JPS636577A - カラ−作像装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 且玉立立 本発明はカラープリンター、カラー複写機等の多重転写
型カラー作像装置に関するものである。

従米肢歪 複数の感光体ドラムに色別の画像を形成し、転写紙に各
感光体ドラムの画像を重ね転写するカラー作像装置はす
でに知られている。

従来のカラー作像装置では原稿のカラー画像を３色に色
分解し、分解色ごとに感光体ドラムに潜像を形成し、夫
々対応した色の現像剤で現像して顕像化し、１枚の転写
紙に分解色画像を順次重ね転写を行ってカラー画像を再
現する。

３色に色分解した画像を３個又は４個の感光体ドラムを
用いて作像する上記の従来のカラー作像装置では分解色
画像間、または分解色画像と黒画像の間の転写ずれによ
り色ずれを、生ずる問題があった。

上口ａ 本発明は上記の従来の問題点を解除し、色ずれを防止す
るカラー作像装置を提供することを目的としている。

１鳳 本発明は上記の目的を達成するため、複数のカラー作像
ドラムを夫々独立したステップ角の等しいステップモー
タにより直ｆｅ駆動することと、ステップモータの駆動
パルスの切換タイミングを一致させることを特徴として
いる。

本発明の構成及び作用の詳細を図に示す実施例に基づい
て説明する。

第１図において感光体ドラム１が４（ｇＡ配装され、−
例として、黒成分用の感光体ドラムＩＢ、イエロー成分
用の感光体ドラム１ｙ、マゼンタ成分用の感光体ドラム
１ｍ、シアン成分用の感光体ドラムｌｃとして用いられ
る。

各感光体ドラム１のまわりには公知の電子写真複写機の
如く、チャージャ２、露光チャージ中３、現像器４、転
写帯電器５、クリーニング装Ｗ１６が夫々配置される。

各色成分の感光体ドラムとの関連を分りよくするために
、感光体ドラムのまわりに配置される機器には、同じ機
器には同じ符号を用いて色成分別を表す符号、ことえば
Ｂ　（、ｉ）、ｙ　（イエロー）、ｍ（マゼンタ）、Ｃ
（シアン）を夫々添字として付す。

各感光体ドラムの露光位Ｗ１３ではチャージャ２により
帯電された感光体ドラムに図示しない画像読取装置に記
憶されたデータに基づいてレーザ光が投射され、画像の
書込みが行われる、画像の署込みが行われ形成された感
光体ドラムの潜像は電子写真プロセスに従って上記の機
器により顕像形成、転写が行われる。

給紙装置７から給紙コロ８により送り出されレジストロ
ーラ９により先端揃えをされた転写紙は搬送ベルト１０
により搬送される間に順次感光体ドラムＩＢ、ｌｙ、１
ｍ、ｌｃにより転写され、定着装置１１により定着され
て排紙トレー１２に排出される。

（船速ベル）１０はベルト車１３．１４及び張力調整車
１５に巻きかけられている。

良い画像を得るには、転写紙の各感光体ドラムＩＢ、１
）Ｆ、１ｍ、ＩＣに対する精密な位置合わせが必要とな
り、ずれを生じると、細部の正確な色再現が困難になる
。例えば中間色の細い線を再現するときにずれがあると
、混色によって生ずる筈の細線が出す、ｙＳｍ、ｃ等の
単色の色の線がそのまま複数本の線として現れる。

各感光体ドラムＩＢ％　１ｙ％　１ｍｓ　ｌｃの軸には
夫々ステップモータ１６Ｂ、ｔ６ｙ、１６ｍ、１６ｃが
直結されている。

各ステップモーター１６Ｂ、１６ｙ、１６ｍ、１６Ｃの
１ステツプ角により感光体ドラムの表面の進む距離はど
の感光体ドラムＩＢ、１ｙ、１ｍ、１ｃに対しても同じ
になるようにしである。

各感光体ドラムＩＢ、ｌｙ、１ｍ、１ｃの転写位置間の
距Ｈ１１１、Ｉ１２、Ｌ３はステップモータの１ステツ
プ角により感光体ドラムの表面の進む距離の整数倍にな
るように設定される。更に各ステップモータ１６の駆ａ
ノパルスの変化するタイミングが同じになるよに駆動さ
れる。

