JPS6364168B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、トラクタ機体の下方にミツドマウン
トモーアを昇降自在に装着するミツドマウントモ
ーアの装着装置に関する。

この種の従来装置としては、ミツドマウントモ
ーアの前後に平行リンクの一端を枢支連結し、こ
の平行リンクの他端をトラクタ機体の下部に枢支
連結し、１組の平行リンクで昇降自在に装着する
ものがある。

各平行リンクはその前上端をトラクタ機体に、
後下端をモーアに枢支連結し、モーアを地面に追
従させながら牽引するように構成されている。

ところが、この平行リンクでモーアを昇降させ
ると、平行リンクは１点を中心に回動するのでモ
ーアはトラクタに対して前後移動し、前輪又は後
輪と干渉することがあり、モーアと車輪との間の
スペースを大きく取らねばならず、モーアを大き
くすることは困難であつた。

本発明は、このような従来装置の問題点に鑑
み、平行リンクの後端には槓杆を枢支し、この槓
杆の下端をモーアに枢支し、槓杆の上端をトラク
タ機体に回動自在に且つ前後方向移動自在に支持
し、平行リンクの回動によるモーアの後方移動
を、槓杆の回動及び移動によりモーアを前方移動
させることにより略相殺するように構成したミツ
ドマウントモーアの装着装置を提供することを目
的とする。

この目的を達成するための本考案の特徴とする
ところは、トラクタ機体の下部に各前端が枢支連
結された前後平行リンクにより、トラクタ機体の
下方にミツドマウントモーアを昇降自在に装着す
る装着装置において、前記各平行リンクの後端に
は槓杆が枢支されており、この槓杆の下端部は前
記モーアに枢支連結され、上端部は各平行リンク
より後方でトラクタ機体に対して回動自在に且つ
前後方向移動自在に支持されている点にある。

尚、本発明における槓杆としては、その一変態
であるベルクランクが最良であるが、直線状のリ
ンクであつても良い。

以下、本発明の実施例を図面に基いて説明す
る。

第１図乃至第３図において、１は四輪駆動型農
用トラクタで、エンジン２、クラツチハウジング
３、ミツシヨンケース４等からトラクタ機体５が
構成されており、このトラクタ機体５は更に、エ
ンジン２に前方突出状に固定されたフレーム６、
このフレーム６上に載置されたラジエータ７及び
フレーム６の前端下部に設けられた前部動力取出
装置８等を含む。

前部動力取出装置８はエンジン２のクランク軸
から伝動軸９を介して動力が取入れられ、ベルト
伝動手段１０を介して取出軸１１から動力が取出
される。１２はクラツチ兼用テンシヨンプーリで
ある。

１４は前輪デフ装置、１５はその左右の前車軸
ケース、１６は前輪、１７はボンネツトを示して
いる。１８はミツシヨンケース４の後上部に配置
された油圧装置、１９は後輪である。

ミツドマウントモーア２２はトラクタ機体５の
下方で且つ前輪１６と後輪１９との略中間に位置
しており、装着装置２３を介してトラクタ１と同
行すべく装着されており、昇降装置２４によつて
接地位置から上方へ吊上げ可能となつている。

モーア２２には３組の回転カツタ２５が設けら
れており、中央のカツタ２５の上部にはギヤケー
ス２６が設けられていて、このギヤケース２６か
らベルト等の動力伝達手段を介して左右カツタ２
５に回転動力が伝達される。ギヤケース２６から
前方へ入力軸２７が突出しており、この入力軸２
７はユニバーサルジヨイント２８を介して前記取
出軸１１に連動連結されている。モーア２２の前
部には中央及びその左右にリミツトゲージ輪２９
が設けられており、後部には高さ調整自在なゲー
ジ輪３０が左右に１対ずつ配置され、モーア２２
の刈高さを調整自在にしている。

前記昇降装置２４は油圧装置１８を動力源とし
ており、リフトアーム３２の上下動はワイヤ３３
を介してベルクランク３４を回動し、その回動は
ロツド３５を介してベルクランク３６に伝達さ
れ、更にチエーン３７を介してモーア２２を昇降
させる。即ち、リフトアーム３２を上動するとモ
ーア２２は上昇し、油圧装置１８の油圧を抜く
と、モーア２２は自重により接地するまで降下す
る。前記ベルクランク３４，３６は夫々ブラケツ
ト３８，３９に枢支されており、各ブラケツト３
８，３９はトラクタ機体５の下部にボルト固定さ
れている。

前記装着装置２３は前後２組の平行リンク機構
４１，４２を有しており、前平行リンク機構４１
は、フレーム６の前部に固定のブラケツト４３に
前上端が軸４４を介して枢支連結された前リンク
４５と、この前リンク４５の後下端にピン４６を
介して枢支されたベルクランク４７とを有し、後
平行リンク機構４２は、フレーム６の後部に固定
のブラケツト４８に軸４９を介して前上端が枢支
連結された後リンク５０と、この後リンク５０の
後下端にピン５１を介して枢支されたベルクラン
ク５２とを有しており、前記リンク４５，５０は
互いに平行であり、前後リンク４５，５０及びベ
ルクランク４７，５２は夫々同一形状で且つ左右
１対設けられている。

