JPS6356631A - オ−トフオ−カスカメラにおけるレンズとシヤツタの駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この発明は、オートフォーカスカメラに利用するところ
の、撮影レンズとシャッタとの駆動装置に関する。

「従来の技術」 オートフォーカスカメラの自動合焦手段には各種の構成
のものがあるが、その一つの手段として、レンズ鏡胴に
モータ或いは電磁石を組み付け、このような駆動機構か
ら駆動力を得てレンズへリコイドを連動し、撮影レンズ
を光軸に沿って移動させる構成のものが知られている。

また、シャッタ駆動手段としては、モータの回転軸にレ
バーの中程を取り付け、このレバーの一端にシャッタ羽
根を連結すると共にその他端に永久磁石を固着し、さら
に、上記永久磁石の旋回域に所定間隔をおいて第１、第
２の電磁石を配置した電磁駆動シャッタが知られている
。

この電磁駆動シャッタは、第１の電磁石で永久磁石を吸
着してシャッタの閉成状態を、第２の電磁石で永久磁石
を吸着してシャッタの開放を各々制止し、モータによる
レバーの旋回動によってシャッタの開閉動作を行なうよ
うになっている。

「発明が解決しようとする問題点」 上記したように、オートフォーカスカメラのレンズ鏡胴
には、自動合焦のための撮影レンズの駆動機構が組み込
まれている関係で、このレンズ鏡胴に上記したような電
磁駆動シャッタを組み入れようとすると、構成が複雑化
するばかりでなく、構造が大形となり、実際に製品を生
産するには多くの問題がある。具体的には、部品点数の
増加、部品組み込み手数の煩雑化、製品のコスト高、そ
の化レンズ鏡胴が大形化するなどの問題がある。

「問題点を解決するための手段」 本発明は上記した問題点にかんがみ、簡単な構成のコン
パクトなこの種のレンズ及びシャッタ駆動装置を開発す
ることを目的とする。

しかして、本発明では、測距信号に対応するパルス数の
電気パルスによって給電し、永久磁石をパルス数にした
がって第１位置と第２位置との間で繰返し往復運動させ
る電磁駆動機構と、上記永久磁石が第１位置から第２位
置へ往動する毎に連動されて歩進するラチェット機構に
より撮影レンズを合焦位置に移動させるレンズ駆動機構
と、撮影レンズが合焦位置に移動し、上記永久磁石が第
２位置にある段階で磁性部材を吸着する電磁石を含み、
これら電磁石と磁性部材の一方を上記永久磁石の往復運
動に連動すると共にその他方をシャッタに連動させたシ
ャッタ駆動機構とを備え、撮影レンズが合焦位置に至る
までは上記電磁石と磁性部材とが永久磁石の往復運動に
伴って接離し、合焦位置となったときには、電磁石が磁
性部材を吸着すると共に、これらが永久磁石の第１位置
への復動に連動して位置変化しシャッタ動作させること
を特徴とするオートフォーカスカメラにおけるレンズと
シャッタの駆動装置を提案する。

「作用」 上記した本発明では、電磁駆動機構の永久磁石が往復運
動する毎にラチェット機構が歩進動作し、この歩進動作
により撮影レンズが合焦位置まで繰り出される。

撮影レンズが合焦位置に達することより、シャッタ用電
磁石が磁性部材を吸着して上記電磁駆動機構とシャッタ
とを連動させ、永久磁石の復動によってシャッタを動作
させる。

このように、撮影レンズの繰り出しとシャッタの動作と
が唯一つの電磁駆動機構の駆動力によって行なわれる構
成であるから、構成が簡単で、部品点数の少ないコンパ
クトな駆動装置となる。

「実施例」 次に、本発明の実施例について図面に沿って説明する。

第１図は本発明の第１実施例を示す駆動装置の簡略図で
、この図面は撮影レンズが繰り出される前の状態と、シ
ャッタが閉成している状態を示す。

この図において、１は振子レバーで、これは中程を地板
に設けた支軸２に軸着し、左回動及び右回動するように
なしである。

このレバー１の一方腕の先端面は支軸２を中心とする円
形に沿って曲面形成し、また、この一方腕にはヨーク３
により連結した２つの永久磁石４．５がスペーサー６を
挟んで固着しである。なお、永久磁石４は上端をＮ極に
、下端をＳ極に磁化したもので、永久磁石５はそれとは
反対に上端をＳ極に、下端をＮ極に磁化しである。

