JPS6368451A - 自動車用液圧式制動装置の制動液圧制御方法 - Google Patents
自動車用液圧式制動装置の制動液圧制御方法Info
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- JPS6368451A JPS6368451A JP61210858A JP21085886A JPS6368451A JP S6368451 A JPS6368451 A JP S6368451A JP 61210858 A JP61210858 A JP 61210858A JP 21085886 A JP21085886 A JP 21085886A JP S6368451 A JPS6368451 A JP S6368451A
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- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 49
- 230000006837 decompression Effects 0.000 description 3
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 2
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
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- Braking Systems And Boosters (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は自動車用液圧式制動装置の制動液圧制御方法に
関するものである。
関するものである。
従来の技術
自動車のブレーキ装置において、車両走行中に急制動を
かけた場合にタイヤと路面間の摩擦係数の低い路面上等
では車輪が固着（ロック）してスリップを起したり不規
旋転（尻振り）することがある、これを防ぐために事前
にスリップ又は不規旋転する状態（車輪のロック）を検
出し、この検出した信号によりブレーキ装置の制動液圧
を制御するアンチスキッド装置は既に開発されている（
例えば特開昭６０−６１３５４号公報参照）。
かけた場合にタイヤと路面間の摩擦係数の低い路面上等
では車輪が固着（ロック）してスリップを起したり不規
旋転（尻振り）することがある、これを防ぐために事前
にスリップ又は不規旋転する状態（車輪のロック）を検
出し、この検出した信号によりブレーキ装置の制動液圧
を制御するアンチスキッド装置は既に開発されている（
例えば特開昭６０−６１３５４号公報参照）。
又ブレーキペダルの踏力を軽減するためにエンジンの吸
気管に生ずる負圧、圧縮空気および流体等を倍力（サー
ボ）媒体とし制動力の一部を負担するようにした制動液
圧倍力装置も広く一般に用いられている。
気管に生ずる負圧、圧縮空気および流体等を倍力（サー
ボ）媒体とし制動力の一部を負担するようにした制動液
圧倍力装置も広く一般に用いられている。
発明が解決しようとする問題点
上記のようなアンチスキッド装置は、急制動時に車輪の
減速度が設定値θ′を越えて大きくなるとマスクシリン
ダから車輪のブレーキ装置に至る液圧配管中に介装され
た常開型の保持バルブを閉路させ制動液圧を保持させる
と共に、車体速度信号■７に対して一定差ΔＶだけ低く
且つ降下勾配θがθくθ′なる擬似信号ＶＴと車輪速度
信号ＶＷとが交わったとき上記車輪のブレーキ装置内の
制動液圧をポンプ機構を用いて液圧解放槽又はマスクシ
リンダに逃がすべく液圧通路をコントロールする解放バ
ルブを作動させ制動液圧を低下させた後、車輪速度の回
復を待って制動液圧を再加圧するよう構成されている。
減速度が設定値θ′を越えて大きくなるとマスクシリン
ダから車輪のブレーキ装置に至る液圧配管中に介装され
た常開型の保持バルブを閉路させ制動液圧を保持させる
と共に、車体速度信号■７に対して一定差ΔＶだけ低く
且つ降下勾配θがθくθ′なる擬似信号ＶＴと車輪速度
信号ＶＷとが交わったとき上記車輪のブレーキ装置内の
制動液圧をポンプ機構を用いて液圧解放槽又はマスクシ
リンダに逃がすべく液圧通路をコントロールする解放バ
ルブを作動させ制動液圧を低下させた後、車輪速度の回
復を待って制動液圧を再加圧するよう構成されている。
上記のようなアンチスキッド装置を制動液圧倍力装置付
の自動車用液正式制動装置に適用した場合にはアンチス
