素子の位置決めを
行なう場合等に適する可動体の位置制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】可動体を特定な位置に位置決めすること
は多くの技術分野で行なわれている。例えば、光ディス
クや磁気ディスクなどに対する情報信号の記録、あるい
は光ディスクや磁気ディスクなどからの情報信号の再生
に際して、ディスクの所定の位置に情報を記録したり、
ディスクに記録されている情報を検索して再生したりす
ることが行なわれるが、その際には記録再生素子（光学
ヘッド、磁気ヘッド）を目標位置に短時間に位置させる
ようにすることが必要とされる。図３は記録再生装置の
一例として示す光ディスクの記録再生装置の斜視図であ
って、図３においてＭはディスクを駆動回転させるモー
タ、１は光ディスク、２はキャリッジ（移送体）、５は
光学ヘッドに設けられているレンズ、６はリニアモータ
の磁路部材、７はリニアモータの駆動コイルであり、光
ディスク１に対する情報信号の記録動作時や光ディスク
１からの情報信号の再生動作時に、モータＭが所定の回
転数で駆動回転され、光学ヘッドのレンズ５によって集
光された記録光または再生光による集光点が、光ディス
ク１における目標とされているトラック位置に短時間に
位置できるように、図示されていない制御部から与えら
れている目標位置信号と、可動部分に取付けた光学スケ
ール（リニアスケール）と固定部分に設けた検出器とに
より可動部分、すなわち光学ヘッドの位置に対応して発
生された位置検出器から出力された位置信号とに応じて
順次に発生される速度制御信号と位置制御信号とがリニ
アモータの駆動コイル７に供給されてリニアモータが駆
動されることにより、キャリッジ２が案内棒に沿って移
動して光学ヘッドにおけるレンズ５により集光される光
点の位置を目標とされるトラック位置まで高速に移動さ
せるようにする。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来装置に
おいて位置制御のために使用する位置信号は、可動体の
速度制御と位置制御のために光学スケールと検出器とか
らなるエンコーダを用いて発生させた９０度の位相差を
有する擬似正弦波２相信号の内の１相の信号だけを用い
ていた。図４は前記のように１相の信号を用いて可動体
の位置制御を行なうようにした従来装置における位置検
出動作を説明するための図であり、図４における矢印で
指示してい丸印の位置が参照電圧Ｖrefと位置制御のた
めの信号とが交わる点、すなわち、位置決めの安定点で
ある。図４に示されているように、従来装置のように１
相の信号を用いて位置制御が行なわれた場合には、位置
決めの安定点はエンコーダのピッチ毎に存在しているか
らエンコーダで発生する位置信号は周期性を有している
ことになり、ホールディングトルクが小さい。特に前記
の周期（変位）が短くなるほどホールディング力が小と
なる。それで、例えば図３に例示されているような記録
再生装置におけるキャリッジ２の位置制御に適用した場
合には、エンコーダのピッチが小さくなる程、シーク後
に目標位置にキャリッジ２を停止させるように位置制御
を行なうようにすることが困難になり、エンコーダのピ
ッチが小さくなった場合にシーク後に目標位置にキャリ
ッジ２が停止せずに他の安定点に位置決めされてしまう
ことも生じるために、それの解決策が求められた。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は９０度近傍の角
度の内で予め定められた角度の位相差を有する擬似正弦
波２相信号を位置制御の対象にされる可動体の変位と対
応して発生させる信号発生手段と、前記の信号発生手段
で発生した２相信号における各相の信号の和信号を得る
手段と、前記の信号発生手段で発生した２相信号におけ
る各相の信号の差信号を得る手段と、前記した和信号と
差信号とについて、それぞれの信号の中心値を閾値とし
て２値化信号を得る手段と、前記した和信号の２値化信
号と前記した差信号の２値化信号との排他的論理和出力
信号を得る手段と、前記した排他的論理和出力信号によ
って前記した信号発生手段で発生した２相信号における
各相の信号の内の一方の相の信号を選択する信号選択手
段と、前記した信号選択手段からの出力信号と、前記し
た信号選択手段からの出力信号を極性反転した信号と
を、前記した差信号についての２値化信号を切換信号と
して切換えて出力する信号切換手段と、前記した信号切
換手段からの出力信号の交流成分をサンプルホールド回
路に入力させる手段と、前記した排他的論理和出力信号
における各縁部の時間位置にサンプルホールド回路に入
力した信号の信号レべルを、前記した時間位置から所定
の時間巾にわたつて保持するサンプルホールド回路の出
力を入力側に帰還させ、所定の直流分を再挿入するよう
にした手段とからなる可動体の位置制御装置を提供す
る。