また、振子レバー１の他方腕にはシャッタ用の電磁石７
が固着してあり、さらに、このレバー１の中程には支軸
２を中心とする円形に沿った歯状部１ａが設けである。

８は上記永久磁石４．５とで電子駆動機構を構成する電
磁石で、これは、脚端面を永久磁石４．５に対向するよ
うにしたＥ形コア９と、中央脚に装備した電磁コイル１
０とで構成しである。

１）は上記振子レバー１の歯状部１ａに歯合させたセク
タギヤで、このギヤ１）は地板に設けた支軸１２に軸着
してあり、また、セクタギヤ１）には連動レバー１３の
一端が同軸固定してあり、このギヤ１）と連動レバー１
３とが一体的に回動するようになっている。

１４は送り爪で、これはその基部が上記した連動レバー
１３の他端に回動自在に軸着しである。この送り爪１４
にはばね部材によって常時右旋勢力が与えてあり、常態
では地仮に設けた固定ピン１５に突き当って図示する状
態で静止している。

上記送り爪１４はラチェット歯車１６及び後述する逆止
機構とでラチェット機構を構成しており、このラチェッ
ト機構により撮影レンズが繰り出される。

ラチェット歯車１６はばね部材１７の線圧勢力で常時左
旋する回動力を有しているが、その一部が地板に設けた
固定ピン１８に突き当って図示する状態で静止している
。このラチェット歯車１６がレンズへリコイドを連動す
る。

ラチェット歯車１６には逆止機構が設けてあり、送り爪
１４によって刻み送りされた回動位置が保たれる。

逆止機構は、ラチェット歯車１６の山部を係止する逆止
爪１９と、この逆止爪１９を電磁的に吸引して逆止解放
させるコア２０及び電磁コイル２１とからなる電磁石３
０とで構成しである。なお、逆止爪１９はその基部がコ
ア２０の一部に回動自在に軸着してあって、常時はばね
勢力で右旋し、その先端がラチェット歯車１６の歯部を
係止するように突入している。

一方、２２はシャッタ開閉レバーで、これはその基部が
振子レバー１と共に支軸２に回動自在に軸支してあり、
その先端にはシャッタ羽根２３がピン２４をもって旋回
自在に連結しである。

このレバー２２には締圧作用のばね部材２５を係架し、
常時右旋勢力が与えであるが、地仮に設けた固定ピン２
６に当接することで図示位置に静止している。

また、上記レバー２２には中程よりやや基部寄りに張出
部が形成してあり、この張出部に磁性部材としてのアー
マチュア２７が上記したシャッタ用電磁石７に対向する
ようにして固着しである。このアーマチュア２７は振子
レバー１が図示位置から右回動して上記電磁石７が当接
し、この段階でこの電磁石７が給電されているとき吸着
されるように、常態では電磁石７との間に所定間隔を保
つように配置しである。なお、シャッタ用電帷石７は撮
影レンズが合焦位置に達する直前に給電される。

上記シャッタ羽根２３はその一部に形成した長孔２３ａ
が地板に設けた固定ピン２８に嵌合しており、上記レバ
ー２２が図示位置から反時計方向に回動することで、上
記固定ピン２８を支点に左旋回し、その開口部２３ｂが
アパーチャ２９を開放する。なお、実際には、シャッタ
羽根２３の他に今一つのシャッタ羽根を上記レバー２２
に連動させ、このレバー２２の回動によって今一つのシ
ャッタ羽根が固定ピン２８を支点に右旋回し、上記シャ
ッタ羽根２３と協同してシャッタを開放する構成とする
。

また、振子レバー１の一方腕に連動させた２腕レバー３
１によって開閉されるスイッチ３２はシャッタ時間（或
いは、露出時間）の始点を決定するトリガースイッチ（
または、タイミングスイッチ）である。

上記２腕レバー３１は地板に設けた支軸３３に旋回自在
に軸支されたもので、その一端の連動ピン３４を振子レ
バー１に、その他端をトリガースイッチ３２の可動接片
３５ａに連繋させてあって、常態では、可動接片３５ａ
のばね勢力を受けて左旋勢力を受け、連動ピン３４が振
子レバー１に当接した図示状態で静止している。

