JP2888694B2 - コンバインの扱深さ制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、農地内を走行して作
物の穀稈を刈り取り、穀稈から穀粒を離脱および収穫す
るコンバインに関し、特に脱穀装置に対する穀稈の搬送
位置を制御する扱深さ制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】コンバインによる刈取作業時には、脱穀
装置における脱粒精度を高く維持するため、刈り取られ
た作物の穀稈を脱穀装置に対して適正な位置に搬送しな
ければならない。このため、従来のコンバインでは刈取
部から脱穀装置に搬送される穀稈の長さを検出する穂先
センサを備え、この穂先センサの出力が適正範囲内に維
持されるように搬送位置を制御する扱深さ制御装置を備
えている。この扱深さ制御装置によれば、農地面の起伏
や作物の長短が刈取作業中に変化した場合にも、常に脱
穀装置に対して適正な位置に穀稈を搬送することができ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
扱深さ制御装置では、刈り取られた穀稈の長さに応じて
供給搬送部の穀稈搬送位置を浅扱側または深扱側に変位
するのみであった。このため、例えば図５に示すよう
に、農地５１内をコンバインが矢印Ａ方向に進行した際
に、農地５１の端部近傍に接近した際には、刈歯を備え
た刈取部を畦５２との当接を防止するために上方に移動
させる必要があり、このために刈り取られた穀稈の長さ
が短くなる。これによって供給搬送部の搬送位置は農地
の短部において深扱側に移動されるが、この状態のまま
コンバインを方向転換して刈取作業を続行すると、続行
された刈取作業の刈り始めにおいて刈取部を適正な位置
まで下降した場合、穀稈の長さが供給搬送部の搬送位置
に比較して長くなり、脱穀装置において正常な脱穀処理
を行うことができず、脱粒精度の低下を招く問題があっ
た。

【０００４】この発明の目的は、刈取作業における安定
状態の供給搬送部の搬送位置を記憶しておき、方向転換
後等における刈取作業の開始時に記憶されている搬送位
置を設定するようにし、方向転換の直前などにおいて供
給搬送部等の搬送位置が安定状態と異なる位置に偏向さ
れたまま次の刈取作業が開始されることを防止し、刈取
作業開始時における穀稈長さと搬送位置との不一致によ
る脱粒精度の低下を確実に防止することができるコンバ
インの扱深さ制御装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明のコンバインの
扱深さ制御装置は、穀稈長さを検出する穂先センサを備
え、穂先センサの検出結果の長短に応じて供給搬送部に
よる脱穀装置に対する穀稈の搬送位置を浅扱側または深
扱側に調整するコンバインの扱深さ制御装置において、
前記供給搬送部の搬送位置を検出する搬送位置検出手段
と、前記穂先センサの検出結果が適正範囲に維持されて
いる状態で一定時間を経過した際の前記搬送位置検出手
段の検出結果を記憶する搬送位置記憶手段と、中断した
穀稈の刈取作業を再開する時に、搬送位置記憶手段の記
憶内容を読み出し、供給搬送部の搬送位置を搬送位置記
憶手段から読み出した搬送位置に設定する搬送位置設定
手段と、を設けたことを特徴とする。

【０００６】

【作用】この発明においては、刈取作業中において穀稈
の長さが適正範囲に維持されている状態で一定時間を経
過した際における供給搬送部の適正な搬送位置を記憶し
ておき、刈取作業が一旦中断された後に再開される時
に、搬送位置記憶手段が記憶している搬送位置を読み出
し、読み出した搬送位置に供給搬送部を位置させる。し
たがって、刈取作業が中断される直前に供給搬送部の搬
送位置が適正な位置から移動した場合であっても、穀桿
の長さが適正範囲に維持されでいる状態において記憶し
た適正な搬送位置に供給搬送部を位置させた状態で中断
した刈取作業が再開される。しかも、刈取作業中におい
て穀桿の長さが適正範囲に維持されている状態で一定時
間を経過した際の供給搬送部の位置を記憶するため、供
給搬送部の搬送位置に対して穀稈の長さが安定した状態
における供給搬送部の位置を再開後の刈取作業における
適正な搬送位置として設定することができる。

【０００７】

【実施例】図１は、この発明の実施例である扱深さ制御
装置が適用されるコンバインの外観図である。コンバイ
ン２１は車体前端部に刈取部２２を備えている。この刈
取部２２において作物の穀稈を株元から刈り取り、これ
を供給搬送部２３によって脱穀装置２４に搬送する。一
般に、供給搬送部２３はチェーンおよびこのチェーンに
対向するレールによって構成されており、このチェーン
とレールとの間に穀稈を挟持して搬送する。脱穀装置２
４は穀稈の穂先から穀粒を離脱および収穫する。

