JPS6359485B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、遮断器その他の機器に対し入―切制
御を行う制御装置の、制御出力部における二重化
切替制御方式に関するものである。

近年、遮断器、断路器等の入―切制御を行う制
御装置においては、制御出力の最終段にリレー等
を用い、そのリレーを駆動する制御回路をトラン
ジスタ、IC等の半導体回路で構成したものが非
常に多くなつている。

このような制御装置では、半導体回路の故障等
でシステムダウンになるのを避けるため、半導体
回路のみを二重化し、通常時にはこのうちの一方
の系を使用し、この使用系が故障した場合にはも
う一方の予備系に切替えて運転を継続する。

また、最近技術進歩の著しいマイクロコンピユ
ータを用いて制御回路を構成した場合、その回路
の健否診断を含めて二重化切替は必須のものとな
つている。

第１図は従来技術による二重化構成の制御装置
例を示すブロツク図である。同図において、二重
化された制御出力部３１，３２は、各種のデータ
及び信号の授受を行うための結合バス１により接
続されており、使用系、予備系の切替は切替制御
部２により行われる。すなわち、切替制御部２
は、制御出力部３１，３２の動作状態を常に監視
していて、使用系に異常を見つけた場合、運転員
介入による手動若しくは自動で、系切替信号５Ａ
または、５Ｂを出力し、予備系に切替える。例え
ば制御出力部３１が使用系であつた時に制御出力
部３１に異常を検出した場合は、切換制御部２は
系切替信号５Ａを待期系を示す否定論理とし、こ
れを符号化して結合バスを通じて制御出力部３１
へ送信し、制御出力部３１はこれを受信して記憶
し系切替信号５Ａ１を待期系を示す否定論理とす
る。また切換制御部２は系切替信号５Ｂを使用系
を示す肯定論理とし、これを符号化して結合バス
を通じて制御出力部３２へ送信し、制御出力部３
２はこれを受信して記憶し系切替信号５Ｂ１（信
号５Biは同図で省略）を使用系を示す肯定論理
とする。

制御出力部３１，３２の各々のリレー駆動回路
７１〜７ｎには、共通に１組の入―切制御リレー
８１，８２，及び制御対象機器を選択するための
ポジシヨンリレー８３〜８ｎが接続されており、
各々のリレーは使用系になつている制御出力部に
よつてのみ駆動され、リレー８１，８２の接点８
１１，８２１のいずれかと、ポジシヨンリレー８
３〜８ｎの接点８３１〜８ｎ１のいずれかがオン
することによつて、No.１〜No.ｎの１つの機器が入
―切される。従つて、今制御出力部３１が予備系
に切替えられていると仮定すると、前述のごと
く、切替信号の否定論理は待期系を示すので、Ａ
系切替信号５Ａ，５Ａ１は否定論理が切替制御部
２から出力されている状態であり、アンドゲート
６１〜６ｎは全て閉じられ、正常時にはＡ系制御
出力部３１から入―切制御リレー８１，８２及び
ポジシヨンリレー８３〜８ｎが駆動されることは
ない。

しかるに、以上のような従来技術では、Ａ系、
Ｂ系切替信号５Ａ，５Ｂは、切替制御部２より結
合バス１を経由し、制御出力部のインターフエー
ス制御回路４を経由し、最終段のアンドゲート６
１〜６ｎを制御するため、この間で素子が故障し
たり、回路が誤動作すると、二重化制御出力部の
両系が使用系に切替つてしまう恐れがあり、両系
から同時に異なつたリレーが駆動されると、意図
しない制御信号が出力され、制御装置のフエルセ
ーフという観点から不具合であつた。

本発明の目的は、上記した従来技術の欠点を除
去し、フエルセーフ性の高い二重化切替制御方式
を提供するにある。

上記の目的を達成するために、本発明において
は、二重化されている各々の系の制御出力部よ
り、自系が使用系という認識をした場合、その時
点で自系が使用系であるという信号を出力し、同
時に相手系がこの使用系信号を出力していないと
いう条件が成立した時にのみ各リレーへの信号出
力を許可するようにしたことを特徴としている。