上記したトリガースイッチ３２は上記した可動接片３５
ａと、調整ねじ３６とによって位置調整可能な固定接片
３５ｂとを有し、振子レバー１が図示する位五にある通
常の状態では、上記接片３５ａ、３５ｂが開放している
。これらの接片３５ａ、３５ｂは振子レバーｌが図示位
置から右回動する過程で閉成し、そのレバー１が右回動
位置から図示位置に復動する過程で開放する構成として
あり、撮影レンズが合焦位置に至る直前までは単に接離
を繰り返し電気的に動作しない。撮影レンズが合焦位置
に至る直前では振子レバー１の右回動に連動じてこれら
接片３５ａ、３５ｂが閉成し、これに応じて上記シャッ
タ用電磁石７が給電され、また、合焦位置に至った後は
振子レバー１の左回動に連動してこれら接片３５ａ、３
５ｂが開放し、シャッタ時間のカウントを開始させるよ
うに働く。

次に、上記した駆動装置の動作について説明する。

先ず、電磁石８の電磁コイル１０は極性が順次反転する
正負パルス列からなるパルス電流をもって給電し、そし
て正パルス電流の供給時にはコア９の両外脚端がＳ極に
、中央脚端がＮ極に磁化され、負パルス電流の供給時に
は、これら磁極が反転し、両外脚端がＮ極に、中央脚端
がＳ極に磁化される構成となっている。

なお、上記した正負パルス列のパルス数は測距信号に対
応するように予め定めである。このことについては後述
する。

したがって、電磁石８を給電し、負パルス電流が電磁コ
イル１０に流れると、永久磁石４．５には第１図に示丈
第１位置から右旋する駆動トルクが発生し、永久磁石４
がコア９の中央脚端に、永久磁石５が図示右側の外脚端
に各々対接するように回動し第２位置に往動する。引き
続いて正パルス電流が流れると、永久磁石４．５には上
記とは反対方向の駆動トルクが発生し、これら永久磁石
４．５が第２位置から第１位置に向かって復動する。

このように電磁石８が給電されることにより、永久磁石
４．５の駆動トルクにしたがい振子レバー１が支軸２を
支点として第１位置と第２位置との間で往復運動を繰り
返す。

振子レバー１の往復運動にしたがいセクタギヤ１）が左
回動と右回動とを繰り返し、これより、連動レバー１３
を介して駆動される送り爪１４が進出と後退とを繰り返
すようになり、ラチェット歯車１６を一歯づつ送り出す
。

第２図及び第３図は送り爪１４によるラチェット歯車１
６の歩道動作過程を示す部分拡大図である。

これらの図から分かるように、送り爪１４の進出に伴い
その一部に設けた６所１４ａが固定ピン１５から離れ、
送り爪１４の先端がばね部材の右旋勢力を受けてラチェ
ット歯車１６の歯間に突入し、その後の送り爪１４の進
出によってラチェット歯車１６が一歯分送り出される。

送り爪１４が後退するときには、後退勤に伴って６所１
４ａが固定ピン１５に突き当たるために、送り爪先端が
僅か左旋しラチェット歯車１６の山部から離れる。

送り爪１４の上記の動作によって逐次歯送りされたラチ
ェット歯車１６は図上右方向に回動してレンズへリコイ
ドを連動する。

撮影レンズが合焦位置に至るまでの上記の動作では、ラ
チェット歯車１６が逆止爪１９によって戻り止めされ、
また、シャッタ用電磁石７が無給電となっているため、
この電磁石７はアーマチュア２７に対して接離を繰り返
す。このことから、シャッタ開閉レバー２２はばね部材
２５によって引き戻されて固定ピン２６に当接した状態
を保っている。

上記の動作過程では、２腕レバー３１が振子し・マー１
の往復運動に連動され支軸３３を支点に左旋回と右旋回
とを繰り返し、これより、可動接片３５ａと固定接片３
５ｂとが接離する。しかし、撮影レンズが合焦位置の直
前に至るまでは、トリガースイッチ３２の開閉によって
はシャッタ回路が動作しないように構成してあり、この
動作過程では、上記接片３５ａ、３５ｂが単に機械的に
接離を繰り返す。

第４図は撮影レンズが合焦位置まで繰り出された時点を
示す第２図及び第３図同様の動作過程図である。

この時点では、振子レバー１が図示するように第２位置
に回動し、シャッタ用電磁石７がアーマチュア２７に接
触し、また、逆止爪１９によって引き続きラチェット歯
車１６が戻り止めされている。

