JPS61152340A - 自動調芯装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、部品を基板に自動挿入する場合等に基板の孔
と部品の足の位置がずれている際、部品の足を基板の孔
のテーパによって、挿入機への取付部と部品チャックと
が芯ずれを起し、部品の足と基板の孔を一致させてその
挿入を可能ならしめ、その挿入完了後は挿入機への取付
部と部品チャックとの芯ずれを矯正するような時に使用
される自動調芯装置に関するものである。

〔発明の技術的背景およびその問題点〕従来のこの種の
自動調芯装置の原理を第５図に示し、以下これを説明す
る。

２１は部品自動挿入機等の機器に取付けられる上皮板、
２２は所要の上面をテーパ２４ａとした挿入孔２４に挿
入される部品２５をチャックする下皮板で、上皮板２１
と下皮板２２とは、これ等に対して傾斜可能な３個の連
結片２３、例えばゴムとメタルシムの積層部品で連結さ
れている。

部品２５を挿入孔２４に挿入すべく上皮板２１が降下し
て点線位置に至ると、部品２５がテーパ２４ａに接して
矢印の方向の力を生じ、連結片２３が点線位置から実線
の傾斜位置に移行するようになって上皮板２１と下皮板
２２とが芯ずれを起す。

同時に部品２５も点線位置から実線位置に移行して部品
２５と挿入孔２４の中心が一致し、挿入孔２４に部品２
５の挿入が行われる。

斯くして部品挿入が完了すると、チャックから部品２５
が離れ、上支板２１、下支板２２、連結片２３が上昇す
るが、連結辺２３の保有している弾性復帰力によって、
これ等は実線位置から点線位置に戻り、上支板２１と下
支板２２の芯ずれが矯正される。

従来のこの自動調芯装置は、連結辺２３の保有する弾性
復帰力に抗して芯ずれを起させるために横方向の力を強
く発生させないと芯ずれが起らず、従って部品を下方向
に押す力を大として部品に強い力を与えることによって
芯ずれを起させていた。

そのため、ベアリングの正大作業のように、部品が頑丈
で大きな圧力を必要とする場合には効果を発揮するが、
精密部品の挿入の場合には大きな力を加えることができ
ず、そのため芯ずれを生じさせることができなかった。

〔発明の目的〕

本発明は、従来の自動調芯装置の前述の欠点を除去する
ためのもので、芯ずれの復帰を弾性復帰力に頼らず、外
部からの力によって復帰させることにより芯ずれに必要
な力が小で足りるようにして、精密部品の挿入をも可能
ならしめた自動調芯装置を提供することを目的とするも
のである。

〔発明の実施例〕

本発明の実施例を第１図、第２図の構成図、第３図、第
４図の原理図について説明する。

１は自動部品挿入機等の上下軸に取付けられるフランジ
で、その下側には３本の溝４ａが設けられたスペーサ４
とアッパードラム５が取付けられている。

アッパードラム５の内面には自動調芯軸承１７が取付け
られ、該自動調芯軸承１７に挿入されたシャフト８を傾
斜自在に軸承している。

前記シャフト８の上端には３本のアーム２ａを設けたバ
ランサ２が取付けられていて、アーム２ａはスペーサ４
の溝４ａ内に挿入され、且つその先端にはそれぞれピン
３をその上端の高さを揃えて植立しである。

アッパードラム５にはスライダ６が上下方向に摺動可能
に嵌合しており、アッパードラム５とスライダ６との間
にはバネ１３が圧接されている。

シャフト８の下端には、カラー１１．１２によって自動
調芯軸承１４が取付けられ、該自動調芯軸承１４の外周
は、スライダ６との間にボール１３を介在させてスライ
ダ６に対し、軸心と直角断面方向に移動可能なロアドラ
ム７が取付けられ、該ロアドラム７に対してシャフト８
は傾斜可能となっている。

ロアドラム７の下面には、部品チャックを取付けるトッ
プピース９が固着されるものである。

そして、・自動部品挿入機等においては、フランジ１を
取付けて上下する上下軸の外に、一定位置に固定され、
上下軸が上昇した際にピン３の先端が圧接される平面板
１８が設けられている。

