JPS635599A - 有極性回路部品の供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はチップ型回路部品のうちメルフダイオード等の
極性を有する回路部品をその極性を一定方向に揃えてプ
リント基板等に供給するための有極性回路部品の供給装
置に関するものである。

（発明の概要〕 本発明は、有極性チップ型回路部品の供給路から送られ
て来る上記回路部品の１個を受け入れる受け孔が設けら
れた第１の回動体を設けると共に、上記受け孔の回動通
路に上記回路部品の極性を検出する検出電極を設け、さ
らに上記受け孔から送られる上記回路部品の挿通孔が設
けられた第２の回動体と、上記検出電極の検出信号に基
いて上記挿通孔内で上記回路部品の通過を阻止する手段
とを設け、上記挿通孔を通過した回路部品又は上記挿通
孔内で通過を阻止された回路部品を受け取るようにした
ことにより、有極性チップ型回路部品をその極性を揃え
て整列させて供給するようにした供給装置を提供するも
のである。

〔従来の技術〕

プリント基板上に配置される抵抗器、コンデンサ、ダイ
オード等々の回路部品は、従来のリード線付きのものに
代って最近はリードレスのチップ型回路部品が多く用い
られて来ている。チップ型回路部品は形状、寸法が回路
部品の種類を問わず一定であるため、自動回路部品供給
装置を用いてプリント基板上の所定の位置に自動的に装
着するのに好都合である。

このようなチップ型回路部品の供給装置として、本出願
人は例えば特開昭５９−１２９４９９号公報に開示され
るものを提案している。

この装置においては、マガジン内に貯蔵されたチップ型
回路部品を１個づつ取り出してパイプ内に整列させ、こ
のパイプから回路部品を１個づつ外部に送り出し、これ
を装着ヘッドが１個づつ掴んでプリント基板上の所定位
置に持ち来すようにしている。

チップ型回路部品にはメルフダイオード等のように電極
に正負の極性を有するものがあり、このような有極性回
路部品は定められた極性の方向を以ってプリント基板上
に配置する必要がある。このため上述した自動部品供給
装置においては、上記パイプから外部に送り出す際に電
極の方向を常に一定にして送り出すと共に、不良品や種
類の異る回路部品を検出してこれを排除しなければなら
ない。

従って、マガジンから取り出された有極性チップ型回路
部品の極性を判別し、−定の方向に揃えて整列させると
共に、不良品や種類の異る回路部品を検出するための検
出装置が必要となり、従来から種々のものが提案されて
いる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来の上記検出装置は、機構が複雑で大がかりなもので
あり、従って、消費電力も大きく、また信頼性も乏しい
ものであった。さらにパイプから送り出される回路部品
の極性の方向を変更することも容易ではなかった。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明においては、有極性チップ型回路部品の第１の通
路から送られて来る１個の上記回路部品を受け入れる受
け孔が設けられた第１の回動体と、上記第１の回動体の
回動に伴う上記受け孔の回動通路に配されてこの受け孔
内の上記回路部品の両端電極に接触することにより上記
回路部品の極性を検出する検出電極と、上記回路部品の
挿通孔が設けられると共に上記第１の回動体の近傍に配
され且つこの第１の回動体の回動と同期して回動する第
２の回動体と、上記検出電極の検出信号に基いて上記挿
通孔内で上記回路部品の通過を阻止する手段と、上記挿
通孔を通過した回路部品又は上記挿通孔内で通過を阻止
された回路部品を受け取る第２の通路とを設けている。

〔作　用〕

上記挿通孔内に送られた回路部品がその極性に応じて通
過が阻止され、この阻止された回路部品が第２の回動体
の回動によって向きを変えられて取り出されるので、回
路部品を常にその極性の方向を揃えて送り出すことがで
きる。

（実施例〕 第１図は有極性チップ型回路部品の極性判別機構と不良
部品検出機構とを備えた部品供給装置の外観を示し、第
２図は外筐等を取外して主要な内部の機構を示すもので
ある。

尚、実際の部品供給装置では、第１図の装置を一つのユ
ニットとし、このユニットを円周上に多数配列し、それ
らを選択的に用いるように成されている。このための機
構は前述した先願発明に開示されているので、ここでは
説明を省略する。

また本実施例において極性判別の対象とされるチップ型
回路部品は第６図に示すようなメルフダイオード（以下
単にダイオードと云う）１が用いられる。このダイオー
ド１は図示のように円柱状主体２の両端にアノード電橋
３とカソード電極４とが設けられると共に、上記主体２
の周面の上記カソード電極４側に寄った位置にカソード
電極４を示すためのマーク５が設けられて成るものであ
る。尚、Ｄは上記電極３．４と対応する方向に描いたダ
イオードの回路記号を示す。

