JPS60118529A - エア搬送分岐装置 - Google Patents
エア搬送分岐装置Info
- Publication number
- JPS60118529A JPS60118529A JP22768183A JP22768183A JPS60118529A JP S60118529 A JPS60118529 A JP S60118529A JP 22768183 A JP22768183 A JP 22768183A JP 22768183 A JP22768183 A JP 22768183A JP S60118529 A JPS60118529 A JP S60118529A
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- JP
- Japan
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- linear motor
- transport
- transport path
- conveyance
- air
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- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G51/00—Conveying articles through pipes or tubes by fluid flow or pressure; Conveying articles over a flat surface, e.g. the base of a trough, by jets located in the surface
- B65G51/02—Directly conveying the articles, e.g. slips, sheets, stockings, containers or workpieces, by flowing gases
- B65G51/03—Directly conveying the articles, e.g. slips, sheets, stockings, containers or workpieces, by flowing gases over a flat surface or in troughs
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Non-Mechanical Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はクリーンルーム内に於ける精密′電子部品等を
エア浮上させながら製造工程１＆ｉＪを移送させるリニ
アモータを用いた搬送装置番ｃ係ｒｌ 。
エア浮上させながら製造工程１＆ｉＪを移送させるリニ
アモータを用いた搬送装置番ｃ係ｒｌ 。
％蟲こ搬送路の分岐部にコ於て搬送台車の方向を転換さ
せろ０月こ好適な分阪装懺嘉こ関す心ものでめ状のトロ
リコンベヤ等があるが、これらに接触可動部分盛こ於て
微塵を発生するため微塵付着を嫌う精密電子部品の組立
や医薬品製造等に用いることができないので、搬送物を
載荷した搬送台車をエアー浮上でゼながらりニアモータ
を駆動源とする搬送装置が実用ＩＣ供されている。し力
・し乍ら搬送物の行先が複数個に亘／）場合、搬送路が
複数となり、これら搬送路のＩＩｆＪを被搬送物を移載
させゐ必要があるが、被搬送物の移載が複雑となり、従
って移載機の構成を複雑高価となゐ欠点があゐ。
せろ０月こ好適な分阪装懺嘉こ関す心ものでめ状のトロ
リコンベヤ等があるが、これらに接触可動部分盛こ於て
微塵を発生するため微塵付着を嫌う精密電子部品の組立
や医薬品製造等に用いることができないので、搬送物を
載荷した搬送台車をエアー浮上でゼながらりニアモータ
を駆動源とする搬送装置が実用ＩＣ供されている。し力
・し乍ら搬送物の行先が複数個に亘／）場合、搬送路が
複数となり、これら搬送路のＩＩｆＪを被搬送物を移載
させゐ必要があるが、被搬送物の移載が複雑となり、従
って移載機の構成を複雑高価となゐ欠点があゐ。
本発明は以上の点に一今てなされたもので、被搬送物を
無接触で搬送および方向変換させるととも一〇方向変換
後の停止精度が尚く、一つの経路から他の経路盛こ無接
触で接続で＠ゐ装置を提供丁ゐものである。
無接触で搬送および方向変換させるととも一〇方向変換