【０００５】

【作用】９０度近傍の角度の内で予め定められた角度の
位相差を有する擬似正弦波２相信号を発生させるエンコ
ーダから、位置制御の対象にされている可動体の変位と
対応した擬似正弦波２相信号を出力させる。前記したエ
ンコーダで発生した２相信号における各相の信号の和信
号と差信号とを作り、前記した和信号と差信号とについ
て、それぞれの信号の中心値を閾値として２値化信号を
発生させる。前記した和信号の２値化信号と前記した差
信号の２値化信号との排他的論理和出力信号を得る。前
記の排他的論理和出力信号の信号レベルと対応させて、
前記のエンコーダで発生した２相信号における各相の信
号の内の一方の相の信号を選択する。前記の選択された
信号と、前記の選択された信号を極性反転した信号との
２つの信号を、前記した差信号についての２値化信号を
切換用の信号に用いて切換えることにより、前記の２信
号の内のどちらか一方の信号を出力させる。前記の出力
信号を交流結合回路を通して得た交流成分をサンプルホ
ールド回路に入力させる。前記した排他的論理和出力信
号における各縁部の時間位置でサンプルホールド回路に
入力した信号の信号レベルを、前記した時間位置から所
定の時間巾にわたってサンプルホールド回路で保持し、
また、サンプルホールド回路の出力を入力側に帰還さ
せ、所定の直流分を再挿入するようにし、前記した直流
分再挿入回路における時定数の範囲内で位置信号の直線
範囲の拡大ができ、ホールディング力を増大させること
ができる位置信号を発生できる。

【０００６】

【実施例】以下、添付図面を参照して本発明の可動体の
位置制御装置の具体的な内容を詳細に説明する。図１は
本発明の可動体の位置制御装置を光ディスクの記録再生
装置に適用した場合の実施例の概略構成を示すブロック
図であり、図２は本発明の可動体の位置制御装置の動作
を説明するための波形図である。図１において１は光デ
ィスク、２は光学ヘッドのキャリッジ(移送体)、３，４
は前記したキャリッジ２の移動方向を規制する案内棒、
５は光学ヘッドのレンズ(対物レンズ)、６は前記したキ
ャリッジ２を駆動するリニアモータにおける磁界発生装
置の磁路部材であり、この磁路部材６は装置の固定部に
固着されている。また７は前記したリニアモータの駆動
コイルで、この駆動コイル７は前記したキャリッジ２に
固着されており、前記した磁路部材６から生じた磁束と
鎖交する駆動コイル７に流される電流との間の電磁気力
によって、前記したキャリッジ２が前記した案内棒３，
４の延長する方向に駆動変位される。前記したキャリッ
ジ２には光学スケール（リニアスケール）８が取付けら
れている。また装置の固定部に設けられた検出器９は、
前記した光学スケール８がキャリッジ２と一体的に変位
するときに９０度近傍の角度の内で予め定められた角度
の位相差を有する擬似正弦波２相信号Ｓａ，Ｓｂ{図２
の（ａ）,（ｂ)参照｝を発生して、その２相信号を増幅
器１０に供給する。キャリッジ２に取付けられている光
学スケール（リニアスケール）８と、装置の固定部に設
けられている検出器９とは、９０度近傍の角度の内で予
め定められた角度の位相差を有する擬似正弦波２相信号
を発生するエンコーダを構成している。前記したエンコ
ーダから出力される擬似正弦波２相信号における各相の
信号間の位相差は９０度から少しずれた角度となされて
もよいが、前記の位相差が９０度となされることは望ま
しい実施の態様である。