モーア２２には前部にベルクランク４７の下端
をピン５８を介して枢支連結するブラケツト５３
が固着され、後上部にベルクランク５２の下端を
枢支連結するブラケツト５４が固着されている。

各ベルクランク４７，５２の上端部Ａには長手
方向に沿つた長孔５５が形成されており、この長
孔５５はブラケツト４８に設けた軸４９及びミツ
シヨンケース４に固定のブラケツト５６に設けた
軸５７に夫々嵌合しており、ベルクランク４７，
５２は夫々軸４９，５７を中心に回動自在であり
且つ前後方向移動自在にすべく長手方向移動自在
になつている。

平行リンク機構４１の運動を第４図に基いて詳
述する。

昇降装置２４によりモーア２２を吊上げると、
リンク４５は軸４４を中心にして矢印ａ方向に回
動し、実線位置から仮想線位置へ至る。この回動
によるピン４６の前後移動は距離ｂとなり、従来
装置においては、モーア２２は距離ｂだけ後方移
動していた。

リンク４５の回動に伴ないベルクランク４７の
下端部Ｂのピン５８はピン４６を中心に前方方向
ｃに回動すると共に、長孔５５と軸４９とが上端
部Ａの長手方向ｄに沿つて相対移動し、ベルクラ
ンク４７の下端部Ｂのピン５８は上方向へ移動す
る。

即ち、ベルクランク４７の長手方向ｄ移動によ
つてリンク４５の回動が許容され、ベルクランク
４７の回動によりピン５８の前方回動はピン４６
の後方回動と相殺され、結果的にモーア２２はほ
とんど前後移動せずに上昇される。

この運動を満足するには、ベルクランク４７の
上端部Ａがトラクタ機体５に対して前後方向に摺
動すると共に回動自在であり、且つその回動支点
４９がリンク４５との枢支点４６より後方にあれ
ば良い。モーア２２はリンク４５によつて牽引さ
れるので、ピン５８はピン４６よりも後方に位置
することが好ましいが、前方にあつても前記運動
は可能である。

また、ベルクランク４７の上端部Ａとトラクタ
機体５との相対移動及び回動は軸４９及び長孔５
５以外でも実施可能であり、第５〜７図に３例を
示している。

第５図において、ベルクランク４７の上端部Ａ
にガイド凹部６０を形成し、このガイド凹部６０
を軸４９に当接しており、ベルクランク４７には
常にモーア２２の重量又はリンク４５の重量若し
くは引張力が加わつているので、前記当接は外れ
ることはなく、ベルクランク４７は軸４９に対し
て回動及び前後摺動する。尚、ガイド凹部６０を
設けずに、上端部Ａを軸４９に当接するだけでも
良い。

第６図において、ベルクランク４７の上端部Ａ
は入子式になつており、入子部材６１が軸４９に
回動自在に構成されている。

第７図において、ベルクランク４７の上端部Ａ
に軸４９が固定されており、この軸４９はトラク
タ機体５に固定のブラケツト５６に形成した長孔
６２に貫入されており、軸４９は長孔６２内で回
動及び摺動する。この長孔６２は前方下向き傾斜
しているがトラクタ機体５に対して水平であつて
も良い。

以上詳述した本発明によれば、平行リンク４
５，５０の後端には槓杆４７，５２を枢支し、こ
の槓杆４７，５２の下端部Ｂはモーア２２に枢支
すると共に、上端部Ａを平行リンク４５，５０よ
り後方でトラクタ機体５に対して回動自在に且つ
前後方向移動自在に支持しているので、モーア２
２を昇降することによる平行リンク４５，５０の
後端の前後移動は槓杆４７，５２の下端部Ｂの前
後移動によつて略相殺され、モーアを前後移動を
伴なうことなく昇降することができ、トラクタ１
の前後輪１６，１９の限定されたスペース内に可
及的大きなモーア２２を配置することができ、モ
ーア２２が前後輪１６，１９と接触するのが回避
される。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第４図は本発明の実施例を示してお
り、第１図及び第２図はモーア装着状態の側面図
及び正面図、第３図は平面説明図、第４図は要部
の拡大図、第５図乃至第７図はベルクランクの上
端部の構造の３例を示す夫々説明図である。 １…トラクタ、５…トラクタ機体、２２…ミツ
ドマウントモーア、２３…装着装置、２４…昇降
装置、４１…前平行リンク機構、４２…後平行リ
ンク機構、４５…前リンク、４７…ベルクラン
ク、５０…後リンク、５２…ベルクランク、Ａ…
上端部、Ｂ…下端部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ トラクタ機体５の下部に各前端が枢支連結さ
   れた前後平行リンク４５，５０により、トラクタ
   機体５の下方にミツドマウントモーア２２を昇降
   自在に装着する装着装置において、前記各平行リ
   ンク４５，５０の後端には槓杆４７，５２が枢支
   されており、この槓杆４７，５２の下端部Ｂは前
   記モーア２２に枢支連結され、上端部Ａは各平行
   リンク４５，５０より後方でトラクタ機体５に対
   して回動自在に且つ前後方向移動自在に支持され
   ていることを特徴とするミツドマウントモーアの
   装着装置。