JPS6357426A

JPS6357426A - リニアモ−タ搬送装置の進路変更装置

Info

Publication number: JPS6357426A
Application number: JP19677586A
Authority: JP
Inventors: Hideo Nakamura; 秀夫中村
Original assignee: Shinko Electric Co Ltd
Current assignee: Shinko Electric Co Ltd
Priority date: 1986-08-22
Filing date: 1986-08-22
Publication date: 1988-03-12
Anticipated expiration: 2011-10-09
Also published as: JP2540813B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］この発明は、工場等において物品の自動搬送に用いられ
るリニアモータ搬送装置の進路変更装置に関する。

［従来技術］工場等において、離れた２地点間で物品を搬送する場合
に、リニアモータを用いたシステムとして第２図のよう
なシステムがある。この図において、ＡおよびＢは作業
場所であるステーションであり、ステーションＡは物品
を搬送台車Ｘに積載する場所であり、ステーションＢは
ステーションＡにおいて積載された物品を受は取る場所
である。

この間に搬送物を積載した搬送台車Ｘが走行する搬、送
用レール１と搬送物を降ろした搬送台車Ｘが走行する返
送用レール２とが上下に施設されている。また、この両
レール！、２にはリニアモータの一次側コイルＣ１Ｃ・
・が配置され、二次側導体が取り付けられた搬送台車を
駆動する。モしてステーションＡおよびステーションＢ
に進路変更装置が設置され、返送用レール２から搬必用
レール１へ、また、搬送用レールｌから返送用レーｉし
２へ搬送台車Ｘが移され、搬送台車Ｘの進路変更が行わ
れろ。

第３図は従来のリニアモータ搬送装置の進路変更装置の
構成を示す斜視図である。この図において、３は昇降台
であり、表面が平面状に形成され、・１個の凹型部材３
ａ、３ａ　　・が後面に取り付けられている。この凹型
部ｔ７ｔ３ａ、３ａ・・・は断面凸字状に形成されたガ
イドレール４．４に上下動可能にがん合している。ガイ
ドレール・１．４は平行に立ち並んで設置され、レール
間には昇降台３を上下に駆動するエアシリンダ５が設置
されている。

このエアシリンダ５はリフタ６内取り付けられ、このリ
フタ６の可動部６ａが昇降台３の後面に取り付けられい
る。そして、エアシリンダ５が駆動されろと可動部６ａ
が−Ｆ下動し、これにより、昇降台３が上下動する。ま
た、昇降台３上面右側には１、字状の取付部＋ｌ、ｔ７
が取り付けられており、この取付部材７の上端部に方向
転換用レール８が垂直に取り付けられている。この方向
転換用レール８の左面にはリニアモータの一次側コイル
９が取り付けられ、まｆこ、取付部（オフの上面には停
止ト装置ＩＯが取り付けられている。

そして、上記構成の進路変更装置が第２図つようにステ
ーションＡおよびステーションＢの２箇所に設けられ、
その間を搬送用レール１および返送用レール２が設置さ
れる。

上記の構成において、昇降台３を上昇または下降させ、
返送用レール２（上部−点鎖線）または搬送用レールｌ
（下部−点鎖線）に方向転換用レール８を連接し、返送
用レール２または搬送用レール１から進入してくる搬送
台車Ｘを、方向転換用レール８に取り込み、停止させる
。次に搬送物の積み降ろしを行う。次に昇降台３を上昇
または下降させ搬送台車Ｘが進入してきたレールとは逆
の返送用レール２または搬送用レールｌに方向転換用レ
ール８を連接し、続いて、リニアモータの一次側コイル
９を駆動し、返送用レール２または搬送用レール１へ搬
送台車Ｘを送り出す。

［発明が解決しようとする問題点］ところで、上記のリニアモータ搬送装置の進路変更装置
においては、２台以上の搬送台車ＸＳＸ・・・を往復走
行させる場合には、当然、搬送用レール１と返送用レー
ル２とを必要とし、リニアモータの一次側コイルＣ１Ｃ
・・・を両レールに設置する必要がある。したがって、
部品数とスペースが多くなり、少ない台数の搬送台車Ｘ
を走行させる場合は非経済的である。

