JPS6364301B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は段ボールに罫線を加工したり、切断す
るスリツタ装置、スコアラ装置あるいは工作機械
などにおいて前記加工を行なう複数の加工具をオ
ーダチエンジに伴つて所定位置に移動させる移動
装置に関するものである。

従来、スコアラ装置では、第１図に示すように
回転軸ａに幾つかの加工具ｂが嵌装されており、
加工対象のオーダ替えに伴つて加工具ｂを初期設
定のため移動する必要があり、この移動はコンピ
ユータ等の計算制御装置を利用して自動的に行わ
れることが多い。即ち、軸ａと平行に回動自在に
設けられたねじ軸ｃに螺合する移動部材ｄと一端
が同移動部材ｄに枢支され他端に押し具ｅを有す
る左右一対の係合部材ｆとからなり、押し具ｅが
加工具ｂに係合した状態でねじ軸ｃを回転するこ
とにより加工具ｂを所定の位置まで移動するもの
で、ねじ軸ｃの回転をコンピユータで制御するも
のである。この種の移動装置は、非常に簡便かつ
安価に自動化機構が実現できるのであるが、次の
ような問題がある。即ち、加工具ｂを押し具ｃが
押す場合左右の各押し具ｃの押す力がアンバラン
スになると加工具ｂが捩れこじるので軸ａの外径
部および加工具ｂの内径部が損傷することがあ
る。特に、押し具ｃが加工具ｂに接触し押し始め
る場合、左右の各押し具ｃにかかる負荷の微妙な
タイミングの差で初期的にこじることが多い。上
記損傷を防止し耐久性を向上させるために、通常
考えれらる方法は軸ａの表面、および加工具ｂの
内径部に熱処理（例えば高周波焼入等）、被覆処
理（Crメツキ、タフロム処理等）等を施すこと
であるが、同処理を施してもこじりによる局部荷
重は大きく、被覆が剥れたり、表面を損傷して根
本的な対策にはならない。上記損傷が発生すると
移動時及び運転時の負荷により更に傷口が進展し
軸ａと加工具ｂの耐久性を著しく損う。

本発明は回転軸に摺動可能に取付けられた少な
くとも１個の加工具を所定位置に移送する装置
で、前記回転軸に平行に移動する移動部材と同移
動部材に支持され前記加工具に選択的に係合する
一対の係合部材とからなる加工具の移動装置にお
いて、前記各係合部の加工具への係合部近辺に微
振動発生機構を設けたことを特徴とし、その目的
とする処は前記従来の欠点を解消して、加工具の
移動時の加工具内面及び回転軸外面の損傷発生を
なくし得る移動装置を提供しようとするものであ
る。

本発明は前記のように構成されており、移動部
材の係合部材が加工具に係合し、移動部材の移動
に伴ない加工具を回転軸に沿つて係合部材の係合
部が微振動発生装置により微少振動してバランス
よく搬送する。

このように本発明によると係合部材の係合部が
微少振動発生装置で微少振動して加工具をスムー
スに搬送できるので、従来問題となつた加工具と
回転軸の摺動部分における損傷発生が防止でき
る。

以下、本発明を第２図及び第３図に示す段ボー
ルのスコアラ装置に適用して最も好ましい図示実
施例について詳細に説明する。図において、２，
２′はフレーム７に軸受を介して回動自在に支持
された軸であり、同軸２，２′にはそれぞれ加工
具１，１′が複数個軸方向に摺動自在に取付けら
れている。第２図においては加工具１と加工具
１′とが離れているが、これは加工具の位置を設
定している状態を示しているもので、加工時には
どちかの軸が移動し、加工具１と加工具１′とが
係合し、軸２，２′の回転により加工具１，１′が
回転し、その係合部を段ボールが通過する時段ボ
ールに罫線を加工するものである。１９は軸２，
２′及びねじ軸９を駆動する駆動装置である。

次に加工具１の移動装置の説明をする。加工具
１′の移動装置も、加工具１のと同様なので説明
を省略する。移動装置はその各部を保持するサポ
ータ１０がそれぞれ軸２に並行に配設された案内
軸８，８′およびねじ軸９に取付けられ、同サポ
ータ１０にはピン６を介しアーム４が揺動可能に
支承されており、さらに同アーム４の１端にはプ
ツシヤ３，３′が設けられ、他端にはクランク１
１を介しシリンダ５および連結軸１２が連結され
ている構造をしている。なお、シリンダ５の給排
管１３はサポータ１０に固定されたマニホールド
１４に連結されている。ここでシリンダ５は空圧
あるいは油圧用のものが用いられる。また、プツ
シヤ３，３′およびアーム４の背面には微振動発
生装置１７が配置されている。微振動発生装置１
７としては加工具１の構造、重量、軸と加工具と
のクリアランス等に応じて適正な振動力を与える
必要があるが、一般的なスコアラ装置の場合、例
えば数μｍ〜数百μｍの振幅で、５Hz〜50Hzの低
周波振動を発生するもので良いと思われる。振動
発生法としては電磁振動を利用した装置、電気−
油圧駆動装置、モータを利用した発生装置等一般
的に使用される小形装置としてよい。

