JPS6368018A - コンバインの扱深制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ａ）産業上の利用分野 この発明は、走行装置と脱穀装置とを備え、農場内を走
行して穀物を刈り取り、穀稈から穀粒を分離し収穫する
コンバインに関し、特に刈り取った穀稈を脱穀装置に搬
送する間に穀稈の挟持位置を自動制御するようにしたコ
ンバインに関する。

０１）発明の概要 この発明に係るコンバインの扱深制御装置は要約すれば
、搬送手段における穀稈の挟持位置を深扱方向または浅
扱方向に変える挟持位置制御手段の動作量を確実に規制
するため、挟持位置制御手段への制ｍ信号の出力回数ま
たは出力時間を計測する出力計測手段と、この出力計測
手段が連続的に所定量の出力を計測した際に制御信号の
出力を停止する出力停止手段を備えるとともに、制御信
号の出力が停止した際または出力方向が反転した際に出
力計測手段をリセットするようにしたものである。

ｆｅ）従来の技術 コンバインは、扱歯を有する扱胴を扱室内において回転
し、糖部から穀粒を分離する。従って、扱胴Φ回転抵抗
を極力減少するためには扱室内に糖部のみを導かなけれ
ばならず、また扱残しをなくすためには穂部全体が扱室
内に導かれなければならない。ところが、同−農地内の
同一作物であっても、穀稈の長さは様々であり、すべて
の作物について効率よく確実に糖部から穀粒を分離する
ためには、搬送手段から糖部までの距離を一定に保つ必
要がある。そこで、刈り取った穀稈の穂先を検出する穂
先検出手段と、搬送手段における穀稈の挟持位置を変え
る挟持位置制御手段を設け、穂先検出が検出した穂先の
長さに応じて搬送手段の挟持位置を制御し、搬送手段か
ら糖部までの距離を一定に保つようにしている。

この挟持位置制御手段による搬送手段の挟持位置の移動
範囲は、スペース等の物理的な理由から所定範囲に制限
されており、深扱方向および浅扱方向の限界点付近にリ
ミットスイッチが設けられている。このリミットスイッ
チが作動すると挟持位置制御手段への制御信号の出力を
停止するようにしている。更に、稈詰まり等によってリ
ミットスイッチが正常に作動しない場合を考慮して可動
部に当接するストッパを備え、挟持位置制御手段による
挟持位置の制御範囲を機械的に制限するようにしている
。

（ｄ）発明が解決しようとする問題点 以上説明した従来のコンバインの扱深制御装置では、稈
詰まり等によってリミットスイッチが正常に作動しない
場合に、挟持位置制御手段の可動部がストッパに当接し
て移動を停止するが、この間にも挟持位置制御手段への
制御信号が継続して出力されモータやリレー等の電気部
品に過電流が生じ、故障を発生する場合がある。

この発明の目的は、リミットスイッチが正常に作動しな
い場合にも挟持位置が所定量移動した際に制御信号の出
力を確実に停止し、挟持位置制御手段の可動部とストッ
パとの当接を回避して電気部品の故障の発生を防止する
ことができるコンバインの扱深制御装置を提供すること
にある。

（ｅ１問題点を解決するための手段 この発明のコンバインの扱深制御装置は、刈り取った穀
稈の長さを検出する穂先検出手段と、穀稈を挟持して脱
穀装置に導く搬送手段と、搬送手段における穀稈の挾持
位置を深扱方向または浅扱方向に変える挟持位置制御手
段と、穂先検出手段の検出結果に応じて挟持位置制御手
段に制御信号を出力する出力手段と、を備えたコンバイ
ンの扱深制御装置において、 前記出力手段の出力回数または出力時間を計測する出力
計測手段と、出力計測手段が一方向について連続的に一
定回数または一定時間の出力を計測した際に出力手段の
出力を停止する出力停止手段と、出力手段の出力が停止
した際または出力方向が反転した際に出力計測手段をリ
セ・）卜する計測更新手段と、を設けたことを特徴とす
る。

（ｆ１作用 この発明によれば、 ■挟持位置制御手段への制御信号の出力が出力計測手段
により計測される。

■出力計測手段が一方向について連続的に所定量の出力
を計測した際に出力停止手段により出力手段からの制御
信号の出力が停止される。

■出力手段の制御信号の出力が停止した際または出力方
向が反転した際には計測更新手段により出力計測手段の
内容が更新される。

（ｇ１実施例 第２図は、この発明の実施例である扱深制御装置を備え
たコンバインの構成を示す側面断面の略図である。

コンバイン１１は下方にクローラ１３を備えている。図
示しない駆動装置によりクローラ１３を回転させ、農地
内を走行する。コンバイン１１の前部には刈取部１２が
備えられている。この刈取部１２には刈刃２５が備えら
れ、コンバイン１１の前方に位置する作物４０を株元か
ら刈り取る。

