JPS6377616A - はめ合い挿入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、組立工程において、中空円筒部品に、中空円
筒部品を組付ける装置に係り、特に中空円筒部品と中空
円筒部品に心ずれ、角度ずれがあっても、組付が行える
はめ合い挿入装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、中空円筒部品と、中空円筒部品のはめ合い挿入装
置として、特開昭６０−６３１３号、特開昭６０−１２
３２３０号等が示されている。特開　６０−６３１３は
、先端が円錐状となったガイドピンにより被組付側の中
空円筒部品の位置決めをし、これに、予じめガイドピン
と同心にはめ合せた中空円筒部品をはめ合すものである
。また。

特開昭６０−１２３２３０号は、上下別々のガイドによ
り組付側中空円筒部品と被組付側中空円筒部品は位置決
めされ、かつ上側のガイドは横方向にフローティングす
る構造となっており、はめ合い時には、下側のガイドに
ならって上側のガイドがならい、互いの部品の軸を合せ
挿入する構造となっている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記従来技術は、いずれも被組付側の中空円筒部品と、
組付側の中空円筒部品のはめ合い方向の中心軸は平行で
、横方向のみずれている場合であす、互いのはめ合い方
向の中心軸が傾いている場合ははめ合わせることはでき
ない。

また、被組付側の中空円筒部品が、金属製シャーシに成
形された円筒部品のような場合は、成形精度が十分に得
られず、シャーシに対して円筒部品が傾き、はめ合いが
できないことも考えられる。

一般に、このような場合は、シャーシに対して中空円筒
部品が小さいため、中空円筒部品の穴にガイドピンを入
れ傾きを直すことはできない。さらに、この場合成形精
度が十分でも、第１図に示すようにシャーシ１が組立ラ
イン流れるシャーシのような場合組付ステーションにお
いて、シャーシが傾きθを持って位置決めされることが
考えられ。

この場合も挿入はできない。

〔問題点を解決するための手段〕

上記問題点を解決するため、はめ合い装置として、被組
付側の中空円筒内に、ガイドピンを挿入し、このガイド
ピンにそわせて中空円筒部品を挿入する構造とする。こ
の時、被組付側の中空円筒が傾いていても、ガイドピン
は、これにならって傾き、挿入されるよう角度方向と水
平方向の両方に自由に動く構造としておく。

〔作　用〕

ガイドピンにより、組付側の中空円筒部品と被組付側の
中空円筒部品のはめ合い中心軸を合せることができる。

またこのガイドピンを水平方向と、角度方向に自由度を
持たせることにより、このガイドピンの動きの許容範囲
内であれば、被組付側の中空円筒部品が傾いている場合
でも、ガイドピンを被組付側の中空円筒になられせ挿入
させることができる。

上記した２つの作用により被組付側の中空円筒部品の中
心軸に傾き、ずれがあっても、ガイドピンの中心軸を、
被組付側の中空円筒の中心軸に合せ、その後ガイドピン
にそわせて被組付側の中空部品を容易にはめ合わすこと
ができる。

〔実施例〕

以下本発明の実施例を、図を用いて説明する。

第１図に本発明の実施例を示す。

第１図において、４はベース、５はベース４に固定され
、エアシリンダ６を固定するブラケット。

８はエアシリンダ６のロッド７に固定された段付ピン、
段付ピン８にはツバ９と太軸部１ｏとこの先端にツバ１
１が設けられている。段付ピン８には上下ピン１２がは
め合っており段付ピンに対し上下に動く。１３はバネで
あり、ツバ９と上下ピンの間で、役付ピン８にはめ合っ
ており、上下ピン１２を段付ピン８の太軸部１ｏに押付
けている。

また、上下ピン１２には穴１４の設けられたガイドピン
保持部１５が設けられている。１６はベース４に固定さ
れたガイドベースであり、テーパ部１７を有す穴１８と
ガイド穴１９が設けられている。上下ピン１２は、ガイ
ド穴１９に」二下動自在にはめ合っている。２０はガイ
ドピンであり、ガイドピン２０の先端２１は円錐状にな
っており、これに続く第１ガイド部２２は金属製シャー
シ１に成形された中空円筒部品２の穴５ｏとわずかなク
リアランスではめ合う軸径となっており、この第１ガイ
ド部２２からテーパ部２３を介し続く第２ガイド部２４
は中空円筒部品３の穴５２と、わずかなクリアランスで
はめ合う軸径どなっている。

さらにこの第２ガイド部２４の上部には、テーパ部２３
とは逆のテーパ２５とツバ２６，２７が設けられている
。ガイドピン２０は、上下ピン１２の穴１４に、ツバ２
７でぶら下がる形で保持され、バネ２８によりツバ２６
を押し上下ピン１２の動きをガイドピン２０に伝える。

また、エアシリンダ６のロッド７が引込んだ状態では、
ガイドピン２０は、穴１８のテーパ１７にならいセンタ
リングされている。段付ピン８の太軸部１ｏには、押付
チャック２９の穴３２とバネ３０がはめ合っている。押
付チャック２９は、太軸部のツバ１１で受けられたバネ
３０の押圧力によりガイドベース１６に押付けられてい
る。また、押付チャック２９は、ガイドピン２０の第２
ガイド部２４と穴３１ではめ合っておりガイドされてい
る。３は、組付側中空円筒部品であり押付チャック下面
に設けられた真空チャック（図示せず）により保持され
ている。ここで図１において中空円筒部品２は、金属製
シャーシ１に対してθ度傾いて成形されている。以上述
べた構造において、穴１４と穴３２とこれらの穴とはめ
合っている軸とのクリアランスは、大きいものとなって
いる。また穴１８においても、テーパ部以外の穴と軸の
クリアランスは大きくなっている。また、バネ１４と、
バネ１１゜バネ２８の押圧力の関係は、 バネ１４の押圧力〉〉バネ１１．２８の押圧力となって
いる。