【０００７】キャリッジ２の変位、すなわち光学ヘッド
の対物レンズ５の変位と対応してエンコーダの検出器９
から出力された前記のような９０度近傍の角度の内で予
め定められた角度の位相差を有する擬似正弦波２相信号
Ｓａ，Ｓｂは、増幅器１０によって増幅された後に、一
方の信号Ｓａは切換スイッチ１５の固定接点ａに供給さ
れているとともに、微分回路２８と加算回路１２と減算
回路１１とに供給されており、また、他方の信号Ｓｂは
切換スイッチ１５の固定接点ｂに供給されているととも
に、微分回路２９と加算回路１２と減算回路１１とに供
給されている。前記の切換スイッチ１５の可動接点ｖは
切換スイッチ１７における固定接点ａに接続されている
とともに、極性反転回路（反転回路）１６へ入力信号と
して供給されている。前記の切換スイッチ１５の可動接
点ｖは、後述されている遅延回路２０から出力されてい
る信号Ｓｉ｛図２の（ｉ）参照｝がハイレベルの状態に
おいては固定接点ａ側に切換えられた状態になされて可
動接点ｖから信号Ｓａが出力され、また、前記した遅延
回路２０から出力されている信号Ｓｉがローレベルの状
態においては固定接点ｂ側に切換えられた状態になされ
て可動接点ｖから信号Ｓｂが出力される。

【０００８】前記した反転回路１６の出力信号は前記し
た切換スイッチ１７の固定接点ｂに供給されている。ま
た、前記した切換スイッチ１７の可動接点ｖは交流結合
回路として使用されているコンデンサＣとスイッチ２２
との一端に接続されている。前記の切換スイッチ１５の
可動接点ｖは、後述されている遅延回路２１から出力さ
れている信号Ｓｈ｛図２の（ｈ）参照｝がハイレベルの
状態においては固定接点ｂ側に切換えられた状態になさ
れ、また、前記した遅延回路２１から出力されている信
号Ｓｈがローレベルの状態においては固定接点ａ側に切
換えられた状態になされる。前記したコンデンサＣとス
イッチ２２の他端は、サンプルホールド回路２３の入力
側に接続されている。前記したサンプルホールド回路２
３の入力側は、抵抗Ｒを介して参照電圧源Ｖrefに接続
されているとともに、サンプルホールド回路２３の出力
信号が被減数信号として供給されている減算回路２４の
入力端子にも接続されている。前記したコンデンサＣと
抵抗Ｒと参照電圧源Ｖrefとサンプルホールド回路２３
とは、交流結合回路として機能するコンデンサＣを介し
てサンプルホールド回路２３の入力側に供給される交流
信号に直流分を再挿入する動作を行なう。

【０００９】後述されているパルス発生回路１９から出
力されている信号Ｓｊ{図２の(ｊ）参照}のローレベル
の状態の期間と対応している図２の(ｍ)に示されている
Ｓjmのローレベルの期間中における前記のサンプルホー
ルド回路２３には、入力信号が標本値として供給されて
いる状態になされ、また、前記の信号Ｓｊがハイレベル
の状態の期間と対応している図２の（ｍ）のＳｊｍのハ
イレベルの期間中における前記のサンプルホールド回路
２３は、前記の信号Ｓｊがローレベルの状態からハイレ
ベルの状態に変化した時点における入力信号による標本
値を保持している状態になされている。

【００１０】前記した減算回路２４には減数信号とし
て、後述されている切換スイッチ３２の可動接点ｖから
出力される信号が供給されており、また、前記した減算
回路２４からの出力信号は切換スイッチ２６の固定接点
ｂに供給されている。前記の切換スイッチ２６の固定接
点ａには、後述されている減算回路３５から出力されて
いる速度制御信号γが供給されている。切換スイッチ２
６の可動接点ｖの切換動作は、図示されていない制御回
路から切換制御信号の供給端子２５に供給されている切
換制御信号によって行なわれる。そして、前記した切換
スイッチ２６の可動接点ｖが固定接点ａ側に切換えられ
た状態においては図１に示す回路配置は速度制御動作を
行ない、また、切換スイッチ２６の可動接点ｖが固定接
点ｂ側に切換えられた状態における図１に示す回路配置
は位置制御動作を行なう。また、図１に示す回路配置が
速度制御動作を行なう場合には、スイッチ２２はオンの
状態となされるように図示されていない制御回路から端
子３６に供給される制御信号によって制御され、図１に
示す回路配置が位置制御動作を行なう場合には、スイッ
チ２２はオフの状態となされるように図示されていない
制御回路から端子３６に供給される制御信号によって制
御されるようになされている。

