JPH05144196A - 記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 記録再生装置において、ヘッドを搭載するキ
ャリッジの構造を簡単にし、製造を安価にする。 【構成】 キャリッジにローラを支持するローラ保持部
材を取付ける。ローラ保持部材は、少なくとも一対のロ
ーラを所定の角度で支持するため、折り曲げた部分を有
する金属材料の薄板で作るか、または或る角度をなす部
分をプラスチック材料の成形品で作る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば情報記録再生装
置、特に円盤状の記録媒体上に形成された複数のトラッ
ク中の所望のトラック位置に記録再生ヘッドを移動さ
せ、記録媒体に対して情報の記録再生を行う記録再生装
置に関するものであり、特に、そのような記録再生装置
において、シーク動作のためにキャリッジをガイドする
ガイド手段に係合するキャリッジのローラをキャリッジ
に対して保持する機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の記録再生装置として、コンピュ
ータの外部記憶装置等として用いられるフレキシブルな
磁気ディスク、いわゆるフロッピーディスクに対して情
報の記録、再生を行うフロッピーディスクドライブ装置
（以下ＦＤＤと呼ぶ）がある。

【０００３】ＦＤＤは近年、急速に小型化及び大容量化
が進んでおり、これに応じてヘッドアクセス時間の高速
化が要求されてきている。近年この要求に答えるため、
高速化に有利なボイスコイルモータ（以下ＶＣＭと称
す）と、キャリッジをスムーズに動かすためのローラを
用いたガイド系が、ヘッドアクセス機構に採用されてき
ている。

【０００４】図７で磁気ヘッドアクセス機構について説
明する。駆動源としてＶＣＭ１３を有し、ＶＣＭ１３の
ヨーク１８内には、マグネット１９と更にキャリッジ１
に取り付けられたコイル２０が設けられている。コイル
２０に電流が流れるとマグネット１９の磁界との相互作
用によってキャリッジ１が移動される。さらに、キャリ
ッジ１にはヘッドアーム３がバネ掛け板５０と共に、ネ
ジ５２で取り付けられている。バネ掛け板５０には、後
述する磁気ヘッド８、９を媒体１０に押圧するための押
圧バネ５１が設けられている。

【０００５】また、キャリッジ１には複数個のローラ２
１が任意の角度で取り付けられており、プリロード２２
がローラ２２ａとさらにローラ２２ａを第一のガイドバ
ー２３、第二のガイドバー２４に押圧するためのロード
バネ２２ｂとから構成されており、キャリッジ１は、ガ
イドバー２３、２４との間にローラ２１を介して弾性的
に支持されており、ガイドバー２３、２４に案内され
て、媒体１０の中心に接近する方向及び離れる方向へシ
ークし、所定のトラック位置に移動させることができ
る。

【０００６】キャリッジ１及びヘッドアーム３には、そ
れぞれ磁気ヘッド８、９が設けられており、周知のよう
にこの磁気ヘッド８、９によって媒体の両面に情報が記
録、再生される。

【０００７】更に、前記ガイドバー２３、２４に平行に
リニアスケール１５が設けられておりリニアスケール１
５にはスリット１５ａが等間隔で形成されておりキャリ
ッジ１に取り付けられたセンサ２５（リニアスケール１
５とセンサ２５はエンコーダを構成する）の発光素子か
ら照射される光をスリット１５ａを介して受光素子で受
光し、通過したスリットの数を計算することでキャリッ
ジ１の移動量、すなわちヘッド８、９の移動量を検出す
ることができる。

【０００８】

【発明が解決しようとしている課題】ところで、上記し
たような構造におけるヘッドアクセス機構の位置決め制
御系では、特にキャリッジの機械的特性が重要であり、
この特性によって、装置のアクセス速度及び位置決め精
度が左右されることとなる。これに対して従来よりその
解決策として、キャリッジの材料にアルミニウムあるい
はマグネシウム等を使って高剛性化をはるか手法が用い
られている。また、キャリッジには、ガイドバーに対し
て案内するための任意の角度で複数個のローラが取付ら
れているが、ローラの取り付け部分は高精度が要求され
るため、このような材料を使用したダイカストの場合、
高精度部分は機械による２次加工が必要であり、特にロ
ーラを取り付ける部分は、角度がついており機械加工も
より複雑となり極めて高価なものとなっていた。

