JPS6377284A - 映像信号処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ、産業上の利用分野 Ｂ１発明の概要 Ｃ１従来の技術 り１発明が解決しようとする問題点 Ｅ１問題点を解決するための手段 Ｆ１作用 Ｇ、実施例 Ｈ、発明の効果 Ａ、産業上の利用分野 この発明は、テレビカメラ、ビデオカメラ等の撮影装置
より入力する映像信号の画像情報の変動を検出するため
の映像信号処理方法及びその装置に関するものである。

特に所謂防犯カメラ装置等の所定領域を撮影装置を用い
て監視する監視装置において画像情報の変動を自動的に
検知するための映像信号の処理方法及びその装置に関す
るものである。

Ｂ１発明の概要 本発明はテレビカメラ等を用いた監視装置における画像
変動の検出において、映像信号に重畳する蛍光灯の点滅
によって生じるフリッカノイズ等のノイズの影響による
誤検出を、画像変動に対する検出感度を低下させること
なく防止するようにしようとするものである。このため
、本発明においては映像信号と比較する基準信号をノイ
ズによ−って影響される画素部分を不感領域として形成
し、感度を有する画素部分については感度を低下させる
ことなく画像変動の検出を行ない得るようにしたもので
ある。

Ｃ１従来の技術 従来より、所定の監視領域をテレビカメラ、ビデオカメ
ラ等の撮影装置にて撮影し、その画像を監視することに
よって監視領域への泥棒の侵入等の異変を検知するよう
にした、所謂防犯カメラ等の監視装置が知られている。

従来の監視装置においては撮影装置より出力される画像
情報を、ＣＲＴ等のモニタスクリーン上に再生してこれ
を監視するか、又は、ＶＴＲ（ビデオテープレコーダ）
装置によって記録するように構成されている。この場合
、前者にあっては、モニタを人間が監視することを要す
る不便が有り、一方ＶＴＲに録画する場合にはＶＴＲテ
ープの録画時間に上って制約を受けることになる。

また、後者においてはＶＴＲの録画時間を長くするため
にコマ落しで録画することも試られているが、この場合
間引きされた映像信号中に異変を示す画像情報が含まれ
ていた場合にはこれを検知出来ない欠点を有していた。

これらの従来の問題点を解消するために、撮影装置の出
力する映像信号を処理して自動的に画像変化を検出する
ようにした装置が提案されている。

この種の装置は、例えば、実開昭５３−１１２０２２６
に示されている。この装置においては、撮影装置より入
力する映像信号を１フイールド前の映像信号と比較して
、画像１ｉ７報の一致しない画素小時ん卆ナルＶ中力ん
川　−Φｌ　１＋お中当九不空小閾値と比較して、比較
出力の値が閾値を上回った場合に画像に変動があったも
のと判定している。

Ｂ１発明が解決しようとする問題点 しかしながら、この種の映像信号処理装置においては映
像信号に重畳するノイズの影響による誤検出の防止が重
要な課題となっている。即ち、映像信号には蛍光灯の点
滅周期と撮影装置の撮像層゛期の不一致等によって生じ
るフリッカノイズ等のノイズが重畳しており、このノイ
ズの影響によって実際には監視領域に異変を生じていな
いにもかかわらず画像の変動を検出して監視領域に異変
があったと判定してしまう恐れがあった。このノイズの
影響による誤検出を防止するためには前記の閾値を比較
的大きくすることが考えられるか、閾値を大きく設定す
ることによって閾値を下回る比較的少数の画素に画像情
報の変化が生じるような画像変動が検出不能となる。従
って、監視装置の監視領域の異変に対する検出感度が低
下してしまう結果となっていたものである。

本発明は上記のような従来の問題点を解消して、ノイズ
の影響による誤検出を効果的に防止すると共に、監視領
域の異変に対して充分に高い検出感度を有する、映像信
号の処理方法及び、その処理方法を実行するための装置
を提供しようとするものである。