【００１１】増幅器１０の出力側から信号Ｓａが供給さ
れている微分回路２８は、それからの出力信号を切換ス
イッチ３０の固定接点ａに与え、また、増幅器１０の出
力側から信号Ｓｂが供給されている微分回路２９は、そ
れからの出力信号を切換スイッチ３０の固定接点ｂに与
える。前記した切換スイッチ３０は後述されている排他
的論理和回路１８からの出力信号Ｓｇ{図２の（ｇ）参
照｝によって可動接点ｖが固定接点ａ側とｂ側とに切換
えられる。前記した切換スイッチ３０の可動接点ｖから
出力された信号は切換スイッチ３２の固定接点ｂに供給
されるとともに、極性反転回路（反転回路）３１を介し
て切換スイッチ３２の固定接点ａに供給されている。前
記した切換スイッチ３２の可動接点ｖは後述されている
比較回路１３から出力される信号Ｓｆ{図２の(ｆ）参
照｝を切換制御信号として固定接点ａ側とｂ側とに切換
えられる。

【００１２】前記した切換スイッチ３２の可動接点ｖか
らの出力信号は既述のように減算回路２４に減数信号と
して供給されており、また速度制御回路のゲイン設定回
路３３にも供給されている。ゲイン設定回路３３からの
出力信号αは減算回路３５に減数信号として供給されて
おり、また前記の減算回路３５には基準速度プロファイ
ル発生回路３４から出力された信号βが供給されてお
り、減算回路３５で行なわれる減算によって発生した速
度誤差信号γが、既述のように切換スイッチ２６の固定
接点ａに供給される。図１の右上方には前記したα,β,
γの時間軸上での変化態様が例示されており、図中にお
ける目的位置到達時刻において、切換スイッチ２６の可
動接点ｖが固定接点ａ側から固定接点ｂ側に切換えら
れ、また端子３６に供給された切換制御信号によりスイ
ッチ２２がオンの状態からオフの状態になされて図１の
回路配置は速度制御動作から位置制御動作に切換えられ
る。

【００１３】切換スイッチ２６の可動接点ｖが固定接点
ａ側に切換えられて、図１の回路配置が速度制御動作を
行なっている状態においては、前記の切換スイッチ２６
の可動接点ｖから出力された速度制御信号がドライブ回
路２７に供給され、ドライブ回路２７の出力信号がリニ
アモータの駆動コイル７に供給されることにより速度制
御動作が行なわれ、また、切換スイッチ２６の可動接点
ｖが固定接点ｂ側に切換えられて、図１の回路配置が位
置制御動作を行なっている状態においては、前記の切換
スイッチ２６の可動接点ｖから出力された位置制御信号
がドライブ回路２７に供給されて、ドライブ回路２７の
出力信号がリニアモータの駆動コイル７に供給されるこ
とにより位置制御動作が行なわれる。

【００１４】前記した増幅器１０から出力された２つの
信号、すなわち光学ヘッドの対物レンズ５の変位と対応
してエンコーダの検出器９から出力された９０度近傍の
角度の内で予め定められた角度の位相差を有する擬似正
弦波２相信号Ｓａ，Ｓｂは、加算回路１２で加算されて
図２の(ｃ)に示されている信号Ｓｃ（＝Ｓａ＋Ｓｂ）と
して比較回路１４に供給され、また、前記の擬似正弦波
２相信号Ｓａ，Ｓｂは減算回路１１において信号Ｓａか
ら信号Ｓｂが減算されることにより、図２の（ｄ）に示
されている信号Ｓｄ（＝Ｓａ−Ｓｂ）となされて比較回
路１３に供給される。前記した比較回路１４ではそれに
供給された信号Ｓｃの中心値を閾値として２値化信号Ｓ
ｅ{図２の（ｅ）参照｝を発生して排他的論理和回路１
８に与え、また、前記した比較回路１３ではそれに供給
された信号Ｓｄの中心値を閾値として２値化信号Ｓｆ
{図２の（ｆ）参照｝を発生し、その信号Ｓｆは排他的
論理和回路１８と遅延回路２１とに与えられるととも
に、既述のように切換スイッチ３２に対して切換制御信
号としても供給される。

