JPS6366067A

JPS6366067A - 丁合装置

Info

Publication number: JPS6366067A
Application number: JP21067186A
Authority: JP
Inventors: Kenji Kosaka; 小坂　健二; Yoshikazu Yasu; 安　義和
Original assignee: Ikegami Tsushinki Co Ltd
Current assignee: Ikegami Tsushinki Co Ltd
Priority date: 1986-09-09
Filing date: 1986-09-09
Publication date: 1988-03-24

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は丁合装置に関し、詳しくは複写機やプリンタの
後処理装置として記録材を選択的に分配収納する丁合装
置に関する。

［従来の技術］従来のこの種の丁合装置としては、トレイビンが上下に
間隔を保って固定配置され、送給口から搬送手段によっ
て導かれた記録材をトレイ選択手段によりその選択され
たトレイに排出させるように構成されたもの、あるいは
上下に間隔を保って保持されたトレイビンを上下方向に
移動させることによって選択されたトレイの人口を記録
材の送出部に一致させ、記録材を排出させるようにした
もの等各種形態のものが普及されている。

しかしながら、従来のトレイビンが固定された方式の丁
合装置においては、装置の送給口から導かれた記録材を
搬送手段およびトレイ選択手段を介して選択トレイに排
出させるまでの構成が複雑で、装置全体がかさ高いもの
となり、取扱上不便であるのみならず、保守点検も容易
でない。

また、トレイビンを移動させる方式の丁合装置の場合は
、搬送手段との間のタイミングを保フてトレイビンを移
動させる手段が必要であり、特にトレイに枚数の多い記
録材が排出されると、トレイな持上げる動作に大きいパ
ワの動力を必要とする上、高速化を図るのに問題がある
。

［発明が解決しようとする問題点］本発明の目的は、上述の問題点に鑑み、従来のトレイ固
定方式の丁合装置が有する利点を生かし、しかも水平搬
送２部が短いことによって装置全体がコンパクトであり
、かつ高速処理、高収容能力が得られる丁合装置を提供
することにある。

Ｅ問題点を解決するための手段］かかる目的を達成するために、本発明は、所定の間隔を
保ち上下方向に配列固定された複数のトレイと、複数の
トレイの入口に沿って移動自在に保たれ、記録材をトレ
イの人口に案内する手段およびトレイに排出する手段を
有する記録材用排出ユニットと、配列されたトレイの間
隔に合せ排出ユニットを間欠的に移動させる手段と、平
滑な帯状をなし、排出ユニットに一端が固定され、排出
ユニットの上方に弾性により巻回された状態に保持され
、当該排出ユニットの移動につれて伸縮されたときに常
に一定の張力が保たれる定トルクばねと、排出ユニット
の移動範囲にわたって張設され、トルクばねとの間で記
録材の保持が可能な搬送ベルトおよびその駆動系と、搬
送ベルトと接触を保つことによって駆動され、記録材を
搬送ベルトとの間に挟持して送出する送給ローラとを具
えたことを特徴とするものである。

［作　用］本発明丁合装置によれば、送給口に導かれた記録材は搬
送ベルトによって駆動される送給ローラにより搬送ベル
トに導かれ、搬送ベルトによりこのベルトに接する定コ
イルばねとの間に挟持された状態で排出ユニットに導か
れ、ここで排出ユニットにより複数のトレイのうちの選
択されたトレイに排出されるが、排出が終了すると排出
ユニット移動手段により排出ユニットがトレイの配列間
隔分だけ移動されて停止し、その停止の間に次の記録材
を搬送させて、次のトレイを選択させ排出可能とするも
ので、以上の動作を連続的に実施することができる。

［実施例］以下に、図面に基づいて本発明の実施例を詳細かつ具体
的に説明する。

第１Ａ図および第１Ｂ図は本発明の一実施例を示す。こ
こで、１は本体の主要部を構成している丁合部、２は記
録材の送給口３を有し、第１Ｂ図のように搬送手段のベ
ルト４．駆動プーリ５Ａ。