【０００９】したがって、本発明の目的は、キャリッジ
に複雑で精密な機械加工することなくローラをキャリッ
ジに対して正確な位置で保持することができる保持手段
を持った記録再生装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ために、本発明は、回転する記録媒体にヘッドを当接し
て記録又は再生を行う記録再生装置でおいて、前記ヘッ
ドを搭載し前記記録媒体に対して径方向に移動自在に配
置されたキャリッジと、前記キャリッジをガイドするガ
イド手段と、前記キャリッジを支持して前記ガイド手段
をその径方向に適宜の角度で挟持して転動する複数個の
ローラと、前記ローラを前記キャリッジに保持するため
のローラ保持部材と、を有することを特徴とする記録再
生装置を採用するものである。

【００１１】

【実施例】以下、この発明の好ましい実施例を図面を参
照して説明する。図１は、本発明のローラ保持部材を採
用したローラ部の拡大図であり、図２は、本発明のロー
ラ保持部材を採用したプリロード部の拡大図であり、図
３は、本発明のアクセス機構を採用した記録再生装置の
実施例の平面図であり、図４は、実施例のアクセス機構
の斜視図である。

【００１２】最初に図３を参照すると、図３において、
シャーシ１１内に配設されたカセットホルダ１２によっ
てガイドされディスクカセット（不図示）が装着され
る。その内部には、媒体１０が装着されている。カセッ
トホルダ１２のコーナー部には、媒体１０の開口を覆う
シャッタの開閉及びディスクカセットのローディング／
排出を行うためのシャッタ開閉レバー１６が設けられて
いる。磁気ヘッド８、９を媒体１０に接触あるいは離間
させるために、ヘッドロードアッセンブリ１７がボイス
コイルモータ（以下ＶＣＭ）１３に隣接して配設されて
いる。ヘッドロードアッセンブリ１７は、ソレノイドが
用いられその通電時に磁気ヘッド８、９が媒体１０の記
録面に接触し、通電オフによって磁気ヘッド８、９は、
媒体１０の表面から離れる。

【００１３】次に磁気ヘッドアクセス機構について図４
を用いて説明する。駆動源としてＶＣＭ１３を有し、Ｖ
ＣＭ１３のヨーク１８内には、マグネット１９と更にキ
ャリッジ１に取り付けられたコイル２０が設けられてい
る。コイル２０に電流が流れるとマグネット１９の磁界
との相互作用によってキャリッジ１が移動される。さら
に、キャリッジ１にはヘッドアーム３がバネ掛け板５０
と共に、ネジ５２で取り付けられている。バネ掛け板５
０には、後述する磁気ヘッド８、９を媒体１０に押圧す
るための押圧バネ５１が設けられている。

【００１４】また、図１に示すように、キャリッジ１に
は、４ケのローラ２１が任意の角度で取り付けられた第
一のローラ保持部材６０が固定されている。第一のロー
ラ保持部材６０は、鉄等の金属材料を用いた薄板を曲げ
ることにより形成されている。また、図２に示すよう
に、プリロード２２とローラ２１が、第二のローラ保持
部材６１に取り付けられて、キャリッジ１に固定されて
いる。第二のローラ保持部材６１は、第一のローラ保持
部材６０と同様に、鉄等の金属材料を用いた薄板を曲げ
ることにより形成されている。第一のローラ保持部材６
０と第二のローラ保持部材６１は、薄板をプレス加工に
より容易に所定の角度で曲げることができるため、キャ
リッジ１の角度を持った高精度の加工は、不要である。

