JPS6357184B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、例えば玉軸受の起動輪の如き円弧
状断面の周溝を備える工作物の該周溝面の超仕上
げ加工に利用され、碇粒が固着しているラツプテ
ープを使用して前記工作物の周溝面を超仕上げす
る装置に関する。

従来の技術 特開昭59−88253号公報に、例えば玉軸受の軌
道輪の如き円弧状断面の周溝を備える工作物の該
周溝面の超仕上げ加工に利用されるラツプテープ
を使用する超仕上げ装置が記載されている。

発明が解決しようとする課題 この超仕上げ装置は、ラツプテープの送り機構
と加圧機構をワンウエイクラツク内蔵のラチエツ
トギヤを介して１つの加圧シリンダで軌道するよ
うにしたもので、一応はその効果を挙げているも
のの次のような問題がある。即ち、加圧機構の加
圧部材が可動側に設けられ、テープ送り機構が固
定側に設けられている関係上、加圧部材でラツプ
テープを工作物の周溝面に加圧する動作に頼らな
ければラツプテープにテープテンシヨンを付与す
ることができない。この為、ラツプテープの延び
の変化等で加圧部材による加圧力の適切な制御が
できなくなり、ラツプテープを工作物に強く圧接
させ過ぎるとラツプテープの破断が生ずる恐れが
ある。

この発明の目的は、上記従来装置の問題点をを
解消して加圧力の制御を可能にすることである。

課題を解決するための手段 この発明は、回転する工作物の周溝面に回転方
向と直交する方向にラツプテープを送るととも
に、工作物の周溝面に加圧部材でラツプテープを
圧接させてラツピングを行う超仕上げ装置にし
て、次の要求を包含している： 工作物を回転させつつ保持する回転治具； 揺動機構の揺動軸の中心軸線の周りに揺動運動
する揺動アーム； 揺動アームに工作物の半径方向に摺動可能に支
持された可動杆； 工作物の周溝面と同じ断面形状のヘツドを有
し、そのヘツドの曲率中心を揺動軸の中心軸線上
に位置させて、可動杆に固設された加圧部材； 揺動アームに固設された加圧シリンダのピスト
ンロツドと連動して可動杆を摺動させる加圧棒； 加圧棒に枢着したラチエツト爪に係合するラチ
エツトギヤと一体に結合し、ワンウエイクラツチ
を介して可動杆に枢着したテープ繰り出しギヤ； 可動杆に枢着され、テープ繰り出しギヤに弾性
的に押圧された状態で噛み合う引張りギヤ； 引張りギヤと歯数及びモジユールが同一でかつ
外径が引張りギヤより小さくカツトされており、
可動杆に枢着され、テープ繰り出しギヤに弾性的
に押圧された状態で噛み合う送りギヤ； および テープ繰り出しギヤと送りギヤとの間に噛み込
ませた後に加圧部材のヘツドに纒い掛け、さらに
テープ繰り出しギヤと引張りギヤとの間に噛み込
ませたラツプテープ。

作 用 ラツプテープの加圧機構及び送り機構を共に可
動側に設け、テープ送り機構でラツプテープにテ
ンシヨンを付与するようにした。すなわち、送り
ギヤの方が引張りギヤより小径であるため、送り
ギヤと繰り出しギヤとで送り出されるラツプテー
プの長さよりも、引張りギヤと繰り出しギヤとで
送り出されるラツプテープの長さの方が長くな
る。その結果、加圧部材のヘツドに纒い掛けたラ
ツプテープ部分にテンシヨンが付与される。しか
も、加圧部材と送り機構とは、いずれも可動杆に
固定されているので、加圧部材の位置すなわち、
加圧時・非加圧時を問わず、テープテンシヨンを
維持することができる。

さらに、送りギヤと引張りギヤとは、テープ繰
り出しギヤに弾性的に押し付けられており、その
押し付け力を調整することによつて、ラツプテー
プの切断等を防止しつつ適切なテンシヨンの維持
を図ることができる。