この時点に達する直前にシャッタ回路が動作状態に移る
から、トリガースイッチ３２の閉成によってシャッタ用
電磁石７が給電される。

なお、トリガースイッチ３２の各接片３５ａ、３５ｂは
第４図より分かるように、振子レバー１が第２位置に回
動する直前に閉成される。したがって、撮影レンズが合
焦位置となった上記の動作時点でシャッタ用電磁石７が
アーマチュア２７を直ちに吸着し、シャッタ開閉レバー
２２と振子レバーｌとを連結する。

また、電磁石８には引き続いてパルス電流が流れ、振子
レバー１が第１位置に復動するが、撮影レンズが合焦位
置に至ったことからこのとき加わるパルス電流は最終の
ものとなる。

この動作段階で、シャッタ開閉レバー２２が振子レバー
１の復動に連動され支軸２を支点に左旋し、第５図に示
すようにシャッタ羽根２３を開放動作する。

また、振子レバー１が第１位置に復動するとき、その前
半回動時点で各接片３５ａ、３５ｂが開放されてトリガ
ースイッチ３２がＯＦＦとなる。すなわち、シャッタ羽
根２３が助走しその後アパーチャ２９を開放する時、ト
リガースイッチ３２が０ＦＦＬ、シャッタ回路がシャッ
タ時間をカウントする。トリガースイッチ３２のＯＦＦ
のタイミングは調整ねじ３６を調整操作し、シャッタ開
放開始時点に合わせる。

第６図は上記のようにしてラチェット歯車１６を歩進動
作し、シャッタを開放動作した駆動装置の第１図同様の
簡略図である。

また、シャッタ用電磁石７はシャッタ時間にしたがって
給電するもので、この給電が停止すると、アーマチュア
２７の吸着が解放され、これより、シャッタ開閉レバー
２２がばね部材２５の締圧作用を受けて固定ピン２６に
突き当たるまで右旋し、第１図に示すようにシャッタ羽
根２３を閉成動作させる。

一方、シャッタ羽根２３が閉成動作した後に、電磁石３
０に給電し、逆止爪１９をラチェット歯車１６の歯部か
ら後退させ逆止状態を解除する。

この解除によって、ラチェット歯車１６がばね部材１７
により引き戻されて左回動し、第１図に示す初期位置に
戻る。

第７図は上記した駆動装置の動作順序を示すタイムチャ
ートであり、第７図（ａ）は電磁石８を給電するパルス
電流、第７図（ｂ）は振子レバー１の往復運動位置（ｂ
ｌ：第１位置、ｂ２：第２位置）、第７図（ｃ）はシャ
ッタ用電磁石７の給電電流、第７図（ｄ）はシャッタ動
作、第７図（ｅ）は逆止機構の給電々流、第７図（「）
はトリガースイッチ３２の動作を各々示す。

この図より分かる通り、時点Ｔ、−Ｔ３の間にラチェッ
ト歯車１６が逐次歩進され、撮影レンズが合焦位置に向
かって繰り出され、時点Ｔ３で合焦位置となる。

この時点Ｔ３では、振子レバーｌが第２位置ｂ２となり
、また、トリガースイッチ３２のＯＮによりシャッタ用
電磁石７には時点Ｔ３に達する直前（時点Ｔ２）で給電
してあり、振子レバーｌが第２位置ｂ２に往動すると同
時にアーマチュア２７を直ちに吸着する。

シャッタ用電磁石７の給電々流が図示実線Ｐｃ１で示す
ように、時点Ｔ５で終わるような場合には、シャッタ開
閉レバー２２が時点Ｔ３〜Ｔ５の間振子レバー１と一体
的に旋回動じ、シャッタ羽根２３の助走終了時点Ｔ４か
らシャッタを開放動作し、時点Ｔ５ではシャッタ用電磁
石７がアーマチュア２７を解放することから、上記レバ
ー２２が時点Ｔ７の間にばね部材２５の線圧作用によっ
て戻り、シャッタを閉成する。このように、シャッタ用
電磁石７の給電々流が図示実線Ｐｃｌのようになる場合
には、シャッタが全開する前に閉成する。このシャッタ
動作は実線Ｐｄｌのようになってシャッタ羽根を絞りに
兼用したプログラムシャッタとなる。