以下、本発明を実施例により詳細に説明する。
第２図は、本発明の一実施例を示すブロツク図で
ある。従来技術を示した第１図と異なる点は、
各々の系切替信号５Ａ１，５Ｂ１（信号５Ｂ１は
同図で省略）により駆動される使用系表示リレー
１１Ａ，１１Ｂを設け、これらのメーク接点とブ
レーク接点を互いに直列に組合わせ、これを接点
フイルター１２を経由して使用系動作信号１２
Ａ，１２Ｂとしてアンドゲート１０１〜１０ｎに
加え、出力のロツク信号としている点である。

この構成によると、例えば制御出力部３１で
は、Ｂ系の使用表示リレー１１Ｂが不動作で、か
つＡ系の使用系表示リレー１１Ａが動作時のみ、
使用系動作信号１２Ａが肯定論理となり、アンド
ゲート１０１〜１０ｎを開く（この時Ａ系切替信
号５Ａ１は使用系を示す肯定論理となつており、
これによつてリレー１１Ａが動作したとする）。
そして制御出力部３１からの制御信号出力によ
り、リレー８１〜８ｎの駆動が可能となる。

また、例えば、先の状態で切替制御部２からの
Ｂ系切替信号５Ｂが予備系を示す否定論理である
にもかかわらず、何らかの故障でＢ系の使用系表
示リレー１１Ｂが動作したとすると、リレー１１
Ｂの接点１１Ｂ１はブレークとなり、Ａ系の使用
系動作信号１２Ａは否定論理となり、アンドゲー
ト１０１〜１０ｎは全て閉じられ、制御出力部３
１からのリレー８１〜８ｎの駆動は出来なくな
る。このときＢ系制御出力部３２について見て
も、リレー１１Ｂが動作し接点１１Ｂ２がメーク
（閉）しても、リレー１１Ａが動作しているため
接点１１Ａ２はブレーク（開）状態となつてお
り、Ａ系制御出力部３１と同様に、Ｂ系制御出力
部３２からリレー８１〜８ｎを駆動することは出
来ない。

以上のように、本発明によれば、故障による誤
制御をなくすことができ、フエルセーフ性の高い
装置とすることができる。また故障検出について
も、例えば制御出力部３１のＡ系切替信号５Ａ１
と、使用系動作信号１２Ａの排他的論理和を取る
ことにより容易に検知できるという効果もある。

なお前述の実施例では、最終の出力回路がリレ
ー回路の場合について述べたが、この部分をトラ
ンジスタ等の半導体回路で構成してもその効果は
変らない。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の二重化切替制御方式を示すブロ
ツク図、第２図は本発明の一実施例を示すブロツ
ク図である。 ５Ａ，５Ｂ……切替信号、３１，３２……制御
出力部、１１Ａ，１１Ｂ……使用系表示リレー、
１１Ａ１，１１Ａ２，１１Ｂ１，１１Ｂ２……使
用系表示リレー接点、１２Ａ……使用系動作信
号。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 二重化された制御出力部を備え、被制御機器
   に印加する制御信号を上記制御出力部の一方のみ
   から出力するように、上記制御出力部を使用系お
   よび予備系に指定する切替信号により選択切替す
   る二重化切替制御方式において、 上記二重化された制御出力部の各々に備えられ
   上記使用系および予備系のいずれの切替信号を受
   信したかを識別する使用系表示手段と、 上記使用系表示手段の各々の識別結果の論理積
   を求める手段と、 上記論理積が、上記制御出力部の一方が使用系
   にありかつ他方が予備系にある場合として定めら
   れた条件に合致したときに、上記使用系の制御出
   力部に所定の動作をさせる手段と、 を有し、上記所定の動作に従つて上記使用系の制
   御出力部から被制御機器に対して制御信号が印加
   されるようにしたことを特徴とする二重化切替制
   御方式。