キッド作動時にも制動液圧倍力装置による過大圧がアン
チスキッド装置に付与されるため減圧能力を決定するポ
ンプ機構を大型化せざるを得ないという問題を有してい
る。
の自動車用液正式制動装置に適用した場合にはアンチス
キッド作動時にも制動液圧倍力装置による過大圧がアン
チスキッド装置に付与されるため減圧能力を決定するポ
ンプ機構を大型化せざるを得ないという問題を有してい
る。
本発明はこのような問題に対処することを目的とするも
のである。
のである。
問題点を解決するための手段
本発明は、制動時の各車輪速度のうちの最大値を車体速
度と見なし該車体速度より所定速度差だけ低い値にて追
随する擬似速度をある車輪の車輪速度が下回ったとき制
動液圧を減圧させ、該減圧およびタイヤと路面間の摩擦
により車輪速度が所定値まで回復したとき制動液圧を再
加圧するアンチスキッド装置と倍力媒体を用いた制動液
圧倍力装置とを設けた自動車用液圧式制動装置において
、制動操作を行ったブレーキングポイントと減圧ポイン
トとの間および再加圧ポイントと該再加圧ポイントにつ
づく減圧ポイントとの間の時間長をそれぞれ設定値と比
較することにより制動液圧倍力装置の倍力比を可変制御
するよう構成したことを特徴とするものである。
度と見なし該車体速度より所定速度差だけ低い値にて追
随する擬似速度をある車輪の車輪速度が下回ったとき制
動液圧を減圧させ、該減圧およびタイヤと路面間の摩擦
により車輪速度が所定値まで回復したとき制動液圧を再
加圧するアンチスキッド装置と倍力媒体を用いた制動液
圧倍力装置とを設けた自動車用液圧式制動装置において
、制動操作を行ったブレーキングポイントと減圧ポイン
トとの間および再加圧ポイントと該再加圧ポイントにつ
づく減圧ポイントとの間の時間長をそれぞれ設定値と比
較することにより制動液圧倍力装置の倍力比を可変制御
するよう構成したことを特徴とするものである。
作 用
本発明は上記のような構成を採ることにより、アンチス
キッド作動時に制動液圧倍力装置による過大圧がアンチ
スキッド装置に付与されるのを防ぐことができる。
キッド作動時に制動液圧倍力装置による過大圧がアンチ
スキッド装置に付与されるのを防ぐことができる。
実施例
本発明を附図実施例を参照して説明する。
第１図において、１はブレーキペダル、２は制動液圧倍
力装置、３はマスクシリンダ、４は該マスクシリンダ３
にブレーキ液を供給するリザーバタンクで、ブレーキペ
ダルｌを踏み込むことにより制動液圧倍力装置２を介し
てマスクシリンダ３が作動して各車輪５，６，７．８の
ブレーキ装置５ａ、６ａ、７ａ、８ａのホイールシリン
ダに制動液圧が供給されブレーキがかかるようになって
いる。
力装置、３はマスクシリンダ、４は該マスクシリンダ３
にブレーキ液を供給するリザーバタンクで、ブレーキペ
ダルｌを踏み込むことにより制動液圧倍力装置２を介し
てマスクシリンダ３が作動して各車輪５，６，７．８の
ブレーキ装置５ａ、６ａ、７ａ、８ａのホイールシリン
ダに制動液圧が供給されブレーキがかかるようになって
いる。
９は上記マスクシリンダ３から各車輪のブレーキ装置５
ａ、６ａ、７ａ、８ａに至る液圧配管に介装され制動液
圧の制御を行うアクチュエータ、５ｂ、６ｂ、７ｂ、８
ｂは各車輪の車輪速度センサ、１０はブレーキペダルｌ
が踏み込まれたことを検出して信号を出力するブレーキ
ペダルスイッチ、１１は制御回路で、該制御回路１１は
第２図に示すように上記ブレーキペダルスイッチ１１が
信号を出力している制動時の各車輪速度センサ５ｂ、６
ｂ、７ｂ、８ｂから出力される車輪速度信号ｖ、Ｎのう
ちの最大値を車体速度信号ｖＶ と見做し、該車体速度
信号■７より所定速度差Δ■だけ低い値にて追随する擬
似信号７丁をある車輪たとえば車輪５の車輪速度センサ
５ｂからの車輪速度信号Ｖｗが下回ったときアクチュエ
ータ９を作動させる信号を出力して該車輪５のブレーキ
装置５ａの制動液圧を減圧させ、その後タイヤと路面間
の摩擦により車輪速度信号ｖｗが減少からローピーク値
ＶＬＰを経由して第１の所定値Ｖ。（たとえば車輪速度
信号ｖｖｌ／がローピーク値ｖ４Ｐよ り該ローピーク
値ＶＬ、と擬似信号Ｖアを車輪速度信号Ｖ１４／が下回
ったときの該車輪速度信号ｖｗとの差の１５パ一セント
分だけ回復した点）に達したときアクチュエータ９を作
動させる信号を出力して上記制動液圧の減圧を中止して
制動液圧を一定に保ち、上記第１の所定値Ｖ。より高い
第２の所定値Ｖ、 （たとえば車輪速度信号ｖｗがロ
ーピーク値ｖＬＰより該ローピーク値ｖＬＰと擬似信号
Ｖアを車輪速度信号Ｖ、／が下回ったときの該車輪速度
