JPH01248369A - ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はディスク装置に係り、さらに詳しくはボイスコ
イルモータを用いてヘッドを駆動するディスク装置に関
するものである。

し従来の技術］ コンピュータ等の電子機器に用いられ、情報の記録及び
再生を行なうディスク装置、例えば磁気ディスク装置で
は現在１メカタイプのディスクが主流であるが、倍密と
呼ばれる２メガタイプ、１０メガタイプあるいはそれ以
上の高密度のディスクか用いられ始めている。５〜１０
メガタイプという超高密度の記録再生を行なうにはそれ
に応じた超精密に制御できるモータが必要であって、従
来のリードスクリュー式直流モータに代わってリニアパ
ルスモータが採用されている。

［発明が解決しようとする課題］ しかし、このリニアパルスモータのディスク装置への取
り付けは、かなりの精度を必要とし、全体のコスト増大
を招くので、ボイスコイルモータが手頃で安価であるな
どの理由からヘットの駆動Ｔ原として用いられている。

ボイスコイルモータをヘットの駆動源として用いる場名
には、ディスクとヘットとの相対位置を制御するために
、ボイスコイルモータによって移動され、ヘットが取り
付けられたキャリッジの移動玉を直線状のエンコータを
用いて検出している。

またボイスコイルモータによって移動されるヘッドキャ
リッジの動き自体を監視する速度検出器が設けられてい
て、たとえばヘッドキャリッジの加速度が所定の範囲を
超えた場合にはディスクの書込みを禁止するなどの保護
手段が講じられている。

この速度検出器は、たとえば移動子に取り付けられたコ
イルとこのコイルを貫通して配置された鉄ヨーク及びこ
の鉄ヨークと一体のマグネットから構成されており、鉄
ヨークと移動子のコイルとの相対的な移動によってコイ
ルに誂起される電流を測定することで速度の検出が行な
われている。

従来のディスク装置では速度検出器はたとえはボイスコ
イルモータに一部を固定された形で、ボイスコイルモー
タと共にヘットの移動軸に対して左右どちらか片側にま
とめて設けられている。

このような配置にすると、ボイスコイルモータからの強
い漏れ磁束によって速度検出器が影響を受け、速度の検
出精度に狂いが生じてしまい、さらにはボイスコイルモ
ータの移動子と速度検出器の移動子の両方の質量がヘッ
ドの移動軸に関して片側たけに作用するので、ヘッド移
動機構に偏った慣性力が作用し、それによってヘッドの
動きに狂いが生じるという問題もあった。

本発明は上述のような従来装置の欠点を除去するために
なされたもので、ボイスコイルモータの漏れ磁束による
影響を受けず、さらに幾何学的な質量バランスの偏りに
よる問題の生じない精度のよい速度検出器を有するディ
スク装置を提供することを目的としている。

［課題を解決するための手段］ 上記の課題を解決するために本発明によれば、速度検出
器をヘッドの移動中心線に関してボイスコイルモータと
反対側に配置する構成が採用されている。

［作　用］ 以上のような構成によって、ボイスコイルモータと速度
検出器との間に十分な距離が設けられるので、速度検出
器はボイスコイルモータの漏れ磁束の影響を受けること
がなく、かつ質量の面でもボイスコイルモータと速度検
出器のバランスがとれて偏った質量慣性力か作用するこ
とがない。

［実施例］ 以下、図面に示す実施例に基づき本発明の詳細な説明す
る。

第１図及び第２図に示すディスク装置は、駆動源として
ボイスコイルモータ（ＶＣ’Ｍ）１０を有し、ボイスコ
イルモータ１０のヨーク１２内にはマグネット１４とコ
イル１６ａを有する移動子１６が設けられている。移動
子１６にはへラドキャリッジ１８が一体的に取り付けら
れており、コイル１６ａに電流が流されるとマグネット
１４の磁界との相互作用によって移動子１６が移動され
て、それと一体にヘッドキャリッジ１８が移動される。