【００１５】前記のように比較回路１４，１３から供給
された２信号Ｓｅ，Ｓｆが入力された排他的論理和回路
１８では、それに与えられた２信号Ｓｅ，Ｓｆの排他的
論理和を示す図２の（ｇ）のような信号Ｓｇを出力す
る。前記の信号Ｓｇはパルス発生回路１９と遅延回路２
０とに供給されるとともに、既述のように切換スイッチ
３０に対して切換制御信号としても供給される。前記の
ように排他的論理和回路１８の出力信号Ｓｇが供給され
たパルス発生回路１９では、それに供給された信号Ｓｇ
における各縁部の時間位置から予め定められた時間幅の
パルス信号Ｓｊ｛図２の（ｊ）参照｝を発生して、それ
を既述のようにサンプルホールド回路２３にサンプルパ
ルス及びホールドパルスとして与える。また、前記した
排他的論理和回路１８の出力信号Ｓｇが供給された遅延
回路２０では、それに供給された信号Ｓｇを所定の時間
だけ遅延させた状態の信号Ｓｉとして出力し、その信号
Ｓｉを既述のように切換スイッチ１５に切換制御信号と
して供給する。さらに、前記した比較回路１３からの出
力信号Ｓｆが供給されている遅延回路２１は、それに供
給された信号Ｓｆを所定の時間だけ遅延させた状態の信
号Ｓｈとして出力し、その信号Ｓｈを既述のように切換
スイッチ１７に切換制御信号として供給する。

【００１６】さて既述のように図１に示されている回路
配置が速度制御動作を行なっている状態で、光学ヘッド
のレンズ５によって光ディスク１に集光された集光点の
位置が目的位置(目標位置)に到達した時点に、図示され
ていない制御回路から切換制御信号の供給端子２５に切
換制御信号が供給されて、前記した切換スイッチ２６の
可動接点ｖが固定接点ａ側から固定接点ｂ側に切換えら
れるとともに、図示されていない制御回路から切換制御
信号の供給端子３６に切換制御信号が供給されたスイッ
チ２２がオフの状態になされて、図１に示されている回
路配置が位置制御動作を行なう状態に切換えられた状態
において、キャリッジ２の変位（光学ヘッドの対物レン
ズ５の変位）と対応してエンコーダの検出器９から出力
された９０度近傍の角度の内で予め定められた角度の位
相差を有する擬似正弦波２相信号Ｓａ,Ｓｂを増幅して
出力している増幅器１０からの２つの信号Ｓａ,Ｓｂが
固定接点ａ，ｂに供給されている切換スイッチ１５は、
図２の(ｉ)に示されているような信号Ｓｉ、すなわち排
他的論理和回路１８からの出力信号Ｓｇに僅かな時間遅
延を与えた状態の信号Ｓｉを切換制御信号として、前記
の信号Ｓｉがハイレベルの状態のときには可動接点ｖが
固定接点ａ側に前記の信号Ｓｉがローレベルの状態のと
きには可動接点ｖが固定接点ｂ側にそれぞれ切換えられ
ることにより前記した切換スイッチ１５の可動接点ｖか
らは前記した２つの信号Ｓａ，Ｓｂの直線的な部分だけ
が抽出された状態の信号が出力され、その信号は切換ス
イッチ１７の固定接点ａに直接に供給されるとともに極
性反転回路１６によって極性が反転された状態の信号と
して切換スイッチ１７の固定接点ｂに供給されている。