実施例 図面は例えば玉軸受外輪の如き内周に円弧状断
面の周溝を備えている工作物に適用したこの発明
の実施例を示すもので、まず第１図を参照する
と、参照数字(1)は回転治具（図示せず）に支持さ
れた工作物を指している。装置の本体たる揺動ア
ーム２は基部を揺動機構の揺動軸３に取り付けて
ある。揺動軸３は中心軸線０の方向に延在し、図
示していない駆動装置により一定角度だけ往復回
動して揺動アーム２を中心軸線０の周りに揺動さ
せる。

揺動アーム２の先端に加圧部材３１を設けてあ
り、加圧部材３１のヘツド３１ａは、第２図及び
第２Ａ図からわかるように、工作物１の周溝面の
曲率と同一曲率で、かつ、その曲率中心が揺動軸
３の中心軸線０上に位置する。

加圧部材３１は可動杆７の端部に固定してある
が、その可動杆７は、第３図に示すように、揺動
アーム２に平行に配置されたスライド軸８，８に
スライドブツシユ９，９を介して摺動自在に嵌挿
され、揺動アーム２との間に圧縮間在するスプリ
ング１０により常時加圧棒５側に弾性的に押圧さ
れている。加圧棒５は揺動アーム２に摺動自在に
取り付け、第４図に示すように、揺動アーム２に
設けた加圧シリンダ４のピストンロツド４ａに連
結杆６を介して連結してある。したがつて、ピス
トンロツド４ａの突出・退入動作に伴つて加圧棒
６が進退する。３６，３７は可動杆７の移動範囲
を規制するために揺動アーム２に螺合させたスト
ツパーである。２８は加圧棒５の空洞部に於いて
その基部を枢軸２９を介して揺動自在に枢支させ
たラチエツト爪で、先端の爪部２８ａが加圧棒５
との間に圧縮間在するスプリング３０によつてラ
チエツトギヤ１５の嵌合溝に弾性的に押圧されて
いる。

ラチエツトギヤ１５は、第５図からわかるよう
に可動杆７の一部に突設した取付ステー１２に軸
１３を固設し、これにワンウエイクラツチ１１を
介して取り付けてある。また、ラチエツトギヤ１
５にテープ繰り出しギヤ１４を一体的に結合して
あり、したがつて両者１４，１５は共に軸１３に
対して一方向にだけ回転し得る。

ここで再び第２図を参照すると、可動杆７に一
体に固設した取付板１６に、一対の揺動レバー１
７，１８が支軸１９，２０を支点にして揺動自在
に枢着されている。各揺動レバー１７，１８は先
端部に夫々ピン２３，２４を介して回転自在に送
りギヤ２１及び引張りギヤ２２を担持している。
これらのギヤ２１，２２はテープ繰り出しギヤ１
４と噛み合い、かつ、謡動レバー１７，１８の後
端部と取付板１６に一体に突設したスプリング受
け２５との間に圧縮間在するスプリング２６，２
７によりテープ繰り出しギヤ１４に常時弾性的に
押圧されている。送りギヤ２１と引張りギヤ２２
は歯数及びモジユール等を等しくし、送りギヤ２
１ａのみ第６図に示すように斜線部分２１ａだけ
外径がカツトされている。また、送りギヤ２１の
スプリング２６より引張りギヤ２２のスプリング
２７のばね力を大きくし、送りギヤ２１より大き
な力で引張りギヤ２２をテープ繰り出しギヤ１４
に押圧させる。

そして、表面に砥粒を貼着させてなるラツプテ
ープ３５を二点鎖線（第１図、第２図）で示すよ
うに通す。すなわち巻回リール、（図示せず）か
ら捲き戻し、揺動アーム２に回転自在に軸支した
ガイドローラ３２，３３，３４を経てテープ繰り
出しギヤ１４と送りギヤ２１の間を噛み込ませて
通し、次いで加圧部材３１のヘツド３１ａに纒い
掛け、その後テープ繰り出しギヤ１４と引張りギ
ヤ２２の間を噛み込ませて通して例えば捲取リー
ル（図示せず）に捲き取る。

