JPS6362417B2

JPS6362417B2 -

Info

Publication number: JPS6362417B2
Application number: JP59276557A
Authority: JP
Priority date: 1984-12-29
Filing date: 1984-12-29
Publication date: 1988-12-02
Also published as: JPS61164924A

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］この発明は、袋内に物品を充填し、かつ、この
袋を熱シールして包装を行なう際に用いて好適な
包装装置に関する。

［従来の技術］近年、束ねられたビニール袋を１枚づつめくつ
てホツパの下方に垂らし、この垂らされた袋の開
口部に風を送つて開かせ、その後にホツパを用い
て袋内に物品を投入し、さらに、物品投入後に袋
の上端開口部をヒータによつて熱シールする包装
装置が開発され効果を上げている。そして、この
種の装置においては、袋の切断予定箇所の下側を
挟持して袋を垂らしたまま、熱シール動作と袋の
切断動作を行い、その後、袋の挟持を解除するこ
とによつて、商品の投入が終了した袋を下方に落
下させて所定の受皿等に搬出するようになつてい
る。すなわち、熱シール終了後に袋を落下させる
タイプの包装装置となつている。

［発明が解決しようとする問題点］ところで、従来の包装装置においては、熱シー
ルを行うヒータが断線すると、シール動作と連動
して行なわれる切断動作、および袋の挟持の解除
動作のために、シールが行なわれていない袋が内
容物とともに下方に落下し、袋内の内容物が周辺
に飛散するという事態が生じ問題であつた。ま
た、この種の包装装置で使用しているヒータは、
シール電流を供給している時、特にシール電流を
供給した瞬間（立上り時）に断線する場合が多い
ため、仮にシール電流を流す直前にはヒータが正
常であつてもシール不良となることがある。

この発明は、上述した事情に鑑みてなされたも
ので、ヒータが断線した場合にはいち速くこれを
検知し、上記不都合を未然に防止することができ
る包装装置を提供することを目的としている。

［問題点を解決するための手段］この発明の包装装置は、物品が投入された袋の上方開口部をヒータと押
圧手段によつて挟持したまま、ヒータに所定の発
熱時間だけ通電して袋の上方開口部を熱シールす
ると共に、その袋の熱シール部分の上部をカツタ
ーによつて切断し、その後、所定の冷却時間経過
してからヒータと押圧手段による袋の挟持を解除
して袋を下方に落下させる包装装置において、前記ヒータに発熱用の電流を供給する発熱電流
供給回路と、前記ヒータの断線を検出する断線検出手段と、前記所定の発熱時間だけ前記ヒータを前記発熱
電流供給回路に接続し、かつ少なくとも前記所定
の冷却時間に前記ヒータを前記断線検出手段に接
続する切換手段と、前記断線検出手段がヒータの断線を検出したと
きに、前記ヒータと押圧手段による袋の挟持の解
除動作を禁止する制御手段とを具備してなること
を特徴とする。

［作用］この発明の包装装置は、熱シール終了後に袋を
落下させるタイプの包装装置において、少なくと
も熱シール後の所定の冷却時間にヒータの断線検
出を行い、そしてヒータの断線を検出したときに
は、袋の挟持の解除動作を禁止することによつ
て、熱シールされない袋が内容物と共に落下する
という事態を未然に防止する。これにより、袋内
の内容物が不本意に装置の周辺に飛散するという
ことをなくす。

