JPS637161A - ブラシレスモ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、ブラシレスモータに関し、特に、ロータの回
転位置により、ステータの通電を閉ループ制御する自制
式ブラシレスモータに関する。

（従来の技術） ブラシレスモータは、永久磁石のロータと、ロータの周
囲に配置された複数の電磁石を主体としてなり、電磁石
の通電を制御して回転する磁界を発生し、ロータを回転
している。このモータは、ブラシや整流子などの摺動部
分がないので２日常の保守が容易であり、また、摺動に
よる電磁ノイズを発生することもない。

自制式ブラシレスモータ（以下、単にブラシレスモータ
という）は、ロータの回転位置を検出して、該検出位置
に応じて電磁石の通電を制御している。従来のブラシレ
スモータには、ロータリスイッチをロータに結合して、
スイッチのオン／オフによりロータの回転位置を検出す
るものや、光源と光学センサを備えて、所定の透光部（
または反射部）と遮光部（または無反射部）を有する光
学部材をロータに結合し、該光学センサのオン／オフに
よりロータの回転位置を検出するもの、あるいは、ロー
タに近接してホール素子を配設し、磁気の変化によりロ
ータの回転位置を検出するものなどがある。

（発明が解決しようとする問題点） 上記ロータリスイッチを使用したブラシレスモータは、
それ自体が回転時に摺動するので、前記「摺動部分がな
く保守が容易である」というブラシレスモータの特徴を
損なうものとなっている。。

また、光学センサやホール素子は、非接触の検出素子で
あるので、たしかに、前記「摺動部分がなく保守が容易
である」というブラシレスモータの特徴を充分に活かす
ことができる。しかしながら、これらの素子は耐熱性や
温度変化に対する安定性が低いため、これらの素子を使
用したブラシーレスモータを、高温雰囲気中１例えば、
エンジンの発熱がある車輌のエンジンルームに配置する
場合には、さらにモータ自体の発熱も加わるので、高温
が原因で誤動作したり、故障したりすることがあった。

本発明は、充分な温度安定性や耐熱性を有する、信頼性
の高いブラシレスモータを提供することを目的とする。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するため１本発明においては、アモルフ
ァス合金の磁芯部材、および、該磁芯部材に巻回された
コイル部材を含み、磁芯部材の受ける外部磁気に応じた
電気信号を発生する、磁気検出手段により、ロータ部材
の回転位置を検出するものとする。

（作用） アモルファス合金の多くの特徴として、透磁率が高いこ
と、′１１気抵抗率が高く磁束変化が高速であること、
温度変化に対する磁気特性の変化が小さいこと比較的高
温（約２００℃）まで使用できること、零磁歪の合金は
モータの機械振動などの応力に対して磁気特性が変化し
ないこと、強靭弾性体であることなどを挙げることがで
きる。したがって、アモルファス合金を使用した磁気検
出手段を備える本発明のブラシレスモータは、充分な耐
熱性と温度安定性を有するものとなる。例えば、磁気検
出手段を、実質的に２つのアモルファス合金の磁芯部材
、および、それぞれの磁芯部材に巻回されたコイル部材
を使用して、磁気マルチバイブレータ形式の自己発振回
路（第１表ではアモルファス磁気センサと表記している
）とした場合の温度特性を、ホール素子と対比して次の
第１表に示す。

第　　　　１　　　　表 つまり、使用温度範囲が充分に広く、かつ温度変化が少
なくて安定した磁気検出手段となり、該検山手段を備え
ることにより、充分な耐熱性を有し、信頼性の高いブラ
シレスモータとなる。

本発明の他の目的および特徴は、以下の図面を参照した
実施例説明より明らかになろう。

（実施例） 第１図に、本発明の１実施例の機構部概要を、第２図に
第１図の■−■線断面図を、それぞれ示す。第１図を参
照すると、永久磁石１は、シャフト２に固着されてロー
タを形成している。シャフト２は、−方がボールベアリ
ング３ａを介してブラケット６により、他方がボールベ
アリング３ｂを介してブラケット６と螺合されているケ
ース７により、回動自動に支持されている。永久磁石１
は、円筒状であり、第２図に示すように、ラジアル方向
に８極に着磁されている。

ケース７には、６個の歯を有するステータ磁芯４が固着
されている。ステータ磁芯４の各歯は、円周を６等分す
るように永久磁石１と対向し、反対側は一体となってい
る。このステータ磁芯４は。