第１図及び第２図において、上記ダイオード１を貯蔵す
るマガジン６は支持体７に着脱自在に取付けられている
。支持体７は基台８に垂直に固定されたガイド軸９に沿
って矢印ａ、ｂで示す方向にマガジン６と一体的に上下
動可能に設けられている。この場合、支持体７は、ばね
１０（第２図）により上方向（矢印ａ方向）に付勢され
ており、図示せずも別に設けられた駆動機構により上記
ばね１０に抗して下方向（矢印す方向）に移動され、上
記駆動機構の駆動力が解除されると、上記ばね１０によ
り上方に復帰するように成されている。

また支持体７には、後述する上下動軸１１を下方に押圧
するための押圧用突部１２が上記上下動軸１１の上端部
１１ａの上方に近接して設けられている。

上記マガジン６はアクリル等の透明な材質から成り、底
面に播り鉢形のホッパ１３が設けられると共に、このホ
ッパ１３に向って下降する斜面１４が設けられている。

上記ホッパ１３には外部の下方から部品取り出し用パイ
プ１−５の先端部が挿通されている。またこのマガジン
６の上面には開閉１１１６を有する部品供給口１７が設
けられている。

上記構成によれば、マガジン６に部品供給口１７から第
６図のダイオード１を多数供給して貯蔵して置き、この
状態で上記駆動機構により支持体７及びマガジン６を矢
印す方向に下降させると、上記ホッパ１３内に上記パイ
プ１５の先端部が相対的に突出し、これによって、ダイ
オード１の１個が上記パイプ１５の先端部の開口からこ
のパイプ１５内に落下する。次に駆動力が解除されると
、支持体７及びマガジン６はばね１０により上昇して元
の位置に戻る。支持体７及びマガジン６の上記上下動が
反復されることによって、ダイオード１が１個づつマガ
ジン６から取り出されてパイプ１５内に送り込まれる。

このときダイオード１は未だ極性の判別は成されてなく
、その長さ方向がパイプ１５の軸方向に揃えられてこの
パイプ１５内に送り込まれる。

次に基台８には支持体１８煽日場座が固定されており、
この支持体１８には以下に述べるような各種の部品及び
機構が設けられている。上記上下動軸１１は、支持体１
８の上部１８ａと下部１８ｂに夫々設けられた挿通孔１
９．２０にその上端部１１ａ及び下部端部１１ｂを挿通
されることにより矢印ａ、ｂ方向に上下動可能に設けら
れている。そしてその上端部１１ａの上方には上記押圧
用突部１２が近接されている。この上下動軸１１にはラ
ックギヤ２１が一体的に設けられている。

このラックギヤ２１には回転軸２２に固定されたビニオ
ン２３が噛合され、上記回転軸２２にはギヤ２４と極性
判別用回動体２５とが固定されている。尚、回転軸２２
は支持体１８に設けられている。

この回動体２５は絶縁体から成るもので、第３図にも示
すように円環状に形成され、その外周面２５ａから中心
に向って半径方向に貫通される部品受け孔２６が設けら
れている。この部品受け孔２６は１個のダイオード１が
入る大きさで、このダイオード１の両端の電極３．４の
先端がこの受け孔２６から僅かに外部に突出する程度の
長さを有している。またこの受け孔２６は上記パイプ１
５の下端開口と向き合う位置に設けられている。

この回動体２５の内側には、第３図にも示すように夫々
略半円形を成す一対の電極２７．２８が設けられ、さら
に外周面２５ａの上記受け孔２６の近傍には、夫々板ば
ねから成る一対の電極２９．３０が配されて上記外周面
２５ａに弾性的に接触している。尚、上記電極２７．２
８．２９．３０は図示せずも上記支持体１８とは異る別
の支持体又は外筺に固定されている。そして、電極２７
と２９とがベア電極として対向配置され、電極２８と３
０とがベア電極として対向配置されている。

また電極２７．３０に正の所定電圧が加えられる場合は
、電極２８．２９に負の所定電圧が加えられるように成
されている。電極２７．２８．２９．３０は図示せずも
検出回路に接続されている。