【０００８】図２は、上記コンバインの供給搬送部近傍
の構成を示す概略図である。刈取部２２において刈り取
られた穀稈は、搬送チェーン１により図外のフィードチ
ェーンに搬送され、このフィードチェーンにより脱穀装
置に導かれる。この搬送チェーン１は前方側を支点に所
定範囲内において回転自在にされている。この搬送チェ
ーン１の回転により、フィードチェーンに対する作物の
搬送位置が変化し、この変化により脱穀装置における作
物の搬送位置を深扱側または浅扱側に変化させる。この
搬送チェーン１の後方側には、扱深さモータ１８の回転
が変速装置３、軸４、レバー５およびリンク６を介して
伝達される。したがって、扱深さモータ１８の回転方向
および回転量を制御することにより、搬送チェーン１の
回転位置を変えて脱穀装置における適正な扱深さが実現
される。この搬送チェーン１によって挟持された穀稈の
長さが、搬送チェーン１の前方側において穂先センサＳ
１，Ｓ２によって検出される。

【０００９】図３は、上記扱深さ制御装置の制御部の構
成を示すブロック図である。ＲＯＭ１２およびＲＡＭ１
３を備えたＣＰＵ１１には、インタフェース回路を介し
て下側穂先センサＳ１、上側穂先センサＳ２、脱穀スイ
ッチ１４、株元センサ１５、自動制御スイッチ１６、モ
ータドライバ１７およびＡ／Ｄ変換器１９が接続されて
いる。穂先センサＳ１，Ｓ２は穀稈の穂先が当接した際
にオンし、この時検出信号をＣＰＵ１１に出力する。脱
穀スイッチ１４はコンバイン２１の運転席に備えられて
おり、脱穀装置２４に駆動力が伝達されて脱穀装置２４
が動作を開始したことを検出する。株元センサ１５は刈
取部２２の下方に備えられており、作物の株元の有無を
検出する。自動制御スイッチ１６は運転席に備えられて
おり、コンバイン２１のオペレータが扱深さの自動制御
を選択したことを検出する。

【００１０】モータドライバ１７には扱深さモータ１８
が接続されており、ＣＰＵ１１から出力される駆動デー
タに従って扱深さモータ１８を所定方向に所定量だけ回
転する。Ａ／Ｄ変換器１９には扱深さセンサＳ３が接続
されている。この扱深さセンサＳ３は図２に示した軸４
の回転位置から搬送チェーン１の位置を検出する。ＲＯ
Ｍ１２にはＣＰＵ１１の動作を規定するプログラムが予
め書き込まれており、ＣＰＵ１１はこのプログラムに従
って入出力機器を統括制御する。具体的には、脱穀スイ
ッチ１４、株元センサ１５および自動制御スイッチ１６
がいずれもオンされている状態において下側穂先センサ
Ｓ１および上側穂先センサＳ２の検出信号および扱深さ
センサＳ３の検出データに従ってモータドライバ１７に
対して扱深さモータ１８の駆動データを出力する。この
時入出力されるデータがＲＡＭ１３の所定のメモリエリ
アに格納される。

【００１１】図４は、上記扱深さ制御装置の処理手順を
示すフローチャートである。コンバイン２１のメインキ
ーがオンされ、扱深さ制御装置に電源が投入されると、
ＣＰＵ１１はまずＲＡＭ１３のメモリエリアＭＡ１に記
憶されている記憶値を読み出す（ｎ１）。電源投入直後
においてメモリエリアＭＡ１に記憶値が記憶されていな
い場合には供給搬送部２３の移動範囲の中間値を扱深さ
として設定する（ｎ２→ｎ４）。メモリエリアＭＡ１に
記憶値が記憶されている場合にはこの記憶値を扱深さと
して設定し、これを実現するように搬送チェーン１の搬
送位置を移動する（ｎ３）。次いで、手動による扱深さ
制御が選択されているか否かの判別を行い（ｎ５）、手
動モードが選択されている場合にはオペレータにより手
動入力された入力値を実現する位置に搬送チェーン１を
移動する（ｎ６）。自動制御モードが選択されている場
合にはｎ３またはｎ４において設定された記憶値または
中間値が維持される。

