JPS637848B2 - - Google Patents
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- JPS637848B2 JPS637848B2 JP57132406A JP13240682A JPS637848B2 JP S637848 B2 JPS637848 B2 JP S637848B2 JP 57132406 A JP57132406 A JP 57132406A JP 13240682 A JP13240682 A JP 13240682A JP S637848 B2 JPS637848 B2 JP S637848B2
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- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 23
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- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 3
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 3
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は鋼板等を圧延するタンデム圧延機の
板厚制御装置に関する。
板厚制御装置に関する。
複数の圧延スタンドを直列に配置し、この圧延
スタンド間に鋼板等の圧延材を伸長して圧延をお
こなうタンデム圧延機において、圧延材の長手方
向の板厚精度に対する要求が近年ますます厳しく
なつている。
スタンド間に鋼板等の圧延材を伸長して圧延をお
こなうタンデム圧延機において、圧延材の長手方
向の板厚精度に対する要求が近年ますます厳しく
なつている。
この要求を満足させるために、油圧圧下ミルの
採用や計算機を用いた新しい制御方法を採用した
自動板厚制御（以下AGCという）が用いられる
ようになり、板厚精度も向上してきた。とりわけ
最終スタンド出側に設置された板厚計の出力信号
をもとに上流側ロール速度を修正するフイードバ
ツク制御方法（以下速度AGCという）は、仕上
がり板厚を制御するための有効な方法として大部
分の圧延機に採用されている。
採用や計算機を用いた新しい制御方法を採用した
自動板厚制御（以下AGCという）が用いられる
ようになり、板厚精度も向上してきた。とりわけ
最終スタンド出側に設置された板厚計の出力信号
をもとに上流側ロール速度を修正するフイードバ
ツク制御方法（以下速度AGCという）は、仕上
がり板厚を制御するための有効な方法として大部
分の圧延機に採用されている。
第１図〜第４図は、４スタンドを有する冷間圧
延ミルを対象に速度AGCの制御応答をシミユレ
ーシヨンした特性図である。外乱要素として素材
板厚をステツプ的に変化させた場合を示してい
る。
延ミルを対象に速度AGCの制御応答をシミユレ
ーシヨンした特性図である。外乱要素として素材
板厚をステツプ的に変化させた場合を示してい
る。
第１図は、板厚変化を、第２図は張力変化を、
第３図は圧下位置変化を、第４図はロール速度変
化をそれぞれ示したものである。
第３図は圧下位置変化を、第４図はロール速度変
化をそれぞれ示したものである。
第１図から明かなように、速度AGCには最終
スタンドと板厚計との距離に相当する無駄時間が
存在するため、板厚外乱が最終スタンドに到達し
てから最終板厚が目標値に到達するまでの間、か
なりの時間を要する。
スタンドと板厚計との距離に相当する無駄時間が
存在するため、板厚外乱が最終スタンドに到達し
てから最終板厚が目標値に到達するまでの間、か
なりの時間を要する。
したがつて、変動の早い板厚外乱に対しては速
度AGCが応答し切れないという欠点を有してい
る。
度AGCが応答し切れないという欠点を有してい
る。
この発明の目的は、応答性に優れ、かつ高精度
の板厚制御の可能な板厚制御装置を提供するにあ
る。
の板厚制御の可能な板厚制御装置を提供するにあ
る。
この発明では、上記目的を達成するために最終
スタンドと第１スタンドとの間の少くとも１個所
の板厚検出値と、この板厚検出値の測定部より下
流にある圧延材の圧延速度とを入力して最終スタ
