JPS6354518B2 - - Google Patents

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JPS6354518B2
JPS6354518B2 JP58061500A JP6150083A JPS6354518B2 JP S6354518 B2 JPS6354518 B2 JP S6354518B2 JP 58061500 A JP58061500 A JP 58061500A JP 6150083 A JP6150083 A JP 6150083A JP S6354518 B2 JPS6354518 B2 JP S6354518B2
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JP
Japan
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sheet material
stack
cutting
carriage
conveyor
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JP58061500A
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Aaru Paaru Deebitsudo
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Gerber Technology LLC
Original Assignee
Gerber Garment Technology Inc
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Publication date
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Publication of JPS6354518B2 publication Critical patent/JPS6354518B2/ja
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    • B26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26FPERFORATING; PUNCHING; CUTTING-OUT; STAMPING-OUT; SEVERING BY MEANS OTHER THAN CUTTING
    • B26F1/00Perforating; Punching; Cutting-out; Stamping-out; Apparatus therefor
    • B26F1/38Cutting-out; Stamping-out
    • B26F1/3806Cutting-out; Stamping-out wherein relative movements of tool head and work during cutting have a component tangential to the work surface
    • B26F1/3813Cutting-out; Stamping-out wherein relative movements of tool head and work during cutting have a component tangential to the work surface wherein the tool head is moved in a plane parallel to the work in a coordinate system fixed with respect to the work
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26DCUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/01Means for holding or positioning work
    • B26D7/018Holding the work by suction
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
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Description

【発明の詳細な説明】 発明の背景 この発明は、自動制御裁断刃により裁断される
柔軟なシート材料、特にその積重ね体の加工装置
に関するものである。
柔軟なシート材料用の自動制御裁断機械を含む
従来の裁断システムは、米国特許第3495492号明
細書及び米国特許第4328726号明細書に開示され
ている。これらの従来の裁断機械は、柔軟なシー
ト材料を裁断のために位置付ける裁断テーブル内
に真空保持システムを用いており、真空(大気圧
より低い圧力)がシート材料に付与されるとき、
シート材料は大気圧によりテーブル上の所定の位
置に圧縮され固定的に保持されて、その裁断は容
