JPS6371441A - クラツチ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野〕 本発明は、摩擦式クラッチの操作を外部からの信号に応
答して行なうことができるようにしたクラ、子制御装置
に関するものである。

（従来の技術〕 摩擦クラッチにアクチェータを連結し、該アクチェータ
を用いてクラッチの自動接続を実行しうるように構成さ
れたクラッチ制御装置が種々提案されている。この種の
従来装置にあっては、摩擦クラッチが半クラッチゾーン
に入る点をポテンシ璽メータにより検出し、この検出結
果に従ってクラッチ板の摩耗に応じたクラッチの接続操
作を行ない、常に最適な状態でクラッチの自動接続を行
なうことができる構成になっている。

しかしながら、このような構成のクラッチ制御装＃にお
いては、クラッチ板の摩耗の度合いを知ることができな
いため、クラッチ板の摩耗に従って半クラッチゾーンを
順次シフトしていくと、クラッチ板が完全に摩耗してし
まう場合が生じ、クラッチの接続が不可能な状態に陥っ
てしまう場合も生じる。

このような不具合を解決するため、摩擦クラ。

チがすべり率零となるときのクラッチ板の位置をセンサ
により検出し、これによりクラッチの摩耗の度合をチェ
ックするようにした装置が提案されている（実開昭６０
〜１７７３３３号公報参照）。

（発明が解決しようとする問題点） しかし、この提案された装置では、クラッチの出力側の
負荷状態によってすべり率が零となる時のクラッチ位置
が変化するため、クラッチの摩耗度合を正確に検出する
ことができないという問題点を有している。

本発明の目的は、したがって、摩擦クラッチの摩耗度合
を精度よく検出し、クラッチの摩耗の警告及びクラッチ
２トロークセンサの取付不良の警告を行なうことができ
るようにしたクラッチ制御装置を提供することにある。

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するための本発明の特徴は、摩擦クラッ
チに連結されたアクチェータと、外部からの信号に応答
して上記アクチェータを駆動するための駆動信号を出力
する駆動手段とを有し、該駆動信号によって上記摩擦ク
ラッチの接続、切離しが制御されるように構成されたク
ラッチ制御装置において、上記摩擦クラッチのストロー
ク量を検出する第１手段と、上記摩擦クラッチの入力側
に連結された内燃機関の回転速度を検出する第１検出手
段と、上記摩擦クラッチの出力側に連結された変速機の
ギヤシフト位置を検出する第２検出手段と、上記第１及
び第２検出手段からの各出力に応答し、上記内燃機関が
停止している場合及び又は上記変速機がニュートラル状
態になっている場合に上記摩擦クラッチを完全接続状態
とするよう上記駆動手段を作動させる第２手段と、該第
２手段の出力と上記第１手段の出力とに応答し上記摩擦
クラッチの完全ＯＮ状態時のストローク値が所定の基準
範囲からはずれた場合に警報を出力する手段とを備えた
点にある。

（作　用） 摩擦クラッチの入力側に連結された内燃機関が停止して
いることが第１検出手段により検出された場合、及び又
は該摩擦クラッチの出力側に連結された変速機のギヤシ
フト位置がニュートラル位置となっていることが第２検
出手段により検出された場合、第２手段により駆動手段
が作動せしめられ、摩擦クラッチが完全接続状態とされ
る。この時第１手段によって得られる摩擦クラッチのス
トローク址が所定の基準値と比較され、このストローク
値が所定の基準範囲からはずれた場合には警報が出力さ
れ、クラッチの１績耗及び又はｍ１手段の調整不良を警
告することができる。

（実施例） 以下、図示の実施例により本発明の詳細な説明する。

第１図には、本発明による、車輛用のクラッチ制御装置
の構成を示すブロック図が示されている。

クラッチ制御装置１は、車輛（図示せず）の車輪駆動機
構２を駆動するための内燃機関３と変速機４との間に設
けられた摩擦クラッチ５の接続、切離しを自動的に行な
うための装置であり、制御ユニット６から出力される嬉
１及び第２制御信号ｃｓ３．ｃｓ、に応答して作動する
アクチェータ７を有している。

アクチェータ７は、摩擦クラッチ５のリリースレバー８
に連結されており、第１及び第２制御信号Ｃ８１，Ｃ８
！に応じてアクチェータ７がリリースレ・ぐ−８を操作
することによシ、摩擦クラッチ５の駆動板９と受動板１
０との間の距離及び圧接状態を調節し、これにより摩擦
クラッチ５の接続、切離しが行なわれる。