ンド出側板厚を予測演算により算出する最終板厚
演算装置と、この最終板厚演算装置の出力と最終
スタンドの出側板厚の実測値とを入力してロール
速度制御装置へのロール速度修正量を出力するロ
ール速度修正装置とを設けたことを特徴とする。
スタンドと第１スタンドとの間の少くとも１個所
の板厚検出値と、この板厚検出値の測定部より下
流にある圧延材の圧延速度とを入力して最終スタ
ンド出側板厚を予測演算により算出する最終板厚
演算装置と、この最終板厚演算装置の出力と最終
スタンドの出側板厚の実測値とを入力してロール
速度制御装置へのロール速度修正量を出力するロ
ール速度修正装置とを設けたことを特徴とする。
以下この発明の実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。
説明する。
第５図はこの発明の一実施例を示す板厚制御装
置を制御対象となる圧延機に適用した場合の構成
図を示したものである。
置を制御対象となる圧延機に適用した場合の構成
図を示したものである。
圧延材１は図中に矢印で示した方向に圧延機各
スタンドを通過して連続的に圧延される。
スタンドを通過して連続的に圧延される。
なお、第５図においては、便宜上４スタンドの
圧延機を示しているがこの発明はこれに限定され
るものではない。
圧延機を示しているがこの発明はこれに限定され
るものではない。
各スタンドの作業ロール２，３，４，５はそれ
ぞれ駆動電動機６，７，８，９で駆動され、各駆
動電動機の回転速度は速度制御装置１０，１１，
１２，１３によつて制御されている。
ぞれ駆動電動機６，７，８，９で駆動され、各駆
動電動機の回転速度は速度制御装置１０，１１，
１２，１３によつて制御されている。
また各スタンドの圧下位置は圧下制御装置１
４，１５，１６，１７によつて制御されている。
張力計１８，１９，２０によつて検出された各ス
タンド間の張力検出値は、張力制御装置２１，２
２，２３に送られ各張力制御装置は下流側の圧下
制御装置１５，１６，１７に圧下位置修正信号を
送つて圧下を操作することにより各スタンド間張
力を目標値に保つている。
４，１５，１６，１７によつて制御されている。
張力計１８，１９，２０によつて検出された各ス
タンド間の張力検出値は、張力制御装置２１，２
２，２３に送られ各張力制御装置は下流側の圧下
制御装置１５，１６，１７に圧下位置修正信号を
送つて圧下を操作することにより各スタンド間張
力を目標値に保つている。
第１スタンドと最終スタンドとの間に設置され
た中間板厚計２４の出力２５は、後述する最終板
厚演算装置２６を介してロール速度修正装置２８
に入力される。最終板厚演算装置２６の出力は、
最終板厚演算値２７として出力されている。ロロ
ール速度修正装置２８は、最終板厚計２９の出力
３０と最終板厚演算値２７とを用いて最終スタン
ド以外のロール速度修正量３１，３２，３３を演
算し、速度制御装置１０，１１，１２に出力す
る。
た中間板厚計２４の出力２５は、後述する最終板
厚演算装置２６を介してロール速度修正装置２８
に入力される。最終板厚演算装置２６の出力は、
最終板厚演算値２７として出力されている。ロロ
ール速度修正装置２８は、最終板厚計２９の出力
３０と最終板厚演算値２７とを用いて最終スタン
ド以外のロール速度修正量３１，３２，３３を演
算し、速度制御装置１０，１１，１２に出力す
る。
第６図は、第５図に示したロール速度修正装置
２８の詳細を示した構成図である。
２８の詳細を示した構成図である。
最終板厚演算値２７の最終板厚目標値３４から
の偏差量３５は、板厚演算値補正装置３６の出力
３７により補正され、制御ゲインK1と積分演算
装置３８と遅れ補償ゲインT1とから構成される
比例積分動作回路を介して第１スタンドから第３
スタンドまでのロール速度修正量３１，３２，３
３として出力される。なお、図中C1，C2，C3と
して示したのは通常サクセシブゲインと呼ばれる
もので第１スタンドから第３スタンドまでのロー
ル速度の比を一定に保つための補正ゲインであ
る。
の偏差量３５は、板厚演算値補正装置３６の出力
３７により補正され、制御ゲインK1と積分演算
装置３８と遅れ補償ゲインT1とから構成される
比例積分動作回路を介して第１スタンドから第３
スタンドまでのロール速度修正量３１，３２，３
３として出力される。なお、図中C1，C2，C3と
して示したのは通常サクセシブゲインと呼ばれる