今、部品チャックに部品がチャックされ、自動部品挿入
機等の上下軸が降下することによって、部品挿入孔に部
品が挿入されるものであるが、部品と部品挿入孔の位置
がずれていると、部品挿入孔の上端に設けたテーパ面に
よって部品に対して側方への力Ｆが発生する。

この力Ｆによって、トップピース９、及びこれと一体的
なロアドラム７は側方へ押され、シャフト８を傾斜させ
ながらスライダ６の下面を側方に移動しようとする。

シャフト８はアッパードラム５、ロアドラム７に対して
自動調芯軸承１７．１４で傾斜可能であるため、ロアド
ラム７の側方移動を可能ならしめ、フランジ１に対して
トップピース９の芯ずれを可能とし、変位Ｃを生じて部
品と部品挿入孔の位置を一致させることができる。

この際、シャフト８の傾斜によってバランサ２も傾き、
従ってピン３の上端は角度θなる傾きをなす。

部品の部品挿入孔への挿入完了後、自動部品挿入機等の
上下軸を上昇させ、ピン３の上端を平面板１８に圧接さ
せれば、ピン３のなす角度θは矯正されて水平となり、
従ってシャフト８が直立状態となり、変位Ｃは除かれる
ものである。

この実施例の自動調芯装置は、ロボットによるレンズの
自動挿入を行う場合、ロボットの先端で上下する上下軸
たるスピンドルに取付けられ、トップピース９にレンズ
チャックを取付けるようにして用いられる。

このような場合、トップピース９、ロアドラム７にはこ
れを自動的に初期位置に復帰させる弾性復帰力が加わっ
ていないので、微少な力でトップピース９の変位が可能
となり、しかもこの弾性復帰力がないため、チャックか
らレンズを外す際にレンズに力を与えることなくスムー
スにチャックオフが行える。

又、スピンドルの上昇によって、トップピース９の変位
はピン３が平面板１８に圧接されることによって矯正さ
れるので、チャックへの部品供給がスムースに、且つ正
確に行われる。

尚、バネ１３はスライダ１３を下方に押して、スライダ
１３とロアドラム７間に介在されているボール１５の脱
落を防止するものである。

本発明は、上記した部品自動挿入以外にも同様な自動調
芯を必要とする機器に用いることができるものである。

〔発明の効果〕

本発明は叙上のように芯ずれ可能体には弾性復帰力のよ
うな自己復帰力が加わっていないために芯ずれ可能体の
変位が僅少の力で行うことができ、従って強い力を加え
ることができない精密部品の挿入が可能となり、精密部
品の破損や変形を未然に防止できる。

又、部品をチャックより外す時も芯ずれ可能体には原位
置への復帰力がないので、チャックオフの位置の正確さ
が得られ、部品に対して無理な力が加わらない。

更に、上昇時にはピンが傾斜復帰平面に当って芯ずれ可
能体を原位置に復帰させるので、芯ずれ可能体への部品
供給が正確、容易に行われる。

しかも、取付体をロボットのアーム等によって移動させ
る際には、ピンを傾斜復帰平面に圧接させておけば芯ず
れ可能体が芯ずれを起さず、従ってチャック等がふらつ
くことがないものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の縦断面図、第２図はその平
面図、第３図、第４図は原理図で、原位置と芯ずれ位置
を表わし、第５図は従来の自動調芯装置の原理図である
。 ｌ・・−フランジ、２・・・バランサ、３・・・ピン、
４・・・スペーサ、５・・・アッパードラム、７・・・
ロアドラム、８・・・シャフト、９・・・トップピース
、１３・・・バネ、１４．１７・・・自動調芯軸承、１
８・・・平面板。 特許出願人　　　パイオニア株式会社 第１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 頂部に少くとも３本の先端が同一平面に位置して傾斜復
   帰平面に圧接されるべきピンを備えた可傾斜軸と、該可
   傾斜軸を傾斜可能に軸承し、所要の機器に取付けられる
   取付体と、該取付体に対して軸方向に摺動できる摺動体
   と、該摺動体に対して軸心と直角方向に移でき、前記可
   傾斜軸に傾斜可能に軸承される芯ずれ可能体とを備えた
   ことを特徴とする自動調芯装置。