上記回動体２５の外周面２５ａの下側に近接してシャン
ク部材３１が設けられている。このシャッタ部材３１は
第３図にも示すように、略９０゜の円弧を成す円弧状部
３１ａと、この円弧状部３１ａの一端から延長される電
磁石吸着用水平部３１ｂと、円弧状部３１ａの側部に設
けられた取付は部３１ｃとが一体的に形成されている。

円弧状部３１ａの他端部には部品通過孔３２が設けられ
、取付は部３１Ｃには上記回転軸２２に回動可能に取付
けられる取付は孔３３が設けられている。

上記円弧状部３１ａは、回動体２５の外周面２５ａの上
記電極２９．３０が存在する位置より下側の面に沿って
略９０”にわたって近接されている。このシャフタ部材
３１は矢印Ｃ方向にばね（図示せず）により回動付勢さ
れている。また回動体２５には、円弧状部３１ａの端部
３１ｄを上記ばねに抗して押圧するためのシャッタ部材
戻しピン３４が設けられている。また上記水平部３１ｂ
に接触して電磁石３５が設けられている。

−方、上記回転軸２２と平行して回転軸３６が設けられ
ており、この回転軸３６には上記ギヤ２４と噛合される
ギヤ３７と部品反転用回動体３８とが固定されている。

またこの回転軸３６はねじりばね３９により矢印ｆ方向
に回動付勢されている。

上記回動体３８は回転軸３６の先端に取付けられていて
、第４図にも示すように、その周面から直径方向に貫通
される部品反転用挿通孔４０が設けられると共に、その
中心に反転ピン４１が挿通される挿通孔４２が上記挿通
孔４０と直交して連通ずるように設けられ、さらにその
前面に軸方向に高低のあるカム部３８ａが形成されてい
る。上記反転ピン４１はピン支持板４３の支持部４３ａ
に取付けられている。この支持部４３ａは上記カム部３
８ａに当接されると共に、ピン支持板４３はガイド軸４
４．４５の一端に固定されている。

このガイド軸４４．４５は支持部材４６に矢印ｇ１ｈ方
向に移動自在に挿通され、その他端にはｔｍ石吸着板４
７が設けられている。そしてこの吸着板４７に接触して
電磁石４８が設けられている。

ガイド軸４４の上記支持部材４６と上記吸着板４７との
間には圧縮ばね５３が介在されている。また回動体３８
の下側外周面に近接して部品落下阻止部材５５が設けら
れている。

次に、上記基台８には極性判別済み回路部品のストック
用パイプ４９が垂直に設けられている。

このパイプ４９の先端は上記回動体３８に設けられた上
記挿通孔４０の下端開口に近接対向している。また基台
８には回路部品送り出し部材５０が矢印ｉ、ｊ方向に移
動可能に設けられている。この送り出し部材５０は図示
せずも他の駆動機構により移動されるように成され、そ
の先端に部品挾持部５１が設けられている。上記パイプ
４９の下端開口はこの挟持部５１に近接対向されている
。

また上記挟持部５１は送り出し部材５０が矢印ｉ方向に
移動したとき、基台８に設けられた回路部品送給口５２
から外部に突出されるように成されている。また不良部
品収納室５４が基台８上に設けられている。尚、この収
納室５４は図示せずも外筺で覆われている。

次に上記構成により回路部品の極性判別及び不良品検出
を行う動作について第１〜第４図及び第５図と共に説明
する。

先ず、マガジン６に供給口１７から多数のダイオード１
を供給する。これらのダイオード１は斜面１４を滑り落
ちてホッパ１３の中に溜められる。

この状態において駆動機構を動作させて支持体７をマガ
ジン、６と共に矢印ａ、ｂ方向に上下動させると、前述
したようにホッパ１３の中のダイオード１が１個づつパ
イプ１５の中に落下する。その最初の１個目のダイオー
ド１はパイプ１５から上記回動体２５の受け孔２６の中
に入り込む。この状態で、支持体７及びマガジン６が下
降すると、上記押圧用突部１２が上下動軸１１の先端部
１１ａを下方に押圧するので、この上下動軸１１はラッ
クギヤ２１と共に下方に移動する。この移動はラックギ
ヤ２１と噛合するピニオン２３を介して回転軸２２、ギ
ヤ２４及び回動体２５に伝達されると共に、ギヤ２４と
噛合されるギヤ３７を介して回転軸３６、回動体３８に
伝達される。

上記回動体２５は受け孔２６に１個のダイオード１を入
れたまま第５図Ａの状態から矢印Ｃ方向に回動する。こ
れと同時に上記回動体３８も矢印ｅ方向に回動する。こ
のとき、反転ピン４１は回動体３８に設けられた挿通孔
４０内には達していない。

