JPS6359014B2 - - Google Patents

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JPS6359014B2
JPS6359014B2 JP352483A JP352483A JPS6359014B2 JP S6359014 B2 JPS6359014 B2 JP S6359014B2 JP 352483 A JP352483 A JP 352483A JP 352483 A JP352483 A JP 352483A JP S6359014 B2 JPS6359014 B2 JP S6359014B2
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    • F01N3/02Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust
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    • F01N3/025Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust by means of filters using means for regenerating the filters, e.g. by burning trapped particles using fuel burner or by adding fuel to exhaust
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01NGAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
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    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01NGAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
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    • F01N2390/02Arrangements for controlling or regulating exhaust apparatus using electric components only
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    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Processes For Solid Components From Exhaust (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は内燃機関の排気浄化装置として用いら
れる排気微粒子捕集用トラツプの再生用バーナー
の制御装置に関する。
従来の自動車用内燃機関の排気浄化装置とし
て、例えば特開昭56−115809号公報に示されるも
のがある。これは、排気通路の途中にトラツプを
設けて排気中のカーボンを主成分とする微粒子
(パーテイキユレート)を捕集するものであり、
また、トラツプに捕集された微粒子を焼却するト
ラツプ再生用バーナーが備えられ、トラツプの入
口側圧力と出口側圧力とに基づいてこれらの差圧
からトラツプにおける微粒子の捕集状態を検出
し、再生の要否を判断して、要再生の場合にバー
ナーを作動させるようになつている。
しかしながら、このような従来のトラツプ再生
用バーナーの制御装置にあつては、常時、排気圧
力を検出して再生判断を行うようになつていたた
め、排気圧力が低い低速・低負荷域での再生判断
の精度が悪く、誤判断により無駄な再生を行う場
合があり、これによりバーナー用燃料の消費量が
増大するという問題点があつた。
また、急加速時や急減速時には圧力応答遅れに
より正確な再生判断ができず、このときもやはり
上記の問題点があつた。
本発明はこのような従来の問題点を解決するこ
とを目的としてなされたもので、トラツプの排気
入口部に設けた圧力センサからの信号に基づい
て、トラツプ入口側圧力が所定値以上の条件での
み、又はこの条件に加え、トラツプ入口側圧力の
変化率が所定値以下の条件でのみ再生判断を行わ
せ、それ以外の条件では再生判断を停止させる手
段を設けることにより、再生判断の精度を向上さ
せたものである。
以下に実施例を説明する。
第1図において、デイーゼルエンジンの排気通