ヘッドキャリッジ１８にはへラドアーム２ｏが一体的に
取り付けられている。ヘッドアーム２０はキャリッジ１
８をキャリッジの移動方向に貫通し、装置に固定されて
いる一対のガイドバー２２．２２に案内されて、ディス
ク２４の中心に接近する方向及びこれから離れる方向へ
シークし、ヘッド２６を所定のトラック位置に移動させ
ることができる。ヘッドアーム２０には一対の記録再生
ヘッド２６が設けられており、周知のようにこのヘッド
２６によりてディスクの両面に情報が記録され、読み出
されあるいは消去される。

更に前記ガイドバー２２と平行にエンコーダ２８が設け
られており、このエンコーダ２８はへラドキャリッジ１
８に形成された案内用の切欠部１８ａに挿通され、かつ
弾性部材を介して装置に固定されている。エンコーダ２
８にはスリット２８ａが等間隔で形成されており、ヘッ
ドキャリッジ１８内に配置された不図示のフォトインタ
ラプタの発光素子から発射される光をスリットを介して
受光素子で受光し、通過したスリットの数を計数するこ
とによって移動子１６及びそれと−体のへラドキャリッ
ジ１８の移動量、すなわちヘッド２６の移動量を検出す
ることができる。

本実施例の場合にはエンコーダ２８は、ヘッドキャリッ
ジ１８のほぼ中央で、ヘッド２６の移動中心線Ｍ近傍に
ヘッド移動方向に沿って配置されている。そしてエンコ
ーダ２８をまたぐ形てヘッドキャリッジ１８にフォトイ
ンタラプタ３ｏが取り付けられている。このフォトイン
タラプタ３゜には、たとえば２組の発光素子と受光素子
が設けられており、ヘッドキャリッジ１８の移動に伴な
って通過したエンコーダのスリットを検出することによ
ってヘッドキャリッジの移動量すなわちヘット２６の移
動量が検出される。

さらに、ヘッド２６の移動中心線Ｍに関してボイスコイ
ルモータ１０と反対の側（第１．２図中右側）に、速度
検出器６４が設けられている。この速度検出器６４はキ
ャリッジ１８に一体に固定された移動子４２と、この移
動子に巻回されたコイル４２ａと、移動子のコイルを貫
通して配置され、かつ一部を装置に固定された鉄ヨーク
４４と、この鉄ヨーク４４に設けられたマグネット４６
とから構成されている。

この速度検出器６４は、ヘッドキャリッジ１８の移動に
伴って移動子４２が移動されると、この移動子４２に巻
回されたコイル４２ａと鉄ヨーク４４に設けられたマグ
ネット４６の磁界との相互作用によって電流が発生し、
この電流をコイル４２ａを介して取り出すことによって
速度の検出がなされる。

次に、以上のような構成のディスク装置の制御について
、第３図に示す回路図を用いて説明する。

不図示のキーボード等の人力手段あるいはマイクロプロ
セッサのメモリ等を介してヘッド２６の移動先が決定さ
れて、信号線ａから移動命令が送出され、加算回路５４
．パワーアンプ５０を介してボイスコイルモータ（ＶＣ
Ｍ）１０が駆動される。ボイスコイルモータ１０が駆動
されると、コイル１６ａに流れる電流とマグネット１４
との相互作用によって移動子１６及びこれと一体に固定
されたヘッドキャリッジ１８がガイドバー２２に沿って
移動される。

ヘッドキャリッジ１８が移動されると、このヘッドキャ
リッジと一体的に設けられたフォトインタラプタ３０と
装置に固定されているエンコーダ２８の作用によってキ
ャリッジの移動に関する情報がたとえば９０°位相をず
らせた２つの信号φＡ、φＢとしてエンコーダ２８から
出力される。

エンコーダ２８の出力信号は、まず後段の差動アンプ５
２に人力されて、両信号波形の交点すなわち位相差上口
の点を基準としてヘッド位置の粗い位置決めが行なわれ
、差動アンプ５２の出力が粗い位置信号すとして後段の
加算回路５４へ人力される。