【００１２】この状態で脱穀スイッチ１４がオンされ
（ｎ７）、株元センサ１５が穀稈の株元を検出すると
（ｎ８）、穂先センサＳ１およびＳ２の検出信号に応じ
て搬送チェーン１の搬送位置を移動する扱深さ制御を行
う。すなわち、まず下側穂先センサＳ１のオン／オフ状
態をフェッチし（ｎ９）、穀稈の長さが短いために下側
穂先センサＳ１がオフしている場合にはモータ１８を図
２に示す矢印Ｃ方向に回転し搬送チェーン１を矢印Ａ方
向の深い扱側に変位させる（ｎ１０）。また、下側穂先
センサＳ１および上側穂先センサＳ２の両方がオンして
いる場合には、穀稈の長さが長いと判断し、扱深さモー
タ１８を矢印Ｄ方向に回転して搬送チェーン１を矢印Ｂ
方向の深扱側に変位させる（ｎ１１→ｎ１２）。

【００１３】下側穂先センサＳ１がオンしており、上側
穂先センサＳ２がオフしている状態では穀稈の長さが適
正な範囲にあると判断し、この状態で一定時間を経過し
たか否かの判別を行う（ｎ１３）。この適正な状態で一
定時間を経過した場合には搬送チェーン１の搬送位置に
対して穀稈の長さが安定していると判断し、この時の扱
深さセンサＳ３の出力データをメモリエリアＭＡ１に記
憶値として書き込む（ｎ１４，ｎ１５）。上記ｎ７〜ｎ
１５の処理は、刈取作業が中断または終了して株元セン
サ１５が株元を検出しなくなるまで継続される。例え
ば、コンバイン２１が農地の端部に達し、方向転換を必
要とする場合等において、刈取作業が一時中断される場
合には、株元センサ１５は穀稈を検出しなくなる。ま
た、この時畦５２との当接を防止するために刈取部２２
は上昇され、刈り取られた穀稈の長さが短くなって搬送
チェーン１は深扱側に変位される。この状態で株元セン
サ１５がオフするとｎ１に戻り、ｎ１４，ｎ１５の処理
によってメモリエリアＭＡ１に書き込まれた記憶値を読
み出し、扱深さセンサＳ３の出力がこの記憶値に一致す
るように搬送チェーン１が変位される（ｎ１〜ｎ３）。
この処理によって、中断された刈取作業が開始される前
に搬送チェーン１はその農地における安定状態での搬送
位置に復帰し、穀稈は脱穀装置２４に対して適正な位置
に搬送され、脱粒精度の低下を未然に防止することがで
きる。

【００１４】

【発明の効果】この発明によれば、刈り取られた作物の
穀稈の長さが安定している状態での供給搬送部の搬送位
置を予め記憶しておき、中断された刈取作業の再開前に
供給搬送部の位置をこの安定状態の搬送位置に復帰させ
ることができる。これによって、刈取作業の中断前また
は中断中において供給搬送部の搬送位置が判定時の位置
から変化した場合であっても、中断後の刈取作業は常に
供給搬送部の搬送位置を判定状態の搬送位置にして開始
することができ、刈取作業の再開直後から脱穀装置の適
正な位置に穀稈を搬送することができ、脱粒精度の低下
を確実に防止することができる利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例である扱深さ制御装置が適用
されるコンバインの外観図である。

【図２】同コンバインの要部の構成を示す概略図であ
る。

【図３】同扱深さ制御装置の構成を示すブロック図であ
る。

【図４】同扱深さ制御装置の処理手順を示すフローチャ
ートである。

【図５】コンバインによる農地端部における作物の刈取
状態を示す図である。

【符号の説明】

１−搬送チェーン（供給搬送部） Ｓ１，Ｓ２−穂先センサ Ｓ３−扱深さセンサ（搬送位置検出手段） ＭＡ１−メモリエリア（搬送位置記憶手段）

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】穀稈長さを検出する穂先センサを備え、穂
   先センサの検出結果の長短に応じて供給搬送部による脱
   穀装置に対する穀稈の搬送位置を浅扱側または深扱側に
   調整するコンバインの扱深さ制御装置において、 前記供給搬送部の搬送位置を検出する搬送位置検出手段
   と、前記穂先センサの検出結果が適正範囲に維持されて
   いる状態で一定時間を経過した際の前記搬送位置検出手
   段の検出結果を記憶する搬送位置記憶手段と、中断した
   穀稈の刈取作業を再開する時に、搬送位置記憶手段の記
   憶内容を読み出し、供給搬送部の搬送位置を搬送位置記
   憶手段から読み出した搬送位置に設定する搬送位置設定
   手段と、を設けたことを特徴とするコンバインの扱深さ
   制御装置。