積層鉄板に粉体コーティングを施して絶縁したものであ
り、各歯にはステータコイルが巻回されている。各ステ
ータコイルは１回動中心に対して対称の位置に巻回され
ているもの同志が対になっており、したがって３組ある
。ここでは、各組のステータコイルをそれぞれ、Ｌｕ、
Ｌｖ、Ｌｗと称するものとする。第１図にはステータコ
イルＬｕの断面が現われている。

ケース７底部（第１図の左側）には・基板５が螺着され
ている。基板５の所定位置には貫通孔が穿設されており
、そこには樹脂モールドされた検出ヘッドが熱カシメ（
樹脂モールドの突起部を該貫通孔に挿入し、その頭を熱
と圧力により変形させて固着させる方法）されて備わっ
ている。ケース７底部の所定の位置には、基板５の貫通
孔に対応する貫通孔が穿設されており、検出ヘッドは該
貫通孔に進入して永久磁石１に対向している。第２図に
示すように、検出ヘッドはＨｕ、Ｈｖ、Ｈｗの３組であ
り、それぞれ正三角形の頂点に相当する位置で、検出ヘ
ッドＨｕはステータコイルＬｕに、検出ヘッドＨｖはス
テータコイルＬｖに、検出ヘッドＨｗはステータコイル
Ｌｗに、それぞれ対応付けされて配設されている。ステ
ータコイルＬｕ。

Ｌｖ、Ｌｗおよび、検出ヘッドＨｕ、Ｈｖ、Ｈｗの配置
および結線態様を平面に展開して第３図に示す。前述の
ように、ステータコイルＬ　ｕ　ＨＬ　Ｖ　＋Ｌｗは、
回動中心に対して対称の位置に振分けられているので、
検出ヘッドＨｕ、Ｈｖ、Ｈｗは、ちょうどステータ磁芯
４の各歯を１つ置きに配設される形となる。第１図には
、検出ヘッドＨｕの断面が現われている。

ステータコイルＬｕ、Ｌｖ、Ｌｗおよび、検出ヘッドＨ
ｕ、Ｈｖ、Ｈｗの結線は基板５上でなされ、そこからリ
ード線９により次に述べる検出回路およびドライバＤＲ
Ｖに接続されている。なお、基板５は、防塵用のゴムキ
ャップ８により覆われている。

第４図に、検出ヘッドＨｕおよび検出回路Ｓｕよりなる
磁気センサＡｕの電気回路構成を、第５図に検出ヘッド
Ｈｕの巻線モデルをそれぞれ示す。

まず、第５図を参照すると、検出ヘッドＨｕは、アモル
ファス合金（本実施例では、アライド社製Ｍｅｔ、ｇｌ
ａｓを使用）を所定温度でアニールした。零磁歪のワイ
ヤの磁芯Ｍ　Ｃｕ　１　、　Ｍ　Ｃｕ　２および、各磁
芯に巻回したコイルＣ１ｕｌ　、Ｃ１ｕ２でなる。磁芯
ＭＣｕｌおよびＭ　９　ｕ　２は、長さが約３ｍｍ、直
径が約（ｊ、１ｍｍであり、コイルＣ１ｕｌおよびＣ１
ｕ２を含めて、２本併せてもＧ　ａ　Ａ　ｓホール素子
よりも小さい。コイルＣ１ｕｌおよびＣ１ｕ２は、−端
で接続され、そこから、互いに逆向きに同数だけ巻回さ
れている。

第４図を参照すると、検出回路Ｓｕは、スイッチングト
ランジスタＴｒｉ、Ｔｒ２．転流抵抗Ｒｂｌ、　Ｒｂ２
゜転流コンデンサＣｂｌ、Ｃｂ　２．平滑コンデンサＣ
ＬＩ。

Ｃｕ２．ダミー抵抗ＲＬ　１　、　ＲＬ　２　、および
可変抵抗ＶＲより構成されて、いる。トランジスタＴｒ
ｉのコレクタには検出ヘッドＨｕのコイルＣ１ｕｌの前
記他端（コイルＣ１ｕ２と接続されていない端子）が。

トランジスタＴｒ２のコレクタには検出ヘッドＨｕのコ
イルＣ１ｕ２の前記他端（コイルＣ１ｕｌと接続されて
いない端子）が、それぞれ接続され、コイルＣ１ｕｌお
よびコイルＣ１ｕ２が接続されている端子に直流電源＋
Ｅが印加されて、磁気マルチバイブレータ形式の磁気セ
ンサＡｕが構成される。