信号ｖｖＪとの差の８０パ一セント分だけ回復した点）
に達したときアクチュエータ９を作動させる信号を出力
して制動液圧を再び加圧して制動を行わせるよう構成さ
れている。
ａ、６ａ、７ａ、８ａに至る液圧配管に介装され制動液
圧の制御を行うアクチュエータ、５ｂ、６ｂ、７ｂ、８
ｂは各車輪の車輪速度センサ、１０はブレーキペダルｌ
が踏み込まれたことを検出して信号を出力するブレーキ
ペダルスイッチ、１１は制御回路で、該制御回路１１は
第２図に示すように上記ブレーキペダルスイッチ１１が
信号を出力している制動時の各車輪速度センサ５ｂ、６
ｂ、７ｂ、８ｂから出力される車輪速度信号ｖ、Ｎのう
ちの最大値を車体速度信号ｖＶ と見做し、該車体速度
信号■７より所定速度差Δ■だけ低い値にて追随する擬
似信号７丁をある車輪たとえば車輪５の車輪速度センサ
５ｂからの車輪速度信号Ｖｗが下回ったときアクチュエ
ータ９を作動させる信号を出力して該車輪５のブレーキ
装置５ａの制動液圧を減圧させ、その後タイヤと路面間
の摩擦により車輪速度信号ｖｗが減少からローピーク値
ＶＬＰを経由して第１の所定値Ｖ。（たとえば車輪速度
信号ｖｖｌ／がローピーク値ｖ４Ｐよ り該ローピーク
値ＶＬ、と擬似信号Ｖアを車輪速度信号Ｖ１４／が下回
ったときの該車輪速度信号ｖｗとの差の１５パ一セント
分だけ回復した点）に達したときアクチュエータ９を作
動させる信号を出力して上記制動液圧の減圧を中止して
制動液圧を一定に保ち、上記第１の所定値Ｖ。より高い
第２の所定値Ｖ、 （たとえば車輪速度信号ｖｗがロ
ーピーク値ｖＬＰより該ローピーク値ｖＬＰと擬似信号
Ｖアを車輪速度信号Ｖ、／が下回ったときの該車輪速度
信号ｖｖＪとの差の８０パ一セント分だけ回復した点）
に達したときアクチュエータ９を作動させる信号を出力
して制動液圧を再び加圧して制動を行わせるよう構成さ
れている。
１２は上記制動液圧倍力装置２に倍力媒体としての負圧
を供給するエンジン吸気管部すなわち倍力媒体源である
。
を供給するエンジン吸気管部すなわち倍力媒体源である
。
上記のように構成されたアンチスキッド装置および制動
液圧倍力装置付きの自動車用液圧式制動装置において１
本発明は制動液圧倍力装置２と倍力媒体源１２との間に
該制動液圧倍力装置２の倍力媒体圧を上記倍力媒体源１
２側および大気解放側、遮断側の３モードに切換える電
磁式切換バルブ１３を介装し、該電磁式切換バルブ１３
を、制動操作を行ったブレーキングポイントと減圧ポイ
ントとの間および再加圧ポイン、トと該再加圧ポイント
につづく減圧ポイントとの間の時間長がそれぞれ設定値
より短いときは倍力比が過大であると判断して電磁式切
換バルブ１３を一瞬大気解放側に切り換えて制動液圧倍
力装置２内の負圧と大気圧との間の差圧を減少させ、上
記設定値より長いとき或は減圧ポイントが発生しないと
きは電磁式切換バルブ１３を倍力媒体源１２側に切り換
えずに制動液圧倍力装置２内の負圧を規定値に保持する
よう構成したことを特徴とするものである。
液圧倍力装置付きの自動車用液圧式制動装置において１
本発明は制動液圧倍力装置２と倍力媒体源１２との間に
該制動液圧倍力装置２の倍力媒体圧を上記倍力媒体源１
２側および大気解放側、遮断側の３モードに切換える電
磁式切換バルブ１３を介装し、該電磁式切換バルブ１３
を、制動操作を行ったブレーキングポイントと減圧ポイ
ントとの間および再加圧ポイン、トと該再加圧ポイント
につづく減圧ポイントとの間の時間長がそれぞれ設定値
より短いときは倍力比が過大であると判断して電磁式切
換バルブ１３を一瞬大気解放側に切り換えて制動液圧倍
力装置２内の負圧と大気圧との間の差圧を減少させ、上
記設定値より長いとき或は減圧ポイントが発生しないと
きは電磁式切換バルブ１３を倍力媒体源１２側に切り換
えずに制動液圧倍力装置２内の負圧を規定値に保持する
よう構成したことを特徴とするものである。
上記において、制動液圧倍力装置２の倍力比によるブレ
ーキペダル踏力と制動液圧との関係は第３図に示すとお
りで、負圧が規定値（たとえば５００ ｍｍＨｇ）のと
きは実線示のものとなりブレーキペダル踏力Ｐ。に対す
る制動液圧はＰＨのように高い値を得ることができるの
に対し、電磁式切換バルブ１３が大気解放に切り換えら
れているときは鎖線示のものとなりブレーキペダル踏力
Ｐ に対する制動液圧はＰ のように低い値となりアク
チュエータ９内の図示しない減圧用のポンプ性能を下げ
該ポンプを小型化できる。
ーキペダル踏力と制動液圧との関係は第３図に示すとお
りで、負圧が規定値（たとえば５００ ｍｍＨｇ）のと