Ｅ１問題点を解決するための手段 上記及び上記以外の目的を達成するために、本発明の第
一の発明による映像信号処理方法はテレビカメラ等の撮
像装置より入力する映像信号と基準信号を比較して映像
信号の画像情報の変動を検出する映像信号の処理方法に
おいて、数フィールド分の映像信号をサンプリングし、
サンプルされた各フィールドの間において画像情報が変
動する変動領域を検出し、該変動領域に対応する画素部
分を不感信号領域として基準信号を形成し、この基準信
号と前記撮像装置より入力する映像信号を比較して画像
情報の変動を検出するようにしたことを特徴としている
。

また、本発明の第二の発明による映像信号処理装置はテ
レビカメラ等の撮像装置より入力する映像信号と基準信
号を比較して映像信号の画像情報の変動を検出する映像
信号の処理装置において、数フィールド分の映像信号を
サンプリングし、サンプルされた各フィールドの間にお
いて画像情報が変動する変動領域を検出し、該変動領域
に対応する画素部分を不感信号領域として基準信号を形
成する基準信号発生手段と、この基準信号と前記撮像装
置より入力する映像信号を比較して画像情報の変動を検
出する変動検出手段とにて構成したことを特徴としてい
る。

さらに、第三の発明によれば、テレビカメラ等の撮像装
置より入力する映像信号と基準信号を比較して映像信号
の画像情報の変動を検出してアラームを発生し及び／又
は画像変動時点における画像情報を記録するビデオプリ
ンタ等の記録装置を駆動するようにして所定領域を監視
する監視装置において、数フィールド分の映像信号をサ
ンプリングし、サンプルされた各フィールドの間におい
て画像情報が変動する変動領域を検出し、該変動領域に
対応する画素部分を不感信号領域として基準信号を形成
する基準信号発生手段と、この基準信号と前記撮像装置
より入力する映像信号を比較して画像情報の変動を検出
する変動検出手段とにて構成する監視装置の映像信号処
理装置が提供される。

Ｆ９作用 本発明の第−及び第二の発明によれば、複数フィールド
の映像信号の比較によって、各フィールド間において画
像情報が変動する変動領域を検出して、この変動領域に
対応する信号領域については映像信号との比較を行なわ
ないようにして、映像信号に対するノイズの影響を除去
している。従って、映像信号とＪ％　％Ｊ倍信号間に不
一致が生じた場合には不一致が生じている画素の数が比
較的少数である場合に乙画像の変動を確実に検出するこ
とが出来る。

また、上記の第三の発明によれば、上記第−及び第二の
発明によって提供される映像信号処理によって、監視装
置の誤検出を確実に防止するとともに、その検出感度を
充分に高く維持できるものとなる。

Ｇ　実施例 以下に本発明の好適実施例による映像信号処理装置をテ
レビカメラ等を用いた監視装置の画像変動の検出装置と
して用いた例を添付する図面を参照して説明する。

第１図は本発明の映像処理装置を含む監視装置の概略を
示すブロック図である。第１図に示すように、監視装置
は複数のテレビカメラＩＯを有している。カメラ１０は
それぞれ所定の監視領域の画像情報を映像信号として出
力する。カメラ１０の出力する映像信号はスイッチャ１
２に入力される。スイッチャ１２には、ＣＲＴ等にて構
成するモニタ装置１４．ビデオプリンタ等の記録装置及
び映像信号を処理して画像の変動を検出する本発明の好
適実施例による映像信号処理装置１００が接続されてい
る。スイッチャ１２及び映像信号処理装置には更に手動
操作により監視装置を制御するコントロールパネル１８
が接続されている。