また、前記エンコーダ２８の出力信号は後段のコンパレ
ータ５６，５８にそれぞれ入力されて所定の値と比較さ
れた後にその出力が後段のトラックカウンタ６０へ入力
されて正方向あるいは逆方向にカウントが行なわれ、そ
の出力が現在ヘッドがトラックのどの位置にあるかを示
す現在位置信号Ｃとしてマイコン６２に入力される。

また、速度検出器６４で検出されたベツドキャリッジの
移動速度に関する情報が後段のアンプ６６で増幅されて
、位相補償回路６７へ入力され、位相補償された信号ｄ
が加算回路５４へ入力されて、位相の狂いによる発振が
生じるのを防止する。またアンプ６６からの信号ｆは速
度制御するためにマイコン６２に入力される。

更に速度検出器６４で検出され、アンプ６６で増幅され
たベツドキャリッジの移動速度に関する信号は、微分回
路６８へ入力されて後段のコンパレータ７０において所
定の値と比較される。このコンパレータ７０の基準値を
越える速度変動が生じた場合にはコンパレータからの出
力信号ｅがマイコン６２に印加されて、たとえば書き込
みを禁止するなどして、衝撃によるデータ破壊が防止さ
れる。

更に、ヘッド２６自体によってフロッピーディスク２４
上に記録されているトラックのサーボ情報が検出されて
後段のアンプ７２で増幅され、位置誤差検出回路７４に
入力されて、トラック追従の位置誤差信号ｇがマイコン
６２に人力される。

このようにして直接加算回路５４へ人力される粗い位置
信号すと位相補償された速度信号ｄ並びにマイコン６２
へ人力される現在位置信号Ｃ１速度信号ｆ、速度変動に
よる一１ｌ−き込み時の衝堅防止信号ｅ及びｌ〜ラック
追従のサーボ信号ｇに従ってヘッドキャリッジ１８及び
それと一体に移動されるヘラ［・２６の正確な心動制御
か行なわれ、たとえはマイコン６２内の目標信認のカラ
ン［・値と、エンコータ２８の移動に伴なってトラック
カウンタ６０によって得られたカウント値が一致すると
、信号ａか「０」となり、差動アンプ５２か「０」のと
き、すなわち所定のスリット位置に対応した１〜ラック
位置でヘッドか停止することになる。

第４図に示したように、速度検出器６４かボイスコイル
モータと一体に設りられるなと、ボイスコイルモータの
近傍に配置されていると、速度検出器６４がボイスコイ
ルモータの漏れ磁束の影響を受り、さらには質量のバラ
ンス上も問題か生しるが、本発明のディスク装置におい
ては、速度検出器６４はｌＸツト２６の移動中心線Ｍに
関してボイスコイルモータ１０と反則側に設りられてい
るのて、このような問題を解決することかできる。

［発明の効果］ 以上の説明から明らかなように、本発明においては、速
度検出器かボイスコイルモータの＜Ｉ８れ磁束の影響を
受りることなく、また質量のアンバランスによりヘット
の動きに狂いか生しることのない、精度のよい速度検出
器を有するディスク装置が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の概略を示す上面図、第２図は本発
明装置要部の斜視図、第３図は駆動制御機構を示すブロ
ック回路図、第４図は従来の装置の要部を示ずぶ゛１視
図である。 １０・・・ボイスコイルモータ １８・・・ヘラ１−キャリッジ ２０・・・ヘツ］〜アーム　２６・・・ヘット２８・・
・エンコータ　　６４・・・速度検出器Ｚ峠の千〉スフ
舊厘の！ 第１ 井じＦ＋布面 ４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）ボイスコイルモータの移動子にヘッドを搭載したヘ
   ッドキャリッジを結合し、ヘッドをディスクの所定位置
   に移動させるディスク装置において、 ヘッドキャリッジの移動速度を検出する速度検出器を設
   け、この速度検出器をヘッドの移動中心線に関してボイ
   スコイルモータと反対側に配置したことを特徴とするデ
   ィスク装置。