プログラムシャッタとなる場合にはシャッタ用電磁石７
の給電停止時点Ｔ５から所定時間の経過時点Ｔ８で逆上
機構の電磁石３０をパルスＰｅｌで給電し、ラチェット
歯車１６を戻り回動させる。

また、シャッタ用電磁石７の給電が点線Ｐｃ２となると
きには、振子レバー１が第２位置ｂ２に往動するまでシ
ャッタ開閉レバー２２を一体的に駆動するため、シャッ
タが時点Ｔ６で全開となる。

この場合には、シャッタ動作が点線Ｐｄ２のようになる
から、逆止機構の電磁石３０はシャッタ用電磁石７が給
電停止した後の所定時間経過時点で点線で示したＰｅ２
のパルス電流をもって給電し、ラチェット歯車１６を戻
り回動させる。

第８図は上記駆動装置の制御回路を示すブロック図であ
る。図示するように、赤外線発光素子から発射され被写
体によって反射された赤外線が測距センサーによって検
出される。測距センサーは、例えば、電荷結合デバイス
ＣＯＤによって構成してあり、反射光が当る位置に応じ
た検出信号を測距演算回路に送り、この演算回路によっ
て測距値が計算され、さらに、計算された測距値にした
がってＣＰＵに予め設定されたパルス数の電気パルスが
発生する。この電気パルスは、例えば、最も近距離（５
０Ｃｍ）の場合に１パルス、最も遠距離（無限大）の場
合に１４パルスとなるように設定する。

上記した電気パルスは既に説明したようにドライブ回路
を介して電磁石８の給電々流として送られる。

また、測光用受光素子によって検出された被写体の明る
さ情報が測光演算回路によって演算され、この演算値に
もとづぎ、撮影レンズが合焦位置に達する直前にＣＰＵ
からドライブ回路を介してシャッタ用電磁石７に給電々
流が送られる。

また、上記ＣＰＵはシャッタが閉成した後に逆止機構の
電磁石３０に給電々流を送るようになっている。

次に、第９図は本発明の第２実施例を示す駆動装置の簡
略図である。

この実施例は、コア端部を対向させた略Ｃ形のコア３７
と電磁コイル３８とで電磁石３９を構成し、コア３７の
コア端部間には、地板に設けた支軸４０によって軸支し
た永久磁石４１を設けると共に、振子レバー４２を上記
永久磁石４１に一体的に取り付けである。

そして、振子レバー４２にはばね部材４３により常時左
回動勢力を与え、調整ねじ４４に当接して静止するよう
になっている。

また、振子レバー４２が図示する静止状態にあるとき、
永久磁石４１の両端がコア端部から僅か偏倚し、この状
態が永久磁石４１の第１位置となるように定めである。

なお、この実施例では、永久磁石４１の左端がＮ極に、
右端がＳ極に磁化してあり、また、電磁石３９を給電す
ることによって、コア３７の左側コア端部がＳ極に、右
側コア端部がＮ極に磁化されるように構成しである。

上記のように構成した駆動装置は、電磁石３９をパルス
電流をもって給電することにより、コア３７のコア端部
が図示する極性に帯磁し、永久磁石４１には右回動する
駆動トルクが発生する。

これより、永久磁石４１が右回動し、両端の磁極面が各
コア端部に正対向する位置まで回動し第２位置となる。

第１のパルス電流が電磁石３９を通過し、コア３７が消
磁すると、永久磁石４１がばね部材４３の線圧作用を受
けて図示する第１状態に戻る。

このことから、所定間隔の同極性パルス電流で電磁石３
９を給電することにより、永久磁石４１が第１位置と第
２位置との間で往復運動を繰り返し、同様に振子レバー
４２が往復運動する。

その他は上記した第１実施例と変りなく、振子しバー４
２と歯合連結したセクタギヤ１）の回動に連動して送り
爪１４がラチェット歯車１６を歩進し、撮影レンズが合
焦位置に繰り出された後にシャッタ動作が行なわれる。