次に本装置の作用を説明する。移動装置が移送
を行つていない時にはシリンダ５は排気されてお
り連結軸１２はシリンダ５の中に収納されている
ためアーム４は第３図破線のように腕を拡げてい
る。そこで、加工具１を所定位置に移送する指令
が発せられるとアーム４は拡がつたまま移送すべ
き加工具１の位置に移動し、所定位置に停止し、
続いてシリンダ５に給気されてアーム４はピン６
を中心に腕を縮め、第３図実線のようにプツシン
グ可能な位置にセツテイングされる。それから、
ねじ軸９の回転が始まりねじ軸９に噛み合つため
ねじ１５によつてサポータ１０と共に移動装置全
体が移動を始める。そのとき、サポータ１０はス
ペーサ１６を介して案内軸８，８′で支持される
と共に案内される。移動装置が移動すると、プツ
シヤ３，３′は加工具１を押して、移動させるこ
とになる。加工具１を元の位置に戻す場合は図示
省略のプツシヤを逆向きとした移動装置で前記操
作を行う。又、加工具１′も同様な移動装置で移
動される。このとき微振動発生装置１７でプツシ
ヤ３，３′を加振している。

このように本実施例によると加工具の移動中微
振動発生装置がプツシヤを加振しているので加工
具の内径部と軸の外径部との間の摩擦力を著しく
軽減することができる。従つて、プツシヤにかか
る負荷は小さくなり、加工具と軸の摩耗も低減す
る。また、たとえ初期の接触状態でプツシヤにア
ンバランスの負荷がかかり、軸との間に加工具の
捩れが生じても振動によつて体勢をたて直しこじ
りは生じない。従つて、従来装置において問題と
なつた加工具および軸の損傷あるいは被覆材の剥
がれ等トラブルは著しく軽減され、両部品の耐久
性を向上させることができる。

次に、第４図に示す本発明の第２実施例につい
て説明する。本実施例ではアーム４に負荷を検知
する装置１８を設けてあり、同装置１８の信号は
微振動発生装置１７に伝達すべく電線で連結され
る。負荷検知装置１８は例えばアーム４に歪ゲー
ジを貼付し、プツシヤ３，３′から負荷を受ける
とアーム４が変形し歪ゲージで感知するものとす
ればよい。また、負荷される直前あるいは直後の
状態を検知する方法をとるものとすれば歪ゲージ
１８のかわりに第５図に１８′として示す非接触
変位計、あるいはタツチセンサをアーム４に取付
けることも考えられる。他の構造及び作用、効果
は前記第１実施例と同様である。本実施例では負
荷検知装置１８を設けたのでその負荷、無負荷に
相当する信号によつて、それぞれ微振動発生装置
１７の駆動をON OFF制御すれば加工具の移動
装置の操作ソフトウエアの負担を軽くすることが
できる。つまりソフトウエアのメモリ容量の低減
等につながるので操作盤の低コスト化に貢献する
等の効果がある。

なお第４図に示した負荷検知装置１８を利用す
ると加工具１とシヤフト２との摺動負荷を減じる
ための適正な自動制御系が達成できる。すなわ
ち、負荷検知装置１８での負荷量をアナログ信号
で検出し、負荷に応じて微振動発生装置１７の振
動特性を変化させるなど最適な振動発生機構が公
知の技術で実現可能となる。例えば、検知した負
荷信号が大きければ捩れて局部的に大きな負荷が
かかつているか摩擦力が大きいと考えられるので
微振動発生装置１７の振幅あるいは周波数を大き
く、逆に小さければスムーズな摺動状態であると
考えられるので振幅あるいは周波数を小さくする
か場合によつては停止させるなどの制御を行え
ば、本発明で狙う効果を更に上げることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はスコアラ装置における従来の移動装置
の概略構成を示す説明図、第２図及び第３図は本
発明の第１実施例のスコアラ装置に適用した移動
装置を示し、第２図は一部を省略して示す正面
図、第３図は第２図のＸ−Ｘ断面図、第４図は本
発明の第２実施例の移動装置を示し前記第３図と
同様部分を示す断面図、第５図は第４図の負荷変
動検知装置の他の実施能を示す部分正面図であ
る。 １，１′……加工具、２，２′……軸（回転軸）、
３，３′……プツシヤ（係合部材）、１０……サポ
ータ（移動部材）、１７……微振動発生装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 回転軸に摺動可能に取付けられた少くとも１
   個の加工具を所定位置に移送する装置で、前記回
   転軸に平行に移動する移動部材と同移動部材に支
   持され前記加工具に選択的に係合する一対の係合
   部材とからなる加工具の移動装置において、前記
   各係合部材の加工具への係合部近辺に微振動発生
   機構を設けたことを特徴とする移動装置。