JPH0630551A - ブラシレスモータ - Google Patents
ブラシレスモータInfo
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- JPH0630551A JPH0630551A JP18095592A JP18095592A JPH0630551A JP H0630551 A JPH0630551 A JP H0630551A JP 18095592 A JP18095592 A JP 18095592A JP 18095592 A JP18095592 A JP 18095592A JP H0630551 A JPH0630551 A JP H0630551A
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- Japan
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- printed wiring
- wiring board
- brushless motor
- stator
- permanent magnet
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- Brushless Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 送風ファン駆動源としてのブラシレスモータ
において、速度検出手段の構造を工夫することにより、
安定した速度制御を行い、かつモータの外かく寸法は従
来と変らず高性能、省スペースのブラシレスモータを提
供する。 【構成】 ステータ鉄心１に絶縁層２を介して巻線３が
施され、回転子位置センサ６やＩＣドライバ５などの駆
動回路を実装した第１のプリント配線板４を有するステ
ータと、回転自在に軸受けで保持された永久磁石回転子
とで構成されたブラシレスモータにおいて、前記第１の
プリント配線板４とは異なる第２のプリント配線板11を
間隙を設けて導電的に接続する構成とし、永久磁石回転
子に近い第２のプリント配線板11に速度検出用パターン
コイル11Ａを設けて回転速度信号を得る構造とする。
において、速度検出手段の構造を工夫することにより、
安定した速度制御を行い、かつモータの外かく寸法は従
来と変らず高性能、省スペースのブラシレスモータを提
供する。 【構成】 ステータ鉄心１に絶縁層２を介して巻線３が
施され、回転子位置センサ６やＩＣドライバ５などの駆
動回路を実装した第１のプリント配線板４を有するステ
ータと、回転自在に軸受けで保持された永久磁石回転子
とで構成されたブラシレスモータにおいて、前記第１の
プリント配線板４とは異なる第２のプリント配線板11を
間隙を設けて導電的に接続する構成とし、永久磁石回転
子に近い第２のプリント配線板11に速度検出用パターン
コイル11Ａを設けて回転速度信号を得る構造とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、家庭用エアコン等の送
風ファン駆動源として用いられるブラシレスモータに関
するものである。
風ファン駆動源として用いられるブラシレスモータに関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、家庭用エアコン等の空調機器にお
いては、コンプレッサの能力制御をすることが主流とな
っている。そしてこれに対応して熱交換機への送風量も
幅広く多段階に調整することが要求され、これら要望を
満たすものとして従来から使われてきたファン駆動源と
しての誘導電動機に代わって、速度調整の容易なブラシ
レスモータが使われるようになってきている。一方この
種のモータに対しても軽薄短小化への要望は強いものが
ある。
いては、コンプレッサの能力制御をすることが主流とな
っている。そしてこれに対応して熱交換機への送風量も
幅広く多段階に調整することが要求され、これら要望を
満たすものとして従来から使われてきたファン駆動源と
しての誘導電動機に代わって、速度調整の容易なブラシ
レスモータが使われるようになってきている。一方この
種のモータに対しても軽薄短小化への要望は強いものが