もので第１スタンドから第３スタンドまでのロー
ル速度の比を一定に保つための補正ゲインであ
る。
一方最終板厚計２９の出力３０が板厚演算値補
正装置３６に入力されると、まず最終板厚目標値
３４との偏差がとられ、この偏差量３９が制御ゲ
インK2と積分演算装置４０と遅れ補償ゲインT2
とから構成される比例積分動作回路を介して板厚
演算値補正装置３６の出力３７として最終板厚演
算値２７の補正に用いられる。
正装置３６に入力されると、まず最終板厚目標値
３４との偏差がとられ、この偏差量３９が制御ゲ
インK2と積分演算装置４０と遅れ補償ゲインT2
とから構成される比例積分動作回路を介して板厚
演算値補正装置３６の出力３７として最終板厚演
算値２７の補正に用いられる。
第７図は、第５図に示した最終板厚演算装置２
６の詳細を示す構成図である。
６の詳細を示す構成図である。
中間板厚計２４の出力２５とこの中間板厚計の
設置場所よりも下流にある圧延材のスタンド間圧
延速度vf1、vf2、vf3、vf4が入力されると遅延演算
装置４１，４２，４３と出側板厚演算装置４４，
４５，４６とから構成される回路を介して最終板
厚演算値２７が得られる。
設置場所よりも下流にある圧延材のスタンド間圧
延速度vf1、vf2、vf3、vf4が入力されると遅延演算
装置４１，４２，４３と出側板厚演算装置４４，
４５，４６とから構成される回路を介して最終板
厚演算値２７が得られる。
次に動作について説明する。連続圧延機におい
ては既に述べたように圧下位置操作によるスタン
ド間張力一定制御がおこなわれている。そして圧
下装置として油圧圧下装置を用いた場合には、張
力一定制御の応答は速くとれるのでスタンド間で
は材速バランスが常にとれていると考えてよい。
ては既に述べたように圧下位置操作によるスタン
ド間張力一定制御がおこなわれている。そして圧
下装置として油圧圧下装置を用いた場合には、張
力一定制御の応答は速くとれるのでスタンド間で
は材速バランスが常にとれていると考えてよい。
ここで、材速バランスとはあるスタンドの出側
材速と次のスタンドの入側材速とが等しい状態を
いう。材速バランスがとれている状態では材料の
体積速度が一定となるので次の第１式の関係が成
立する。
材速と次のスタンドの入側材速とが等しい状態を
いう。材速バランスがとれている状態では材料の
体積速度が一定となるので次の第１式の関係が成
立する。
Hj（１＋fj -1）Vj -1＝hj（１＋fj）Vj ……(1)
ここで(1)式の左辺は第ｊスタンドに供給される
単位幅あたりの体積速度を表わし、右辺は第ｊス
タンドから出て行く単位幅あたりの体積速度を表
わしている。
単位幅あたりの体積速度を表わし、右辺は第ｊス
タンドから出て行く単位幅あたりの体積速度を表
わしている。
ただし、
Hj：第ｊスタンド入側板厚
hj：第ｊスタンド出側板厚
fj：第ｊスタンド先進率
Vj：第ｊスタンドロール速度
である。したがつて、第ｊスタンド出側板厚hjの
予測値hM jは次に示す(2)式に従つて計算すればよ
いことになる。
予測値hM jは次に示す(2)式に従つて計算すればよ
いことになる。
hM j＝HM／j（１＋f〓／j -1）Vj -1／（１＋f〓／j）Vj…
…(2) ただし、 Hj M：第ｊスタンド入側板厚予測値 f△j：第ｊスタンド先進率予測値 である。第(2)式では材料速度予測値をロール速度
実測値と先進率とから求めているが、他の方法と
してはスタンド間に設置されたテンシヨンロール
の速度実測値を以て材料速度とみなし、(2)式のか
わりに、 hj M＝HM／j・vfj -1／vfj ……(3) を用いて計算を行うことも考えられる。
…(2) ただし、 Hj M：第ｊスタンド入側板厚予測値 f△j：第ｊスタンド先進率予測値 である。第(2)式では材料速度予測値をロール速度
実測値と先進率とから求めているが、他の方法と
してはスタンド間に設置されたテンシヨンロール
の速度実測値を以て材料速度とみなし、(2)式のか
わりに、 hj M＝HM／j・vfj -1／vfj ……(3) を用いて計算を行うことも考えられる。
ただし、
vfj：第ｊスタンド〜第ｊ＋１スタンド間テンシ
ヨンロール速度 である。
ヨンロール速度 である。
以上の前提のもとに第５図〜第７図に従つてこ
の発明に係る板厚制御装置を説明する。
の発明に係る板厚制御装置を説明する。