次に、アクチェータ７の構成について述べると、アクチ
ェータ７は、シリンダチューブ１１内にばね１２によっ
てばね付勢されているピストン１３を収納して成ってお
シ、シリンダチューブ１１内の室１４には、第１′ｗＬ
磁弁１５を介して圧力源１７から加圧流体が供給されう
ると共に、第２電１磁弁１６を介して室１４が大気圧に
開放されうる構成となっている。従って、第１箱、磁弁
１５が開かれ第２電磁弁１６が閉じられていると、室１
４内の圧力が増大し、ピストン１３は第１図で左手方向
に移動し、摩擦クラッチ５を切離し状態とすることかで
きる。−力、第２電磁弁１６を開くと、室１４内の圧力
は似下し、ピストン１３はばね１２によυ第１図で右手
方向に押しもどされ、摩擦クラッチ５を接続状態とする
ことができる。第１及び第２重、磁弁１５，１６は制御
ユニット６内に設けられている駆動制御部１８からの第
１及び第２制御信号Ｃ８Ｉ　、　ｃｓｔにより夫々開閉
制御される。

アクチェータ７によって操作される受動板１゜ノストロ
ークｈ１を検出するため、リリースレバー８にはストロ
ークセンサ１９が接続されている。

ストロークセンサ１９からの出力信号ｓ１はストローク
習、検出器２０に入力されており、受動板１゜のその時
々のストローク針を示すストローク量信号ＳＴがストロ
ーク箪検出器２ｏから出力され、制御ユニット６に入力
されている。

クラッチ制御装置１は、さらに、内燃機関３の回転速度
を示す速度信号Ｎを出力する速度検出器２１、変速機４
のその時々のギヤシフト位置を示すギヤ位置信号ＳＦを
出力するギヤ位置検出器２２、アクセルペダル（図示せ
ず）の操作音を示すアクセル信号Ａを出力するアクセル
センサ２３を備えており、これらの各信号Ｎ、ＳＦ、Ａ
　　及び上述のストローク量信号ＳＴは駆動制御部１８
に入力されている。駆動制御部１８では、摩擦クラッチ
５の接続、切離しを指令する指令信号ＣＭに応答して、
これらの入力信号に基づき摩擦クラッチ５を接続又は切
離すだめの制御演算が行なわれ、その制御演算の結果に
従って第１及び第２制御信号ｃｓｔ、ｃｓｘが出力され
、これにより指令信月ＣＭに従った摩擦クラッチ５の接
続、切離し操作が行なわれる。

摩擦クラッチ５の摩耗が所定普以上となった場合及びス
トロークセンサ１９の取付不良が生じた場合に警報を出
すため、このクラッチ制御装ｆ１は、摩擦クラッチ５の
ストローク量のチェックを所定の条件下で行なうための
機能を備えている。

このため、制御ユニット６内には、速度信号Ｎ及びギヤ
位置信号ＳＦに応答し、摩擦クラッチ５の入出力軸間が
所定の低負荷状態にある場合に、摩擦クラッチ５のスト
ローク量をチェックするために必要な作動を摩擦クラッ
チ５に行なわせるためのチェック用駆動信号ＣＤを出力
するための信号発生部２４が設けられている。信号発生
部２４は、速度信号Ｎ及びギヤ位置信号ＳＦに応答し内
燃機関３が停止している場合又は変速機４のギヤ位置が
ニュートラル位置にある所定の低負荷状態の場合にこれ
を検出し検出信号ＤＳを出力する低負荷検出部２５と、
検出信号ＤＳに応答しアクチェータ７によって摩擦クラ
ッチ５が完全に接続状態とされるように駆動制御部１８
を制御するための信号をチェック用駆動信号ＣＤとして
出力する出力部２６とから成っている。駆動制御部１８
はチェック用駆動信号ＣＤの入力に応答し、第２制御信
号Ｃ８：によｐ第２重ｇＬ磁弁１６を一定時間だけ開く
と共に第１制御信号ＣＳ、によｐ第１電磁弁１５を閉じ
、これにより、摩擦クラッチ５を完全接続状態とする。

このようにして、低負荷時に摩擦クラッチ５が完全接続
状態とされた時、摩擦クラッチ５のストローク量が正常
範囲内にあるか否かを判別するため、第１及び第２判定
部２７．２８が設けられている。第１判定部２７は、ス
トローク量信号ＳＴとチェック用駆動信号ＣＤとに応答
し、チェック用駆動信号ＣＤによって摩擦クラッチ５が
完全接続状態となったときの摩擦クラッチ５のストロー
ク楡θ全所定の第１基準値Ｒ，と比較する。第１基準値
Ｒ，は、アクチェータ７及びストロークセンサ１９の調
整範囲の限界を示すものであり、θ≧Ｒ１の場合に第１
警報信号に１が出力され、第１警報部２９に入力される
。第１警報部２９は第１ｆ：相信号に１に応答して作動
し、その調整範囲の限界を越えたことが警報される。−
力、第２判定部２８は、ストローク量信号ＳＴとチェッ
ク用駆動信号ＣＤとに応答し、チェック用駆動信号ＣＤ
によって摩擦クラッチ５が完全接続状態となったときの
摩擦クラッチ５のストローク量θを所定の第２基準値Ｒ
，と比較する。第２基準値Ｒ黛は摩擦クラッチ５の使用
限界ストロークに対応する値であり、θ≦Ｒｖの場合に
第２判定部２８から第２警報信号ＫＸが出力され、第２
警報部３０に入力される。第２警報部３０は第２警報信
号に３の入力に応答して作動し、摩擦クラッチ５の摩耗
が限界に達したことを知らせる。第１及び第２警報部２
９．３０によって出力される警報は視覚的又は音響的等
いかなる形態のものでもよく、適宜の警報手段をｍ−る
ことかできる。また、音響による警報を行なう場合、第
１ｆ報部２９による警報と第２警報部３０による警報と
の区別がつくように例えば、警報音の周波数、音色等を
違えるようにしてもよい。