回動体２５が回動すると、先ず、電極２７と電極２９と
の間をダイオードｌが通過してその両端の電極３．４に
電極２７．２９が接触し、次に電極２８と電極３０との
間をダイオード１が通過してその電極３．４に電極２８
．３０が接触して第５図Ｂの状態となる。尚、このとき
電磁石３５．４８は夫々通電されていてシャッタ部材３
１の水平部３１ｂ及び吸着板４７が夫々吸着されている
。

本実施例においては、第５図Ｃのように電極２７．２９
間が導通したとき受け孔２６内のダイオード１が順方向
に置かれているものと判定し、電極２８．３０が導通し
たとき、ダイオード１が逆方向に置かれていると判定す
るものとする。また電極２７．２９間及び２８．３０間
の両方のペア電極が、導通又は不導通のときは不良状Ｍ
ＮＧ。

又はＮＧ、としている。このＮＧ、　、ＮＧ、はダイオ
ード１が不良品の場合あるいは受け孔２６にダイオード
以外の部品が入っている場合である。

上記両方のペア電極が導通ずる場合は例えば抵抗器が入
っている場合であり、両方のペア電極が不導通となる場
合は例えばコンデンサが入っている場合である。上記順
方向の判定が有ったときは第５図りのステップに進み、
上記逆方向の判定があったときは同図Ｆのステップに進
む。また上記ＮＧ、　、ＮＧ、の判定があったときは同
図Ｈのステップに進む。

１、順方向の判定のあった場合、 回動体２５は第５図Ｂの状態から矢印Ｃ方向に引き続き
回動し、回動体３８は矢印ｅ方向に引き続いて回動する
。このときパイプ１５内の次のダイオード１は回動体２
５の外周面２５ａにより落下を阻止されている。

そして同図りのように、回動体２５．３８が略１８０°
回動すると１．受け孔２６と通過孔３２とイブ４９を通
過し、その下方にある前記部品挟持部５１により挾持さ
れる。

この後、支持体７及びマガジン６が上昇し、これに伴っ
て同図Ｅのように回動体２５は矢印ｄ方向に略１８０°
回動して受け孔２６が元の位置に戻る。従って、パイプ
１５内の次のダイオード１がこの受け孔２６に落下する
；これと共に回動体３８も矢印ｆ方向に略１８０°回動
して元の位置に戻る。また送り出し部材５０が矢印ｉ方
向に移動され、ダイオード１を挾持した挟持部５１が送
給口５２から外部に突出される。このとき図示せずも装
着ヘッドが近づいて挟持部５１に挾持されたダイオード
１を受け取ってプリント基板上の所定位置まで運搬する
。

２、逆方向の判定があった場合 電磁石４８の通電が断たれて吸着板４７の吸着が解除さ
れる。これによってピン支持板４３が圧縮ばね５３によ
って矢印ｇ方向（第４図）に移動してカム面３８ａの低
い面に当接し、これによって反転ピン４１が挿通孔４２
から挿通孔４０内に突出される。このため第５図Ｆのよ
うに受け孔２６から挿通孔４０内に落下したダイオード
１は反転ピン４１により落下を阻止される。そしてこの
状態から回動体３８が矢印ｆ方向に回動して同図Ｇのよ
うに元の位置に戻ったとき、このダイオード１はパイプ
４９内に落下する。即ち、受け孔２６に逆方向で入った
ダイオード１は反転ビン４１で受け止められたまま略１
８０°回動するので、受け止められたときと逆方向、即
ち順方向に向きを変えられてパイプ４９に送られること
になる。

３、ＮＧ、又はＮＧ、の判定があったとき電磁石３５０
通電が断たれてシャッタ部材３１の水平部３１ｂの吸着
が解除される。これによってシャッタ部材３１は図示し
ないばねによって矢印ｆ方向に略９０°回動して第５図
Ｈの位置に達する。この回動は上記ばねによって素早く
行われる。回動体２５の回動は上記シャッタ部材３１の
回動より遅い速度で回動するが、シャッタ部材３１が先
に移動しているので、受け孔２６の外周面２５、ａ側の
開口２６ａが開放されている。このため同図Ｈのように
回動体２５が、受け孔２６が傾斜してその開口が下向き
になる位置まで回動すると、ダイオード１　（又は他の
部品）が受け孔２６から落下して下方の収納室５４に収
納される。