スイッチャ１２は各カメラ１０より連続的に入力される
映像信号を受け、入力する映像信号の内の一つを選択し
てモニタ装置１４に出力する。モニタ装置１４は、スイ
ッチャ１２より入力する映像信号に含まれる画像情報を
モニタスクリーンに再生する。スイッチャ１２による映
像信号の選択は通常所定の順番及びタイミングで映像信
号入力をモニタ装置１４に接続して行われるか、コント
ロールパネル１８よりカメラが指定された場合には、指
定されたカメラＩＯより入力する映像信号をモニタ装置
１４に送出する。スイッチャ１２は更に所定の順番及び
タイミングで映像信号処理装置１００に入力する各カメ
ラよりの映像信号を切換える。なお、図示の実施例にお
いては、スイッチャ１２のモニタ装置１４に対する映像
信号の切換えと、映像信号処理装置１００への映像信号
の切換えをそれぞれ独立して行なうように構成されてお
り、モニタ装置１４による監視と、映像信号処理装置ｌ
ＯＯによる監視がそれぞれ独立して行われるようにして
いる。これは、映像信号処理装置の信号処理速度でモニ
タの画像を切換えた場合にモニタ装置の目視による監視
が実質的に不可能なためである。従って、スイッチャ１
２はモニタ装置１４に対する映像信号は切換えは目視に
よる監視が可能な時間間隔で行ない、一方、映像信号−
処理装置に対する映像信号の切換えは各カメラからの映
像信号の処理が連続的に行ない得るタイミングで行われ
る。

映像信号処理装置１００は、映像信号を論理値“ｌ”、
及び“０”のデジタルデータに後述の要領で変換する二
値化回路を有している。二値化回路における映像信号の
二値化に用いる閾値レベルは自動調整も可能では有るが
、図示の例においてはコントロールパネル１８の手動操
作によって行ない得るしのとなっている。映像信号処理
装置１００は二値化した画像データを予め設定する基争
データと比較して、両データが一致しない場合に画像の
変動を示す変動検出信号を発生する。この変動検出信号
はスイッチャ１２に設けたアラーム発生装置２０と励起
してアラームを発生する。なお、図示の例においてアラ
ーム発生装置２０はスイッチで１２内に設けられている
が、これを外部装置としてスイッチャ１２又は映像信号
処理装置に接続することも当然可能である。また、変動
検出信号が入力されるとスイッチャ１２は記録装置にコ
ントロール信号と変動が検出された時点の画像データを
出力する。このコントロール信号によって記録装置１６
も起動され、変動検出時点における画像情報を記録する
。記録装置としては、ＶＴＲ装置を用いて画像の変動を
検出した場合に所定時間ＶＴＲを駆動して映像信号を記
録する二とも可能であるが、本実施例においてはビデオ
プリンタを用いて変動検出時点の映像信号に基づいて、
画像をプリントするように構成されている。このため、
記録装置にはビデオメモリ２２及びビデオプリンタ２４
が設けられている。ビデオメモリ２２は映像信号の画像
変動検出時への画像情報をスイッチャ１２より受ける。

ビデオプリンタ２４はビデオメモリの記憶内容に基づい
て画像をプリントする。

第２図は、本発明の好適実施例による映像信号処理装置
の詳細を示している。なお、上記のように上記の実施例
においては本発明の映像処理装置は複数のカメラｌＯを
有する多チャンネルの監視装置に適用した例を示したが
、以下の説明におい゛ては説明を明快にするために単チ
ャンネルの映像信号処理として説明する。本発明の映像
信号処理装置１００はマイクロプロセッサを含むデジタ
ル回路にて構成されている。周知のようにマイクロプロ
セッサ１０２はＣＰＵｌ０４．ＲＯＭ１０６及びＲＡＭ
１０８にて構成されている。ＣＰＵｌ０４には更に座標
コンパレータ１１０がパスライン＋１２を介して接続さ
れている。座標コンパレーク１１０はスイッチャ１２よ
り出力された映像信号より同期分離回路＋１９にて分離
され、更に垂直同期分離回路１１４にて分離された垂直
同期信号Ｖ　５ｙｎｃが入力されるととしに、水平同期
信号Ｈ５ｙｎｃが同期分離回路１１”９から直接入力さ
れている。更に、座標コンパレータ１１０には水平同期
信号に同期した例えば４ＭＨｚのクロック信号を発生す
るクロック発生回路＋１６が接続されている。座標コン
パレータ１１０においては垂直同期信号Ｖ　５ｙｎｃと
水平同期信号Ｈｓｙｎｃ及び面記のクロック発生回路１
１６より入力するクロックによって各画像データのアド
レスを指定する。スイッチャＩ２にて同期信号を分離さ
れた映像信号の画像データ成分は二値化回路１１８にて
二値化され、シリアル／パラレル変換回路（以下Ｓ／Ｐ
変換回路と略称する）１２０に入力され、パラレルデー
タに変換される。Ｓ／Ｐ変換回路１２０にはパラレルデ
ータに変換された画像データはそれぞれ座標コンパレー
タ１１０にて指定された座標位置に割当てられたＲＡＭ
のアドレスＲＭ　Ｅ　Ｍに書込まれる。なお、ＲＭＥ　
１０６のＲＭ　Ｅ　Ｍ領域には１フイ一ルド分の画像デ
ータを書込み全部の画素について画像の変動を検知する
ことは当然可能では有るか、処理速度か遅くなるととも
にこれを格納するために大容量のメモリが必要となる。