ある。
【０００３】従来のブラシレスモータの駆動システムは
図４のブロック図に示すような構成を有し、直流電源Ａ
は交流を直流変換する直流平滑回路23を有し、ブラシレ
スモータＢは３相結線された巻線３に前記直流電源Ａか
らの直流をオン，オフするスイッチングパワー素子部25
と、モータ(永久磁石回転子18)の回転速度を検出する電
気角60°に配置された位置センサ６と、該位置センサの
出力信号を合成して得られる回転速度信号により、前記
スイッチングパワー素子部25のスイッチングパワー素子
(スイッチングトランジスタ)をオン，オフするスイッチ
ングパワー素子駆動手段26とを有する。
図４のブロック図に示すような構成を有し、直流電源Ａ
は交流を直流変換する直流平滑回路23を有し、ブラシレ
スモータＢは３相結線された巻線３に前記直流電源Ａか
らの直流をオン，オフするスイッチングパワー素子部25
と、モータ(永久磁石回転子18)の回転速度を検出する電
気角60°に配置された位置センサ６と、該位置センサの
出力信号を合成して得られる回転速度信号により、前記
スイッチングパワー素子部25のスイッチングパワー素子
(スイッチングトランジスタ)をオン，オフするスイッチ
ングパワー素子駆動手段26とを有する。
【０００４】上述した駆動回路を内蔵したブラシレスモ
ータＢのスイッチング電源等は直流電源Ａで運転し、こ
の直流電源Ａの出力電圧を可変することによりブラシレ
スモータＢの回転速度を可変する方式を採用している。
このようなシステムにより駆動されるブラシレスモータ
の例としては、特開昭61−251462号公報があげられる。
ータＢのスイッチング電源等は直流電源Ａで運転し、こ
の直流電源Ａの出力電圧を可変することによりブラシレ
スモータＢの回転速度を可変する方式を採用している。
このようなシステムにより駆動されるブラシレスモータ
の例としては、特開昭61−251462号公報があげられる。
【０００５】しかしながら以上のような従来のブラシレ
スモータにおいては、これを駆動するための直流電源が
必要不可欠であった。このことは、システムとして見た
場合に直流電源の分だけスペースを必要とし、さらにコ
ストの面でも直流電源の分だけ割高となり、従来の誘導
電動機に比べて高価なものになってしまう。
スモータにおいては、これを駆動するための直流電源が
必要不可欠であった。このことは、システムとして見た
場合に直流電源の分だけスペースを必要とし、さらにコ
ストの面でも直流電源の分だけ割高となり、従来の誘導
電動機に比べて高価なものになってしまう。
【０００６】また、別のブラシレスモータの駆動システ
ムとして図５のブロック図に示す構成のブラシレスモー
タが考案されている。直流電源Ａの整流平滑回路23はブ
リッジダイオードＤ１と平滑コンデンサＣ１からなる。
ブラシレスモータＢは駆動制御回路部24を有し、この駆
動制御回路部24は６個のスイッチングパワー素子とそれ
ぞれに逆並列接続された６個のダイオードからなるスイ
ッチングパワー素子部25と、スイッチングパワー素子駆
動手段26と、転流信号発生手段27と、速度制御のための
速度誤差信号発生手段28およびパルス幅変調制御手段29
からなる。さらに、これら駆動制御回路部24はドライバ
ＩＣ５(図６参照)として１チップＩＣ化している。
ムとして図５のブロック図に示す構成のブラシレスモー
タが考案されている。直流電源Ａの整流平滑回路23はブ
リッジダイオードＤ１と平滑コンデンサＣ１からなる。
ブラシレスモータＢは駆動制御回路部24を有し、この駆
動制御回路部24は６個のスイッチングパワー素子とそれ
ぞれに逆並列接続された６個のダイオードからなるスイ
ッチングパワー素子部25と、スイッチングパワー素子駆
動手段26と、転流信号発生手段27と、速度制御のための
速度誤差信号発生手段28およびパルス幅変調制御手段29
からなる。さらに、これら駆動制御回路部24はドライバ
ＩＣ５(図６参照)として１チップＩＣ化している。
【０００７】以上の構成により、位置センサ６の出力信
号Ｓ1を転流信号発生手段27によりロジック処理し、そ
の出力信号Ｓ2をスイッチングパワー素子駆動手段26に
伝えてスイッチングパワー素子部25へ転流信号Ｓ3を出
力するとともに、速度誤差信号発生手段28によりユーザ