【００１５】プリロード２２はローラ２２ａとさらにロ
ーラ２２ａを第一のガイドバー２３、第二のガイドバー
２４に押圧するためのロードバネ２２ｂとから構成され
ており、キャリッジ１は、ガイドバー２３、２４との間
にローラ２１を介して弾性的に支持されており、ガイド
バー２３、２４に案内されて、媒体１０の中心に接近す
る方向及び離れる方向へシークし、所定のトラック位置
に移動させることができる。キャリッジ１及びヘッドア
ーム３には、それぞれ磁気ヘッド８、９が設けられてお
り、周知のようにこの磁気ヘッド８、９によって媒体の
両面に情報が記録、再生される。

【００１６】更に、前記ガイドバー２３、２４と平行に
リニアスケール１５が設けられており、このリニアスケ
ール１５はシャーシ１１に固定されており、また、リニ
アスケール１５にはスリット１５ａが等間隔で形成され
ておりキャリッジ１に取り付けられたセンサ２５（リニ
アスケール１５とセンサ２５はをエンコーダを構成す
る）の発光素子から照射される光をスリット１５ａを介
して受光素子で受光し、通過したスリットの数を計算す
ることでキャリッジ１の移動量、すなわちヘッド８、９
の移動量を検出することができる。

【００１７】以上のような本実施例によれば、キャリッ
ジローラを取り付ける際、ローラ保持部材を介すること
で、キャリッジの斜面加工を不要とすることができる。

【００１８】次に、本発明の第２実施例を説明すると、
図５は、第２の実施例を示すものであり、この場合第一
のローラ保持部材６０は、プラスチックを使った成形品
を用いており、周知のようにプラスチック成形品は、容
易に複雑な形状を高精度に製作することができるため、
第一の実施例と同様にキャリッジ１の角度のついた高精
度の加工は、不要である。なお、第二のローラ保持部材
も同様にプラスチック成形品を用いてよい。

【００１９】次に本発明の記録再生装置の制御について
図６る示すブロック図を用いて説明する。同図において
不図示のキーボード等の入力手段あるいはマイクロプロ
セッサのメモリ等を介して磁気ヘッド８、９の移動先が
決定されて、信号線ａから移動命令が送出され、加算回
路１０１、パワーアンプ１０２を介してＶＣＭ１３が駆
動される。ＶＣＭ１３が駆動されると、コイル２０に流
れる電流とマグネット１９との相互作用によってキャリ
ッジ１がガイドバー２３、２４に沿って移動される。

【００２０】キャリッジ１が移動されると、このキャリ
ッジと一体的に設けられたセンサー２５とシャーシ１１
に固定されているリニアスケール１５の作用によってキ
ャリッジ１の移動に関する情報が、例えば９０°位相を
ずらせた２つの信号φＡ、φＢとしてエンコーダ２６か
ら出力される。エンコーダ２６の出力信号は、まず後段
の差動アンプ１０３に入力されて、両信号波形の交点す
なわち位相差ゼロの点を基準としてヘッド位置の粗い位
置決めが行われ、差動アンプ１０３の出力が粗い信号ｂ
として後段の加算回路１０１へ入力される。

【００２１】また、前記エンコーダ２６の出力信号は後
段のコンパレータ１０４、１０５にそれぞれ入力されて
所定の値と比較された後にその出力が後段のトラックカ
ウンタ１０６へ入力されて正方向あるいは逆方向にカウ
ントが行われ、その出力が現在ヘッドがトラックのどの
位置にあるかを示す現在位置信号ｃとしてマイコン１０
０に入力される。

【００２２】また、電子タコメータ１５０で検出された
キャリッジの移動速度に関する情報が位相補償回路１０
８へ入力され、位相補償された信号ｄが加算回路１０１
へ入力されて、位相の狂いによる発振が生じるのを防止
する。また信号ｆは速度制御するためにマイコン１００
に入力される。