まず、第５図において圧延材は図の左から右へ
矢印の方向へ流れていくが圧延材のある位置の厚
みが中間板厚計２４に到達すると、中間板厚計２
４の出力２５が最終板厚演算装置２６に入力さ
れ、その出力として最終板厚演算値２７が得られ
る。最終板厚演算装置２６の内部での処理は第７
図に示してある。中間板厚計出力h1 *（第５図の出
力２５に相当する）は、まず遅延処理装置４１に
入力され、その出力として第２スタンド入側板厚
予測値HM 2が得られる。なお遅延処理装置４１は
第１スタンド出側厚み計と第２スタンド間の圧延
材通過時間に相当する量を出力h1 *に補正を施す
ために用いられる。
矢印の方向へ流れていくが圧延材のある位置の厚
みが中間板厚計２４に到達すると、中間板厚計２
４の出力２５が最終板厚演算装置２６に入力さ
れ、その出力として最終板厚演算値２７が得られ
る。最終板厚演算装置２６の内部での処理は第７
図に示してある。中間板厚計出力h1 *（第５図の出
力２５に相当する）は、まず遅延処理装置４１に
入力され、その出力として第２スタンド入側板厚
予測値HM 2が得られる。なお遅延処理装置４１は
第１スタンド出側厚み計と第２スタンド間の圧延
材通過時間に相当する量を出力h1 *に補正を施す
ために用いられる。
なお、遅延処理装置に関してはすでに公知であ
るのでここでは詳細は省略する。
るのでここでは詳細は省略する。
第２スタンド入側板厚予測値HM 2は出側板厚演
算装置４４に入力され、前述した(2)式に基づいて
計算がされ第２スタンド出側板厚予測値hM 2が算
出される。
算装置４４に入力され、前述した(2)式に基づいて
計算がされ第２スタンド出側板厚予測値hM 2が算
出される。
この第２スタンド出側板厚予測値hM 2は遅延処
理装置４２に入力され、その出力として第３スタ
ンド入側板厚予測値HM 3が算出される。
理装置４２に入力され、その出力として第３スタ
ンド入側板厚予測値HM 3が算出される。
以下同様の動作を繰り返して最終板圧演算値
hM 4（第５図の最終板厚演算値２７に相当する）が
得られ、これが第５図のロール速度修正装置２８
に入力されることになる。ロール速度修正装置２
８の内部での処理は第６図に示されている。最終
板厚演算値hM 4がロール速度修正装置２８に入力
されると、まず最終板厚目標値３４（記号hO 4とす
る）との偏差（hO 4−hM 4）がとられ、この偏差量３
５は板厚演算値補正装置３６の出力３７により補
正された後、制御ゲインK1と積分算装置３８と
遅れ補償ゲインT1とから構成される比例積分動
作回路を介して、第１スタンド〜第３スタンドロ
ール速度修正量３１，３２，３３（記号△V1、
△V2、△V3とする）が得られる。さて、上述の
処理において偏差（hO 4−hM 4）を板厚演算値補正装
置３６（第６図で破線に囲まれた部分）の出力３
７（記号△h* 4とする）により補正する処理があ
るが、次にこの処理に関して説明する。
hM 4（第５図の最終板厚演算値２７に相当する）が
得られ、これが第５図のロール速度修正装置２８
に入力されることになる。ロール速度修正装置２
８の内部での処理は第６図に示されている。最終
板厚演算値hM 4がロール速度修正装置２８に入力
されると、まず最終板厚目標値３４（記号hO 4とす
る）との偏差（hO 4−hM 4）がとられ、この偏差量３
５は板厚演算値補正装置３６の出力３７により補
正された後、制御ゲインK1と積分算装置３８と
遅れ補償ゲインT1とから構成される比例積分動
作回路を介して、第１スタンド〜第３スタンドロ
ール速度修正量３１，３２，３３（記号△V1、
△V2、△V3とする）が得られる。さて、上述の
処理において偏差（hO 4−hM 4）を板厚演算値補正装
置３６（第６図で破線に囲まれた部分）の出力３
７（記号△h* 4とする）により補正する処理があ
るが、次にこの処理に関して説明する。
第７図において説明したように最終板厚演算装
置２６で計算された最終板厚演算値２７には先進
率予測誤差に起因するオフセツト的な誤差が存在
する。この誤差を最終板厚板２９の出力３０を用
いて補正しようとする装置が板厚演算値補正装置
３６である。その処理内容は、まず最終板厚目標
値３４（記号hO 4）と最終板厚計の出力３０（記号
h* 4）との偏差３９（hO 4−h* 4）がとられる。この
偏差量３９は、制御ゲインK2と積分演算装置４