基板から受けた速度指令信号Ｓ4と前記位置センサ６の
出力信号Ｓ1を合成して得られた回転速度信号Ｓ5とを比
較して速度誤差信号Ｓ6を得、パルス幅変調制御手段29
により前記速度誤差信号Ｓ6に応じて前記スイッチング
パワー素子部25のスイッチングパワー素子のオンデュー
ティを制御することにより巻線３に流れる電流をオン，
オフし、これにより一定の駆動電圧でブラシレスモータ
Ｂを可変速制御するものである。
号Ｓ1を転流信号発生手段27によりロジック処理し、そ
の出力信号Ｓ2をスイッチングパワー素子駆動手段26に
伝えてスイッチングパワー素子部25へ転流信号Ｓ3を出
力するとともに、速度誤差信号発生手段28によりユーザ
基板から受けた速度指令信号Ｓ4と前記位置センサ６の
出力信号Ｓ1を合成して得られた回転速度信号Ｓ5とを比
較して速度誤差信号Ｓ6を得、パルス幅変調制御手段29
により前記速度誤差信号Ｓ6に応じて前記スイッチング
パワー素子部25のスイッチングパワー素子のオンデュー
ティを制御することにより巻線３に流れる電流をオン，
オフし、これにより一定の駆動電圧でブラシレスモータ
Ｂを可変速制御するものである。
【０００８】図６は従来のブラシレスモータのステータ
組立前の分解斜視図である。図６において、ステータ鉄
心１に絶縁層２を介して巻線３が施されている。一方プ
リント配線板４はその外周に巻線引掛け溝４aや巻線端
巻付け突起４bを有しながらも略ドーナツ状に形成して
あり、これに対して、ドライバＩＣ５が前記プリント配
線板４の直径方向と前記ドライバＩＣ５の長手方向が一
致しかつ、前記巻線３の巻線間に位置するように放射状
に配置されている。
組立前の分解斜視図である。図６において、ステータ鉄
心１に絶縁層２を介して巻線３が施されている。一方プ
リント配線板４はその外周に巻線引掛け溝４aや巻線端
巻付け突起４bを有しながらも略ドーナツ状に形成して
あり、これに対して、ドライバＩＣ５が前記プリント配
線板４の直径方向と前記ドライバＩＣ５の長手方向が一
致しかつ、前記巻線３の巻線間に位置するように放射状
に配置されている。
【０００９】位置センサ６は電気角120°のピッチとな
るようプリント配線板４のセンサ固定台７に実装され
る。また、固定抵抗器８やジャンパ線９，コンデンサ10
等もそれぞれプリント配線板４を巻線済みのステータ鉄
心１に装着したとき、巻線３や一対のシュラウド部２a
や２bに接触あるいは干渉しない位置に実装される。
るようプリント配線板４のセンサ固定台７に実装され
る。また、固定抵抗器８やジャンパ線９，コンデンサ10
等もそれぞれプリント配線板４を巻線済みのステータ鉄
心１に装着したとき、巻線３や一対のシュラウド部２a
や２bに接触あるいは干渉しない位置に実装される。
【００１０】プリント配線板４には樹脂成形時に金型内
でプリント配線板４を定位置に保持するとともに、成形
後のモータ組立時に通しボルトあるいはリベット等を挿
通するための穴を成形する金型ピン挿通用の穴４cが設
けられている。
でプリント配線板４を定位置に保持するとともに、成形
後のモータ組立時に通しボルトあるいはリベット等を挿
通するための穴を成形する金型ピン挿通用の穴４cが設
けられている。
【００１１】さらにプリント配線板４には電源供給ある
いは速度指令信号伝達のためのリード線群13も取り付け
られており、樹脂成形時にリード線群13を熱と圧力から
保護するための口出しブッシュ14がリード線群13に固定
される。この時、絶縁層２との位置決め用の溝４dも設
けられる。
いは速度指令信号伝達のためのリード線群13も取り付け
られており、樹脂成形時にリード線群13を熱と圧力から
保護するための口出しブッシュ14がリード線群13に固定
される。この時、絶縁層２との位置決め用の溝４dも設
けられる。
【００１２】以上のように構成した巻線済みステータ鉄
心１と部品実装済みのプリント配線板４は、図７のステ
ータ巻線完成品の側面図に示すようにシュラウド部２a
と隣のシュラウド部２bとの間にドライバＩＣ５が位置
し、シュラウド部２a，２bの先端がプリント配線板４の
面に当接されるように組み合わされてステータ巻線完成
品15となる。
心１と部品実装済みのプリント配線板４は、図７のステ