一方、監視装置の機能を考えた場合カメラ１０から送出
されろ映像信号の全画素についてその画像変動を検出す
ることは不要である。そこで、本発明の好適実施例にお
いては、第３図に斜線部分で示すようにｌフィールドの
画像の内の所定の領域を変動検出領域と定めて、この変
動検出領域について画像の変動を監視するようにしてい
る。この結果、−画像データを格納するＲＡＭ１０６の
ＲＭ　Ｅ　Ｍ領域の容量を比較的小さく出来るようにな
るとともに、　Ｓ／Ｐ変換回路１２０の容量も小さくす
ることが出来る。また更に、本発明の実施例においては
変動検出領域を第４図に示すように４バイトのコラムに
分割するとともに、Ｓ／Ｐ変換回路１２０の容量を４バ
イトに設定し、Ｓ／Ｐ変換回路１２０においてラッチさ
れた画像データがＲＭＥＮｌに第４図に矢印にて示す容
量で書込むように構成している。

映像信号中の変動検出領域の検出は、ＣＰＵｌ０４に変
動検出領域の座標位置を示す基準座標データを出力させ
、これと座標・コンパレータ１１０において検出される
入力画像データの座標位置を比較して、第３図Ａ１．Ａ
２・・・の各水平走査線上の変動検出領域の始点位置を
検出し、この始点位置から変動検出領域の幅に対応する
数の画素に対応する画像データをＲＡＭ　１０６のＩ”
（ＭＥＭ領域に書込むようになっている。

なお、多チャンネルの映像信号について各映像信号の前
記の所定の変動検出領域についてのみ画像の変動を検出
する場合においては、各チャンネルの映像信号が互いに
同期していないため、各チャンネルの変動検出領域の座
標位置を正確に検出することが必要となる。このため、
本発明の好適実施例による映像信号処理装置においては
、チャンネル切換えのコマンドがＣＰＵ１０４から発生
によって座標コンパレータ１１０をリセットし、次に垂
直同期信号に同期して座標の検出を開始させるようにし
て、チャンネル切換え時の変動検出領域の検出が各チャ
ンネルについて正確に行ζえストらに１でい六 第５図及び第６図に示されるように、二値化回路１１８
＆び同期分離回路１１９はそれぞれコンパレータ１１８
ａ及び１１９ａにて構成されている。

二値化回路１１８を構成するコンパレータ１１８ａの負
入力端子はスイッチャ１２の映像信号出力端子に接続さ
れている。一方、二値化回路！１８のコンパレータ１１
８ａの正入力端子には可変抵抗１１８ｂが接続されてい
る。この可変抵抗１１’８ｂの抵抗値はコントロールパ
ネル１８の操作によって可変になっており、この抵抗値
を変化させることによって第６図に示す二値化の閾値Ｖ
１を変更する。周知のように二値化回路１１８にて二値
化されたデジタル画像データは輝度レベルが閾値Ｖ１以
上の信号領域においてはその論理値レベルが“ｌ”とな
り、一方輝度レベルが閾値よりら低い信号領域ではその
論理値レベルが“０”となる。