０と遅れ補償ゲインT2とからなる比例積分動作
回路を介して出力３７（記号△h* 4）として偏差
量３５（hO 4−hM 4）に加算される。この処理により
たとえば最終板厚演算値hM 4のもつオフセツト的
な誤差を取り除くことができる。たとえばhM 4が
大きめに演算された場合、ロール速度修正量は最
終板厚を目標値より小さめに制御してしまうが、
上述の△h* 4が偏差量３５に加えられることによ
り制御ゲインK1への入力としては（hO 4−hM 4＋△
h* 4）となりhM 4が大き過ぎたことの影響を△h* 4が
打ち消す方向に動作するため、hM 4のもつ定常的
な誤差はほとんど取り除かれることになる。第８
図〜第１１図は、この発明に用いた速度AGCを
４スタンドを有する冷間圧延ミルを対象としてシ
ユミレーシヨンした特性図である。第１図〜第４
図に示した従来の速度AGCの場合と同様に、外
乱要素として素材板厚をステツプ的に変化させ
た。
置２６で計算された最終板厚演算値２７には先進
率予測誤差に起因するオフセツト的な誤差が存在
する。この誤差を最終板厚板２９の出力３０を用
いて補正しようとする装置が板厚演算値補正装置
３６である。その処理内容は、まず最終板厚目標
値３４（記号hO 4）と最終板厚計の出力３０（記号
h* 4）との偏差３９（hO 4−h* 4）がとられる。この
偏差量３９は、制御ゲインK2と積分演算装置４
０と遅れ補償ゲインT2とからなる比例積分動作
回路を介して出力３７（記号△h* 4）として偏差
量３５（hO 4−hM 4）に加算される。この処理により
たとえば最終板厚演算値hM 4のもつオフセツト的
な誤差を取り除くことができる。たとえばhM 4が
大きめに演算された場合、ロール速度修正量は最
終板厚を目標値より小さめに制御してしまうが、
上述の△h* 4が偏差量３５に加えられることによ
り制御ゲインK1への入力としては（hO 4−hM 4＋△
h* 4）となりhM 4が大き過ぎたことの影響を△h* 4が
打ち消す方向に動作するため、hM 4のもつ定常的
な誤差はほとんど取り除かれることになる。第８
図〜第１１図は、この発明に用いた速度AGCを
４スタンドを有する冷間圧延ミルを対象としてシ
ユミレーシヨンした特性図である。第１図〜第４
図に示した従来の速度AGCの場合と同様に、外
乱要素として素材板厚をステツプ的に変化させ
た。
第８図は板厚変化を、第９図は張力変化を、第
１０図は圧下位置変化を、第１１図はロール速度
変化をそれぞれ示している。
１０図は圧下位置変化を、第１１図はロール速度
変化をそれぞれ示している。
例えば第１図と、第８図とを比較すれば容易に
わかるように、従来の速度AGCのように板厚計
の検出遅れが存在しないため、応答性が極めて優
れていることがわかる。
わかるように、従来の速度AGCのように板厚計
の検出遅れが存在しないため、応答性が極めて優
れていることがわかる。
以上、実施例に基づいて詳細に説明したよう
に、この発明によれば、圧延材の最終スタンド出
側板厚を予測し、この予測側と目標値との偏差
を、最終スタンドの出側板厚の実測値と、目標値
の偏差を用いて上記予測値のもつ定常的な誤差を
修正し、その修正値により上流側のロール速度を
修正するように構成したので、応答性に優れかつ
高精度の板厚制御をおこなうことができる。
に、この発明によれば、圧延材の最終スタンド出
側板厚を予測し、この予測側と目標値との偏差
を、最終スタンドの出側板厚の実測値と、目標値
の偏差を用いて上記予測値のもつ定常的な誤差を
修正し、その修正値により上流側のロール速度を
修正するように構成したので、応答性に優れかつ
高精度の板厚制御をおこなうことができる。
第１図〜第４図は従来の速度AGCを用いた板
厚制御装置のシミユレーシヨン結果を示す特性
図、第５図はこの発明の一実施例を示す板厚制御
装置を圧延機に適用した場合の構成図、第６図は
この発明に用いられるロール速度修正装置の詳細
を示す構成図、第７図はこの発明に用いられる最
終板厚演算装置の詳細を示す構成図、第８図〜第
１１図はこの発明による速度AGCを用いた板厚
制御装置のシミユレーシヨン結果を示す特性図で
ある。 １……圧延材、２，３，４，５……ロール、１
０，１１，１２，１３……速度制御装置、１８，
１９，２０……張力計、２１，２２，２３……張
力制御装置、２４……中間板厚計、２６……最終