次に、動作要領を説明する。先ず、回転治具に
支持された工作物１を回転させる。この状態で加
圧シリンダ４のピストンロツド４ａを退入させて
加圧棒５を前進させる。すると、加圧棒５の先端
で押されて可動杆７がスライド軸８，８に沿つて
摺動し、これにより加圧部材３１のヘツド３１ａ
が工作物１の周溝面に押圧され、ヘツド３１ａに
纒い掛けたラツプテープ３５が工作物１の周溝面
に所定の加圧力で圧接する。このようにしてラツ
プテープ３５を工作物１の周溝面に圧接させた状
態で、揺動軸３を往復回動させて中心軸線０の周
りに揺動アーム２を揺動させ、加圧部材３１の揺
動運動と工作物１の回転運動により、工作物１の
周溝面をラツピングする。ラツピングによる工作
物１の周溝面の超仕上げが完了すると、揺動アー
ム２の揺動と工作物１の回転を停止し、同時に加
圧シリンダ４のピストンロツド４ａを突出させて
加圧棒５を後退させる。すると、スプリング１０
の力で可動杆７はスライド軸８，８に沿つて押し
戻されるので、加圧部材３１のヘツド３１ａがこ
れに纒に掛けられたラツプテープ３５と共に工作
物１の周溝面から離れる。更に、加圧棒５が後退
するとき、可動杆７はストツパー３７に当接して
摺動を停止するが、加圧棒５は更に加圧シリンダ
４により後退するため、加圧棒５に枢支されたラ
チエツト爪２８が爪部２８ａで噛合しているラチ
エツトギヤ１５を回して同じワンウエイクラツチ
１１上に固設しているテープ繰り出しギヤ１４を
一定両回し、該テープ繰り出しギヤ１４と送りギ
ヤ２１及び引張りギヤ２２との間に噛み込ませた
ラツプテープ３５を矢印方向に一定量移送する。
これにより、今まで加圧部材３１のヘツド３１ａ
のところにあつたラツプテープ３５の使用済部分
は捲取リール側に移送され、そこへラツプテープ
３５の未使用部分が移送されてくる。この時既述
のとおり送りギヤ２１の外径が引張りギヤ２２の
外径より小さいので、送りギヤ２１より引張りギ
ヤ２２の方がラツプテープ３５を多く送ることに
なり、これによりラツプテープ３５は適当に張ら
れて所定のテープテンシヨンを付与される。また
引張りギヤ２１によりラツプテープ３５が、所定
のテープテンシヨン以上に張られようとしても、
これも既に述べたとおり、送りギヤ２１をテープ
繰り出しギヤ１４に弾圧するスプリング２６より
引張りギヤ２２をテープ繰り出しギヤ１４に弾圧
するスプリング２６のばね力の方が大きいので、
送りギヤ１４とテープ繰り出しギヤ１４の間でラ
ツプテープ３５に滑りが生じて所定のテープテン
シヨンが維持される。尚、加圧棒５が前進する時
には、ラチエツト爪２８はスプリング３０を圧縮
しながらラチエツトギヤ１５上を滑るものである
が、その間ラチエツトギヤ１５はワンウエイクラ
ツチ１１の作用で回転を阻止される。したがつ
て、ラツプテープ３５の逆走が防止される。

このように、加圧部材３１と、テープ繰り出し
ギヤ１４、送りギヤ２１及び引張りギヤ２２から
なるテープ送り機構とを共に可能杆７に装設し、
かつ、ラツプテープ３５のテープテンシヨンをテ
ープ送り機構自身により付与するようにしたか
ら、加圧部材３１のヘツド３１ａによる加圧力を
制御することが可能になつた。

尚、ここに説明した図示実施例は内周面に周溝
を備える工作物の超仕上げ加工装置であるが、例
えば玉軸受の内輪の如き外周面に周溝を備える工
作物にも適用し得るように変更することは、当該
技術の通常の知識を有する者には自明の設計事項
であると思われるので、説明は省略する。

発明の効果 この発明によれば、ラツプテープの加圧機構及
び送り機構を共に可動部に設け、かつ、テープ送
り機構でラツプテープテンシヨンを付与するよう
にしたから、加圧力の制御が可能となり、加圧中
にもラツプテープが破断することがないと言う実
用上の優れた効果を奏し得るものである。