ータ巻線完成品の側面図に示すようにシュラウド部２a
と隣のシュラウド部２bとの間にドライバＩＣ５が位置
し、シュラウド部２a，２bの先端がプリント配線板４の
面に当接されるように組み合わされてステータ巻線完成
品15となる。
【００１３】さらに、図８のブラシレスモータ完成品の
縦断面図に示すようにステータ巻線完成品15を合成樹脂
16で一体的に成形固化してステータ完成品17を形成し、
永久磁石回転子18を軸受け装置19，20により支持してブ
ラシレスモータ21が構成されている。
縦断面図に示すようにステータ巻線完成品15を合成樹脂
16で一体的に成形固化してステータ完成品17を形成し、
永久磁石回転子18を軸受け装置19，20により支持してブ
ラシレスモータ21が構成されている。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】以上のような構成とし
た場合、モータの回転速度を検出する手段として位置セ
ンサ６の出力信号Ｓ1を合成して回転速度信号Ｓ5を得る
と、それぞれの位置センサの取り付け精度や永久磁石回
転子18の着磁精度により合成された回転速度信号Ｓ5の
周期がばらつき、安定した速度制御が困難になる。
た場合、モータの回転速度を検出する手段として位置セ
ンサ６の出力信号Ｓ1を合成して回転速度信号Ｓ5を得る
と、それぞれの位置センサの取り付け精度や永久磁石回
転子18の着磁精度により合成された回転速度信号Ｓ5の
周期がばらつき、安定した速度制御が困難になる。
【００１５】また、プリント配線板４上で速度検出用パ
ターンコイル、つまり周波数発生(ＦＧ)パターンを構成
する場合、ドライバＩＣの寸法制約から、ドライバＩＣ
の内側にＦＧパターンが構成するとＦＧパターンの径が
小さくなり、また、ドライバＩＣの位置に置くとＦＧマ
グネットとのギャップが大きくなっていずれもＦＧ出力
が減少して、低速域での速度制御が不安定になる。
ターンコイル、つまり周波数発生(ＦＧ)パターンを構成
する場合、ドライバＩＣの寸法制約から、ドライバＩＣ
の内側にＦＧパターンが構成するとＦＧパターンの径が
小さくなり、また、ドライバＩＣの位置に置くとＦＧマ
グネットとのギャップが大きくなっていずれもＦＧ出力
が減少して、低速域での速度制御が不安定になる。
【００１６】さらに、モータの回転速度を検出する手段
として周波数発電機を用いた場合、モータに内蔵するこ
とが困難で、モータの外かく寸法が大きくなってしまう
という課題を有していた。
として周波数発電機を用いた場合、モータに内蔵するこ
とが困難で、モータの外かく寸法が大きくなってしまう
という課題を有していた。
【００１７】本発明は、上記従来の問題点を解決するも
のであり、安定した速度制御を行いかつ、モータの外か
く寸法は従来と同一で高性能、省スペースのブラシレス
モータを提供することを目的とする。
のであり、安定した速度制御を行いかつ、モータの外か
く寸法は従来と同一で高性能、省スペースのブラシレス
モータを提供することを目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】本発明はステータ鉄心に
絶縁層を介して巻線が施され、回転子位置センサや駆動
回路を実装したプリント配線板を有するステータと、回
転自在に軸受けで保持された永久磁石回転子とで構成さ
れたブラシレスモータにおいて、前記プリント配線板と
は、異なる複数のプリント配線板を間隙を設けて導電的
に接続する構造とし、前記複数のプリント配線板のう
ち、前記永久磁石回転子に近いプリント配線板に速度検
出用パターンコイルを設けて回転速度信号を得ることを
特徴とする。
絶縁層を介して巻線が施され、回転子位置センサや駆動
回路を実装したプリント配線板を有するステータと、回
転自在に軸受けで保持された永久磁石回転子とで構成さ
れたブラシレスモータにおいて、前記プリント配線板と
は、異なる複数のプリント配線板を間隙を設けて導電的
に接続する構造とし、前記複数のプリント配線板のう
ち、前記永久磁石回転子に近いプリント配線板に速度検
出用パターンコイルを設けて回転速度信号を得ることを
特徴とする。
【００１９】
【作用】本発明によれば、複数のプリント配線板のう