板圧演算装置、２８……ロール速度修正装置、２
９……最終板厚計。
厚制御装置のシミユレーシヨン結果を示す特性
図、第５図はこの発明の一実施例を示す板厚制御
装置を圧延機に適用した場合の構成図、第６図は
この発明に用いられるロール速度修正装置の詳細
を示す構成図、第７図はこの発明に用いられる最
終板厚演算装置の詳細を示す構成図、第８図〜第
１１図はこの発明による速度AGCを用いた板厚
制御装置のシミユレーシヨン結果を示す特性図で
ある。 １……圧延材、２，３，４，５……ロール、１
０，１１，１２，１３……速度制御装置、１８，
１９，２０……張力計、２１，２２，２３……張
力制御装置、２４……中間板厚計、２６……最終
板圧演算装置、２８……ロール速度修正装置、２
９……最終板厚計。
Claims (1)
- １ 複数の圧延スタンド間に伸張されて流れる圧
延材のスタンド間張力を制御する張力制御装置
と、前記圧延材の圧延速度を制御するロール速度
制御装置とを具備した板厚制御装置において、最
終スタンドと第１スタンドとの間の少なくても１
カ所の板厚検出値とこの板厚検出値の測定部より
下流にある圧延材の圧延速度とを入力して最終ス
タンド出側板厚を予測演算により算出する最終板
厚演算装置と；この最終板厚演算装置から出力さ
れる予測値と予め設定した最終板厚目標値との偏
差を、最終スタンド出側板厚の実測値と前記目標
値との偏差に基づく値により誤差修正し、その誤
差修正した値に基づいて得られる前記ロール速度
制御装置へのロール速度修正量を出力するロール
速度修正装置と；を設けたことを特徴とする板厚
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57132406A JPS5921423A (ja) | 1982-07-29 | 1982-07-29 | 板厚制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57132406A JPS5921423A (ja) | 1982-07-29 | 1982-07-29 | 板厚制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5921423A JPS5921423A (ja) | 1984-02-03 |
| JPS637848B2 true JPS637848B2 (ja) | 1988-02-18 |
Family
ID=15080643
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57132406A Granted JPS5921423A (ja) | 1982-07-29 | 1982-07-29 | 板厚制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5921423A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114466711B (zh) * | 2020-09-04 | 2023-11-28 | 东芝三菱电机产业系统株式会社 | 冷连轧机的控制系统 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57127518A (en) * | 1981-01-29 | 1982-08-07 | Toshiba Corp | Plate thickness controlling device for tandem rolling mill |
-
1982
- 1982-07-29 JP JP57132406A patent/JPS5921423A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57127518A (en) * | 1981-01-29 | 1982-08-07 | Toshiba Corp | Plate thickness controlling device for tandem rolling mill |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5921423A (ja) | 1984-02-03 |
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