易にかつ正確に行ないうるものであつた。
自動制御裁断機械において裁断される柔軟なシ
ート材料は、織成布、不織布、皮革、紙、ビニー
ルのような合成物、プラスチツク、フオイル、複
合物、その他の材料を包含し、シート材料は、し
ばしば、残りのシート材料の量を最小にするため
に、マーカーといわれている近接状態で組合わさ
れた列に配置されたパターンで裁断されている。
たとえば衣服を製造するために使用するパターン
片のマーカーは、通常、6フイート(約2m)幅
と24フイート(約8m)またはそれ以上の長さの
サイズを有しており、シート材料を多層の堆積体
すなわち積重ね体として配列しそしてパターン片
を積重ね体から裁断することによつて単一の作業
で複数のパターン片が裁断されている。一積重ね
体の全長よりも長さの短かいコンベヤ式の裁断テ
ーブルが一般的に用いられており、連続した2区
分またはそれ以上の連続した区分で積重ね体を裁
断している。すなわち、積重ね体の第1の区分が
コンベヤテーブルの加工表面上に位置付けられて
第1の作業で裁断され、その後に第1区分が排送
される間に第2の区分が裁断のために裁断テーブ
ル上に移動される形式のものである。
シート材料の積重ね体を吸着するために、特に
シート材料が裁断刃によつて部分的に裁断された
後のシート材料を吸着するために、実質的に大き
なエネルギーが必要とされる故に、従来の裁断機
械は区画化された裁断テーブルを使用していた。
この区画化されたテーブルでは、積重ね体におけ
る裁断刃が作動する極く限定された部分にのみ真
空を付与している。そして裁断刃を支持する裁断
キヤリツジがテーブルベツド内の弁およびチヤン
バーシステムを介するテーブルの適切な区画部分
への真空の付与を制御している。
区画化された裁断テーブルは、積重ね体内での
真空の損失を減少させ、かつ裁断中にシート材料
を所定の位置へ固定的に保持するのに必要とされ
るエネルギー量を最小にするように構成されてい
るが、これらの構造は複雑でコストが高く、そし
てシート材料の裁断切目を介して実質的な漏洩が
生じ、さらに往復動する裁断刃の損傷を防止する
ために剛毛のような多孔質材料により作成される
テーブルベツドを介しても漏洩が生じていた。区
画化されたテーブルに加えて漏洩を減少させるた
めに、作動区画と非作動区画との間の水平方向の
空気の流れを阻止するように通気性ベツド内に非
通気性防護部材を配設し、柔軟なシート材料積重
ね体とベツドの露出部分の上に非通気性覆いを配
置し、さらに裁断作業によつてシート材料内に生
じる裁断切目または孔を被覆するように積重ね体
の上面に非通気性材料の無端ベルトを装着してい
る。
裁断された材料を介する真空の損失および漏洩
を最小するために構成されたその他の措置は米国
特許第3742802号に開示されている。この米国特
許においては、離間して平行に配列されかつ裁断
刃を有する裁断キヤリツジに装着された2個のロ
ーラのまわりに2個の非通気性カバー材料がそれ
ぞれ反対方向に巻回されており、これらのカバー
材料の自由端部は裁断テーブルの端部にそれぞれ
固定されている。それ故にカバー材料は、裁断キ
ヤリツジが裁断刃による裁断中にテーブルの上方
で前後に移動するとき、ローラから繰出されかつ
ローラ上に巻取られる。このような従来のものに
おいて裁断中に積重ね体の露出した部分は、裁断
刃が材料に達することができるように離間した2
個のローラ間に形成された間隙内に位置する材料
部分のみであつて、裁断刃により切断される使い
捨ての覆いと比較して、米国特許第3742802号に
おけるロール状カバー材料は切断されることな
く、数多くの裁断作業に繰返し使用することがで
きるものであつた。
そこで、この発明の目的は、裁断中にシート材
料の上に非通気性カバー材料を拡げるためのそし
てその後に裁断されたシート材料を取り除くため
に該カバー材料を取り外すためのシーリングキヤ
リツジ(sealing carriage)を用いる自動制御裁
断機械を提供することにある。
発明の概要 この発明は、柔軟なシート材料を真空(大気圧
より低い圧力)の作用により所定の位置に固定的
に保持して該シート材料を裁断するための装置に
関するものである。
この発明の装置は、柔軟なシート材料の積重ね
体をテーブルの両端部間で移動させるための無端
コンベヤベルトを有するコンベヤテーブルの如き
裁断テーブルを具備する。コンベヤベルトは、シ
ート材料をテーブル上へそしてテーブルから移動
させるときならびにシート材料を裁断する間に、
該シート材料を保持するための加工支持表面を限
定する。テーブルは、その支持表面上にシート材
料を裁断のために圧縮状態で固定的に保持する真
空システムを有する。コンベアベルトは通気性ベ
ルトとし、真空システムは該ベルトを通してシー
ト材料に連通させることが好ましい。
シート材料が非通気性であるとき、または覆い
によつて非通気的にされているとき、真空が材料
内に引き入れられ、大気圧がシート材料を支持表
面上の所定の位置に固定的に圧縮する。そしてそ
の後に工具キヤリツジが往復裁断刃のような裁断
工具を裁断作業中にシート材料上を移動させて、
予じめ定められた裁断プログラムに相応してパタ
ーン片等を裁断する。