［実施例］以下、図面を参照してこの発明の実施例につい
て説明する。

始めに、この発明の一実施例の機械的構成の概
略について説明する。

（機械的構成の概略）第２図は、この発明の一実施例の外観を示す斜
視図であり、始めに第２図を参照してこの実施例
の機械的構成の概略を説明する。図において、１
は機枠であり、２は機枠１の上部手前側に上下動
可能に設けられているホツパである。このホツパ
２は中空角すい状に形成され、上端開口部が下端
開口部より広くなつており、後述する袋内に物品
を投入する際に使用される。３はホツパ２の下方
に設けられている袋載置部であり、上方に突出す
る２本のピン３ｃ，３ｃを有して構成され、第３
図イ，ロに示すように、袋挟持部材３ｄによつ
て、多数の袋４，４…を上下方向からはさんでネ
ジ３ａ，３ｂによつて締め付けた後、前記ピン３
ｄに嵌合させている。ここで、袋４，４は各々第
１０図に示すように、裏面側４ａの方が表面側４
ｂより上方に長く形成されており、また、表面側
４ｂの上端に対応する裏面側４ａの位置にはミシ
ン目４ｃが設けられている。この場合、裏面側４
ａの上端部をミシン目４ｃから切り放すと、裏面
側４ａと表面側４ｂの各上端位置が一致し、通常
の袋と同様の形状となる。そして、前述した袋挟
持部材３ｄには、裏面側４ｃの上端部がはさみ込
まれるようになつており、また、袋挟持部材３ｄ
に固定された袋４の束は、第３図ロに示すよう
に、袋挟持部材３ｄの左端部で折り返されて、右
方に束ねられている。この場合、袋４の束は袋詰
めを行なう際に、その束から１枚づつめくられ
て、ホツパ２の下方に垂らされるようになつてい
る。

次に、第２図に示す５は直方体状の熱融着部で
あり、図面手前側の面にヒータ６を有し、このヒ
ータ６の発生熱によつて袋４の開口部を熱シール
するものである。７は熱シールを行なう際に熱融
着部５側に平行移動して、袋４の開口部を熱融着
部５の押圧するプツシヤーである。このプツシヤ
ー５の上端面には、熱シール後に袋４側に突出し
てミシン目４ｃを切断するカツタ８が設けられて
いる。次に、第２図に示す１０，１０は一対の挟
持部であり、各々が固定爪１１と回転爪１２とを
有して構成されている。そして、固定爪１１と回
転爪１２とによつて袋４の開口部付近の左端およ
び右端が各々挟持されるようになつており、シー
ル時には挟持部１０，１０が互いに離れるように
移動して、袋４の上端部（シール部）を幅方向外
方に引き合い、これによつて、開口部が直線状に
張られてシワ等が防止されるようになつている。
また、物品を袋４内に投入する際は、挟持部１
０，１０が互いに近づくように移動し、これによ
つて、袋４の上端がたわみ、この結果、袋４の開
口部がより大きく開口して物品の投入が行ない易
くなつている。

次に、第２図に示す１４は、分離板であり、第
３図ロに示すように熱融着部５の下面に設けられ
ている。そして、この分離板１４は、同図右方向
に摺動可能であり、常時はバネによつて付勢され
て同図に示すように熱融着部５から突出した位置
に停止している。この分離板１４はシール時にお
いて熱融着部５に貼り付いた袋４をはがす機能を
有している。

次に、１５は送風用のダクトであり、ブロア１
６の送風をホツパ２の下方に吐出させる。このダ
クト１５の吐出口には開閉自在な蓋体１５ａが設
けられており、この蓋体１５ａが閉じている時
は、送風は行なわれないようになつている。この
場合の送風は、袋４の開口部に風を含ませ、これ
により、開口をより広く確実ならしめるために行
なつている。

そして、上述した各可動部分は、１個のモータ
Ｍ（第１図参照）を駆動源としており、このモー
タＭにカムやリンク機構を介して連結されてい
る。さらに、モータＭの回転が伝達されるカム
と、このカムの回りに配される初期位置検知スイ
ツチ、投入位置検知スイツチおよびシール位置検
知スイツチとが設けられており、カムが１回転す
る毎にこれらのスイツチによつて装置の各動作段
階（後述）が検出されるようになつている。

（全体動作の概略）次に、上記構成によるこの実施例の全体的な動
作の概略を、第３図〜第９図を参照して説明す
る。

(a) まず、初期状態においては、装置各部が第３
図イ，ロに示す状態にあり、袋４が操作者によ
つてその束から一枚めくられて、固定爪１１と
回転爪１２との間に垂らされている。この場
合、初期位置検知スイツチが検出信号を出力
し、この検出信号によつて、装置各部が初期状
態にあることが確認される。