従動プーリ５Ｂおよび駆動モータ６が配設され、不図示
のヒンヂな介して矢印方向に回動可能な送給部である。

すなわち、本例によれば搬送もしくは排出の途中でジャ
ムが発生したような場合に、丁合部１と送給部２との間
の係上部の係合を解くことによって相互間を開口させ、
極めて容易に点検ならびにその取除き動作を実施するこ
とができる。更にまた、本例では第１Ａ図に示すように
丁合部１が送給部２と共に移動台ＩＡ上に設けられてい
て、移動台ＩＡの丁合部１側の片隅は取扱者がトレイ７
から記録材を取出し易いように、切欠部ＩＢが形成して
あり、取扱者の足が踏込めるようにしである。１００は
ケース８の上部に設けた電動ステープラである。

第２図はそのトレイ７をケース８の側壁部８Ａに固定さ
せるための構造を示す。すなわち、トレイ７の方にはそ
の両側の折曲げ部にかぎ型の係合部７Ａと突起爪７Ｂと
が形成してあり、またケース側壁部８Ａには本例の場合
、側壁板から掘おこして形成した係止板８Ｂと、取付は
アングルに形成した角孔８Ｃとが設けられている。９は
押え溝９Ａを有する押え板であり、押え板９を側壁部８
Ａの正面板にねじ１０によって固定することができる。

その取付けにあたっては、まずトレイ７の突起爪７Ｂを
ケース側の角孔８Ｃに差込み、続いてトレイ７の底面を
係止板８Ｂ上に載せる如くなしてトレイ７を破線で示す
状態に保たせるようになし、個々のトレイ７を側壁部８
Ａにこのような状態に保持させた上、押え板９を正面板
と合わせるようになして、押え溝９Ａの上縁がトレイ７
の係合部７Ａによって形成され凹部７Ｃと係合するよう
にすればよく、このあとねじ１０によって押え板９を側
壁部８Ａに固定する。これによってトレイ７のいずれの
方向への移動をも拘束することがで台るので、任意のト
レイ７を取外すなり取替える必要があるときは、押え板
９を外すだけで、トレイ７を本図で左方に引抜くように
すればよい。

再び第１Ｂ図に戻り、丁合部１について説明を続ける。

ここで、１１は支持枠１２によって上下自在に保持され
た排出ユニットであり、１３は支持枠１２にその軸が枢
支される排出ローラ、１４は排出ローラ１３に接した状
態に保たれる従動ローラ、１５は記録材をトレイ７に導
くための案内爪部材（以下で爪部材という）である。

１６は巻取軸１６Ａの周りにぜんまいばね状に巻回され
た帯状をなす定トルクばねであり、巻尺の形態をなし、
どのように巻出された状態にあっても自己の有するばね
力によって、巻取ｆＩｌｌ１６Ａのまわりに巻戻されよ
うとする機能を有する。しかして、本例では複数の定ト
ルクばね１６が巻取軸１６Ａに取付けられており、個々
の定トルクばね１６の端部は支持枠１２に固定されてい
て、引出された定トルクばね１６の面と搬送ベルト４の
面との間で搬送中の記録材が保持されるように構成しで
ある。また、ばね１６の面は摩擦力が少なくしかも平滑
に仕上げられているので、記録材は搬送ベルト４との間
の摩擦力だけで下方に向けて搬送され、爪部材１５によ
って排出ローラ１３と従動ローラ１４との間に挟持され
てトレイ７に排出される。

第３図はこのようにして上方から搬送されてきた記録材
２０が排出ユニット１１を介してトレイ７に排出される
状態を示す。ここで、２１は排出ローラ１３を駆動する
ためにその軸１３Ａと駆動軸２２との間に設けたギヤ装
置、２３は駆動軸２２に取付けられ、搬送ベルト４の１
つに接してベルト４によって駆動されるプーリである。

かくして排出ローラ１３はベルト４の搬送速度よりは幾
分高めの周速度で回転され、ジ騨ムの発生を防止してい
る。２４は定トルクばね１６の端部を支持枠１２に固定
した状態に保持する固定金具２５は除電ブラシである。

次に、排出ユニット１１を上下に移動させ、トレイ７の
選択を実施する手段について第４図を参照して説明する
。本図に示すように排出ユニット１１の両端部にはユニ
ット移動用の案内ビン３０Ａおよび３０Ｂが上下方向に
設けてあり、これらの案内ビン３０Ａおよび３０Ｂはケ
ース８の側壁に配設された案内溝３１に摺動自在に嵌め
合わされている。