きは実線示のものとなりブレーキペダル踏力Ｐ。に対す
る制動液圧はＰＨのように高い値を得ることができるの
に対し、電磁式切換バルブ１３が大気解放に切り換えら
れているときは鎖線示のものとなりブレーキペダル踏力
Ｐ に対する制動液圧はＰ のように低い値となりアク
チュエータ９内の図示しない減圧用のポンプ性能を下げ
該ポンプを小型化できる。
尚倍力媒体として負圧を用いた例をあげたが、圧縮空気
或は流体を用いてもよいことは勿論である。
或は流体を用いてもよいことは勿論である。
発明の効果
上記のように本発明によれば、制動時の各車輪速度のう
ちの最大値を車体速度と見なし該車体速度より所定速度
差だけ低い値にて追随する擬似速度をある車輪の車輪速
度が下回ったとき制動液圧を減圧させ、該減圧およびタ
イヤと路面間の摩擦により車輪速度が所定値まで回復し
たとき制動液圧を再加圧するアンチスキッド装置と倍力
媒体を用いた制動液圧倍力装置とを設けた自動車用液圧
式制動装置において、制動操作を行ったブレーキングポ
イントと減圧ポイントとの間および再加圧ポイントと該
再加圧ポイントにつづく減圧ポイントとの間の時間長を
それぞれ設定値と比較することにより制動液圧倍力装置
の倍力比を可変制御するよう構成したことにより、アン
チスキッド作動時に制動液圧倍力装置による過大圧がア
ンチスキッド装置に付与されるのを防止できるため減圧
能力を決定するアンチスキッド装置のポンプａ構を小型
化できるなど実用上多大の効果をもたらし得るものであ
る。
ちの最大値を車体速度と見なし該車体速度より所定速度
差だけ低い値にて追随する擬似速度をある車輪の車輪速
度が下回ったとき制動液圧を減圧させ、該減圧およびタ
イヤと路面間の摩擦により車輪速度が所定値まで回復し
たとき制動液圧を再加圧するアンチスキッド装置と倍力
媒体を用いた制動液圧倍力装置とを設けた自動車用液圧
式制動装置において、制動操作を行ったブレーキングポ
イントと減圧ポイントとの間および再加圧ポイントと該
再加圧ポイントにつづく減圧ポイントとの間の時間長を
それぞれ設定値と比較することにより制動液圧倍力装置
の倍力比を可変制御するよう構成したことにより、アン
チスキッド作動時に制動液圧倍力装置による過大圧がア
ンチスキッド装置に付与されるのを防止できるため減圧
能力を決定するアンチスキッド装置のポンプａ構を小型
化できるなど実用上多大の効果をもたらし得るものであ
る。
附図は本発明の実施例を示すもので、第１図は制動液圧
系統および制御系統図、第２図は車体速度信号、車輪速
度信号、擬似信号の変動状況を示すタイムチャート、第
３図は制御液圧倍力装置によるブレーキペダル踏力と制
動液圧との関連を示す説明図である。 ｌ・・・ブレーキペダル、２・・・制御液圧倍力装置、
３・・・マスクシリンダ、４・・・リザーバタンク、５
，６，７．８・・・車輪、９・・・アクチュエータ、１
０・・・ブレーキペダルスイッチ、１１・・・制御回路
、１２・・・倍力媒体源、１３・・・電磁式切換バルブ
。 以 上
系統および制御系統図、第２図は車体速度信号、車輪速
度信号、擬似信号の変動状況を示すタイムチャート、第
３図は制御液圧倍力装置によるブレーキペダル踏力と制
動液圧との関連を示す説明図である。 ｌ・・・ブレーキペダル、２・・・制御液圧倍力装置、
３・・・マスクシリンダ、４・・・リザーバタンク、５
，６，７．８・・・車輪、９・・・アクチュエータ、１
０・・・ブレーキペダルスイッチ、１１・・・制御回路
、１２・・・倍力媒体源、１３・・・電磁式切換バルブ
。 以 上
Claims (1)
- 制動時の各車輪速度のうちの最大値を車体速度と見なし
該車体速度より所定速度差だけ低い値にて追随する擬似
速度をある車輪の車輪速度が下回ったとき制動液圧を減
圧させ、該減圧およびタイヤと路面間の摩擦により車輪
速度が所定値まで回復したとき制動液圧を再加圧するア
ンチスキッド装置と倍力媒体を用いた制動液圧倍力装置
とを設けた自動車用液圧式制動装置において、制動操作
を行ったブレーキングポイントと減圧ポイントとの間お
よび再加圧ポイントと該再加圧ポイントにつづく減圧ポ
イントとの間の時間長をそれぞれ設定値と比較すること
により制動液圧倍力装置の倍力比を可変制御するよう構
成したことを特徴とする自動車用液圧式制動装置の制動