従って、デジタル画像データは各画素位置における輝度
レベルを“１”又は“０”で示す信号となる。

一方、コンパレータ１１９ａの負入力端子に（まスイッ
チャ１２から映像信号が入力され、正入力端子には同期
基準値ＶＯを示す同期基学信号が入力されている。コン
パレータ１１９ａは、第６図に示すように両入力端子の
レベルを比較して同期信号を検出し、同期信号を示すパ
ルス信号を発生する。前記したように、同期分離回路１
１９から出力された同期パルス信号は垂直同期信号と水
平同期信号に分離されて、座標コンパレータ１１０に入
力される。

第７図乃至第１１図には映像信号処理装置１００におけ
る基準信号の形成プロセスと、この基準信号が示されて
いる。第９図はＲＯＭＩ　Ｏ８に格納され、ＣＰＵ１０
４にて実行される映像処理プログラムが示されている。

また、第７図にはＲＡＭｌ０６構成が示されており、第
８図にはＲＡＭ１０６の各アドレスＧＭＥＭ’ｌ、ＧＭ
ＥＭ２・・・Ｇ　Ｍ　Ｅ　Ｍ　８の構成が示されている
。これらのアドレスはそれぞれ８チヤンネルのカメラＩ
Ｏより入力する画像データおよび基準信号データが格納
される。従って、短チャンネルの映像信号処理を行なう
場合には、単一のアドレスが使用される。

各アドレスは第一の領域１０６ａと第二の領域１０６ｂ
とに分割されており、第一の領域１０６ａには後述する
基準データの更新に用いるデータが格納され、第二の領
域１０６ｂには現在使用している基準データが格納され
ている。第８図に示すように、基準データを更新するた
めに第一の領域１０６ａに格納されるデータは各画素に
対応する論理和（ＯＲ）データ（０１信号）と論理積（
Ａ　Ｎ　Ｄ　）°データ（ＡＩ倍信号にて構成されてい
る。また、基準データは前記の０１信号と排他的論理和
（ＥＸＯＲ）データ（ＸＩ倍信号とにて構成されており
、各画素に対応するアドレスに０１信号とＸ１信号が一
対の基準データとして格納される。

前記のように基準データは複数フィールド分（ｎフィー
ル１分）の映像信号をサンプリングし、サンプリングし
たｎフィール１分の映像信号を比較し、各フィールド間
で論理値レベルが変動する画素を検出し、この論理値レ
ベルか変動する画素に対応する基準信号の信号領域を不
感領域として、この不感領域では基準信号と映像信号の
比較が行なわれる内容にしている。

基準信号は映像信号処理プログラムの初期化ステップ１
０００に続くステップ１００２乃至１０１２にて形成さ
れる。初期化ステップ１０００においては前記したＲ　
Ａ　Ｍ　１０６のＧ　Ｍ　Ｅ　Ｍ領域の第一の領域１０
６ａが初期設定される。この初期設定において、各画素
の０１信号は全て論理値レベル“０”に設定され、ＡＩ
倍信号全て論理値レベル“ｌ”に設定される。

次いで、ステップ１００２にて第一番目のフィールドの
画像データを読込み、ステップ１００４にて読込んだ画
像データのそれぞれの画素の論理値レベルとＲＡＭ＋０
６のＧＭＥＭの第一の領域１０６ａに格納された対応す
るアドレスの０１信号とのＯＲを求めて、各アドレスの
０１信号を更新する。

次いで、ステップ１００６にてＲＡＭ　Ｉ　Ｏ６のＧ　
ＭＥ　Ｍの第一の領域１０６ａに格納された対応するア
ドレスのＡＩ倍信号各対応する画素の論理ｌ古り八′＋
ｌｎ１へ”、！丁）亡、Ｌ＋Ｎ−ネー＋−１−−）−ｒ
２−４ｑ２！４ｑに対応するアドレスのＡ１信号を更新
する。