刈取部１２には株元センサ２２が設けられており、刈り
取るべき作物の有無を検出する。また、刈取部１２の上
部には下側穂先センサＳ＋および上側穂先センサＳ２が
設けられている。この下側穂先センサＳ、および上側穂
先センサｓ２は、刈り取った穀稈の穂先を検出するこの
発明の穂先検出手段である。

コンバイン１１の内部には脱穀装置１ｏが備えられてい
る。この脱穀装置ＩＯは扱歯１５ａを複数有する扱胴１
５を回転可能に備えた扱室１６、とうみ１７、揺動選別
装置１８および精粒オウガ１９により構成されている。

コンバイン１１の後部は開放されており搬出部２１にさ
れている。コンバイン１１の内部には刈取部１２から脱
穀装置１０を経て排出部２１に至る間に搬送チェーンｌ
およびフィードチェーン１４が設けられている。

この搬送チェーン１およびフィードチェーン１４がこの
発明の搬送手段を構成し、いずれも刈り取った穀稈を挟
持する。

第１図は、上記コンバインの有する抜法制御装置を示す
模式図である。

搬送チェーン１にはリンク６の一端が取り付けられてい
る。リンク６の他端はアクチュエータ５の一端に支持さ
れている。アクチュエータ５の他端は回転軸４に固定さ
れている。この回転軸４にはギアボックス３を介して抜
法モータ２の回転が伝達される。またこれら抜法モータ
２、ギアボックス３、回転軸４、アクチュエータ５およ
びリンク６がこの発明の挟持位置制御手段を構成してい
る。抜法モータ２は正逆両方向に回転可能であり、この
抜法モータ２が矢印ＣまたはＤ方向に回転すると回転軸
４も矢印ＣまたはＤ方向に回転する。この回転軸４の矢
印ＣまたはＤ方向の回転がアクチュエータ５からリンク
６を介して搬送チェーン１に伝達される。これによって
搬送チェーン１は矢印ＡまたはＢ方向に移動し、作物４
０の挟持位置がＰ１〜Ｐ、に移動する。

従って、抜法モータ２を矢印Ｃ方向に回転すると搬送チ
ェーンｌが矢印Ａ方向に移動し、作物４０の穂先と挟持
位置Ｐ１との距離が短くなる。反対に抜法モータ２を矢
印り方向に回転すると搬送チェーン１は矢印り方向に移
動し、作物４０の穂先と挟持位置Ｐ１との距離が長くな
る。以上のことがら浅扱制御時には抜法モータ２を矢印
Ｃ方向に回転し、深扱制御時には抜法モータ２を矢印り
方向に回転する。

搬送チェーン１の近傍にはこれを検出するリミットスイ
ッチＳＷ１およびＳＷ２が設けられている。このリミッ
トスイッチＳＷＩおよびＳＷ２のそれぞれは矢印Ｂまた
は矢印Ａ方向に移動した搬送チェーン１を検出する。こ
のリミットスイッチＳＷＩ、ＳＷ２が作動した時モー名
２の駆動が停止される。さらに搬送チェーン１の近傍に
はストッパ７ａおよび７ｂが設けられている。このスト
ッパ７ａ、７ｂは矢印ＢまたはＡ方向に移動した搬送チ
ェーン１と接触し搬送チェーンｌの移動を物理的に規制
する。このように搬送チェーン１はリミットスイッチＳ
ＷＩ、ＳＷ２およびストッパ７ａ、７ｂにより移動範囲
を規制されており挟持位置の制御範囲はＰ１〜Ｐ３に限
定され°ζいる。

第３図は上記コンバインの制御部のブロック図である。

ＣＰＵ３１にはＩ１０インターフェース３４を介して下
側穂先センサＳ１、上側穂先センサｓ２、リミットスイ
ッチＳＷＩ、ＳＷ２および株元センサ２２の検出データ
が入力される。ＣＰＵ３１に接続されたＲＯＭ３２には
、人力された検出データに基づいて抜法モータ２の制御
データを演算するプログラムが記憶されている。ＣＰＵ
３１はこのプログラムに従って制御データを演算し、Ｉ
１０インターフェース３４を介してモータドライバ３５
に出力する。ＲＡＭ３３の一部は制御データを演算する
際のワーキングエリアに割り当てられている。またＲＡ
Ｍ３３のメモリエリアＭ１およびＭ２は後述するカウン
タＣｓおよびＣｄのそれぞれに害すり当てられている。

モータドライバ３５は制御データに基づいて抜法モータ
２を駆動する。　第４図は、上記コンバインの抜法制御
装置の動作を示すフローチャートである。

コンバイン１１が走行を開始すると、自動抜法制御が選
択されているか否かのチェックがなされ（ｎｌ）、さら
に制御条件が成立したか否かのチェックがなされる（ｎ
２）。この制御条件には、株元センサ２２による穀稈の
検出および脱穀装置がオンされていること等が含まれる
。制御条件が成立すると下側穂先センサＳ＋が穂先を検
出しているか否かのチェックを行う（ｎ３）。下側穂先
センサＳ１が穂先を検出している場合には上側穂先セン
サＳ２が穂先を検出しているか否かのチェックを行う（
ｎ４）。下側穂先センサＳ１が穂先を検出していない場
合にも上側穂先センサＳ２が穂先を検出しているか否か
のチェックを行う（ｎ１０）。