ただ、この第２実施例では、正負いずれか一方のパルス
列をもって電磁石３９を給電すればよい。

以上、本発明の実施例について説明したが、第１実施例
として示した第１図の永久磁石４．５の構成は図示する
ものにかぎらず、同様に機能するようにすれば、その構
成の変更は任意であり、また、シャッタ用電磁石７とア
ーマチュア２７との取り付は位置を反対にし、この電磁
石７をシャッタ開閉レバー２２に、アーマチュア２７を
振子レバー１に設けてもよく、その他、振子レバーｌの
歯状部１ａは、支軸２を支点に振子レバーｌと一体的に
回動する歯車に換えることができ、さらに、トリガース
イッチ３２はこの開放時点からシャッタ時間をカウント
する構成としたが、シャッタ開放時点に合わせて上記ス
イッチ３２を閉成させるように構成すれば、このスイッ
チの閉成時点からシャッタ時間をカウントするようにな
し得る。

「発明の効果」 上記した通り、本発明に係る駆動装置では、撮影レンズ
の移動とシャッタ動作とを唯一つの電磁駆動機構によっ
て行なう構成としたから、これらレンズ移動とシャッタ
動作のための部品点数が極めて少なくなると共に、構成
が簡単でコンパクトな駆動装置となる。その結果、組み
込み易く、ローコストで生産可能なオートフォーカスカ
メラ用駆動装置を提供し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例を示す駆動装置の簡略図、
第２図及び第３図は撮影レンズの繰り出し動作過程を示
す上記駆動装置の部分的な拡大図、第４図及び第５図は
シャッタの動作過程を示す第２図及び第３図同様の部分
的な拡大図、′７３６図は撮影レンズが繰り出された後
シャッタが動作した状態を示す第１図同様の簡略図、第
７図は上記駆動装置の動作順序を示すタイムチャート、
第８図は上記駆動装置の制御回路を示すブロック図、第
９図は本発明の第２実施例を示す駆動装置の駆動部を示
す簡略図である。 １・・・振子レバー ２・・・支軸 ４．５・・・永久磁石 ７・・・シャッタ用電磁石 ８・・・電磁石 １）・・・セクタギヤ １３・・・連動レバー １４・・・送り爪 １６・・・ラチェット歯車 １９・・・逆止爪 ２２・・・シャッタ開閉レバー ２３・・・シャッタ羽根 ２７・・・アーマチュア ３０・・・電磁石 ３９・・・電磁石 ４１・・・永久磁石 ４２・・・振子レバー。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）測距信号に対応するパルス数の電気パルスによっ
   て給電し、永久磁石をパルス数にしたがって第１位置と
   第２位置との間で繰返し往復運動させる電磁駆動機構と
   、上記永久磁石が第１位置から第２位置へ往動する毎に
   連動されて歩進するラチェット機構により撮影レンズを
   合焦位置に移動させるレンズ駆動機構と、撮影レンズが
   合焦位置に移動し、上記永久磁石が第２位置にある段階
   で磁性部材を吸着する電磁石を含み、これら電磁石と磁
   性部材の一方を上記永久磁石の往復運動に連動すると共
   にその他方をシャッタに連動させたシャッタ駆動機構と
   を備え、撮影レンズが合焦位置に至るまでは上記電磁石
   と磁性部材とが永久磁石の往復運動に伴って接離し、合
   焦位置となったときには、電磁石が磁性部材を吸着する
   と共に、これらが永久磁石の第１位置への復動に連動し
   て位置変化しシャッタ動作させることを特徴とするオー
   トフォーカスカメラにおけるレンズとシャッタの駆動装
   置。
2. （２）測距信号に対応するパルス数の電気パルスを正負
   パルスとして生成し、上記永久磁石が正負いずれか一方
   のパルスの給電で第１位置へ、その他方のパルスの給電
   で第２位置へ連動する構成とした特許請求の範囲第（１
   ）項記載のオートフォーカスカメラにおけるレンズとシ
   ャッタの駆動装置。
3. （３）測距信号に対応するパルス数の電気パルスを正負
   のいずれか一方のパルスとして生成し、このパルスの給
   電で永久磁石を第２位置へ往動させると共に、この永久
   磁石を第１位置へ復動させるばね勢力部材を設けてなる
   特許請求の範囲第（１）項記載のオートフォーカスカメ
   ラにおけるレンズとシャッタの駆動装置。
4. （４）上記したシャッタは電磁石が磁性部材を吸着して
   位置変化することで開放するように連動し、露光時間に
   したがう給電停止によって電磁石が磁性部材を解放し、
   シャッタがばね勢力部材によって閉成する構成とした特
   許請求の範囲第（１）項記載のオートフォーカスカメラ
   におけるレンズとシャッタの駆動装置。