【００１７】そして、前記の切換スイッチ１７の可動接
点ｖは、比較回路１３からの出力信号Ｓｆを遅延回路２
１によって僅かだけ遅延させた状態の図２の（ｈ）に示
されている信号Ｓｈ、すなわち切換制御信号として使用
される信号Ｓｈがローレベルの状態のときには固定接点
ａ側に切換えられ、また信号Ｓｈがハイレベルの状態の
ときには固定接点ｂ側に切換えられているから、前記し
た切換スイッチ１７の可動接点ｖから出力される信号Ｓ
ｌは図２の（ｌ）に示すようなものになる。前記した信
号Ｓｌは、既述のようにキャリッジ２の変位（光学ヘッ
ドの対物レンズ５の変位）と対応してエンコーダの検出
器９から出力された９０度近傍の角度の内で予め定めら
れた角度の位相差を有する擬似正弦波２相信号Ｓａ,Ｓ
ｂにおける直線的な信号部分を抽出し、それが同じ傾斜
方向で時間軸上に整列しているような状態のものであ
る。

【００１８】図１の回路配置が位置制御動作を行なって
いる状態において、スイッチ２２は既述のようにオフの
状態になされているから、前記した切換スイッチ１７の
可動接点ｖから出力された図２の（ｌ）に示すような信
号Ｓｌは、交流結合回路として機能するコンデンサＣを
通してサンプリングホールド回路２３に供給されること
により、サンプリングホールド回路２３の入力側には前
記した信号Ｓｌの交流成分だけが与えられることにな
る。既述のようにサンプリングホールド回路２３の入力
側には、抵抗Ｒを介して参照電圧源Ｖrefが接続されて
おり、またサンプルホールド回路２３の出力信号はサン
プルホールド回路の入力側と被減数信号として供給され
ている減算回路２４の入力端子とも接続されている。そ
れで、前記のように交流結合回路として機能するコンデ
ンサＣを介してサンプルホールド回路２３の入力側に供
給された信号Ｓｌの交流成分には前記したコンデンサＣ
と抵抗Ｒと参照電圧源Ｖrefとの回路とサンプルホール
ド回路とによって直流分が再挿入される。

【００１９】前記のサンプルホールド回路２３は、既述
のようにパルス発生回路１９から出力されている信号Ｓ
ｊのローレベルの状態の期間と対応している図２の(ｍ)
に示されているＳjmのローレベルの期間中に、前記した
信号Ｓｌが標本値として供給されている状態になされ、
また、前記の信号Ｓｊがハイレベルの状態の期間と対応
している図２の（ｍ）のＳｊｍのハイレベルの期間中
に、前記の信号Ｓｊがローレベルの状態からハイレベル
の状態に変化した時点における入力信号Ｓｌによる標本
値を保持している状態になされる。そしてサンプルホー
ルド回路２３の入出力側は接続されているから、サンプ
ルホールド回路２３の出力側に現われる信号Ｓｎは、時
間軸上で図２の（ｎ）に示されているように同一方向に
単調に変化している位置信号となる。図２の(ｎ)に示さ
れている信号Ｓｎにおいてサンプルホールド回路２３に
おける保持期間（ホールド期間）と対応している信号部
分は平らな状態になるが、実際にはこのホールド期間部
分の時間長はサンプル期間に比べた極めて短いから、実
際にサンプルホールド回路２３の出力側に現われる信号
Ｓｎは、等速移動時において時間軸上においてある傾斜
で直線的に同一方向に単調に変化している位置信号とな
る。

【００２０】サンプルホールド回路２３に抵抗Ｒを介し
て接続されている参照電圧源Ｖrefの電圧はサーボ系の
収束電圧である。また、前記したコンデンサＣと抵抗Ｒ
とによって定まる時定数は、キャリッジをシーク後にセ
トリングさせるのに充分に大きな時定数とされる。そし
て、前記したコンデンサＣと抵抗Ｒとによって定まる時
定数の範囲内で位置信号の直線範囲を拡大できる。本発
明の可動体の位置制御装置は前記のように時間軸上にお
いてある傾斜で直線的に同一方向に単調に変化している
位置信号を発生するために、ホールディング力を増大さ
せることが可能となる。したがって本発明の可動体の位
置制御装置ではエンコーダのピッチが小さくてもキャリ
ッジを高速シーク後に目標位置（目的位置）で正確に位
置決めできる。