【００２３】更に電子タコメータ１５０で検出されたキ
ャリッジの移動速度に関する信号は、微分回路１０９へ
入力されて後段のコンパレータ１１０において所定の値
と比較される。このコンパレータ１１０の基準値を越え
る速度変動が生じた場合にはコンパレータからの出力信
号ｅがマイコン１００に印加されて、例えば書き込みを
禁止するなどして、衝撃によるデータ破壊が防止され
る。

【００２４】更に、磁気ヘッド８、９自体によって媒体
１０上に記録されているトラックのサーボ情報が検出さ
れて後段のアンプ１１１で増幅され、位置誤差検出回路
１１２に入力されて、トラック追従の位置誤差信号ｇが
マイコン１００に入力される。

【００２５】このようにして直接、加算回路１０１へ入
力される粗い位置信号ｂと位置補償された速度信号ｄ並
びにマイコン１００へ入力される現在位置信号ｃ、速度
信号ｆ、速度変動による書き込み時の衝撃防止信号ｅ及
びトラック追従のサーボ信号ｇに従ってキャリッジ１及
びそれと一体に移動される磁気ヘッド８、９の正確な位
置信号制御が行われ、例えばマイコン１００内の目標位
置のカウント値と、センサー２５の移動に伴ってトラッ
クカウンタ１０６によって得られたカウント値が一致す
ると、信号ａが「０」となり、差動アンプ１０３が
「０」のとき、すなわち所定のスリット位置に対応した
トラック位置でヘッドが停止することになる。このよう
にして、ヘッド位置制御を行うことができる。

【００２６】この際上述した本発明の実施例によれば、
ローラ保持部材を介してローラを所定の角度でキャリッ
ジに取り付ける構造としたため、簡単なキャリッジ構造
とすることができる。なお以上のような構成は、ＦＤＤ
に限らず同様に記録または再生ヘッドを搭載したキャリ
ッジを移動させて、情報の記録または再生を行う他の記
録再生装置に同様に適用できることは勿論である。

【００２７】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、ガイドバーを転動してキャリッジをガイドバ
ーに対してガイドするローラをローラ保持部材を介して
キャリッジに取り付けるようにしたため、キャリッジの
複雑な加工が不要となり、きわめて安価で量産性に富む
構造が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明のローラ保持部材を採用したロ
ーラ部の拡大図である。

【図２】図２は、本発明のローラ保持部材を採用したプ
リロード部の拡大図である。

【図３】図３は、本発明のアクセス機構を採用した記録
再生装置の実施例平面図である。

【図４】図４は、実施例のアクセス機構の斜視図であ
る。

【図５】図５は、第２実施例のローラ部拡大図である。

【図６】図６は、ヘッド位置制御回路のブロック図であ
る。

【図７】図７は、従来装置の要部斜視図である。

【符号の説明】

１ キャリッジ １３ ボイスコイルモータ ２１ ローラ ２２ プリロード ６０ 第一のローラ保持部材 ６１ 第二のローラ保持部材

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転する記録媒体にヘッドを当接して記
   録又は再生を行う記録再生装置でおいて、前記ヘッドを
   搭載し前記記録媒体に対して径方向に移動自在に配置さ
   れたキャリッジと、前記キャリッジをガイドするガイド
   手段と、前記キャリッジを支持して前記ガイド手段をそ
   の径方向に適宜の角度で挟持して転動する複数個のロー
   ラと、前記ローラを前記キャリッジに保持するためのロ
   ーラ保持部材と、を有することを特徴とする記録再生装
   置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の記録再生装置において、
   前記ローラ保持部材は少なくとも一対のローラを所定の
   角度で支持するように或る角度で折り曲げられた部分を
   有する金属材料の薄板で作られたことを特徴とする記録
   再生装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の記録再生装置において、
   前記ローラ保持部材は少なくとも一対のローラを所定の
   角度で支持するように或る角度をなす部分を有するプラ
   スチック材料の成形品で作られたことを特徴とする記録
   再生装置。