第６ａ図、第６ｂ図および第６ｃ図の波形図を参照して
、磁気センサＡｕの動作を説明する。なお、以下の動作
説明において、 ｅＬｌ：コイルＣ１ｕｌの端子間電圧（矢印方向を正と
する） ｅＬ２：コイルＣ１ｕ２の端子間電圧（矢印方向を正と
する） ｅ８１：ダミー抵抗ＲＬ　１の端子間電圧（矢印方向を
正とする） ｅ８□：ダミー抵抗ＲＬ２の端子間電圧（矢印方向を正
とする） Ｅｏｕｔ、：出力電圧（絶対値） １１：コイルＣ１ｕｌに流れる励磁電流１１：コイルＣ
１ｕ２に流れる励磁電流Ｈ１：コイルＣ１ｕｌに発生す
る励磁磁界Ｈ２：コイルＣ１ｕ２に発生する励磁磁界φ
１：磁芯ＭＣυ１に発生する磁束 φ２：磁芯ＭＣｕ２に発生する磁束 Ｈｅｘ：外部磁界 Ｎ：コイルＣ１ｕｌおよびＣ１ｕ２の巻線数Ｑ：磁芯Ｍ
　Ｃｕ　１およびＭＣｕ２の磁路長ｔ：時間 とする。

コイルＣ１ｕｌに発生する励磁磁界Ｈ１は。

Ｈ１＝Ｎ−ｉ　１　／　Ｑ　　　・・・・（１）コイル
Ｃ１ｕ２に発生する励磁磁界Ｈ２は、Ｈ２＝Ｎ−ｉ２／
１２　　　・・・・（２）となる。この励磁界Ｈ１によ
り磁芯ＭＣｕｌに発生する磁束φ１と励磁電流１１の関
係を第６ａ図のグラフに、この励磁界Ｈ２により磁芯Ｍ
Ｃｕ２に発生する磁束φ２と励磁電流１２の関係を第６
ｂ図のグラフに、それぞれ示した。磁芯Ｍ、　Ｃｕ　１
および磁芯ＭＣｕ２には、外部磁界Ｈｅｘが印加された
場合は、外部磁気Ｈｅｘでバイアスされた状態で磁束を
生ずるが、コイルＣ１ｕｌとＣ１ｕ２とは互いに逆向き
に巻回されているので、電流モード（外部磁界Ｈｅｘを
励磁電流に換算したモード）で見ると、異符号で作用す
る。それらを第６ａ図および第６ｂ図に記入している。

一方、磁気センサＡｕにおいて、ｅ　Ｒ１＜　６　Ｌ　
１および、ａＲ２（６Ｌ２となるようにダミー抵抗ＲＬ
　１およびＲＬ２が設定されているので、トランジスタ
Ｔｒｉがオンのときは、ｅｔ−ｔミＥ、トランジスタＴ
ｒ２がオンのときは、ＩＢＬ２ＥＥとなる。

したがって、トランジスタＴｒｌがオンのとき、磁芯Ｍ
　Ｃｕ　１の磁束の変化分Δφ１は、Δφｌ：Ｅ−ｔ／
Ｎ　　　・・・・（３）トランジスタＴｒ２がオンのと
き、磁芯ＭＣｕ２の磁束の変化分Δφ２は。

Δφ２　＝Ｅ−ｔ／Ｎ　　　・・・・（４）となり、と
もに時間ｔに比例する。

つまり、第６ｃ図は時間軸を同じにした多元グラフであ
るが、グラフａおよびグラフｂに示すようにトランジス
タＴｒｉおよびＴｒ２がオンのとき、磁束φ１およびφ
２は線形に変化する。ここで、グラフａが正側に、グラ
フｂが負側にシフトしているのは、外部磁界Ｈｅχによ
り磁気バイアスが加えら九でいるからである。

そこで、第６ａ図のグラフより、磁束φ１を変数として
励磁電流１１を求めると（逆関数）、第６Ｃ図のグラフ
Ｃで示した波形が得られ、磁束φ２を変数として励磁電
流１２を求めると（逆関数）、グラフｄで示した波形が
得られる。ｅｐｔｔの波形は励磁電流１１の波形（グラ
フＣ）とほぼ相似となるが、Ｔｒｉがオンとなる瞬間に
、転流コンデンサＣｂ２の電荷がＴｒｉのベースを通っ
て放電するので、この放電電流による電圧降下を加算し
た波形となる。それをグラフｅに示した。また、同様に
、ＥＩＲ２の波形は励磁電流１２の波形（グラフｄ）と
ほぼ相似となるが、Ｔｒ２がオンとなる瞬間に。