後の停止精度が尚く、一つの経路から他の経路盛こ無接
触で接続で＠ゐ装置を提供丁ゐものである。
即ち本発明を秩約丁れは、憾送路分阪部ｉこ設けた旋回
用エアベアリングと旋回用リニアモータにより被搬送物
の搬送路との接触をなくすとともに、摩擦抵抗を略零に
することにより１敏送制御を安定させ、駆動用リニアモ
ータ盛こより駆動制動位置決めを行うことにより無接触
で発塵がなく且つ高精度の停止を可能とさせるものであ
る。
用エアベアリングと旋回用リニアモータにより被搬送物
の搬送路との接触をなくすとともに、摩擦抵抗を略零に
することにより１敏送制御を安定させ、駆動用リニアモ
ータ盛こより駆動制動位置決めを行うことにより無接触
で発塵がなく且つ高精度の停止を可能とさせるものであ
る。
以下本発明の実施例として搬送路を丁字形に分岐する側
−こついて説明す／−１がこの分岐の形態にこれ盛こ限
定されろことなくあらゆる形悪盛こ応用できゐものであ
る。
−こついて説明す／−１がこの分岐の形態にこれ盛こ限
定されろことなくあらゆる形悪盛こ応用できゐものであ
る。
第１図は本発明装置の構成を示す平面説明図、第２図は
同断面図、第８図は同側面図で搬送台車１に、搬送路２
から搬送路４間を、又は搬送路２カ・ら搬送路５間を走
行し目的点に到達丁ゐ。
同断面図、第８図は同側面図で搬送台車１に、搬送路２
から搬送路４間を、又は搬送路２カ・ら搬送路５間を走
行し目的点に到達丁ゐ。
搬送路２，４．５に密閉ケースの上用口【圧縮空気を噴
射し搬送台車１を浮上せしめゐための工夕浮上用ノズル
１１１１１．を多数有すゐエアダクトでａ！成されてお
り、搬送台車１の走行路となり、前記タクトの適宜箇所
に設けた配管（図示省略）よりエアを供給させろ。
射し搬送台車１を浮上せしめゐための工夕浮上用ノズル
１１１１１．を多数有すゐエアダクトでａ！成されてお
り、搬送台車１の走行路となり、前記タクトの適宜箇所
に設けた配管（図示省略）よりエアを供給させろ。
搬送台車１ｔｊ前記搬送路２．４．５をまたぐようにっ
はを有丁ゐ床面１０１と被搬送物を保持させ６台枠とよ
Ｆ）なり、前記床面にリニアモータの二次側部分のリア
クションプレートと兼用させる。実施例としては鉄板床
面下部にアルミ板を一体に張り合灯せ丸ものとした。
はを有丁ゐ床面１０１と被搬送物を保持させ６台枠とよ
Ｆ）なり、前記床面にリニアモータの二次側部分のリア
クションプレートと兼用させる。実施例としては鉄板床
面下部にアルミ板を一体に張り合灯せ丸ものとした。
前記搬送路２，４．５のエアダクト内部感こは駆動用リ
ニアモーター次側部分１０２を適宜間隔をおいて配設Ｌ
１前記搬送台車１をノズル孔１１１１０．からエアを噴
射すゐこと１こよりエアダクトつまり搬送路上より浮上
せしめ且つ前記リニア七−夕の一次側部分と搬送台車１
の床ｍＪに設けたりニアモ〜りの二次側部分と盛こよっ
て構成されたりニアモータの駆動によって搬送台車１を
直行させるものであり。８に旋回形振送路で、該旋回形
搬送％８の両端は旋回時夫々搬送路２，４．５と微少間
隔離隔して遅接しう心ようｉｃな丁。又旋回形脹迭路８
の構成に前記搬送路２．４．５と同様エアダクトよりな
るほか、旋回中心点１４工アダクト内部に制動用リニア
モーター次側部分６を設けろ。
ニアモーター次側部分１０２を適宜間隔をおいて配設Ｌ
１前記搬送台車１をノズル孔１１１１０．からエアを噴
射すゐこと１こよりエアダクトつまり搬送路上より浮上
せしめ且つ前記リニア七−夕の一次側部分と搬送台車１
の床ｍＪに設けたりニアモ〜りの二次側部分と盛こよっ
て構成されたりニアモータの駆動によって搬送台車１を
直行させるものであり。８に旋回形振送路で、該旋回形
搬送％８の両端は旋回時夫々搬送路２，４．５と微少間
隔離隔して遅接しう心ようｉｃな丁。又旋回形脹迭路８
の構成に前記搬送路２．４．５と同様エアダクトよりな
るほか、旋回中心点１４工アダクト内部に制動用リニア
モーター次側部分６を設けろ。
なお旋回形振送路８のエアダクトに設けゐノズル孔ａ上
面のほか両側面にも適宜設けるものと′ｔ／：１゜− 前記旋回形振送路８に旋回ベアリング８１ｃて保持され
１、旋回ベアリング８に円筒形に形成し、全面１こ周設
した支持台９Ｉこ歯状に載置し、支持台９の下部パイプ
１０により供給され心圧細空気Ｊこより支持台９の上部
及び側部に設けられた多数のノズルから噴射すり空気圧
によって支えら３４うになす。