ち、永久磁石回転子に近いプリント配線板に速度検出用
パターンコイル(ＦＧパターン)を設けたことにより、安
定したＦＧ信号を得られる結果、安定した速度制御を行
い、かつモータの外かく寸法は従来と変らずに高性能、
省スペースのブラシレスモータが実現できる。
ち、永久磁石回転子に近いプリント配線板に速度検出用
パターンコイル(ＦＧパターン)を設けたことにより、安
定したＦＧ信号を得られる結果、安定した速度制御を行
い、かつモータの外かく寸法は従来と変らずに高性能、
省スペースのブラシレスモータが実現できる。
【００２０】
【実施例】図１は本発明の一実施例のブラシレスモータ
のステータ組立前の分解斜視図であり、前述の各図と同
一部品については同じ番号を付し説明を省略する。本実
施例では、第１のプリント配線板４の他に複数のプリン
ト配線板を有するが、ここでは説明の都合上、第２のプ
リント配線板11について説明する。
のステータ組立前の分解斜視図であり、前述の各図と同
一部品については同じ番号を付し説明を省略する。本実
施例では、第１のプリント配線板４の他に複数のプリン
ト配線板を有するが、ここでは説明の都合上、第２のプ
リント配線板11について説明する。
【００２１】まず、従来と異なる構成上について説明す
ると、位置センサ６は電気角120°のピッチとなるよう
に第１のプリント配線板４に実装される。この位置セン
サ６は、センサ固定台７により第１のプリント配線板４
上に保持される。
ると、位置センサ６は電気角120°のピッチとなるよう
に第１のプリント配線板４に実装される。この位置セン
サ６は、センサ固定台７により第１のプリント配線板４
上に保持される。
【００２２】次に速度検出用パターンコイル11Ａを設け
た第２のプリント配線板11が電気的接続機能を有したス
ペーサ12を介して第１のプリント配線板４に部品面が対
向するように所定の間隙Ｄ(図２参照)をもって実装され
る。この第２のプリント配線板11は略ドーナツ状に形成
されており、その外径ｄ2はステータ鉄心１のティース
の内径ｄ1より小さくなるように形成してある。また、
スペーサ12の高さｈ1は、ドライバＩＣ５の高さｈ2より
やや高くなっており第２のプリント配線板11が実装され
たとき第１のプリント配線板４上の部品に接触あるいは
干渉しないようにしている。
た第２のプリント配線板11が電気的接続機能を有したス
ペーサ12を介して第１のプリント配線板４に部品面が対
向するように所定の間隙Ｄ(図２参照)をもって実装され
る。この第２のプリント配線板11は略ドーナツ状に形成
されており、その外径ｄ2はステータ鉄心１のティース
の内径ｄ1より小さくなるように形成してある。また、
スペーサ12の高さｈ1は、ドライバＩＣ５の高さｈ2より
やや高くなっており第２のプリント配線板11が実装され
たとき第１のプリント配線板４上の部品に接触あるいは
干渉しないようにしている。
【００２３】第１のプリント配線板４には電源供給ある
いは速度指令信号伝達のためのリード線群13も取り付け
られており、樹脂成形時にリード線群13を熱と圧力から
保護するための口出しブッシュ14がリード線群13に固定
される。
いは速度指令信号伝達のためのリード線群13も取り付け
られており、樹脂成形時にリード線群13を熱と圧力から
保護するための口出しブッシュ14がリード線群13に固定
される。
【００２４】以上のように構成した巻線済みステータ鉄
心１と部品実装済みの第１および第２のプリント配線板
４，11は、図２のステータ巻線完成品の断面図に示すよ
うにシュラウド部２aと隣のシュラウド部２bとの間にド
ライバＩＣ５が位置し、シュラウド部２a，２bの先端が
第１のプリント配線板４の面に当接するように組み合わ
されてステータ巻線完成品15となる。
心１と部品実装済みの第１および第２のプリント配線板
４，11は、図２のステータ巻線完成品の断面図に示すよ
うにシュラウド部２aと隣のシュラウド部２bとの間にド
ライバＩＣ５が位置し、シュラウド部２a，２bの先端が
第１のプリント配線板４の面に当接するように組み合わ
されてステータ巻線完成品15となる。
【００２５】図３は本発明のブラシレスモータのモータ
完成品の縦断面図である。ステータ巻線完成品15を合成