路1の途中にトラツプケース2が介装され、この
トラツプケース2内には緩衝材3を介してハニカ
ム式のトラツプ4が装着される。このトラツプ4
は、ハニカムの穴のうち一部については入口側を
あけて出口側を塞ぎ、他部については入口側を塞
いで出口側をあけてあり、排気が穴の壁部を透過
する際にこれに微粒子を捕集するものである。
トラツプケース2内のトラツプ4上流にはトラ
ツプ再生用のバーナー5が設けられる。
バーナー5は、周壁に多数の排気導入孔6aを
有する燃焼筒6と、燃焼筒6内にあつて火炎噴出
口7aを有する逆流式蒸発筒7と、逆流式蒸発筒
7内に臨む混合気噴出管8と、燃焼筒6内で逆流
式蒸発筒7の火炎噴出口7a近傍に臨む着火用の
グロープラグ9とを含んで構成される。
混合気噴出管8には電磁式燃料噴射弁(フユエ
ルインジエクタ)10からの燃料供給管11が接
続されており、燃料噴射弁10には燃料タンク1
3から電磁式燃料ポンプ14によつて燃料(エン
ジン用燃料と同一で例えば軽油)が導かれるよう
になつている。また、燃料供給管11の途中には
エアポンプ15の吐出口15bに電磁式三方弁1
6を介して連なる空気供給管17が接続されてい
る。三方弁16は非通電状態ではエアポンプ15
の吐出口15bと吸入口15aとをつなぎ、通電
状態で吐出口15bと空気供給管17とをつなぐ
ようになつている。
したがつて、バーナー5の作動は、燃料ポンプ
14、燃料噴射弁10、空気供給用三方弁16及
びグロープラグ9を作動させることによつて行わ
れる。
燃料ポンプ14はバツテリ18から常開のリレ
ー19を介して通電されるようになつており、こ
のリレー19は後述する制御装置23からの信号
電波によつて閉結されるようになつている。ま
た、燃料噴射弁10と空気供給用三方弁16は制
御装置23からの信号電流によつて直接駆動され
るようになつている。更に、グロープラグ9はバ
ツテリ18から常開のリレー20を介して通電さ
れるようになつており、このリレー20は制御装
置23からの信号電流によつて閉結されるように
なつている。
ここにおいて、トラツプ4への排気入口部(バ
ーナー5下流)に入口側圧力P1を検出するため
の入口側圧力センサ21が設けられ、トラツプ4
からの排気出口部に出口側圧力P2を検出するた
めの出口側圧力センサ22が設けられる。これら
の圧力センサ21,22は排気圧力をダイヤフラ
ムを介して受けることによりセンサ部への排気熱
の影響を極力小さくするようにしてあり、センサ
部は例えば圧電素子により構成される。尚、図で
はポテンシヨメータ式としてある。そして、これ
らの圧力センサ21,22の出力電圧VP1,VP2
は制御装置23に入力されるようになつている。
制御装置23は、主に、入口側圧力センサ21
の出力電圧VP1が入力され所定の限界値
(ΔVPmax)を演算する限界値演算装置24と、
入口側圧力センサ21の出力電圧VP1と出口側圧
力センサ22の出力電圧VP2とが入力されこれら
の差(ΔVP)を演算する差圧演算装置25と、
限界値演算装置24の出力電圧ΔVPmaxと差圧
演算装置25の出力電圧ΔVPとが入力されこれ
らを比較してΔVP≧ΔVPmaxの場合にHレベル
の信号を発する比較装置26と、比較装置26か
らHレベルの信号が入力された場合に燃料ポンプ
用リレー19、燃料噴射弁10、空気供給用三方
弁16及びグロープラグ用リレー20を作動させ
る出力装置27とから構成される。
尚、出力装置27には定電圧回路が内蔵されて
おり、出力装置27の電源端子にはバツテリ18
からエンジンキースイツチ28を介してバツテリ
電圧Vbが印加されるようになつている。また、
限界値演算装置24、差圧演算装置25及び比較
装置26の電源端子には出力装置27から定電圧
Voが印加されるようになつている。
そして更に、制御装置23は、入口側圧力セン
サ21及び出口側圧力センサ22と限界値演算装
置24及び差圧演算装置25との間の信号系に介
装されて該信号系を開閉する制御素子34,35
と、入口側圧力センサ21の出力電圧VP1が入力
され入口側圧力P1が所定値以上のときに制御素
子34,35を導通状態にするフイードバツクア
ツプ36とを含んで構成される。尚、このフイー
ドバツクアツプ36にも出力装置27から定電圧
Voが印加されるようになつている。
第2図には制御装置23の具体的構成例を示
す。ここで、限界値演算回路24は係数器(乗算
器)241、減算器242及びプリセツト243
から構成される。差圧演算装置25は減算器25
0により、比較装置26は比較器260により、
それぞれ構成される。
出力装置27はタイマー271、デイレイ回路
272、タイマー274等により構成され、前段
の比較器260からの出力はタイマー271とデ