すなわち、ラツプテープをまずテープ送り機構
のテープ繰り出しギヤとこれに押し付けられてい
る送りギヤとの間に噛み込ませた上で、加圧部材
のヘツドに纒い掛け、さらにそれをテープ繰り出
しギヤとこれに押し付けられている引張ギヤとの
間に噛み込ませて捲取リール等へ導くこととし、
そして送りギヤと引張ギヤに外径差をもたせて送
りギヤに比べて引張ギヤによるラツプテープ送り
量が多くなるようにしたので、加圧部材のヘツド
に纒い掛けたラツプテープ部分に所望のテンシヨ
ンを付与することができる。しかも、テープ加圧
機構とテープ送り機構はいずれも共通の可動部材
すなわち可動杆に対して固定的な位置関係にある
ため、加圧部材の移動に拘わらず、適切なテープ
テンシヨンを維持することができる。

さらに、送りギヤと引張りギヤとはテープ繰り
出しギヤに弾性的に押し付けているため、その押
し付け力を調節することによつて、ラツプテープ
の切断等を防止しつつ適切なテープテンシヨンの
維持を図ることができる。例えば、送りギヤの押
し付け力を引張りギヤの押し付け力よりも小さく
設定しておくことにより、引張りギヤとテープ繰
り出しギヤとでラツプテープが過度に引張られて
所定のテープテンシヨンを超えるようなときは、
送りギヤとテープ繰り出しギヤとの間でラツプテ
ープが滑り、ラツプテープの切断等の不具合を避
けられる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の超仕上げ装置の一実施例を示
すもので、第１図は正面図、第２図は底面図、第
２Ａ図は第２図における加圧部材先端部分の拡大
図、第３図は第１図のＡ−Ａ線に於ける断面図、
第４図は第１図のＢ−Ｂ線に於ける断面図、第５
図は第２図のＣ−Ｃ線における断面図、第６図は
送りギヤの要部拡大図である。 １……工作物、２……揺動アーム、４……加圧
シリンダ、５……加圧棒、７……可動杆、１１…
…ワンウエイクラツチ、１４……テープ繰り出し
ギヤ、１５……ラチエツトギヤ、２１……送りギ
ヤ、２２……引張りギヤ、２８……ラチエツト
爪、３１……加圧部材、３１ａ……ヘツド、３５
……ラツプテープ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 回転する工作物の周溝面に回転方向と直交す
   る方向にラツプテープを送るとともに、工作物の
   周溝面に加圧部材でラツプテープを圧接させて工
   作物の周溝面をラツプ加工する装置であつて、工
   作物を回転させつつ保持する回転治具と、揺動機
   構の揺動軸の中心軸線の周りに揺動運動する揺動
   アームと、揺動アームに工作物の半径方向に摺動
   可能に支持された可動杆と、工作物の周溝面と同
   じ断面形状のヘツドを有し、かつそのヘツドの曲
   率中心を前記揺動軸の中心軸線上に位置させて前
   記可動杆に固設された加圧部材と、該揺動アーム
   に固設された加圧シリンダのピストンロツドと連
   動して可動杆を摺動させる加圧棒と、前記加圧棒
   に枢着したラチエツト爪に係合するラチエツトギ
   ヤと一体に結合し、ワンウエイクラツチを介して
   可動杆に枢着したテープ繰り出しギヤと、可動杆
   に枢着されテープ繰り出しギヤに弾性的に押圧さ
   れた状態で噛み合う引張ギヤと、該引張りギヤと
   歯数及びモジユールが同一でかつ外径が引張りギ
   ヤより小さくカツトされており、可動杆に枢着し
   てテープ繰り出しギヤに弾性的に噛合した送りギ
   ヤと、テープ繰り出しギヤと送りギヤとの間に噛
   み込ませた後に加圧部材のヘツドに纒い掛け、さ
   らにテープ繰り出しギヤと引張りギヤとの間に噛
   み込ませたラツプテープとからなるラツプテープ
   を使用する超仕上げ装置。