面のほか両側面にも適宜設けるものと′ｔ／：１゜− 前記旋回形振送路８に旋回ベアリング８１ｃて保持され
１、旋回ベアリング８に円筒形に形成し、全面１こ周設
した支持台９Ｉこ歯状に載置し、支持台９の下部パイプ
１０により供給され心圧細空気Ｊこより支持台９の上部
及び側部に設けられた多数のノズルから噴射すり空気圧
によって支えら３４うになす。
又旋回中心棚に支持台９および旋回ベアリング８を貫通
しエアダクト遥こ至ゐ下部パイプ７を配し該バイブ７よ
り供給される圧縮空気にエアダクト上部及び側部５こ設
けられた多数のノズルから噴出し１搬送台車１が旋回形
振送路８に侵入したときこれを支えるようになす。
しエアダクト遥こ至ゐ下部パイプ７を配し該バイブ７よ
り供給される圧縮空気にエアダクト上部及び側部５こ設
けられた多数のノズルから噴出し１搬送台車１が旋回形
振送路８に侵入したときこれを支えるようになす。
前記旋回ベアリングの外周に適宜間隔離隔して旋回用リ
ニアモーター次側部分１１，１２を面に対設する。
ニアモーター次側部分１１，１２を面に対設する。
又旋回ベアリング８の外側部１こは前記旋回用すニアモ
ーター次側部分１１．１２をカバーしりｌＢを対設させ
、両者で旋回用リニアモータとして作動させゐよう基こ
な丁。
ーター次側部分１１．１２をカバーしりｌＢを対設させ
、両者で旋回用リニアモータとして作動させゐよう基こ
な丁。
なお図示を省略したが駆動用、制動用、旋回用リニアモ
ータ、１０２．１．６．１１，１２．１０２０１．は位
置検出手段１こよって信号を検知し制御される。
ータ、１０２．１．６．１１，１２．１０２０１．は位
置検出手段１こよって信号を検知し制御される。
次に本発明装置の動作１こつき、搬送台車ｌが搬送路２
から搬送路５に走行すゐ場合１こついて説明″ｆ／：Ｉ
０ノズル１１１．．．によって浮上しつ＼搬送路２内藤
こ設けた駆動Ｊセリニアモータ１０２によって駆動走行
してきた搬送台車１が搬送路２から旋回形振送路ａ ｔ
Ｃ侵入し、図示しない別設の検知手段ｉｃより搬送台車
の位置を検知すめと、この検知信号ｔＣよって制動用リ
ニアモータ６を制御することにより、旋回搬送路８上孟
こ搬送台車ｌを制動停止させる。ついでパイプ７によっ
て供給されゐ比軸空気７５ｆ遮断させ搬送台車１を旋回
搬送路８上ムこ着地させろ。但し被搬送物の検知とが停
止位Ｗ ｔ＃ 厩の度合によっては必ずしも着地させな
くともよい。
から搬送路５に走行すゐ場合１こついて説明″ｆ／：Ｉ
０ノズル１１１．．．によって浮上しつ＼搬送路２内藤
こ設けた駆動Ｊセリニアモータ１０２によって駆動走行
してきた搬送台車１が搬送路２から旋回形振送路ａ ｔ
Ｃ侵入し、図示しない別設の検知手段ｉｃより搬送台車
の位置を検知すめと、この検知信号ｔＣよって制動用リ
ニアモータ６を制御することにより、旋回搬送路８上孟
こ搬送台車ｌを制動停止させる。ついでパイプ７によっ
て供給されゐ比軸空気７５ｆ遮断させ搬送台車１を旋回
搬送路８上ムこ着地させろ。但し被搬送物の検知とが停
止位Ｗ ｔ＃ 厩の度合によっては必ずしも着地させな
くともよい。
欠に旋回用リニアモータ価次側部分１１，１１を互易こ
反対方向ｒｔ Ｎｉ１． ｍｍ力を生ずゐよう番ご通電
すると、リアクションブレー） １８．１８ ｉＣ推力
が発生し１旋回ベアリング８に搬送台車１を載せた状態
で旋回し、ＰＪＴ望方同方向置シこ設けたリニアモータ
ー次側部分１２．１２は図示しない別設の検知手段によ
って検出した信号によりリアクションプレー）１８．１
８を介して旋回ベアリンクを制動停止させろ如く作動し
旋回を停止させろ。停止後パイプ１０から供給されてい
た圧縮窒気の供給を停止丁ゐと旋回ベアリング８Ｖｉ着
地して固定されろ。
反対方向ｒｔ Ｎｉ１． ｍｍ力を生ずゐよう番ご通電
すると、リアクションブレー） １８．１８ ｉＣ推力
が発生し１旋回ベアリング８に搬送台車１を載せた状態
で旋回し、ＰＪＴ望方同方向置シこ設けたリニアモータ
ー次側部分１２．１２は図示しない別設の検知手段によ
って検出した信号によりリアクションプレー）１８．１
８を介して旋回ベアリンクを制動停止させろ如く作動し
旋回を停止させろ。停止後パイプ１０から供給されてい
た圧縮窒気の供給を停止丁ゐと旋回ベアリング８Ｖｉ着
地して固定されろ。
而して再び圧縮窒気をバイブ７より旋回形振送路８のエ
アダクトに供給し搬送台車１を浮上させるととも轟こリ
ニアモータ６を作動させ搬送台車１を駆動させゐと、搬
送台車ｌ汀搬送路５５こ向って進行し所望の目的点１こ