イレイ回路272とに入力されるようになつてい
る。タイマー271はスイツチ回路273に接続
され、タイマー271とスイツチ回路273とで
グロープラグ用の出力回路が構成される。デイレ
イ回路272はタイマー274に接続され、この
タイマー274はスイツチ回路275とスイツチ
276とゲート277のゲート端子とに接続され
る。ここで、デイレイ回路272とタイマー27
4とスイツチ回路275とで三方弁用の出力回路
が構成され、デイレイ回路272とタイマー27
4とスイツチ回路276とで燃料ポンプ用の出力
回路が構成される。また、発振器278がゲート
277の入力端子に接続され、ゲート277の出
力端子は増幅回路279に接続されており、これ
によりデイレイ回路272、タイマー274、ゲ
ート277、発振器278及び増幅回路279を
含んで燃料噴射弁用の出力回路が構成される。
また、制御素子34,35は、アナログスイツ
チ340,350により構成され、フイードバツ
クアツプ36は、比較器362と、プリセツト3
62とから構成される。
次に作用を説明する。
ハニカム式のトラツプ4は層流型量計の特徴が
あり、排気微粒子の捕集量を一定とすれば、トラ
ツプ入口側圧力P1(ガス量に比例)と、入口側と
出口側圧力との差圧ΔP=P1−P2とは直線比例
し、P1とΔPとの比率ΔP/P1は一定となる。勿
論、捕集量の増大に伴つてその比率ΔP/P1は増
大する。
したがつて、捕集量が限界(例えば8g程度)
に達した時の入口側圧力センサ21の出力電圧
VP1と、入口側及び出口側圧力センサ21,22
の出力電圧VP1,VP2の差ΔVP=VP1−VP2との
関係を実験によつて求めれば、限界捕集量のとき
のΔVP(これを差圧限界値ΔVPmaxと称す。)
は、次式で表すことができる。
ΔVPmax=A・VP1−B(A、Bは定数) 以上の原理に基づき、制御装置23は、入口側
圧力センサ21及び出口側圧力センサ22からの
信号に基づいて再生条件である限界捕集量に達し
たか否かを判定する。
すなわち、制御素子34,35としてのアナロ
グスイツチ340,350が導通状態にあると仮
定すると、入口側圧力センサ21の出力電圧VP1
が限界値演算装置24及び差圧演算装置25に入
力され、出口側圧力センサ22の出力電圧VP2
差圧演算装置25に入力される。
限界値演算装置24においては、先ず係数器2
41にて入口側圧力センサ21の出力電圧VP1
定数Aを乗じ、次に減算器242にてプリセツト
243からの定数Bを減じて、所定の限界値
ΔVPmax=A・VP1−Bを演算する。また、差
圧演算装置25としての減算器250において
は、入口側圧力センサ21の出力電圧VP1から出
口側圧力センサ22の出力電圧VP2を減じ、その
差ΔVP=VP1−VP2を演算する。ここで、
ΔVPmaxが限界捕集量のときの差圧に相当し、
ΔVPが実際の差圧に相当する。
そして、比較装置26としての比較器260に
て、ΔVPmaxとΔVPとを比較し、再生条件であ
るΔVP≧ΔVPmaxの場合、すなわち差圧がその
ときの限界値以上となつた場合に、Hレベルの信
号を発する。
そして、比較装置26からのHレベルの信号に
より、出力装置27は、バーナー5用の各装置を
適宜作動させてトラツプ4の再生を行う。
詳しくは、第3図のタイムチヤートを参照し、
先ずタイマー271により規定される時間T1
グロープラグ用リレー20を閉結するようにし
て、グロープラグ9を作動させ、着火に必要な温
度まで上昇させる。
グロープラグ9の作動開始よりデイレイ回路2
72により規定される時間T2遅らせた後、タイ
マー274により規定される時間T3、空気供給
用三方弁16を作動させて空気を供給し、同時に
燃料ポンプ用リレー19を閉結して燃料ポンプ1
4を作動させると共に、燃料噴射弁10を作動さ
せて燃料を供給する。このとき、燃料噴射弁10
はゲート277が開くことにより発振器278の
周期で駆動される。尚、T2<T1<T2+T3であ
る。
これにより、バーナー5の混合気噴出管8から
燃料と空気との混合気が噴出し、逆流式蒸発筒7
内を流れて火炎墳出口7aより燃焼筒6内に送り
込まれる。このとき、グロープラグ9の熱で着火
する。そして、燃焼筒6の多数の排気導入孔6a
から導かれる排気と混合しつつ排気中の余剰酸素
によつて燃焼する。そして、この燃焼熱により下
流のトラツプ4に捕集されている排気微粒子を燃
焼させる。
グロープラグ9はT1時間経過後にグロープラ
グ用リレー20が開放されることによつて非作動
となる。
そして、T2+T3時間経過後、燃料噴射弁10
の作動が停止されると共に、燃料ポンプ用リレー
19が開放されて燃料ポンプ14の作動が停止さ
れる。また、三方弁16も切換えられて空気の供