(b) そして、操作者によつてスタートボタン（図
示略）が押されると、モータＭが回転を開始す
る。この結果、まず、回転爪１２が固定爪１１
側に回転し、これにより、挟持部１０が袋４の
開口部付近の左端と右端とを各々挟持する（第
４図イ，ロ参照）。

(c) つぎに、第５図イ，ロに示すように、挟持部
１０，１０が互いに近付くように移動し、これ
により、袋４の上端部がたわんで図示のように
大きく開口する。また、この時上記プツシヤー
７の移動により、ホツパ２が同図ロに示すよう
に袋４の開口部近傍まで降下しており、さら
に、ホツパ２の降下に同期して、ダクト１５の
蓋体１５ａが開状態となり、このダクト１５の
送風が袋４の開口部に吹き込み、これにより、
袋４がより大きく開口する。この場合、投入位
置検知スイツチにより上記状態に至つたことが
検出され、この投入位置検知スイツチの出力信
号によつて、モータＭが一旦停止される。した
がつて、装置各部は上記状態において、静止し
た状態となる。

(d) そして、上記状態において、操作者が袋４内
に充填すべき物品１８，１８をホツパ２の上端
開口部から投入する。この結果、物品１８，１
８は、第６図ロに示すようにホツパ２に案内さ
れて袋４内に充填される。この時、袋４の開口
部は、挟持部１０，１０の接近動作とダクト１
５からの送風により大きく開口しているので、
物品１８，１８は確実に袋４内に充填される。

(e) ついで、物品１８，１８の充填動作が終了す
ると、操作者は熱シールを開始するために、所
定の熱シールスタートボタンを押す。この結
果、モータＭが回転を再開する。そして、モー
タＭが回転を再開すると、第７図イに示すよう
に、挟持部１０，１０が互いに離れるように移
動し、これにより、袋４の上端部が一直線状に
引つ張られてシールに適した状態となる。ま
た、この時プツシヤー７は、同図ロに示すよう
に熱融着部５に極めて接近した位置に達してい
る。

(f) つぎに、第８図イ，ロに示すように、プツシ
ヤー７が袋４を熱融着部５に押圧すると、この
状態がシール位置検知スイツチによつて検出さ
れ、このシール位置検知スイツチの出力信号に
基づいて、モータＭが停止するとともに、ヒー
タ６が所定時間（後述する時間T₁）過熱され、
これにより、袋４の開口部が熱シールされる。
また、この時カツター８が袋４側に突出してミ
シン目４ｃを切断する。さらにこの時、回転爪
１２が固定爪１１の反対側に回転し、これによ
り、挟持部１０，１０の挟持が解除され、ま
た、分離板１４がプツシヤー７に押されるた
め、熱融着部５から突出しなくなる。

(g) 上記状態において、袋開口部の熱シールが終
了すると、所定時間（後述する時間T₂）経過
後に、モータＭが起動され、プツシヤー７が元
の位置へ復帰を開始する。そして、プツシヤー
７が熱融着部５から離れ始めると、第９図イ，
ロに示すように、プツシヤー７によつて押され
ていた分離板１４が元の位置に戻り始め、これ
により、袋４のシール部が強制的に熱融着部５
から引きはがされる。したがつて、仮に袋４の
開口部が熱シール時の際に熱融着部５に貼り付
いたとしても、分離板１４によつて確実に剥が
される。そして、分離板１４によつて剥がされ
た袋４は下方に落下し、所定の受け皿等に搬入
される。以後、装置各部は第３図イ，ロに示す
状態に復帰した後モータＭは回転を停止し、つ
ぎの袋詰め動作に備える。

また、装置が初期位置へ復帰したことは、前述
のように、初期位置検知スイツチによつて検出さ
れる。このように、この実施例においては、初期
位置、投入位置および熱シール位置が各々所定の
スイツチによつて検出されるようになつている。