以上の構成で、本実施例の動作を説明する。

第１図では１本はめ合い装置が、被組付部品である中空
円筒部品２に対して所定範囲内に位置決めされ、組付側
の中空円筒部品３は、押付チャック２９に、ガイドピン
２０の第１ガイド部２２とはめ合い真空吸着されている
。この状態から第２図に示すようにシリンダ６により、
段付ピン８を降してゆくと、バネ１４はほとんど縮まず
、上下ピン１２とガイドピン２０は下降する。この時、
押付チャック２９は、バネ３０により上下ベース１６に
押付けられており、上下ピン１２が、押付チャック２９
に当るまでは押付チャック２９は下降しない。したがっ
て、中空円筒部品３は、真空吸着面をすベリ、テーパ部
２３によりガイドピン２０の第２ガイド部２４と同心状
態になる。さらに、シリンダ軸７を降してゆくと、上下
ガイド１２に押され、押付チャック２９とガイドピン２
０はさらに下降し、傾いた中空円筒部品２の穴５０に入
り込む。ここで、穴１４．穴１８．穴３２は、中を通る
軸に対して大きなクリアランスを有すため、ガイドピン
１８の第１ガイド部２２が穴５０に入り込むことによっ
て、ガイドピン１８の軸中心は、中空円筒部品２の軸中
心と合う９さらに上下ピン１２が下降すると、ガイドピ
ン２０は、第１ガイド部２２が穴５ｏに入り切ると。

もう下降しない。しかし上下ガイド１２は、バネ２８を
縮めながらさらに下降し、押付チャック２９は、中空円
筒部品３を中空円筒部品２にはめ合わせる。（第３図）
ここで金属シャーシ面に、中空円筒部品３を押付け、バ
ネ１４を少し縮ませた状態で、シリンダ７のストローク
エンドとなるようシリンダ６のストロークを設定し、金
属製シャーシの高さが多少ばらついても確実にはめ合い
挿入ができるようになっている。

中空円筒部品３の挿入が終了すると、押付チャック２９
の真空を切り、上下ピンを上昇させる。

以上で動作を終了する。

本実施例では、中空円筒部品どうしのはめ合い挿入とし
たが１組付側の部品は、穴が所定の公差で開けられた部
品であれば、形状の異なる板状部品でも被組付側の中空
円筒部品にはめ合せることができる。またチャック方法
としては、真空チャックでワークの保持を行ったが、メ
カ的チャックでも、水平方向に自由度を有するものであ
ればよい。

〔発明の効果〕

以上述べたように、本発明によれば、上下させるだけの
簡単な動作で、被組付側の中空円筒部品と、組付側の中
空円筒部品間に、ずれ、傾きがある場合でも、これらの
値がある範囲内ならば挿入を行わせることができる。し
たがって、量産ラインに使用するシャーシ上に成形され
た中空円筒部品に、中空円筒部品をはめ合わす場合など
のように、組立ラインのステーションごとでの位置決め
のずれ、傾きの値がばらつく場合でも挿入可能であり、
この実用的効果は、大なるものがある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の構造断面図、第２゜第３図
は同じく動作説明図である。 ２．３・・・中空円筒部品、８・・・段付ピン、１２・
・・上下ピン、２０・・・ガイドピン、２９・・・押付
チャック、１７，２３，２５・・・テーパ部、６・・・
エアシリンダ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、内径と外径の同心度が所定の許容範囲内であるよう
   な２つの中空円筒部品において、外部に対して固定され
   た第１の中空円筒部品の外径に対して第２の中空円筒部
   品がわずかなすきまばめで挿入しなければならないはめ
   合い挿入装置において、先端が円錐部を有し、第１の中
   空円筒部品の穴とわずかなクリアランスではめ合う径を
   有す第１ガイド部と、第２の中空円筒部品の内径とわず
   かなクリアランスではめ合う軸径でかつ第１ガイド部か
   ら第１のテーパで続く第２ガイド部と、第１のテーパと
   逆テーパである第２のテーパを有するガイドピンと、ガ
   イドピンの第２ガイド部と上下方向に可動自由にはめあ
   い、押付面が第２の中空円筒部品を保持する機能を有す
   押付チャックと、ガイドピンと押付チャックをある範囲
   内で自由に動く状態で保持する上下ピンと、上下ピンと
   上下動自由にはめ合い、上下ピンを保持する段付部と、
   段付部の先端に設けられたツバと、上下ピンの上方に設
   けられたツバを有す段付ピンと、ツバと上下ピンの間の
   段付ピンにはめ合い、上下ピンを、段付ピンの段付部に
   押付ける圧縮バネと、上下ピンをガイドし、かつ上下ピ
   ン上昇時にはガイドピンの第２テーパと密着し、ガイド
   ピンを位置決めするテーパを有しベースに固定される上
   下ガイドと、ベースに固定され、段付ピンを上下に駆動
   するアクチュエータと、段付ピンの段付部に通され段付
   部のツバと押圧チャックの間に有り、押圧チャックを、
   上下ベースに押付ける圧縮バネから構成されることを特
   徴とするはめ合い挿入装置。