給も停止される。これにより再生が終了する。
今、制御素子34,35としてのアナログスイ
ツチ340,350は導通状態であると仮定した
が、これらのアナログスイツチ340,350は
入口側圧力P1が所定値以上の条件でのみ再生判
断をさせるためのゲートスイツチで、フイードバ
ツクアツプ36により制御され、これにより圧力
センサ21,22からの出力電圧VP1,VP2の伝
送が制御される。
フイードバツクアンプ36においては、入口側
圧力センサ21からの出力電圧VP1が比較器36
1によつて所定値(プリセツト362)と比較さ
れ、所定値以上のとき比較器361の出力がHレ
ベルとなる。
そして、この比較器361のHレベルの信号に
よりアナログスイツチ340,350が導通状態
となる。
このため、入口側圧力P1が所定値以上のとき
のみ圧力センサ21,22からの信号が制御装置
23の演算部に伝送されて再生判断が行われ、所
定値未満のときはアナログスイツチ340,35
0が非導通となつて伝送が遮断される結果、再生
判断は停止される。
尚、この実施例の制御装置23は後述するマイ
クロコンピユータを用いた構成によつても実現で
きる。
第4図には別の実施例を示す。
この実施例は、急加速時及び急減速時にも再生
判断を停止させて精度をより向上させるようにし
たものである。
したがつて、制御装置23の部分のみが異な
り、この制御装置23は、限界値演算装置24、
差圧演算装置25、比較装置26、出力装置2
7、制御素子34,35及びフイードバツクアン
プ36の他、入口側圧力センサ21からの出力電
圧VP1が入力されその変化率を演算する変化率演
算装置38を備えて構成される。そして、この変
化率演算装置38の出力端はフイードバツクアン
プ36に接続され、入口側圧力センサ21の出力
電圧VP1の変化率が所定の変化率以下のときにH
レベルの信号Voがフイードバツクアンプ36に
送られるようになつている。
したがつて、入口側圧力P1が所定値以上、入
口側圧力P1の変化率が所定値以下の2つの条件
を全て満たしたときのみフイードバツクアンプ3
6からHレベルの信号が発せられ、制御素子3
4,35が導通して、再生判断が行われ、それ以
外のときは再生判断が停止される。
次にこの実施例の制御装置23のマイクロコン
ピユータによる構成例を説明する。第5図はその
場合のハードウエア構成を示し、第6図はプログ
ラムフローチヤートを示す。
第5図を参照し、ハードウエア構成には、
CPU41及びメモリ42の他、アナログデータ
をデイジタルデータに変換するA/D変換器4
3、2つの圧力センサ21,22の出力電圧
VP1,VP2のうち1つを選択的にA/D変換器4
3の入力とするマルチプレクサ44、及びCPU
41とA/D変換器43、マルチプレクサ44及
び出力装置27とのインタフエースをとるための
PIO(ペリフエラルI/O)45が必要である。
尚、CPU41は、PIO45を介して、マルチプ
レクサ44へのチヤンネル指示、A/D変換器4
3へのスタート指示を行い、A/D変換器43か
らの変換終了を示すEOC(End of Convert)信
号を受けた後、デイジタル変換されたデータを入
力させるようになつている。
ハードウエア側は入出力操作をしているだけ
で、入口側圧力と所定値との比較、入口側圧力の
変化率算出とその比較はすべてソフトウエアで行
つている。
第6図を参照し、フローチヤートについて説明
する。
S1で入口側圧力相当の出力電圧VP1を読込み、
S2でレジスタAに格納する。そして、S3で一定
時間デイレイした後、S4で再びVP1を読込み、
S5でレジスタBに格納する。そして、S6で|A
−B|(変化率)が所定値以下であるか否かの判
定を行う。S6での判定でNOの場合はS1へ戻り、
YESの場合にS7へ進む。
S7ではBが所定値以下であるか否かの判定を
行う。S7での判定でNOの場合はS1へ戻り、YES
の場合にS8へ進む。
こうして、入口側圧力の変化率が所定値以下、
入口側圧力が所定値以上の2つの条件が満たされ
たときに初めてS8へ進み、S8にて再生判断を行
う。再生判断はトラツプ入口側圧力と出口側圧力
とを入力して検定するが、ここで再生条件と判断
されると、S9へ進んで予め定められた時間バー
ナーを作動させてトラツプの再生を行う。
以上説明したように本発明によれば、トラツプ
入口側圧力が所定値以上の条件、又はこれに加え
その変化率が所定値以下の条件でのみ再生判断を
行い、誤判断を生じ易いそれ以外の条件では再生
判断を停止するようにしたため、再生判断の精度
が向上し、無駄な再生によるバーナー燃料の消費
を防止することができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例を示す構成図、第2