転流コンデンサＣｂｌの電荷がＴｒ２のベースを通って
放電するので、この放電電流による電圧降下を加算した
波形となる。それをグラフｆに示した。

出力電圧Ｅ　ｏｕｔは、ｅＲｌとｅＲ２の差電圧を平滑
したものとなるので、グラフｇに示すように、外部磁界
Ｈｅｘに比例した直流電圧となる。この場合、外部磁界
Ｈｅｘが無いときの出力電圧が零となるように可変抵抗
ＶＲを調整する。

すなわち、検出ヘッドＨｕは、前述のように永久磁石１
に近接して配置されるので、永久磁石１による外部磁界
を受け、磁気センサＡｕは永久磁石１の回転に応じて変
化する電圧を出力する。

図示しないが、検出ヘッドＨｖを含む磁気センサＡｖお
よび、検出ヘッドＨｗを含む磁気センサＡｗについても
上記と全く同じ構成になっており、それぞれ、永久磁石
１の回転に応じて変化する電圧を出力する。ただし、検
出ヘッドＨｕ、ＨｖおよびＨｗの設置部位が、第２図に
示したようにそれぞれ異なるので、磁気センサＡｕ、Ａ
ｖおよびＡｗの出力波形の位相は、それぞれ異なるもの
となる。

第７図は、本実施例の電気回路構成を示すブロック図で
ある。第７図を参照すると、磁気センサＡＵの２つの出
力端子がそれぞれドライバＤＲＶのピン１７および１６
に、磁気センサＡｖの２つの出力端子がそれぞれドライ
バＤＲＶのピン１５および１４に、磁気センサＡｗの２
つの出力端子がそれぞれドライバＤＲＶのピン１３およ
び１２に、接続されている。ドライバＤＲＶのピン４お
よび５は短絡されてステータコイルＬｕの一端に、ドラ
イバＤＲＶのピン６および７は短絡されてステータコイ
ルＬｖの一端に、ドライバＤＲＶのピン８および９は短
絡されてステータコイルＬｗの一端に、接続されている
。ステータコイルＬｕ、ステータコイルＬｖおよびステ
ータコイルＬｗの他端は接続されてＹ結線になっている
。ドライバＤＲＶのピン１８にはロータ（永久磁石１お
よびシャフト２の組体）の正転（ＣＷ）／逆転（ＣＣＶ
）を指示するスイッチＳＷが接続されている。ドライバ
ＤＲＶのピン３およびピン１１は接地されており、ピン
１０にはステータコイルＬｕ、ステータコイルＬｖおよ
びステータコイルＬｗを付勢するための定電圧Ｖｃｃｌ
　（＋１２　Ｖ）が、ピン２には制御用の定電圧Ｖｃｃ
２　（＋　５　Ｖ）が、それぞれ印加されている。定電
圧Ｖｃｃ２　（＋　５　Ｖ　）は、前記定電圧＋Ｅとし
て磁気センサＡｕ、磁気センサＡｖおよび磁気センサＡ
ｗにも印加されているにのドライバＤ、ＲＶは、ＳＷが
オフのとき（ピン１８がＨレベル）、ピン１７および１
６の電位差（前記センサＡｕの出力電圧Ｅ　ｏｕｔ）の
正負、ピン１５および１４の電位差の正負、ならびに、
ピン１３および１２の電位差の正負に応じて、ロータを
正転（ＣＷ）すべくステータコイルＬｕ、ステータコイ
ルＬｖおよびステータコイル゛Ｌｗに通電し、ＳＷがオ
ンのとき（ピン１８がＬレベル）、ピン１７および１６
の電位差の正負、ピン１５および１４の電位差の正負、
ならびに、ピン１３および１２の電位差の正負に応じて
、ロータを逆転（ＣＣＶ）すべくステータコイルＬｕ、
ステータコイルＬｖおよびステータコイルＬｗに通電す
る３相両方向のドライバである（本実施例では東芝製Ｔ
Ａ？　２４７を使用している）。