第２図において各ステップモータ１６Ｂ、１６Ｆ、１６
ｍ、１６ｃの回転速度を決定するパルス発生器○ＳＣか
ら共通の信号が駆動パルス発生器１７Ｂ、１７ｙ、１７
ｍ、１７ｃに入力され、各駆動パルス発生器１７Ｂ、１
７ｙ、１７ｍ、１７Ｃは入力されるパルスを基にパルス
を第３図の斜線を付した位置で示すように各ステップモ
ータ１６の各相の巻線に与えるように発生する。各相の
パルスはパワードライバー１８Ｂ、１８ｙ、１８ｍ、１
８ｃに入力され、ステップモータ１６Ｂ、１６ｙ、１６
ｍ、１６ｃの巻線に電流を流す。これにより各ステップ
モータ１６Ｂ、１６ｙ、１６ｍ、１５ｃは回転してドラ
ムＩＢ、ｌｙ、１ｍ。

ｌｃの巻線に電流を流す。これにより各人テップモータ
１６Ｂ、１　ａｙ、１６ｍ、１６ｃは回転してドラムＩ
Ｂ、１３Ｆ、１ｍＳ　ｌｃを回転させる。

第３図は５相ステツプモータの２〜３相励磁の場合の相
信号のシーケンスを示すもので、ステップ１〜１０１１
．２．３、のモータ各タイミングで巻線の励磁状態が変
化して、その都度モータは１ステツプ角だけ回転する。

この励磁状態の変化によるモータの回転の応答は第４図
に示す如くで、【＝０で相が変化すると、モータの回転
速度は急速に立上がりｌステップ分回転した位置に振動
しながら停止ヒする。このような応答が、１ステツプご
とに繰り返される。第４図に示す過度応答は第２図に示
すように共通の信号源により駆動信号を作っているので
、４個のステップモータ１６Ｂ、１６’ｌ、１６ｍ、１
６ｃは同じタイミングで発生する。　　・ 第１図において給紙装置７から構成される装置紙が転写
されるとき、感光体ドラムＩＢ、１ｙ、１ｍ、ｌｃ間の
距離より転写紙の方が長いので、同時に２〜４色の画像
が転写される場合が生じる。

このとき、各ステップごとに感光体ドラム１の位置は第
４図のように変化するが、各感光体ドラムとも、同じタ
イミングで変化するので、２箇所以上で同時に転写され
ていても、位置変化は同相になるので、転写紙と感光体
ドラム１との間のずれを生じない。従って画像の乱れが
生ぜず細部まで良好なカラー画像の再現が出来る。

第２図の各ステップモータ１６について個別に駆動パル
ス発生器１７を設けるのに対し、第５図に示すように駆
動パルス発生器１７を共通にすることができる。この例
は第２図に比べ、コスト的に有利であり、効果において
は第２図の例と全て同じである。

更に第６図に示すようにパワードライバー１８も全ステ
ップモータ１６Ｂ、１６）’、１６ｍ、１６Ｃに対して
共通にすることもできる。この場合、コスト的にも機能
的にも第２図、第５図の例よりは有利である。１つの共
通のパワードライバー１８により４（固のステップモー
タ１６を駆動するので、４個のステップモータ１６の巻
線は５組の場合Ａ−Ｅ相それぞれが並列接続される。１
つの相の巻線について示すと第７図に示す如くであり、
４個のステップモータ１６の巻線が並列に接続されて共
通のドライバー１８で制御される。各ステップモーター
１６Ｂ、１６ｙ、１６ｍ、１６ｃの負荷がバランスして
いないと、第８図に示すように各ステップモータｔ６Ｂ
、１６ｙ、１６ｍ、１６０間に第８図に示すように過度
応答を生じ、同相にすることにより画像の色ずれが小さ
くなるのに対し、同相でないずれの成分が発生して、画
像ずれを生じることになる。この現象に対して巻線を並
列接続することにより、ステップモータが振動するとス
テップモータの磁気回路が変調され、巻線に誘起電圧が
生じる。第７図に示すように巻線が並列になっていると
、過度応答の早く落ち着いた巻線はその直流抵抗により
他の巻線に残る交流成分を吸収してダンピング効果を生
じるので、４（ｌｌｉＩのステップモータの過度応答を
揃える作用が行われる。過度応答が揃えば、駆動パルス
を同相にすることによる色ずれ防止の作用は十分に発揮
され、色ずれのない良好な色画像再現が達成される。