図は第1図における制御装置の具体的構成例を示
すブロツク図、第3図は第2図における出力装置
のタイムチヤート、第4図は別の実施例を示す構
成図、第5図は第4図における制御装置のマイク
ロコンピユータを用いた場合のハードウエア構成
を示すブロツク図、第6図は同上のフローチヤー
トである。 1……排気通路、4……トラツプ、5……バー
ナー、6……燃焼筒、7……逆流式蒸発筒、8…
…混合気噴出管、9……グロープラグ、10……
燃料噴射弁、14……燃料ポンプ、15……エア
ポンプ、16……三方弁、21……入口側圧力セ
ンサ、22……出口側圧力センサ、23……制御
装置、24……限界値演算装置、25……差圧演
算装置、26……比較装置、27……出力装置、
34,35……制御素子、36……フイードバツ
クアンプ、38……変化率演算装置。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 排気通路に設けられて排気中の微粒子を捕集
    するトラツプと、トラツプに捕集された微粒子を
    焼却するためのトラツプ再生用バーナーと、トラ
    ツプの排気入口部及び出口部に設けられた排気圧
    力検出用の圧力センサと、これらの圧力センサか
    らの信号に基づいてトラツプ入口側圧力と出口側
    圧力とから微粒子の捕集状態を検出して再生の要
    否を判断しバーナーの作動を制御する制御装置と
    を備える内燃機関において、トラツプ入口側圧力
    センサからの信号に基づいて、トラツプ入口側圧
    力が所定値以上の条件でのみ再生判断を行わせ、
    それ以外の条件では再生判断を停止させる手段を
    設けたことを特徴とする内燃機関における排気微
    粒子捕集用トラツプの再生装置。 2 排気通路に設けられて排気中の微粒子を捕集
    するトラツプと、トラツプに捕集された微粒子を
    焼却するためのトラツプ再生用バーナーと、トラ
    ツプの排気入口部及び出口部に設けられた排気圧
    力検出用の圧力センサと、これらの圧力センサか
    らの信号に基づいてトラツプ入口側圧力と出口側
    圧力とから微粒子の捕集状態を検出して再生の要
    否を判断しバーナーの作動を制御する制御装置と
    を備える内燃機関において、トラツプ入口側圧力
    センサからの信号に基づいて、トラツプ入口側圧
    力が所定値以上で且つトラツプ入口側圧力の変化
    率が所定値以下の条件でのみ再生判断を行わせ、
    それ以外の条件では再生判断を停止させる手段を
    設けたことを特徴とする内燃機関における排気微
    粒子捕集用トラツプの再生装置。
JP58003524A 1983-01-10 1983-01-14 内燃機関における排気微粒子捕集用トラツプの再生装置 Granted JPS59128912A (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58003524A JPS59128912A (ja) 1983-01-14 1983-01-14 内燃機関における排気微粒子捕集用トラツプの再生装置
US06/569,481 US4608640A (en) 1983-01-10 1984-01-09 Trap regenerative device control apparatus

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JP58003524A JPS59128912A (ja) 1983-01-14 1983-01-14 内燃機関における排気微粒子捕集用トラツプの再生装置

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JPS59128912A JPS59128912A (ja) 1984-07-25
JPS6359014B2 true JPS6359014B2 (ja) 1988-11-17

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JP58003524A Granted JPS59128912A (ja) 1983-01-10 1983-01-14 内燃機関における排気微粒子捕集用トラツプの再生装置

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS6393208U (ja) * 1986-12-08 1988-06-16

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