３２は側壁近傍に軸支されたスプロケット、３３はスプ
ロケットチェンであり、スプロケットチェン３３と排出
ユニット１１とは不図示の連結部材を介して連結されて
いて、チェノ３３の駆動により排出ユニット１１を上下
に間欠移動させることができる。

すなわち、スプロケットチェン３３は本図に示すスプロ
ケット３２と、本図には示されていないが、その下方に
設けられた第５図に示すようなスプロケット３４との間
に張架されているもので、下方のスプロケット３４には
本例では５つの保合溝３５Ａを有するゼネバホイール３
５が同軸に取付けである。

また、３６はゼネバホイール３５を間欠回動させるゼネ
バカムであり、ゼネバカム３６が図示しない駆動モータ
によって駆動されると、ゼネバカム３６が１回転する毎
にゼネバカム３６に設けた係合ビン３６八がゼネバホイ
ール３５の係合溝３５Ａと係合し、引続些きの回転でゼネバホイールを１７５回転だけ回動させる
ことができ、その回動に対応した分だけスプロケットチ
ェン３３を歩進的に移動させて、排出ユニット１１をト
レイ７の配置間隔に合わせただけ上下に移動させること
ができるもので、移動と停止との時間割合は本例の場合
１：４となる。

続いて、本例の丁合装置に設けられる各種の検知手段に
ついて説明する。第１Ｂ図において、４０は送給口３の
下側に設けた案内板であり、４１は案内板４０に関連し
て配設された人口センサである。

入口センサ４１は例えばフォトインタラプタとその光通
路のしゃ光および開路動作を作動片との組合せ等で構成
され、記録材が挿入されるとこれを検出して搬送モータ
６を駆動し、搬送ベルト４と送給ローラ４２との間に記
録材を挟持して送り出すが、所定の時間経過してもなお
記録材送給中の信号が継続される場合は図示しない制御
部においてジャムが発生したと判断させ、モータ６を停
止させることができる。

４３Ａおよび４３Ｂは記録材の排出を確認する排出検知
センサ４３の発光部および受光部であり、本例では図示
しないが記録材がその光通路４３Ｃを横切って通過する
ときに、記録材によって傾斜される作動片を排出ユニッ
ト１１に装備し、記録材が透明なシート等であっても記
録材の通過中、光通路４３Ｇがしゃ断されることによっ
てその検知が可能なようにしである。なお、本例では排
出ユニット１１の搬送ベルト４側の位置に発光部４３Ａ
および受光部４３Ｂを設けたが排出ユニット１１のトレ
イ７の入口側にこれらを設けるようにしてもよい。

４４は排出ユニット１１の初期位置を検出するセンサで
あり、排出ユニット１１が最上段のトレイ、すなわちノ
ン・ソートのトレイに達したときに、センサのアクチュ
エータに接触して、初期位置が検知すれ、排出ユニット
の上昇が停止されると共に全ての制御に関するプログラ
ムが初期状態に戻される。また、４５はゼネバカム３６
の近傍にこれと関連して配設され、カム３６が１回転す
るごとにその位置を検知するセンサであり、例えばカム
３６の一部に設けたじゃ先板と、このしゃ光仮によって
しや光可能なフォトインタラプタとの組で構成すること
ができる。かくしての出力信号により排出ユニット１１
が次段のトレイ入口まで移動したことが認知され、次の
記録材送給動作を開始することができる。

次に送給部２について第６Ａ図および第６Ｂ図により更
に詳しく説明する。本例ではその丁合装置の送給口３の
位置が上下に微調整可能なように構成されており、従っ
て例えば複写機５ｏの送出口５０Ａの高さに応じて送給
口３の高さを適切に調整することが可能である。なお、
本例では先にも述べたように、送給ローラ４２は搬送ベ
ルト４に圧接するように構成されているので、搬送ベル
ト４によって駆動される。

しかして、本例においては送給ローラ・１２の釉４２Ａ
を軸支する軸支部を有する軸支板５１が下部案内板４０
と一体に板金成形されており、軸支板５１と送給部２の
ケース側板２Ａとを接合させた状態となしてボルト・ナ
ツト５２により固着が可能である。５１Ａは固着のため
に軸支板５１に穿設された固定孔であり、ここでは図示
のように４個の固定孔５１Ａが配列されている。一方、
ケース側板２Ａの方には第６Ｂ図に示すように上下方向
に４個の取付孔２Ｂが２列に配列されており、上述した
横長の固定孔５１Ａと縦長の取付孔２Ｂとの組合せによ
り複数のボルト・ナツト５２で送給ローラ４２と共に下
部案内板４Ｇの水平方向ならびに上下方向の位置を適切
に調整することが可能である。