液圧制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61210858A JP2639647B2 (ja) | 1986-09-08 | 1986-09-08 | 自動車用液圧式制動装置の制動液圧制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61210858A JP2639647B2 (ja) | 1986-09-08 | 1986-09-08 | 自動車用液圧式制動装置の制動液圧制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6368451A true JPS6368451A (ja) | 1988-03-28 |
| JP2639647B2 JP2639647B2 (ja) | 1997-08-13 |
Family
ID=16596265
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61210858A Expired - Lifetime JP2639647B2 (ja) | 1986-09-08 | 1986-09-08 | 自動車用液圧式制動装置の制動液圧制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2639647B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0448073U (ja) * | 1990-08-31 | 1992-04-23 | ||
| WO1997016334A1 (de) * | 1995-10-27 | 1997-05-09 | Itt Automotive Europe Gmbh | Verfahren zum betrieb einer hydraulischen bremsanlage |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52113471A (en) * | 1976-03-19 | 1977-09-22 | Aisin Seiki Co Ltd | Wheel lock alarm means |
| JPS5766056A (en) * | 1980-10-08 | 1982-04-22 | Nippon Air Brake Co Ltd | Antiskid control circuit |
| JPS60107436A (ja) * | 1983-11-17 | 1985-06-12 | Nissan Motor Co Ltd | アンチスキッド制御装置 |
| JPS60213555A (ja) * | 1984-04-04 | 1985-10-25 | Aisin Seiki Co Ltd | アンチスキツド制御装置 |
-
1986
- 1986-09-08 JP JP61210858A patent/JP2639647B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52113471A (en) * | 1976-03-19 | 1977-09-22 | Aisin Seiki Co Ltd | Wheel lock alarm means |
| JPS5766056A (en) * | 1980-10-08 | 1982-04-22 | Nippon Air Brake Co Ltd | Antiskid control circuit |
| JPS60107436A (ja) * | 1983-11-17 | 1985-06-12 | Nissan Motor Co Ltd | アンチスキッド制御装置 |
| JPS60213555A (ja) * | 1984-04-04 | 1985-10-25 | Aisin Seiki Co Ltd | アンチスキツド制御装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0448073U (ja) * | 1990-08-31 | 1992-04-23 | ||
| WO1997016334A1 (de) * | 1995-10-27 | 1997-05-09 | Itt Automotive Europe Gmbh | Verfahren zum betrieb einer hydraulischen bremsanlage |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2639647B2 (ja) | 1997-08-13 |
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