到達する。
アダクトに供給し搬送台車１を浮上させるととも轟こリ
ニアモータ６を作動させ搬送台車１を駆動させゐと、搬
送台車ｌ汀搬送路５５こ向って進行し所望の目的点１こ
到達する。
搬送台車ｌの分岐腫回点到漕の位置検知手段の一実施例
として光亀管寺の８対の発光、受光部を有するフォトイ
ンクラックを設け、８対のりち２対は搬送台車の中に開
端しくしておけば、８対の受光部のＯＮ、ＯＦＦの組み
＠署で搬送台車ｌの位置を検知丁ゐことができめ。
として光亀管寺の８対の発光、受光部を有するフォトイ
ンクラックを設け、８対のりち２対は搬送台車の中に開
端しくしておけば、８対の受光部のＯＮ、ＯＦＦの組み
＠署で搬送台車ｌの位置を検知丁ゐことができめ。
又リニアモータの一次コイル轟こ予め定められた周波数
の出力を供給すゐよう１こインバータを開側ｊ丁ゐこと
により搬送台車を所望の速成に加減速させろことも、又
＊相′醜圧印加によって制動させゐものである。
の出力を供給すゐよう１こインバータを開側ｊ丁ゐこと
により搬送台車を所望の速成に加減速させろことも、又
＊相′醜圧印加によって制動させゐものである。
なお終点目的点Ｉコ於て次工程につなか／）移載機＊
ｌこよって次工程轟こつながめコンベヤストッカ又に自
動倉庫等を任意１こ組合にせゐこともできる。
ｌこよって次工程轟こつながめコンベヤストッカ又に自
動倉庫等を任意１こ組合にせゐこともできる。
上述の搬送装置の作動順序つまり搬送路のエア噴射、リ
ニアモータ駆動、旋回搬送路の位置検出、制動用リニア
モータ作動、エア１Ｊｉ４則停止、旋回ベアリンク浮上
用エア噴射旋回用リニアモータ作動、位置検出、旋回停
止、旋回ベアリンク浮上用エア１負射停止、搬送台車浮
上用エア噴射、ｌＡＡ動用リニすモータ作動青の谷動作
に夫々検知手段を併設し予め搬送物の基ム運行パターン
としてマイコン１こ記憶させておくこと感こより自動的
≦こ運行させるものであめ。
ニアモータ駆動、旋回搬送路の位置検出、制動用リニア
モータ作動、エア１Ｊｉ４則停止、旋回ベアリンク浮上
用エア噴射旋回用リニアモータ作動、位置検出、旋回停
止、旋回ベアリンク浮上用エア１負射停止、搬送台車浮
上用エア噴射、ｌＡＡ動用リニすモータ作動青の谷動作
に夫々検知手段を併設し予め搬送物の基ム運行パターン
としてマイコン１こ記憶させておくこと感こより自動的
≦こ運行させるものであめ。
上記説明にＴ字形分岐の場合につき述べたが之に限らず
任意の角度でもよく、又分岐方向が仮数個であっても上
す己基こ準じて夾施りうゐものである。
任意の角度でもよく、又分岐方向が仮数個であっても上
す己基こ準じて夾施りうゐものである。
本発明１こよなと＠に、前記各動作に於て接触点が全く
なく完全に兜塵を防止することができるとともに駆１１
こ減速機等をイｊしないため極めて円滑な駆動を行うこ
とができ心ほか、多１牧に亘る分岐方向へも前記利点を
頂うことなく単一の搬送路のみで移送しうゐので、微塵
を嫌う精密電子部品の組立や医業製造等無菌室等の多岐
轟こ亘ゐ目的点への搬送等盛こ適したものであゐ。
なく完全に兜塵を防止することができるとともに駆１１
こ減速機等をイｊしないため極めて円滑な駆動を行うこ
とができ心ほか、多１牧に亘る分岐方向へも前記利点を
頂うことなく単一の搬送路のみで移送しうゐので、微塵
を嫌う精密電子部品の組立や医業製造等無菌室等の多岐
轟こ亘ゐ目的点への搬送等盛こ適したものであゐ。
第１図ｔ’ｌＪＸ発明装医の掘取を示す平面説明図、第
２図は同断面図、第８１ｒｒＮ側拘図、第４図は搬込路
を示す挨弐図で−あゐ。 １１１．搬送台車 ２．４，６ 、搬送路 ８１１．旋回形振送路 ６０１．リニアモータ１次側部分 ７８１．パイプ ８１０．エアベアリング ９１１．支持台 １００． 、パイプ １１．１２． 、旋回用リニアモータ１次側部分１Ｂ
１１．旋回用リアクションプレート笛Ｊ図 算ＳＰ内 第、５′図
２図は同断面図、第８１ｒｒＮ側拘図、第４図は搬込路
を示す挨弐図で−あゐ。 １１１．搬送台車 ２．４，６ 、搬送路 ８１１．旋回形振送路 ６０１．リニアモータ１次側部分 ７８１．パイプ ８１０．エアベアリング ９１１．支持台 １００． 、パイプ １１．１２． 、旋回用リニアモータ１次側部分１Ｂ
１１．旋回用リアクションプレート笛Ｊ図 算ＳＰ内 第、５′図
Claims (2)
- （１）搬送物を圧紬窒気で浮上させながら、リニアモー
タで駆動し、搬送物を目的地まで搬送すゐものｌこ於て