樹脂16で一体的に成形固化してステータ完成品17を得、
永久磁石回転子18を、軸受け装置19，20で回転自在に保
持してブラシレスモータ21が構成される。このとき、永
久磁石回転子18にはＦＧマグネット22がモータ組立時に
第２のプリント配線板11と着磁面が対向するように装着
されている。
完成品の縦断面図である。ステータ巻線完成品15を合成
樹脂16で一体的に成形固化してステータ完成品17を得、
永久磁石回転子18を、軸受け装置19，20で回転自在に保
持してブラシレスモータ21が構成される。このとき、永
久磁石回転子18にはＦＧマグネット22がモータ組立時に
第２のプリント配線板11と着磁面が対向するように装着
されている。
【００２６】前述の実施例ではドライブＩＣ５の表面と
第２のプリント配線板11の表面の軸方向位置をずらした
ものを用いたが、第２のプリント配線板11とドライブＩ
Ｃ５の表面との相対位置関係は、同一面上になるまで任
意に設定しても効果は変わりないことはいうまでもな
い。
第２のプリント配線板11の表面の軸方向位置をずらした
ものを用いたが、第２のプリント配線板11とドライブＩ
Ｃ５の表面との相対位置関係は、同一面上になるまで任
意に設定しても効果は変わりないことはいうまでもな
い。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように本発明のブラシレス
モータは、従来のような位置センサの出力信号を合成し
て得られた回転速度信号によって速度制御するのに比べ
て、永久磁石回転子に近いプリント配線板に速度検出用
パターンコイルを設けたので、位置センサの取り付け精
度やマグネットの着磁精度の影響を受けにくい安定した
回転速度信号が得られる。
モータは、従来のような位置センサの出力信号を合成し
て得られた回転速度信号によって速度制御するのに比べ
て、永久磁石回転子に近いプリント配線板に速度検出用
パターンコイルを設けたので、位置センサの取り付け精
度やマグネットの着磁精度の影響を受けにくい安定した
回転速度信号が得られる。
【００２８】また、プリント配線板上で速度検出用パタ
ーンコイル、つまりＦＧパターンを構成した場合におい
て、ＦＧパターンの径を大きくでき、永久磁石回転子上
に設けたＦＧマグネットとの間隙も小さく構成できるた
め低速回転域で安定した速度信号が得られ、かつモータ
の外かく寸法を従来のモータより大きくせずに得られ高
性能のモータが省スペースで実現できる。
ーンコイル、つまりＦＧパターンを構成した場合におい
て、ＦＧパターンの径を大きくでき、永久磁石回転子上
に設けたＦＧマグネットとの間隙も小さく構成できるた
め低速回転域で安定した速度信号が得られ、かつモータ
の外かく寸法を従来のモータより大きくせずに得られ高
性能のモータが省スペースで実現できる。
【図１】本発明の一実施例のブラシレスモータのステー
タ組立前の分解斜視図である。
タ組立前の分解斜視図である。
【図２】本発明の一実施例のブラシレスモータのステー
タ巻線完成品の断面図である。
タ巻線完成品の断面図である。
【図３】本発明の一実施例のブラシレスモータのモータ
完成品の縦断面図である。
完成品の縦断面図である。
【図４】従来のブラシレスモータの駆動システム構成を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図５】従来の別のブラシレスモータの駆動システム構
成を示すブロック図である。
成を示すブロック図である。
【図６】従来のブラシレスモータのステータ組立前の分
解斜視図である。
解斜視図である。
【図７】従来のブラシレスモータのステータ巻線完成品
の断面図である。
の断面図である。
【図８】従来のブラシレスモータのモータ完成品の縦断
面図である。
面図である。
１…ステータ鉄心、 ２…絶縁層、 ３…巻線、 ４…
第１のプリント配線板、５…ドライバＩＣ、 ６…位置
センサ、 ７…センサ固定台、 11…第２のプリント配
線板、 11Ａ…速度検出用パターンコイル(ＦＧパター
ン)、 12…スペーサ、 13…リード線群、 14…口出
しブッシュ、 15…ステータ巻線完成品、16…合成樹
脂、 17…ステータ完成品、 18…永久磁石回転子、
19，20…軸受け装置、 21…ブラシレスモータ、 22…