（電気的構成）つぎに、この実施例におけるヒータ断線検知回
路の構成について、説明する。

第１図は、ヒータ断線検知回路の電気的構成を
示す回路図であり、図において２０は、商用電源
ACを降圧するトランスである。このトランス２
０の出力電流は、リレーRaの常開接点Ra−２を
介してヒータ６に供給されるようになつている。
また、ヒータ６は、リレーRaの常閉接点Ra−１
を介して、検出回路２１に接続されている。この
検出回路２１はヒータ６に微弱な電流を流すこと
により、ヒータ６の断線を検出する回路であり、
断線が検出されると、ランプ２２に点灯させると
ともに、モータ制御回路２４にモータ停止信号
SPを供給する。モータ制御回路２４は、信号ST
と、シール位置検知スイツチから供給される信号
Scと、タイマ２６から供給される信号ST₂とに基
づいて、モータＭの回転／停止を制御する。次
に、２５はシール位置検知スイツチから信号Sc
が供給されると、時間T₁（所定の発熱時間）の間
リレーRaを励磁するタイマである。またタイマ
２５は、時間T₁が経過すると、リレーRaを非励
磁状態とするとともに、信号ST₁をタイマ２６に
供給する。タイマ２６は信号ST₁が供給される
と、時間T₂（所定の冷却時間）経過後に信号ST₂
を出力する。また、前述したモータ制御回路２４
は、信号SP，Scが供給されるとモータＭを停止
し、信号ST₂が供給されるとモータＭを回転させ
るようになつている。

次に、第１図に示す回路の動作を説明する。

まず、装置が第３図に示す初期状態から第７図
に示す熱シール直前状態にあるときは、シール位
置検知スイツチが信号Scを出力していないので、
第１図に示すリレーRaは非励磁状態にあり、こ
の結果、接点Ra−１がオン、接点Ra−２がオフ
となる。したがつて、上記動作段階においては、
ヒータ６は接点Ra−１を介して検出回路２１に
接続され、この検出回路２１によつて断線の有無
が検出される。そして、ヒータ６の断線が検出さ
れると、検出回路２１は信号STを出力するとと
もに、ランプ２２を点灯させる。信号STが出力
されると、モータ制御回路２４はモータＭを停止
させ、これにより、以後の動作は行なわれなくな
る。また、この時操作者は、ランプ２２の点灯に
より、ヒータ６の断線を知ることができる。

一方、ヒータ６の断線が検出されない場合は、
検出回路２１が信号STを出力しないので、モー
タ制御回路２４はモータＭを停止させることな
く、その後の動作を続行させる。

次ぎに、装置がシール位置に達すると（第８図
参照）、シール位置検知スイツチが信号Scを出力
し、この結果、モータ制御回路２４がモータＭを
一時停止させ、また、タイマ２５が時間T₁の間
リレーRa励磁する。リレーRaが励磁されると、
接点Ra−１がオフ、接点Ra−２がオンとなり、
ヒータ６と検出回路２１との間が断となるととも
に、ヒータ６にトランス２０からシール電流が供
給される。この結果、ヒータ６が発熱して、袋４
の熱シールが行なわれる。そして、時間T₁が経
過すると、タイマ２５がリレーRaを非励磁状態
とするとともに、信号ST₁をタイマ２６に供給す
る。リレーRaが非励磁状態となると、接点Ra−
２がオフとなつてヒータ６へのシール電流が断と
なるとともに、第１図に示す回路は、再びヒータ
６の断線検出動作に入る。次に、信号ST₁が出力
されてから時間T₂が経過すると、タイマ２６は
信号ST₂出力し、信号ST₂が出力されると、モー
タ制御回路２４がモータＭの回転を再開させ、以
後の動作すなわち、第９図に示すプツシヤー７の
離間動作等を行わせる。この場合、熱シール直後
の時間T₂の間に、モータＭを停止させてプツシ
ヤー７の離間動作を遅らせているのは、ヒータ６
による熱融着後、加圧冷却時間を取ることによ
り、さらにシールを確実ならしめるためである。
すなわち、熱融着後にプツシヤー７が熱融着部５
から離間すると、袋４は支持を失つて落下する
が、この時に、シール部分が凝固していないと、
シールがはがれたり、あるいは、シール部分が破
れたりすることがあるので、これを防止するため
に、シール部分が固まる時間として、T₂を設定
している。