以上のチェックにおいて下側穂先センサＳ１のみが穂先
を検出している場合には扱深さが適当であると判断し、
メモリエリアＭ１およびＭ２のそれぞれに割り当てられ
たカウンタＣｓ、Ｃｂをクリアするとともに（ｎ５）、
制御信号の出力を停止する（ｎ６）。このカウンタＣｓ
は浅扱方向の出力回数を計数する。またカウンタＣｄは
深扱方向の出力回数を計数する。下側穂先センサＳ１お
よび上側穂先センサＳ２のいずれもがオンしている場合
にはカウンタＣｓをインクリメントしくｎ７）、このカ
ウンタＣｓの内容を基準値Ａと比較する（ｎ８）。この
ときカウンタＣｄはリセットされる。カウンタＣｓの内
容が基準値Ａを下回る場合には浅扱方向の制御信号を出
力する（ｎ９）。この基準値Ａは、抜法制御の許容範囲
に基づいて決定された植である。一方、下側穂先センサ
Ｓ、および上側穂先センサＳ２のいずれもがオンしてい
ない場合にはカウンタＣｄをインクリメントする（ｎｉ
ｌ）。この時カウンタＣｓはリセットされる。次いでカ
ウンタＣｄの内容が基準値Ａと比較され（ｎ１２）、カ
ウンタＣｄの内容が基準値Ａを下回る場合には深扱方向
の制御信号を出力する（ｎ１３）。カウンタＣｓ、Ｃｄ
のそれぞれの内容が基準値Ａを上回ると、制御信号の出
力が停止される（ｎ１２．ｎ１５）。また、上側の穂先
センサＳ２だけがオンしている場合には禅語まりを発生
したと判断し、警告を発生するとともに制御信号の出力
を停止する（ｎ１４．ｎ１５）。

以上において、ｎ７．ｎｉｌがこの発明の出力計測手段
に相当し、ｎ８→ｎ６．ｎ１２→ｎ１５が同じく出力停
止手段に相当し、ｎ５．ｎ７．ｎ１以上のようにしてこ
の実施例によれば、抜法モータ２への制御信号の出力回
数をカウンタＣｓ。

Ｃｄにより計数し、カウンタの内容が基準植入を上回っ
た時制御信号の出力を停止する。カウンタＣｓ、’Ｃｄ
の内容は、穂先が不感帯位置にあるときまたはモータ２
の制御信号の出力方向が反転した際にリセットされるた
め、カウンタＣｓ、Ｃｄが連続的に基準値Ａを上回る回
数の制御信号の出力を検出した時に出力が停止される。

尚、本実施例では出力計測手段として出力回数を計数す
るカウンタを用いたが、出力時間を計時するタイマを用
いることも可能である。

ｆｈ）発明の効果 この発明によれば、挟持位置制御手段への制御信号の出
力回数または出力時間を出力計測手段により計時し、こ
の出力計測手段が浅扱方向または深扱方向のいずれか一
方向について連続的に一定回数または一定時間の制御信
号の出力を計測して際に出力手段の出力を停止できる。

従って、禅語まり等によりリミットスイッチが正常に作
動していない場合にも挟持位置が一方向に連続して所定
量移動すると制御信号の出力が停止し、モータやリレー
等の電気部品の故障を発生することがない

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例であるコンバインの抜法制御
装置を示す模式図、第２図は同抜法制御装Ｗを備えたコ
ンバインの構成を示す側面断面の略図、第３図は同コン
バインの制御部のブロック図、第４図は同コンバインが
有する抜法制御装置の動作を示すフローチャートである
。 １−搬送チェーン、２−抜法モーク、 ＳＷＩ、５Ｗ２−リミットスイッチ、 ７ａ、７ｂ−ストッパー ８１−下側穂先センサ、 Ｓ２−上側穂先センサ。 第１図 第２図 Ｓ２：上便應完亡ンサ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）刈り取った穀稈の長さを検出する穂先検出手段と
   、穀稈を挟持して脱穀装置に導く搬送手段と、搬送手段
   における穀稈の挟持位置を深扱方向または浅扱方向に変
   える挟持位置制御手段と、穂先検出手段の検出結果に応
   じて挟持位置制御手段に制御信号を出力する出力手段と
   、を備えたコンバインの扱深制御装置において、 前記出力手段の出力回数または出力時間を計測する出力
   計測手段と、出力計測手段が一方向について連続的に一
   定回数または一定時間の出力を計測した際に出力手段の
   出力を停止する出力停止手段と、出力手段の出力が停止
   した際または出力方向が反転した際に出力計測手段をリ
   セットする計測更新手段と、を設けてなるコンバインの
   扱深制御装置。