この発明は上記事情に鑑みてなされたものでその目的は
、搬送および返送を数台の搬送台車によって繰り返す場
合に、１本のレールによって搬送および返送することが
でき、部品数およびスペースが削減できろリニアモータ
搬送装置の進路変更装置を提供ずろ。

口問題点を解決するための手段］この発明は、搬送台車を複数台収納可能、かつ、回転可
能な収納部であり、回転により各収納部のいずれかがレ
ールに連接ずろ回転収納部と、前記回転収納部を回転さ
ける回転駆動手段と、ＩＩｆＩ記回転収納部に取り付け
られ、前記搬送台上を回転収納部に収納または前記レー
ルに送りＩＪ旨ｊ“台車送出受入手段とを具０；ｎシて
いることを特徴としている。

［作用コこの発明によれば、レールに連接され１こ収納部におい
て搬送台車を収納し、この収納部を回転さＵ・他の収納
部をレールに連接する。次に先に収納した搬送台車の搬
送物の積み降ろしを行い、この積み降ろしの間にレール
に接続された他の収納部において次の搬送台車を収納す
る。次に、猜み降ろしが終わった搬送台車を収納した収
納部を回転によりレールに接続し、搬送台車をレールに
送り出す。したがって、レール１本だけで搬送台車の往
復走行ができ、部品数およびスペースが削減できる。

［実施例］第１図（イ）、（ロ）、（ハ）はこの発明の一実施例の
構成を示す平面図、正面図および側断面図である。これ
らの図において、１９は架台であり、上部取付台＋９ａ
と下部取付台１９１）とを何している。この架台１９の
上部取付台１９ａにはギアユニット２２が取り付けられ
、下部取付台１９ｂにはドライブモータ２３か取り付け
られている。ドライブモータ２３の駆動軸２３ａにはプ
ーリ２３ｂが取り付けられ、このプーリ２３ａにドライ
ブベルト２Ｉが掛けられている。また、このドライブベ
ルト２１は取付台１９ａに取り付けられたギアユニット
２２のプーリ２２ｂに掛けられている。ギアユニット２
２はプーリ２２ａが取り付けられた回転軸２２ｂと、こ
の回転軸２２ｂの中央に取り付けられたウオームギア２
２ｃとこのウオームギア２２ｃの後方でウオームギア２
２ｃにかみ合うウオームホイール２２ｄと、ウオームホ
イール２２ｄが取り付けられた回転軸２９の下部に取り
付けられたベベルギア２２ｅと、このベベルギア２２ｃ
に噛み合う同波数のベベルギア２２ｒとから構成されて
いる。また、このウオームギア２２！′の中心軸２３の
右端部には０度および１８０変の位置にマークが付けら
れた回転板２４が取り付けられており、この回転板２４
と対面して光学式の位置センサ２５が取付台１９ａに取
り付けられている。この位置センサ２５は回転板２・１
の上記マークを検出し、検出信号を制御回路（図示略）
へ出力する。すなわち、回転軸２９が！８０度回転する
と、ドライブモータ２３の制御回路に信号が送られろ。

また、一方つオーツ、ホイール２２ｄの中心軸２９上端
には円板状のターンテーブル２０が取り付けられている
。また、ターンテーブル２０の左右上面には搬送台車Ｘ
を停止させる停止装置２６ａ、２６ｂが取り付けられ、
また、Ｌ字状のレール支持部２０ａかほぼ中央に設けら
れている。このレール支持部２０ａには搬送台車Ｘを２
台収納できる大きさのレールで形成された回転レール２
７のレール中央後面が固着されている。この回転レール
２７前面の左右にはリニアモータの一次側コイル２８ａ
、２８ｂが取り付けられている。また、この回転レール
２７は片側が搬送兼返送用レール３０に連接しており、
ターンテーブル２０が１８０度回転すると他方の側が搬
送兼返送用レール３０に連接する。