ステップ１００６の処理の終わった時点で、図示しない
カウンタのカウント値に１が加算される。

ステップ１００８では、カウンタのカウント値が所定の
フィールド数（ｎ）に達したか否かを調べる。

カウント値かｎに達していない場合にはステップ＋００
２に戻り、次のフィールドの画像データを取込み、これ
について前記したステップ１００４′及び１００６の処
理を実行する。従って、ステップ１００２乃至１００６
の処理はｎ回繰返されることになり、ｎ回処理の終わっ
た時点におけろ０１信号及びＡＩ倍信号ｎフィール１分
の画像データより形成されたこ、とになる。このｎフィ
ール１分の画像データをサンプリングして得たＯＲデー
タはｎフィール１分の画像データの論理値レベルが全て
“０”の画素に対応するアドレスのみか“０”を持つこ
とになる。一方、ｎフィールドの画像データをサンプリ
ングして得られる１信号は、ｎフィール１分の画像デー
タの論理値レベルが常に“１”の画素に対応するアドレ
スのみが論理値レベル“Ｉ”を持つことになる第１０（
Ｅ）図及び第１Ｏ（Ｂ）図参照）。

ステップ１００８にてｎフィール１分の画像データのサ
ンプリングを完了したことが検出されると、ステップ１
０１０にて、上記のステップ１００４及び１００６の処
理にて得られた０１信号とＡｌ信号のＥＸＯＲをとりＸ
ｉ信号とする。

この時、ステップ１０１０で得られたＸ１信号はｎフィ
ール１分の画像データの論理値レベルか“１”又は“０
”で変化しない画素に対応するアドレスで“０”となり
、画像データの変動する画素に対応するアドレスでは“
ｌ“となる。

ステップ１０１２で、ステップ１００４で得られた０１
信号とステップ１０１０で得られたＸ１信号をそれぞれ
０２信号及びＸ２信号として第二の領域１０６ｂの各ア
ドレスに基準データとして格納される。０２信号とＸ２
信号にてなる基準データの形成を完了すると、ステップ
１０１３においてＧＭＥＭ領域の第一の領域１０６ａの
０１信号は凡て”０”に初期化され１．Ａ１信号は凡て
“！”に初期化される。続いて、ステップＩＯ！’、４
にて引き続いて入力する映像信号の画像データ（Ｖ信号
）を取込み、画像の変動を監視する処理を開始する。

ステップ１０１４にて取込んだＶ信号についてステップ
１０１６にてそれぞれ対応するアドレスに格納された０
２信号及びｘ２信号との０１’（とＥＸＯＲをとる。（
第１１（Ａ　）、１１　（Ｂ）及び（Ｃ）図参照）゛。

即ち、ステップ１０１６においては、またＸ２信号と対
応するＶ信号信号のＯＲをとり（第１１（Ｄ）、１１（
Ｅ）、１１（Ｇ）及び１１（Ｈ）図参照）、次いで、こ
のＯＲデータと０２信号のＸＯＲをとる（第１１（Ｆ）
及び１１（１）図参照）。この時、画像データに変動が
ない場合には、第１１（Ｄ）、ＩＩ（Ｅ）及び１１（Ｆ
’）図に示すように、ＯＲデータと０２信号のＥＸＯＲ
の論理値はレベルは全ての画素について“０″となる。

一方、画像データに変動が有る場合には、第１１（Ｇ）
、１１（Ｈ）及び１１（１）図に示すようにＯＲデータ
と０２信号のＯＲの論理値レベルは画像データの変動し
た画素について“ｌ”となる。

ところで、本発明を適用する監視装置においていは単一
の画素に画像変化が起こることはありえないので、上記
のステップ１０１６の処理において単一の画素について
論理値レベル“１”が検出されたとしても、これによっ
て監視領域の異変と判断することは出来ない。そこで、
ステップ１０１８では上記のステップ１０１６で求めた
ＥＸＯＲの論理値レベルが“ｌ”となっている画素につ
いて隣接する画素のＥＸＯＲをチェックし、隣接する画
素の全てのＥＸＯＲの論理値レベルが“０”の場合には
、当該画素の論理値レベルを“０”に補正する。