第８図はスイッチＳＷがオフ（ピン１８がＨレベル：す
なわち、ＣＷ指示）のときのＤＲＶの動作を示すタイミ
ングチャートであり、第９図はスイッチＳＷがオン（ピ
ン１８がＬレベル：すなわち、ＣＣＷ指示）のときのＤ
ＲＶの動作を示すタイミングチャートである。これらの
タイミングチャートにおいて横軸は時間を示し、−致し
ている。

またＩＮｕはピン１６の電位に対するピン１７の電位の
正負を、ＩＮｖはピン１４の電位に対するピン１５の電
位の正負を、Ｉ　Ｎ　ｗはピン１２の電位に対するピン
１３の電位の正負を、そ九ぞれ示し、ＯＵ　Ｔ　ｕはピ
ン４およびピン５の、ＯＵＴ　ｖはピン６およびピン７
の、ＯＵＴｗ−はピン８およびピン９の、それぞれ出力
を示している。

ピン１７およびピン１６には磁気センサＡｕの出力電圧
（Ｅｏｕｔ）が、ピン１５およびピン１４には磁気セン
サＡｖの出力電圧が、ピン１３およびピンＩ２には磁気
センサＡｗの出力電圧が、それぞれ与えられるので、第
８図に示すように、ロータ（永久磁石１およびシャフト
２の組体）が正転しているときには、ＩＮｖはＩ　Ｎ　
ｕに対して２／３周期遅れた波形となり、ｆＮｗはＩ　
Ｎ　ｖに対して２／３周期遅れた波形となる。このとき
、ＤＲＶは、ＯＵ　Ｔ　ｕに対して２／３周期遅れのＯ
ＵＴ　ｖを、０ＵＴｖに対して２／３周期遅れのＯＵＴ
ｗを、それぞれ出力する。これにより、ステータコイル
Ｌｕ、ＬｖおよびＬｗは、それぞれ２／３周期遅れで付
勢される。

逆に、ロータ（永久磁石１およびシャフト２の組体）が
逆転しているときには、第９図に示すように、ＩＮｖは
ＩＮｕに対して２／３周期進んだ波形となり、Ｉ　Ｎ　
ｗはＩ　Ｎ　ｖに対して２／３周期進んだ波形となる。

このとき、ＤＲＶは、ＯＵＴ　ｕに対して２／３周期進
んだ○Ｕ　Ｔ　ｖを、ＯＵ　Ｔ　ｖに対して２／３周期
進んだ○ＵＴｗを、それぞれ出力する。したがって、ス
テータコイルＬｕ、ＬＶおよびＬｗは、それぞれ２／３
周期進んで付勢される。

次に、本発明の第２実施例を説明する。上記実施例では
、各検出ヘッドＨｕ、Ｈｖ、Ｈｗの、２つの磁芯（第５
図のＭＣｕｌ、　ＭＣｕ２）とそれぞれに巻回したコイ
ル（第５図のＣｌｕｌ　、　Ｃ１ｕ２）とを１組として
樹脂モールドし、１パツケージ化して配設しているが、
第２実施例では、これらを１パツケージ化しないで、回
動中心に対して対称の位置に配設する。しかしながら、
機構部の構成および電気構成はすべて上記に同一である
ので、異なる部分のみを説明する。

検出ヘッドＨｕを例に説明すると、第２実施例で−は、
第５図の、磁芯ＭＣｕｌおよびそれに巻回したコイルＣ
１ｕｌと、磁芯ＭＣｕ２およびそれに巻回したコイルＣ
１ｕ２との接続ラインを延長して、互いに引き離し、回
動中心に対称な位置に振分けた構成となる。他の検出ヘ
ッドについても同様にし、第１０図（第２図に対応する
断面図である）に示すように、３組の検出ヘッドはＨｕ
、Ｈｖ、Ｈｗは、それぞれ正六角形の頂点に相当する位
置に配設される。したがって、第１１図に示すように、
ステータコイルＬｕ、Ｌｖ、Ｌｗおよび、検出ヘッドＨ
ｕ、Ｈｖ、Ｈｗの配置を平面に展開すると、各ステータ
コイルＬｕ、Ｌｖ、Ｌｗの、回動中心に対して対称に振
分けられたそれぞれに、それぞれ２つに分離された検出
ヘッドＨｕ、Ｈｖ、Ｈｗのそれぞれが対応付けされて配
設される。この場合、検出ヘッドＨｕ、Ｈｖ、Ｈｗのそ
れぞれは、上記同様に樹脂モールドされ、基板５の所定
位置に熱カシメされる。