この後、回動体２５．３８は同図１の位置まで回動した
後、夫々矢印ｄ、ｆ方向に回動復帰する。

このとき戻しピン３４がシャフタ部材３１の端部３１ｄ
を押圧するので、このシャフタ部材３１も元の位置まで
戻る。そして電磁石３５が再び通電されて水平部３１ｂ
を吸着し、同図Ｊの状態となる。

以上述べた動作によれば、パイプ４９内では常にダイオ
ード１がその極性を揃えられて整列されるので、送給口
５２よりダイオード１を常に一定方向に向けて装着ヘッ
ドに渡すことができる。また極性の整列方向を変更する
場合は、単に電極２７．２８．２９．３０に与える正負
の電圧を反転させればよい。従って、このための切換え
スイッチを設けるようにしてよい。また不良品のダイオ
ード又は抵抗器、コンデンサ等の異なる部品を検出して
、これを排除することができる。

尚、装着ヘッドへの送り出しが遅れたりしたような場合
は、パイプ４９には次々にダイオード１が送られて来る
ので、このパイプ４９が満杯になる。このとき最上段の
ダイオードがパイプ４９と回動体３８の挿通孔４０との
両方にまたがって停止されると、回動体３８．２５等の
回動が阻止される。この状態でも支持体７とマガジン６
とは上下動されるので、各部材に無理に力が加わって故
障の原因となる。これを避けるために支持体７とガイド
軸１１との間に逃げ機構を設けて、支持体７とマガジン
６とが単独に上下動するように成すことができる。

本実施例によれば次の効果を得ることができる。

（１）、ダイオード１の極性方向を揃えて装着ヘッドに
送出することができる。

（２）、送出されるダイオード１の極性の方向を容易に
変更することができる。

（３）、不良部品及び異なる部品を検出してこれを排除
し、良品のみを供給することができる。

（４）、２組のペア電極２７と２９．２８と３０により
検出を行っているので、検出精度が高く、信頼性に冨む
。

（５）、駆動力として電磁石３５．４８を用いているの
で、消費電力が少く電源の負担が少い。

（６）、主として支持体７及びマガジン６の上下動と２
つの回動体２５．３８による機構から成るので、構成が
簡単で小型化に有利であり、且つ故障が少なく信頼性が
高い。

〔発明の概要〕

有極性回路部品の極性を検出し、その極性の方向を揃え
て供給することができる。構成が非常に簡単で装置を小
型化することができ、且つ従来より信頼性を高くするこ
とができる。また検出電極の検出信号を利用して不良品
及び種類の異なる回路部品を検出するように成すことも
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す外観斜視図、第２図は第
１図の外筐等を取り外した状態における内部の機構を示
す斜視図、第３図及び第４図は要部の分解斜視図、第５
図は動作を示す断面側面図〜第６図は本発明装置に適用
し得るメルフダイオードの斜視図である。 なお図面に用いた符号において、 １・−・−−一一一・−−−−−・−・−メルフダイオ
ード１５−・・・・−・・・−・−・・・部品取り出し
用バイブ２５−−−−−・−・・−・・−・−極性判別
用回動体２６−−−−−−−・・−・・・−部品受け孔
２７〜３０−・−−〜−−−−−電極 ３８−・−−−−−−−−一−−−−−・−部品反転用
回動体４０−−−−−−−−−・−−−−−−−ｍ−部
品反転用挿通孔４１−−−−−−・・−−−−一一−−
−−−反転ピン４９−・・・−一一一〜・−−−−−一
−−極性判別済み部品ストック用パイプ である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　有極性チップ型回路部品の第１の通路と、上記第１の
   通路から送られて来る１個の上記回路部品を受け入れる
   受け孔が設けられた第１の回動体と、 上記第１の回動体の回動に伴う上記受け孔の回動通路に
   配されて、この受け孔内の上記回路部品の両端電極に接
   触することにより、上記回路部品の極性を検出する検出
   電極と、 上記第１の回動体が所定位置まで回動したとき上記受け
   孔から送られて来る上記回路部品が挿通される挿通孔が
   設けられ且つ上記第１の回動体の回動と同期して回動す
   る第２の回動体と、 上記検出電極の検出信号に応じて上記挿通孔の途中で上
   記回路部品の通過を阻止する手段と、上記挿通孔を通過
   した回路部品を受け取るか又は上記第２の回動体が所定
   位置まで回動したときに上記挿通孔の途中で通過を阻止
   された回路部品を受け取る第２の通路とを設けたことを
   特徴とする有極性チップ型回路部品の供給装置。