また、軸支板５１には送給口上部板５３を係合固定させ
る係合部５１Ｂが、更にまた下部案内板４０の折曲げら
れた外板部４０＾には送給口上部板５４を係合固定させ
る係合部４０Ｂが一体成形されており、かくして軸支板
５１の固定位置いかんによって、送給口３から送給ロー
ラ４２にいたるまでの送給機構を上下ならびに水平方向
に対して調整することができ、更に送給口３の外部への
突出部分の形状および長さを所望の形状のものに変更す
ることが自在にできる。

続いてこのように構成したＴ金装置における丁合動作を
説明する。第６Ａ図に示したようにして複写機５０から
記録材５５が送出され本例の丁合装置送給口３に導かれ
ると、第１Ａ図のところで述べたように入口センサ４１
によって検知され、搬送モータ６により搬送ベルト４が
回転駆動される。

かくして搬送ベル訃４と送給ローラ４２との間に挟持さ
れた記録材は上部の従動プーリ５Ｂの位置で反転され定
トルクばね１６とベルト４との間に保持されながら、ベ
ルト４と共に下方に搬送される。

一方、排出ユニット１１は第４図および第５図のところ
で説明した間欠移動機構、すなわちゼネバカム３６およ
びゼネバホイール３５とスブロケットチェンの動作によ
りその初期位置からトレイ７の配列間隔に合わせて上方
または下方に移動され、選択されたトレイの位置で停止
している。よって、上述（７）１１１送されてきた記録
材は排出ユニット１１の爪部材１５によって排出ローラ
１３と従動ローラ１４との間に案内され、排出ローラ１
３の回転によりそのトレイに排出される。

しかしてこのとき、記録材がそのトレイに排出されたか
否かはセンサ４３によって監視されており、入口センサ
４１も同様であるが、それぞれの個所でのジャムの発生
を検知することができる。排出が終ると再び排出ユニッ
ト１１が移動され、その移動はカムセンサ４５によって
検知されるが、移動が終了すると、次の記録材の搬送に
対して待機の状態となる。

［発明の効果］以上説明してきたように、本発明によれば、上下方向に
所定の間隔を保ち配列固定された複数のトレイと、これ
らの複数のトレイの入口に沿って配設され、記録材をト
レイ入口に案内する手段および排出する手段を有し、上
下に８勤自在なトレイ排出ユニットと、その排出ユニッ
トを間欠的に移動させる手段と、平滑な帯状をなし一端
が排出ユニットに固定されると共に上記排出ユニットの
上方で巻回された状態に保持され、排出ユニットの移動
につれて伸縮されたときに常に一定の張力が保たれる定
トルクばねと、排出ユニットの移動の範囲にわたフて張
設され、定トルクばねとの間で記録材を保持することが
可能な搬送ベルトおよびその駆動系と、その搬送ベルト
と接触を保つことによって駆動され、記録材を搬送ベル
との間に挟持して送出する送給ローラとを具えたことに
よって、送給ローラを介して搬送ベルトに導かれた記録
材を定トルクばねと搬送ベルトとの間に挟持しながら搬
送ベルトによって排出ユニットに導き、排出ユニットに
より記録材が排出されると、間欠的６勅手段によって排
出ユニットをトレイの間隔だけ移動させて次段の記録材
の排出にそなえることができるもので、水平方向の搬送
部分が短くてすみ、装置全体のトレイ排出方向の厚さが
藩くて大きい場所をとらず、またトレイな上下に固定配
列させる形態であるため、多数のトレイによる高い収容
能力が得られ、更にまた高速ＩＡ２送ベルトと排出ユニ
ットの間欠８動手段との間の適切な駆動タイミングを設
定することによって高能率の丁合装置を提供することが
可能となった。

なお、以上の説明では排出ユニットを間欠的に移動させ
る手段に５つの係合溝を有するゼネバホイールを用いた
が、本発明に適用されるゼネバホイールの形状はこれに
限られるものではなく、更にまた、このようなゼネバホ
イールとゼネバカムおよびスプロケットチエンの組合せ
に限らず、排出ユニットを上下方向に所定のピッチで移
動およびけ停止させる手段であればどのような手段であ
ってもよく、同様な動作を実施することができるのはい
うまでもない。