上記の進路変更装置は従来例と同様にステーションＡと
ステーションＢとの２箇所に設ニドられ、この進路変更
装置の間に１本の搬送用兼返送用レール３０が設置され
る。

以上の構成において、まず、ステーションＡにおいて、
搬送用兼返送用レール３０（第１図−点鎖線）から搬送
台車Ｘが回転レール２７へ進入してくると、ターンテー
ブル２０の右方の停止装置２６ａにより回転レール２７
の右側に搬送台車Ｘが停止する。次にドライブモータ２
３が駆動され、ギアユニット２２を介してターンテーブ
ル２０が１８０度回転する。これにより、回転レール２
７の右側に進入してきた搬送台車Ｘは回転レール２７の
左側に移動される。この位置において搬送物が搬送台車
Ｘに積載され、そして、次に搬送用兼返送用レール３０
から進入してくる他の搬送台車Ｘを回転レール２７の右
側において停止させる。

次に再び、ドライブモータ２３が駆動され、ターンテー
ブル２０が１８０度回転され、先に進入して３た搬送台
車Ｘが載った回転レール２７の片側が搬送兼返送用レー
ル３０に連接される。次に右側のリニアモータの一次側
コイル２８ａ；’Ｊ＜駆動さ１−１搬送物を積載しに搬
送台車Ｘが搬送用兼返送用レール３０へ送り出される。

また、同様にステーションＢにおいても搬送用兼返送用
レール３０から回転用レール２７に進入してきた搬送台
車Ｘを取り込み、上記と同様に回転用レール２７を回転
させた後、搬送物を搬送台車Ｘから降ろし、次に進入し
てきた搬送台車Ｘを取り込んだ後に、回転レール２７を
回転さＵ−再び、搬送台車＞（ｒ、ｇＨ送用レール３０
に送り出す。このようにして搬送台車Ｘの方向転換が行
われる。

なお上記実施例においては、リニアモータの一次側コイ
ル２８がレール側に取り付けられていたが、リニアモー
タの二次側導体をレール側に設置し、搬送台車Ｘに一次
側コイルを取り付はノコ地上２吹方式としてもよい。ま
た、上記実施例においては進路変更装置をｙ２送兼退送
用レール３０の両端部（ステーション）に設置したが、
ステーションを複数箇所設ける場合に、レールを分岐さ
せ、この装置をレールの分岐点に設けて、移動レール２
７の回転ＩＪを変えてレール分岐装置上して用いてムよ
い。また、上記実惟例においてｊよ、方向転換用レール
２７は２台の搬送台車Ｘ　、　Ｘを収納できるが、この
方向転換用レール２７を十字またはそれ以上に組み合わ
Ｈ−１複数台の搬送台車Ｘ、Ｘ・・・を収納できるよう
にしてもよい。

「発明の効果」以上説明したように、この発明によれば、前記搬送台車
を複数台収納可能、かつ、回転可能な収納部であり、回
転により各収納部のいずれかがレールに連接する回転収
納部と、前記回転収納部を回転させる回転駆動手段と、
前記回転収納部に取り付けられ、前記搬送台車を回転収
納部に収納まノ超ヨ前記レールに送り出す台車送出受入
手段とを具備しているので、１本のレールによって搬送
台車の往復走行ができ、部品数およびスペースを削減す
ることができ、経済的である。

【図面の簡単な説明】

第１図（イ〕、（ロ）、（ハ）はこの発明の一実施例の
構成を示十平面図、正面図および側面図、第２図は（：
ｆｆ来のリニアモータを用いた搬送システムのｆＲ成を
示す概略図、第３図は従来のリニアモータ搬送装置の進
路変更装置の構成を示す斜視図である。２７・・・回転レール、２０・・・ターンテーブル、２
３・・・ドライブモータ、２２・・・ギアユニット、２
８ａ１２８ｂ川リニアモークの一次側コイル、２６．２
６・・・停止装置。

Claims

【特許請求の範囲】

リニアモータの二次側または一次側が取り付けられた搬
送台車と、リニアモータの一次側または二次側が取り付
けられ、前記搬送台車を案内するレールとを具備するリ
ニアモータ搬送装置において、前記搬送台車を複数台収
納可能、かつ、回転可能な収納部であり、回転により各
収納部のいずれかが前記レールに連接する回転収納部と
、前記回転収納部を回転させる回転駆動手段と、前記回
転収納部に取り付けられ、前記搬送台車を回転収納部に
収納または前記レールに送り出す台車送出受入手段とを
具備してなるリニアモータ搬送装置の進路変更装置。