この構成によると、車輛の走行中においては、クラッチ
制御装置１は指令信号ＣＭに従って摩擦クラッチ５の接
続、切離しの制御を行なう。一方、内燃機関３が停止し
ている場合又は変速機４のギヤ位置が二−−トラル位置
となると、低負荷検出部２５から検出信号ＤＳが出力さ
れ、出力部２６はこれに応答してチェ、り用駆動信号Ｃ
Ｄを出力する。駆動制御部１８はチェ、り用駆動信号Ｃ
Ｄに応答して、第２制御信号Ｃ８意を出力し、第２電磁
弁１６のみを所定時間（例えば１秒間）だけ開き、摩擦
クラッチ５を完全接続状態とする。摩擦クラッチ５が完
全接続状態とされた時の摩擦クラッチ５のストローク量
０は第１判定部２７及び第２判定部２８に与えられ、各
基準値Ｒ１＋　Ｒ１と比較され、その比較結果に応じて
、所要の警報が出力される。

ここで、摩擦クラッチ５のス）ｏ−り量は、摩擦クラッ
チ５の入出力軸間の負荷が極めて小さ−場合に測定され
るので、摩擦クラッチ５の完全接続状態のストローク量
を極めて精度よく検出することができる。したがって、
第１及び第２警報部２９．３０によって精度の高い警、
報を出力することが可能となる。

第１図に示した制御ユニット６の機能は、マイクロコン
ピュータを用いて所要のプログラムを実行させることに
より実現することができる。第２図にはこのようなプロ
グラムの一例を因すフローチャートが示されている。

このフローチャートについて説明すると、プロクラムの
実行開始後、ステップ４１においテ内燃機関３の回転が
停止しているか否かの判別が速度信号Ｎによって行なわ
れその判別結果がＮｏの場合はステップ４２で７ラグＦ
１がクリアされる。しかる後、ステップ４３においてギ
ヤ位置がニュートラルか否かの判別がギヤ位置信号ＳＦ
に基づいて行なわれ、この判別結果がＮｏの場合にはス
テラ７°４４で７ラグＦ２がクリアされ、ステラｆ４５
に進む。ステップ４５では、アクセル信号Ａ、速度信号
Ｎ１ストローク量信号ＳＴ、ギヤ位置信号ＳＦ及び指令
信号ＣＭに従って摩擦クラッチ５の接続、切離し制御（
通常制御）が実行され、ステップ４５の実行終了後、ス
テップ４１に戻る。

ステラ７’４１の判別結果がＹＥＳの場合には、ステッ
プ４６に進み、ここでフラグＦ１がセット状態にあるか
否かの判別が行なわれる。フラグＦ１（１３〕 がリセット状態であると、この判別結果はＮｏとなり、
ステップ４７においてフラグＦ１がセットされ、ステッ
プ４８に進む。

ステラｆ４Ｂでは、第１電磁弁１５を１秒間だけ開く操
作を行ない、これにより摩擦クラ、テ５を完全オン状態
とし、次いでステ、プ４９において摩擦クラッチ５が完
全オン状態のときのストローク量信号ＳＴからその時の
ストローク量θを読み取る。しかる後、ステップ５０に
進み、ここで、摩擦クラッチ５が完全接続（ＯＮ）状態
となる状態を学習し、ステ、７°５１に進む。

ステップ５１では、θ≧８１か否かの判別を行ない、θ
≧Ｒ１の場合にはステップ５１の判別結果はＹＥＳとな
シ、ステ、プ５２へ進んで、ここで第１警報部２９によ
シ警報が出力され、その値θが調整範囲の限界をこえて
いることを知らせる。もしθ＜Ｒ１であれば、ステップ
５１の判別結果はＮＯとなり、ステ、プ５３に進んで、
ここでθ≦Ｒｓ（ここでＲｍ＜Ｒｘ）か否かの判別が行
なわれる。θ≦Ｒ１の場合には、ステ、プ５４に進み、
ここで第２警軸部３０によや警報が出力され、その値θ
が摩擦クラッチ５の摩耗限界をこえていることを知らせ
、プログラムは終了する。若しθ＞ｌｈであれば、ステ
、ｆ５３の判別結果はＮｏとなり、何らの警報を出力す
ることなくノログラムはステラ′ｆ４１に戻る。