このように、上記実施例においては、熱シール
を行う時のみにヒータ６にシール電流を流し、そ
れ以外においては、ヒータ６を検出回路２１に接
続して、ヒータ６の断線を検出するようにしてい
いる。そして、断線が検出された場合には、装置
の動作を停止させるとともに、ランプ２２による
アラーム発生を行うようにしている。このため、
たとえ熱シール中にヒータ６が断線した場合でも
熱シール終了後ただちにヒータ６の断線が検出さ
れ、装置の動作が停止される。また、ヒータ６の
断線原因が、それ自体の発熱による変形とプツシ
ヤー７による押圧が大部分であると考えられるか
ら、上記の如く、熱シール終了後ただちにヒータ
断線検出を行うことは極めて好ましいことであ
る。しかしながら、上記実施例においては熱シー
ル後融着部分が確実に冷却凝固する時間、モータ
Ｍの回転が停止状態とされているので、モータＭ
の回転が再び開始されるとき、すなわち、信号
ST₂が供給されるときのタイミングでヒータ６を
検出回路２１に接続するようにしても実質的に効
果上の差異はない。このようにすれば、ヒータに
電流が流れていない状態で検出回路への切換がで
きるので、切換時のタイミング問題を考慮する必
要がなくなる。したがつて、ヒータを検出回路に
接続するタイミングは実施例に限定されず、要
は、ヒータにヒート電流を流している時間と、そ
の後の冷却凝固時間（明細書中ではこれらを合わ
せてヒートシール時間という表現を用いている）
以外の時にヒータを検出回路に接続する構成のも
のであればよい。

また、本発明は、袋の開口部をヒータにより熱
シールし、熱シール終了後に袋を落下させるタイ
プの包装装置であれば、その具体的構成について
は、限定されない。たとえば、第１０図に示され
る袋を連続的にロール状に形成し、この袋を装置
上部から自動的に供給する包装装置や製袋機付き
の包装機であつてもよい。また、袋の開口部縁合
わせも、実施例のような両端部挟持法式に限ら
ず、垂らされた袋の底部に対応する部分に受け板
等を配置し、この受け板を熱シール時に上昇させ
て縁合わせを行うようにしてもよい。

［発明の効果］以上説明したように、この発明の包装装置は、
熱シール終了後に袋を落下させるタイプの包装装
置において、少なくとも熱シール後の所定の冷却
時間にヒータの断線検出を行い、そしてヒータの
断線を検出したときには、袋の挟持の解除動作を
禁止する構成であるから、熱シールされない袋が
内容物と共に落下するという事態を未然に防止す
ることができる。したがつて、袋内の内容物が不
本意に装置の周辺に飛散するということがない。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の電気的構成を示
すブロツク図、第２図は同実施例の機械的構成の
概略を示す斜視図、第３図〜第９図は各々同実施
例の機械的動作の概略を示す図、第１０図は同実
施例において用いる袋４の外観を示す斜視図であ
る。６……ヒータ、２０……トランス（シール電流
供給回路）、２１……検出回路（断線検出回路）、
２２……ランプ（アラーム発生手段）、２４……
モータ制御回路（制御回路）、２５……タイマ
（切換回路）、Ra……タイマ（制御回路）、Ra−
１，Ra−２……接点（切換回路）。

Claims

【特許請求の範囲】１物品が投入された袋の上方開口部をヒータと
押圧手段によつて挟持したまま、ヒータに所定の
発熱時間だけ通電して袋の上方開口部を熱シール
すると共に、その袋の熱シール部分の上部をカツ
ターによつて切断し、その後、所定の冷却時間経
過してからヒータと押圧手段による袋の挟持を解
除して袋を下方に落下させる包装装置において、前記ヒータに発熱用の電流を供給する発熱電流
供給回路と、前記ヒータの断線を検出する断線検出手段と、前記所定の発熱時間だけ前記ヒータを前記発熱
電流供給回路に接続し、かつ少なくとも前記所定
の冷却時間に前記ヒータを前記断線検出手段に接
続する切換手段と、前記断線検出手段がヒータの断線を検出したと
きに、前記ヒータと押圧手段による袋の挟持の解
除動作を禁止する制御手段とを具備してなること
を特徴とする包装装置。２前記断線検出手段は、断線検出時においてア
ラームを発生するアラーム発生手段を具備するこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の包装
装置。