次に、ステップ１０２０にて論理値レベル“ｌ”のＥＸ
ＯＲの存否を調べ、論理値レベル“１”のＥＸＯＲが存
在しない場合にはステップ１０１４に戻って次のフィー
ルドの画像データについてステップ１０１６乃至１０２
０の処理を実行する。

一方、ステップ１０２０において論理値レベル“ｌ“の
ＥＸＯＲが検出された場合には、ステップ１０２２で変
動検出信号を出力して、アラーム２０の励起すると共に
、記録装置１６を起動する。

ステップ１０２２で、変動検出信号を出力すると共に、
ＲＡ　Ｍの第二の領域１０６ｂに格納された基準データ
をリセットする。こののち、ステップ１０２４て所定時
間待機状態を保持し、所定時間経過後にステップ１００
０に戻って映像信号処理を再開する。

なお、上記の処理に用いる基準データは経時的な監視領
域の例えば日射の変化による影の変化等の環境変化に応
じて更新する必要がある。その１こめ、所定時間毎に上
記のステップ１００２乃至１００８の処理を実行して基
準データを更新することが必要となる。単チャンネルの
映像信号の処理を行なっている限りにおいては上記のよ
うに所定時間毎にステップ１０００乃至１００８の処理
を実行しても大きな問題を生じることはないが、これを
第１図の多チャンネルの監視装置に適用した場合には各
チャンネルの基準データ形成に無視出来ない時間が必要
となり、この基準データの更新を実行している間画像の
監視を行ない得なくなる開運が生じる。

そこで、本発明の実施例においては、ステップ１０１４
乃至１０２０の画像監視処理に続いてステップ１１００
乃至１１０４の処理を実行して所定数（ｍ）のフィール
ド分の画像データより基準データを形成するための０１
信号とＡｔ信号をＲＡＭ１０６のＧ　Ｍ　Ｅ　Ｍの第一
の領域１０６ａに形成する。このため、ステップ１０２
０とステップ１０１４の間にステップｌ　１００乃至１
１０４が挿入されている。このステップ１１００乃至ろ
１１０４の０１信号とＡｔ信号の形成プロセスは、基本
的に上記したステップ１０００乃至１００６の処理と同
様である。即ち、ステップ１０２０にて映像信号の変動
が検出されなかったば場合にはステップ１１００にてス
テップ１０１４にて読込まれたフィールドの■信号のそ
れぞれの画素の論理値レベルとＲ，１１１０６のＧ　Ｍ
　Ｅ　Ｍの第一の領域１０６ａに格納された対応するア
ドレスの０１信号とのＯＲを求めて、各アドレスの０１
信号を更新する。次いで、ステップ１１０２にてＲＡ　
Ｍ　１０６のＧ　Ｍ　Ｅ　Ｍの第一の領域１０６ａに格
納された対応するアドレスＡｔ信号と各対応する画素の
論理値レベルのＡＮＤをとり、これによってそれぞれに
対応するアドレスのＡｔ信号を更新する。

ステップ１１０２の処理の終わった時点で、カウンタの
カウント値に１が加算される。ステップ１０４ては、カ
ウンタのカウント値が所定のフィ−ルド間（ｍ）に達し
たか否かを調べる。カウント値がｍに達していない場合
にはステップ１０１４に戻り、次のフィールドの■信号
を取込み、これについて前記したステップｌ　ｔｏｏ及
び１１０２の処理を実行する。従って、ステップ１１０
０乃至１１０２の処理はｍ回繰返されることになる。

ステップ１１０４にてｍフィールド分の０１信号及びＡ
ｔ信号のサンプリングを完了したことが検出されると、
ステップ１０１０にて、上記のステップ１１００及び１
１０２の処理にて得られたｏｌ（４号とＡ１信号のＥＸ
ＯＲをとり、ステップ１０１２で、ステップ１１００て
得られたＯＲデータとステップ１１０６で得られたＸＩ
倍信号第二の領域１０６ｂの各アドレスに基準データ、
即ち０２信号及びＸ２信号として格納される。