ステツノ４６の判別結果がＹＥＳ　、すなわち、機関停
止時における０８点学習がすでに少なくとも１回行なわ
れている場合には、ステップ４３に進み、変速機４のギ
ヤ位置が二−−トラル位置か否かの判別が行なわれる。

ステップ４３０判別結果がＮ。

の場合には、前述の如く、ヌテッ７″４４．４５が実行
される。ステ、ｆ４３の判別結果がＹＥＳの場合にはス
テップ５５に進み、ここで、フラグＦ２がセットされて
いるか否かの判別が行なわれる。

７ラグＦ２がリセット状態にある場合には、ステラｆ５
５の判別結果はＮＯとなり、ステ、ノ５６において７ラ
グＦ２がセットされたのち、ステツブ４８以下の手ＷＲ
が実行される。

ステツノ５５の判別結果がＹＥＳ　、すなわちギヤ位置
二一一トラルにおける０８点学習が少なくとも１同突行
されている場合には、ステップ４５に進み、通常のクラ
ッチ制御が実行され、０８点学習及びこれに続くストロ
ーク量の判定は行なわれない。

このように、機関停止時、又は機関が回転していてギヤ
位置がニュートラル位置にある場合、クラッチ５の０８
点学習及びストローク量のチェ。

りが行なわれ、これにより、摩擦クラッチ５の摩耗、ス
トロークセンサの取付不良の警告を行なうことができる
。

（発明の効果〕 本発明によれば、上述の如く、摩擦クラッチが完全接続
状態とされたときのストローク量を、摩擦クラッチの入
出力軸間の負荷が極めて小さし場合に検出する構成であ
るから、そのストローク量の検出を精度よく行なうこと
ができ、クラッチ板の摩耗度合及び又はストロークセン
サの取付不良の警告を良好に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるクラッチ制御装置の一実施例を示
すプロ、り図、第２図は第１図に示す制御ユニットの機
能と同様の機能をマイクロコンピュータを用いて実現す
る場合のプログラムの一例を示すフローチャートである
。 １・・・クラッチ制御装置、４・・・変速機、５・・・
摩擦クラッチ、６・・・制御ユニット、７・・・アクチ
ェータ、２０・・・ストローク蓋検出器、２１・・・速
度検出器、２２・・・ギヤ位置検出器、２４・・・信号
発生部、２７・・・第１判定部、２８・・・第２判定部
、２９・・・第１警報部、３０・・・第２警報部。 特許出願人　ヂーゼル機器株式会社 代理人　弁理士　　高　　野　　昌　　俊ｆ続補止書（
自発） 昭和６２年５月１９日 ＃′ｆ訂庁長官黒田明雄殿 １、事件の表示 特願昭６１２１３７７５号 ２、発明の名称 クラ・ンチ制御装置 ３、補正をする者 ・１１件との関係　特許出願人 住所　東京都渋谷区渋谷３丁目６番７号名称　（３３３
）ヂーゼル機器株式会社代表名板垣征夫 ４、代理人 住所　〒１０５　　東京都港区芝３丁目４番１６号友和
ビル２階 ６、補正の内容 （１）明細書第１４頁第４行目に「第１電磁弁１５」と
あるのを「第２電磁弁１６」に補正する。 （２）図面の第１図を別紙の通り補正する。 以１−１

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、摩擦クラッチに連結されたアクチエータと、外部か
   らの信号に応答して前記アクチエータを駆動するための
   駆動信号を出力する駆動手段とを有し、該駆動信号によ
   って前記摩擦クラッチの接続、切離しが制御されるよう
   に構成されたクラッチ制御装置において、前記摩擦クラ
   ッチのストローク量を検出する第１手段と、前記摩擦ク
   ラッチの入力側に連結された内燃機関の回転速度を検出
   する第１検出手段と、前記摩擦クラッチの出力側に連結
   された変速機のギヤシフト位置を検出する第２検出手段
   と、前記第１及び第２検出手段からの各出力に応答し前
   記内燃機関が停止している場合及び又は前記変速機がニ
   ュートラル状態になっている場合に前記摩擦クラッチを
   完全接続状態とするよう前記駆動手段を作動させる第２
   手段と、該第２手段の出力と前記第１手段の出力とに応
   答し前記摩擦クラッチの完全ＯＮ状態時のストローク値
   が所定の基準範囲からはずれた場合に警報を出力する手
   段とを備えたことを特徴とするクラッチ制御装置。