、売込経路分岐部固定側に、旋回用リアクションプレー
トを具備し且つ旋回自在になし１こエアベアリングと、
旋回用リニアモータ１次側部分とを配設し、前記搬送路
分岐部−ｔｉｊ動側に、搬送台車の停止および駆動用リ
ニアモータ１次側部分を内成した旋回形振送路を前記エ
アベアリングに載置させ旋回用リニアモータを構成させ
ゐとともに、搬送台車に具備したリアクションプレート
５こよって、搬送路分岐部に於けゐ搬送台車の停止およ
び駆動用リニアモータをｅｔｔ、欣せしめ乙ことにより
、搬送台車を走行、旋回さぞ方向の異る搬送路に移行さ
せろように１したことを特徴とするエア搬送分岐装置。 - （２） 前記エアベアリングと旋回形搬込路とに支持台
１こ設けたパイプより供和される圧動空気で支持されろ
ものであめことを特徴とする特許梢求の範囲第１項記載
のエア搬送分岐装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22768183A JPS60118529A (ja) | 1983-11-30 | 1983-11-30 | エア搬送分岐装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22768183A JPS60118529A (ja) | 1983-11-30 | 1983-11-30 | エア搬送分岐装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60118529A true JPS60118529A (ja) | 1985-06-26 |
| JPH032776B2 JPH032776B2 (ja) | 1991-01-16 |
Family
ID=16864661
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22768183A Granted JPS60118529A (ja) | 1983-11-30 | 1983-11-30 | エア搬送分岐装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60118529A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6357426A (ja) * | 1986-08-22 | 1988-03-12 | Shinko Electric Co Ltd | リニアモ−タ搬送装置の進路変更装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102250171B (zh) * | 2010-05-21 | 2014-06-11 | 广东东阳光药业有限公司 | 芦丁酯类化合物及其在药物中的应用 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50107682A (ja) * | 1974-02-01 | 1975-08-25 | ||
| JPS56169345A (en) * | 1980-04-30 | 1981-12-26 | Ibm | Rotary device for pneumatic track |
-
1983
- 1983-11-30 JP JP22768183A patent/JPS60118529A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50107682A (ja) * | 1974-02-01 | 1975-08-25 | ||
| JPS56169345A (en) * | 1980-04-30 | 1981-12-26 | Ibm | Rotary device for pneumatic track |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6357426A (ja) * | 1986-08-22 | 1988-03-12 | Shinko Electric Co Ltd | リニアモ−タ搬送装置の進路変更装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH032776B2 (ja) | 1991-01-16 |
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