従って、基準データはｍフィールド毎に更新されること
になる。

Ｈ発明の効果 上記のように本発明によれば、映像信号と比較する基準
信号の形成時に、複数フィールドの画像データをサンプ
リングし各フィールド間において画像データの変動する
領域では映像信号と基準信号の比較を行なわないように
しｆこので、映像信号に重畳するノイズの影晋を効果的
に取除くことが出来ろものとなる。

なお、上記実施例におていはモノクロの映像信号の処理
について説明したが、キャリアを抑制すればこれをカラ
ー映像信号の処理に用いることも可能となる。まｆこ、
上記の例では多チャンネルのテレビカメラを用いた監視
装置に本発明の映像処理装置を用いているか、これを周
知の首振り弐のカメラヘッドを用いた監視装置に用いる
ことも可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の好適実施例による映像信号処理回路位
を含む監視装置の全体を示すブロック図、第２図は本発
明の好適実施例の映像信号処理装置のブロック図、第３
図は画像データ中の変動検出領域を示す説明図、第４図
はＲＡＭのＲ〜ＩＥＭ領域のデータ格納要領を示す図、
第５図は映像信号処理回路の二値化回路と同期分離回路
を示す回路図、第６図は二値化回路と同期分離回路の動
作を示す波形図、第７図及び第８図はＲＡＭのＧ　Ｍ　
ＥＭ領領域構成を示す図、第９図は映像処理プログラム
のフローチャート、第１０（Ａ）乃至１０（２）図は基
準信号形成過程を説明する波形図、及び第１１（Ａ）乃
至１１（１）図は映像信号処理プログラムの説明に用い
る波形図である。 ＩＯ・・・カウント、１２・・・スイッチャ、１４・・
・モニタ装置、１６　記録装置、１８・・・コントロー
ルパネル、２０・・アラーム、１００・・・映像信号処
理装置、Ｉ　０２・・・マイクロプロセッサ、１１０・
・・座標コンパレータ、＋２０・・Ｓ／Ｐ変換回路であ
る。 第１ｒ！Ａ 第４図 第５図 第６図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）テレビカメラ等の撮像装置より入力する映像信号
   と基準信号を比較して映像信号の画像情報の変動を検出
   する映像信号の処理方法において、数フィールド分の映
   像信号をサンプリングし、サンプルされた各フィールド
   の間において画像情報が変動する変動領域を検出し、該
   変動領域に対応する画素部分を不惑信号領域として基準
   信号を形成し、この基準信号と前記撮像装置より入力す
   る映像信号を比較して画像情報の変動を検出するように
   したことを特徴とする映像信号処理方法。
2. （２）テレビカメラ等の撮像装置より入力する映像信号
   と基準信号を比較して映像信号の画像情報の変動を検出
   する映像信号の処理装置において、数フィールド分の映
   像信号をサンプリングし、サンプルされた各フィールド
   の間において画像情報が変動する変動領域を検出し、該
   変動領域に対応する画素部分を不感信号領域として基準
   信号を形成する基準信号発生手段と、この基準信号と前
   記撮像装置より入力する映像信号を比較して画像情報の
   変動を検出する変動検出手段とにて構成したことを特徴
   とする映像信号処理装置。
3. （３）テレビカメラ等の撮像装置より入力する映像信号
   と基準信号を比較して映像信号の画像情報の変動を検出
   してアラームを発生し及び／又は画像変動時点における
   画像情報を記録するビデオプリンタ等の記録装置を駆動
   するようにして所定領域を監視する監視装置において、
   数フィールド分の映像信号をサンプリングし、サンプル
   された各フィールドの間において画像情報が変動する変
   動領域を検出し、該変動領域に対応する画素部分を不感
   信号領域として基準信号を形成する基準信号発生手段と
   、この基準信号と前記撮像装置より入力する映像信号を
   比較して画像情報の変動を検出する変動検出手段とにて
   構成したことを特徴とする映像信号処理装置。