【００２１】

【発明の効果】以上、詳細に説明したところから明らか
なように本発明の可動体の位置制御装置では、９０度近
傍の角度の内で予め定められた角度の位相差を有する擬
似正弦波２相信号を発生させるエンコーダから、位置制
御の対象にされている可動体の変位と対応した擬似正弦
波２相信号を出力させ、前記したエンコーダで発生した
２相信号における各相の信号の和信号と差信号とを作
り、前記した和信号と差信号とについて、それぞれの信
号の中心値を閾値として２値化信号を発生させ、前記し
た和信号の２値化信号と前記した差信号の２値化信号と
の排他的論理和出力信号を得て、前記の排他的論理和出
力信号の信号レベルと対応させて、前記のエンコーダで
発生した２相信号における各相の信号の内の一方の相の
信号を選択して、前記の選択された信号と、前記の選択
された信号を極性反転した信号との２つの信号を、前記
した差信号についての２値化信号を切換用の信号に用い
て切換えることにより、前記の２信号の内のどちらか一
方の信号を出力させ、前記の出力信号を交流結合回路を
通して得た交流成分をサンプルホールド回路に入力さ
せ、前記した排他的論理和出力信号における各縁部の時
間位置でサンプルホールド回路に入力した信号の信号レ
ベルを、前記した時間位置から所定の時間巾にわたって
サンプルホールド回路で保持し、またサンプルホールド
回路の出力を入力側に帰還させ、所定の直流分を再挿入
するようにして位置信号を得るようにしたものであるか
ら、前記した直流分再挿入回路における時定数の範囲内
で位置信号の直線範囲の拡大ができ、ホールディング力
を増大させることができる位置信号を発生できるのであ
り、本発明によれば既述した従来の問題点は良好に解決
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の可動体の位置制御装置を光ディスクの
記録再生装置に適用した場合の実施例の概略構成を示す
ブロック図である。

【図２】本発明の可動体の位置制御装置の動作を説明す
るための波形図である。

【図３】記録再生装置の一例として示す光ディスクの記
録再生装置の斜視図である。

【図４】従来装置の位置制御動作を説明するための図で
ある。

【符号の説明】

Ｍ…ディスクを駆動回転させるモータ、１…光ディス
ク、２…キャリッジ（移送体）、３，４…案内棒、５…
光学ヘッドに設けられているレンズ、６…リニアモータ
の磁路、７…リニアモータの駆動コイル、８…光学スケ
ール（リニアスケール）、９…検出器、１０…増幅器、
１１，２４，３５…減算回路、１２…加算回路、１３，
１４…比較回路、１５，１７，２６，３０，３２…切換
スイッチ、１６，３１…極性反転回路、１８…排他的論
理和回路、１９…パルス発生回路、２０，２１…遅延回
路、２２…スイッチ、２３…サンプルホールド回路、２
７…ドライブ回路、２８，２９…微分回路、３３…ゲイ
ン設定回路、３４…基準速度プロファイル発生回路、

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ９０度近傍の角度の内で予め定められた
   角度の位相差を有する擬似正弦波２相信号を位置制御の
   対象にされる可動体の変位と対応して発生させる信号発
   生手段と、前記の信号発生手段で発生した２相信号にお
   ける各相の信号の和信号を得る手段と、前記の信号発生
   手段で発生した２相信号における各相の信号の差信号を
   得る手段と、前記した和信号と差信号とについて、それ
   ぞれの信号の中心値を閾値として２値化信号を得る手段
   と、前記した和信号の２値化信号と前記した差信号の２
   値化信号との排他的論理和出力信号を得る手段と、前記
   した排他的論理和出力信号によって前記した信号発生手
   段で発生した２相信号における各相の信号の内の一方の
   相の信号を選択する信号選択手段と、前記した信号選択
   手段からの出力信号と、前記した信号選択手段からの出
   力信号を極性反転した信号とを、前記した差信号につい
   ての２値化信号を切換信号として切換えて出力する信号
   切換手段と、前記した信号切換手段からの出力信号の交
   流成分をサンプルホールド回路に入力させる手段と、前
   記した排他的論理和出力信号における各縁部の時間位置
   にサンプルホールド回路に入力した信号の信号レベル
   を、前記した時間位置から所定の時間巾にわたって保持
   するサンプルホールド回路の出力を入力側に帰還させ、
   所定の直流分を再挿入するようにした手段とからなる可
   動体の位置制御装置。