【図面の簡単な説明】

第１Ａ図は本発明丁合装置の構成の概要を示す斜視図、第１Ｂ図はその構成の内容を示す模式図、第２図は本発
明丁合装置のトレイの固定構造を示す斜視図、第３図は本発明にかかる排出ユニットの一例を示す斜視
図、第４図は本発明丁合装置の上手部分の詳細な説明図、第５図は本発明にかかる排出ユニット８動手段の一例を
示す斜視図、第６Ａ図および第６Ｂ図は本発明にがかる送給部の一例
を示すそれぞれ断面図およびそのケース側板の斜視図で
ある。１・・・丁合部、ＩＡ・・・移動台、１Ｂ・・・切欠部、２・・・送給部、２Ａ・・・ケース側板、２Ｂ・・・取付孔、３・・・送給口、４・・・搬送ベルト、６・・・モータ、７・・・トレイ、７Ａ・・・係合部、７Ｂ・・・突起爪、７Ｃ・・・凹部、８・・・ケース、８Ａ・・・ケース側壁部、８Ｂ・・・係止板、８Ｃ・・・角孔、９・・・押え板、９Ａ・・・押え構、１０・・・ねじ、１１・・・排出ユニット、１２・・・支持枠、１３・・・排出ローラ、１４・・・従動ローラ、１５・・・案内爪部材、１６・・・定トルクばね、２０・・・記録材、２３・・・プーリ、３０Ａ、３０Ｂ・・・案内ビン、３１・・・案内溝、３２．３４・・・スプロケット、３３・・・スプロケットチエン、３５−・・ゼネバホイール、３５Ａ・・・係合溝、３６・・・ゼネバカム、３６Ａ・・・係合ビン、４０・・・案内板、４０Ｂ・・・係合部、４１・・・入口センサ、４２・・・送給ローラ、４３・・・排出検知センサ、４３Ａ・・・発光部、４３Ｂ・・・受光部、４３Ｃ・・・光通路、４４・・・初期位置検出センサ、４５・・・カムセンサ、５１・・・軸支板、５１Ａ・・・固定孔、５１Ｂ・・・係合部、５２・・・ボルト・ナツト。第１Ａ図第２図第５図？ハ第６８図

Claims

【特許請求の範囲】１）所定の間隔を保ち上下方向に配列固定された複数の
トレイと、前記複数のトレイの入口に沿って移動自在に保たれ、記
録材を前記トレイの入口に案内する手段および前記トレ
イに排出する手段を有する記録材用排出ユニットと、配列された前記トレイの間隔に合せ前記排出ユニットを
間欠的に移動させる手段と、平滑な帯状をなし、前記排出ユニットに一端が固定され
、該排出ユニットの上方に弾性により巻回された状態に
保持され、当該排出ユニットの移動につれて伸縮された
ときに常に一定の張力が保たれる定トルクばねと、前記排出ユニットの移動範囲にわたって張設され、前記
トルクばねとの間で前記記録材の保持が可能な搬送ベル
トおよびその駆動系と、前記搬送ベルトと接触を保つこ
とによって駆動され、前記記録材を前記搬送ベルトとの
間に挟持して送出する送給ローラとを具えたことを特徴
とする丁合装置。２）特許請求の範囲第１項記載の丁合装置において、前記排出ユニットを間欠的に移動させる手段は、前記排
出ユニットに連結された無端のベルト部材と、該ベルト
部材を駆動させるゼネバホイールと、該ゼネバホイール
を間欠的に回動させるゼネバカムとを具えたことを特徴
とする丁合装置。３）特許請求の範囲第１項または第２項に記載の丁合装
置において、前記排出ユニットの前記トレイに排出する手段は排出ロ
ーラであり、該排出ローラが前記搬送ベルトを介して駆
動されることを特徴とする丁合装置。４）特許請求の範囲第１項ないし第３項のいずれかの項
に記載の丁合装置において、個々の前記トレイは前記記
録材の排出方向に対して上り勾配に配設され、その側板
に係合部を有し、該係合部を介して着脱自在に固定され
るようにしたことを特徴とする丁合装置。