上記の例に対して更にステップモータ１６と書込み等と
の間に同期をとると画像のずれは一層少なくなる。

この場合第２図、第５図〜第６図のパルス発生器Ｏ３Ｃ
よりの信号に基づいて駆動パルス発生器１７を作動する
のに対し、書込み系とステップモータとの同期をとった
信号により駆動パルス発生器１７を作動する。

第９図のＰＬＬ回路において、書込み系の信号、例えば
キュー信号や感光体ドラムの軸方向にレーザーでスキャ
ンニングをするときの１列ごとの周期信号等とモータ駆
動の基準パルスを位相比較器１９に入力する。モータ駆
動の基準パルスはカウンタ２０で分周した信号が利用さ
れる。

位相比較器１９の出力は低域フィルタ２１を通して、位
相差信号として電圧制御発信器（Ｖｏｌｔａｇｅ　Ｃｏ
ｎｔｒｏｌｌｅｄ　０ｓｓｉｌｌａｔｏｒ　）　　（以
下ＶＣＯと略する）２２に入力され、発振器の発信周波
数を制御する。ＶＣＯ２２の出力はモータ駆動パルス発
生器に送られ、ステップモータ１６を制御する。ＶＣＯ
２２の出力は同時にカウンタ２０を通して位相比較器に
送られるフィードパ・ツク回路に送られる。このフィー
ドバック回路ではＶＣＯ２２の出力がカウンタ２０で分
周されて後位相比較器１９に入力される。

第９図の回路によりモータのステップ応答と書込みの開
始は同期される。ドラム間の距離Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３がモ
ータの１ステツプ角による感光体ドラム１の移動距離の
整数倍になっているので、各感光体ドラムごとに作られ
る画像を転写紙に重ね転写する場合に各色の画像につい
ては、ステ・２プモータの各ステップ角における振動に
ついても書込みについても同期関係が維持されるので、
画像の微細な部分についてもずれを小さくすることがで
き、良好な色画像の再現が可能になる。

立米 本発明により複数の感光体ドラムを用いるカラー作像装
置における色ずれを防止することを可能にした。

本発明により転写紙の進む経路に沿ったカラー作像ドラ
ム間の距離をステップモータの１ステツプ角によりカラ
ー作像ドラムの表面の進む距離の整数倍にすることによ
り感光体ドラム間の同期がとりやすくなり１枚の転写紙
に同時に複数の感光体ドラムにより重ね転写しても色ず
れを生ずるのが防止できる。

本発明により複数の感光体ドラム間の同期ばかりでなく
書込み系と感光体ドラムの駆動の同期も確実にしかも簡
単にとることが可能になった。

本発明により各ステップ角ごとのステップモータの位置
に振動を生じても複数のステップモータの撮動を同期さ
せることが可能になった。更に各ステップモータの負荷
にアンバランスを生じてもステップモータの各相の巻線
を並列接続することにより、ステップモータの過度応答
を揃えることを可能にした。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る作像装置を用いた複写機の例の概
略説明断面図、第２図は本発明に係る作像装置のステッ
プモータの駆動回路のブロック図、第３図は５相ステツ
プモータの２〜３相励磁の場合の相信号のシーケンスを
示す図、第４図は励磁状態が変化する際のステップモー
タの回路の応答を示す図、第５図及び第６図は夫々本発
明のステップモータの駆動回路の変形例のブロック図、
第７図はステップモータの１つの相についての複数のス
テップモータ間の接続状態を示す一例の図、第８図は複
数のステップモータ間の負荷のアンバランスにより生じ
る過度応答の違いを示す図、第９図はステップモータの
駆動回路の変形例のブロック図である。 ｌ・・・感光体ドラム　　１６・・・ステップモータ第
５図 手続補正書（自、） 昭和６１年　８月　４日

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数の感光体ドラムに色別の画像を形成し、転写紙に各
   感光体ドラムの画像を重ね転写するカラー作像装置にお
   いて、複数の感光体ドラムが夫々独立したステップ角の
   等しいステップモータにより直線駆動されることと、前
   記ステップモータの駆動パルスの切換タイミングを一致
   させてあることとを特徴とするカラー作像装置。