ＦＧマグネット。
第１のプリント配線板、５…ドライバＩＣ、 ６…位置
センサ、 ７…センサ固定台、 11…第２のプリント配
線板、 11Ａ…速度検出用パターンコイル(ＦＧパター
ン)、 12…スペーサ、 13…リード線群、 14…口出
しブッシュ、 15…ステータ巻線完成品、16…合成樹
脂、 17…ステータ完成品、 18…永久磁石回転子、
19，20…軸受け装置、 21…ブラシレスモータ、 22…
ＦＧマグネット。
Claims (2)
- 【請求項１】 ステータ鉄心に絶縁層を介して巻線が施
され、回転子位置センサや駆動回路を実装したプリント
配線板を有するステータと、回転自在に軸受けで保持さ
れた永久磁石回転子とで構成されたブラシレスモータに
おいて、前記プリント配線板とは異なる複数のプリント
配線板を間隙を設けて導電的に接続する構造とし、前記
複数のプリント配線板のうち、前記永久磁石回転子に近
いプリント配線板に速度検出用パターンコイルを設けて
回転速度信号を得ることを特徴とするブラシレスモー
タ。 - 【請求項２】 前記ステータ鉄心，巻線，プリント配線
板，回転子位置センサを電気絶縁性を有する合成樹脂で
一体に成形固化したステータを有することを特徴とする
請求項１記載のブラシレスモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18095592A JPH0630551A (ja) | 1992-07-08 | 1992-07-08 | ブラシレスモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18095592A JPH0630551A (ja) | 1992-07-08 | 1992-07-08 | ブラシレスモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0630551A true JPH0630551A (ja) | 1994-02-04 |
Family
ID=16092202
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18095592A Pending JPH0630551A (ja) | 1992-07-08 | 1992-07-08 | ブラシレスモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0630551A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004068680A1 (de) * | 2003-01-15 | 2004-08-12 | Siemens Aktiengesellschaft | Elektrischer u-boot-antriebsmotor mit hochverfügbarer drehwinkel- und drehzahlerfassung |
| JP2007166784A (ja) * | 2005-12-14 | 2007-06-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ブラシレスモータ |
-
1992
- 1992-07-08 JP JP18095592A patent/JPH0630551A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004068680A1 (de) * | 2003-01-15 | 2004-08-12 | Siemens Aktiengesellschaft | Elektrischer u-boot-antriebsmotor mit hochverfügbarer drehwinkel- und drehzahlerfassung |
| JP2007166784A (ja) * | 2005-12-14 | 2007-06-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ブラシレスモータ |
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