このように配設することにより、ロータ（永久磁石１と
シャフト２の組体）のゆらぎによる磁界の変動の影響を
低減することができ、さらに信頼性の高いブラシレスモ
ータとなる。

〔効果〕

以上説明したとおり、本発明によれば、透磁率が高く、
かつ、電気抵抗率が高く温度変化が小さいアモルファス
合金の磁芯部材を使用し、該磁芯部材に巻回されたコイ
ル部材を含み、磁芯部材およびコイル部材の受ける外部
磁気に応じた電気信号を発生する。磁気検出手段により
、ロータ部材の回転位置を検出しているので、本発明の
ブラシレスモータは、充分な耐熱性と温度安定性を有し
、信頼性の高いものとなる。

このブラシレスモータの使用温度範囲および、温度に対
する安定性は、前記第１表のとおりであり。

従来のホール素子を使用したものに比して格段に進歩し
たものとなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の機構部概要を示す断面図であ
り、第２図は第１図の■−■線断面図である。 第３図は第１図のステータコイルＬｕ、Ｌｖ。 Ｌｗと検出ヘッドＨｕ、Ｈｖ、Ｈｗの結線態様および配
置を平面に展開して示した平面図である６第４図は磁気
センサＡｕの電気回路構成を示す回路図である。 第５図は検出ヘッドＨｕの巻線モデルを示す模式図であ
る。 第６ａ図、第６ｂ図および第６ｃ図は第４図に示した磁
気センサＡｕの動作例を示す波形図である。 第７図は実施例の電気回路構成を示すブロック図である
。 第８図および第９図は第７図に示したドライバＤＲＶの
動作例を示すタイミングチャートである。 第１０図は第２実施例における、第２図に相当する断面
図である。 第１１図は第２実施例における、第３図に相当する展開
図である。 １：永久磁石（永久磁石） ２：シャフト　　　　１，２：　　（ロータ部材）３ａ
、３ｂ：ボールベアリング ４：ステータ磁芯（第１磁芯部材） ５：基板　　　　　　６：ブラケツト ７：ケース　　　　　８：ゴムキャップ９：リード線 Ｌｕ、Ｌｖ、Ｌｗ　ニスチータコイル（第１コイル部材
）Ｈｕ、）ｌｖ、Ｈｗ　：検出ヘッド ＭＣｕｌ、ＭＣｕ２　：磁芯（第２磁芯部材）Ｃ１ｕｌ
、Ｃ１ｕ２　：コイル（第２コイル部材）Ｓｕ：検出回
路 Ａｕ、Ａｙ、Ａｗ　：磁気センサ（磁気検出手段）ＤＲ
Ｖ　：ドライバ（通電制御手段） Ｓｗ：スイッチ 充２司 ￥１０ソ 尤３叉 第１１■ 第　７　図 第８図 垢９反 ＯＵＴｗ　。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）回動自動に支持された、永久磁石よりなるロータ
   部材； ロータ部材の周囲に配設された、実質的に複数の第１磁
   芯部材； 第１磁芯部材のそれぞれに巻回された第１コイル部材； ロータ部材に近接して配設された、アモルファス合金の
   第２磁芯部材、および、第２磁芯部材に巻回された第２
   コイル部材を含み、第２磁芯部材の受ける外部磁気に応
   じた電気信号を発生する、少なくとも１組の磁気検出手
   段；および、 磁気検出手段が発生する電気信号に対応付けられている
   、前記第１コイル部材の通電を設定する、通電制御手段
   ； を備えるブラシレスモータ。
2. （２）前記磁気検出手段は、磁気マルチバイブレータ形
   式の自己発振回路である、前記特許請求の範囲第（１）
   項記載のブラシレスモータ。
3. （３）１組の前記磁気検出手段は、実質的に２つのアモ
   ルファス合金の第２磁芯部材、および、それぞれの第２
   磁芯部材に巻回された第２コイル部材を含む、前記特許
   請求の範囲第（２）項記載のブラシレスモータ。
4. （４）実質的に２つのアモルファス合金の第２磁芯部材
   、および、それぞれの第２磁芯部材に巻回された第２コ
   イル部材が、隣接して配設された、前記特許請求の範囲
   第（３）項記載のブラシレスモータ。
5. （５）実質的に２つアモルファス合金の第２磁芯部材、
   および、それぞれの第２磁芯部材に巻回された第２コイ
   ル部材が、回動中心について対称の位置に配設された、
   前記特許請求の範囲第（３）項記載のブラシレスモータ
   。