覆い及びシート材料が裁断され、そして裁断切
目において材料を介して空気が真空システムへ漏
洩するときに、非通気性カバー材料がシーリング
キヤリツジによつてシート材料の裁断された部分
の上面に拡げられる。シーリングキヤリツジは、
裁断作業中に移動しうるように工具キヤリツジに
連結され、そして裁断が完了したときにカバー材
料をシート材料から取り外しうるように工具キヤ
リツジからその連結が離脱される。カバー材料は
シーリングキヤリツジ上の自動巻取ローラに巻取
られ、同時にシーリングキヤリツジを裁断テーブ
ル上の待機位置の方へ引き寄せる。
実施例 第1図および第2図には、この発明に基づいて
構成された自動制御裁断機械を全体的に符号10
で図示し、この自動制御裁断機械10は柔軟なシ
ート材料の多層積重ね体Lからパターン片Pを裁
断するために使用されるものである。柔軟なシー
ト材料は典型的なものとしては織成布または不織
布であるが、合成物、プラスチツク、紙、皮革等
の多くのシート材料を包含する。バターン片は
種々のサイズと形状を有し、シート材料を最も径
済的に使用しうるようにマーカーまたは列に配置
することができる。パターン片は衣服または室内
装飾品の製造に用いるのが典型的な例であるが、
最終製品の種類や数は限定されるものではない。
柔軟なシート材料の積重ね体Lは、複数のシー
ト材料をそれに相応する数の布ロールから同時に
繰出すことによつて形成することができるが、図
示の例においては積重ね体は裁断機械10の一端
部に隣接した延展テーブル12上で布延展機(図
示しない)により形成している。
裁断機械10は、裁断作業中に積重ね体Lの一
区分を支持するコンベヤテーブル14を具備し、
このテーブル14は、裁断のために積重ね体を延
展テーブル12からコンベヤテーブル14上へ移
動させそして裁断後に積重ね体をコンベヤテーブ
ル14から排出移動させるためのモータ駆動コン
ベヤベルト16を有する。コンベヤベルト16は
延展テーブル12に隣接したテーブルのローデイ
ング端部から傾斜排出テーブル18に隣接した反
対側のアンローデイングまたは排出端部まで延び
ている。積重ね体L内の裁断されたパターン片P
は排出テーブル18上で束にたばねられ、その後
に縫製部署または組立部署へ移送される。残余の
布は台車20へ送出される。
延展テーブル12からコンベヤテーブル14上
への積重ね体Lの移動を容易にするために、延展
テーブルとコンベヤの隣接エプロンにエア浮上装
置を配設する。エアポンプ26がテーブルのそれ
ぞれのチヤンバー22,24へ大容量の低圧エア
を供給し、テーブルエプロンの支持表面には第1
図に図示するような孔28,30を形成してな
り、支持表面と積重ね体との間にエアベアリング
効果を生じさせる。このエアベアリングは、モー
タ駆動コンベヤベルト16が積重ね体の一区分を
コンベヤテーブルへ移動させるときに、最小の摩
擦で積重ね体を支持する。
往復動裁断刃34の形態の裁断工具は、コンベ
ヤテーブル14の上方で2個の載断工具キヤリツ
ジ、すなわちXキヤリツジ36とYキヤリツジ3
8、に装着され、Xキヤリツジ36はコンベヤテ
ーブルの両側部の案内面42,44上に装着され
て、X駆動モータ46の駆動力によつて裁断刃3
4とYキヤリツジ38と共に前後に移動する。案
内面の下方の固定ラツク49に噛合うピニオン4
7(第3図)を回転駆動する駆動モータ46が、
XキヤリツジのX座標軸方向の移動を精密に制御
する。
Yキヤリツジ38はXキヤリツジ36上に装着
され、Yキヤリツジ38に係合するリードねじ5
0とY駆動モータ48の制御のもとでコンベヤテ
ーブル14に対してY座標軸方向に移動する。裁
断刃34はYキヤリツジ38から懸垂され、Yキ
ヤリツジ38に同様に装着された回転駆動モータ
52が裁断刃34をシート材料積重ね体の裁断線
にほぼ接する方向に方向付ける。このような駆動
モータ46,48と52および裁断刃に連結され
た往復動駆動モータ(図示しない)の全ては、積
重ね体Lから裁断されるパターン片Pの輪郭と位
置付けを限定する裁断プログラムに応答する制御
器54に基づいて作動する。
コンベヤテーブル14の支持表面上に位置する
積重ね体の一区分において全てのパターン片Pが
裁断されたときに、裁断作業はしばらく中断さ
れ、コンベヤ駆動モータ60が付勢されてコンベ
ヤを駆動し、裁断されていない新たな区分を延展
テーブル12からコンベヤテーブル14上へ移動
させる。同時に積重ね体の裁断された部分はコン
ベヤテーブルの排出端部からテーブル18へ移動
され、テーブル18上において裁断パターン片は
束ねられ取除かれる。
裁断機械10の一態様において、裁断作業はま
ずコンベヤテーブル14の排出端部の近くで始め
られ、裁断刃34はテーブル14に沿つて漸次作
動し、キヤリツジ36と38がテーブルのローデ
イング端部に近接した第1図に図示する破線位置
に達するまでパターン片を裁断する。シート材料
移送作業または割出し作業のためにXキヤリツジ
36上に取付けられた回転エンコーダ62がXキ
ヤリツジとコンベヤベルト16間の相対的な移動
を計測するように付勢される。このためにエンコ
ーダ62はコンベヤベルトに装着された分割ラツ
ク66に噛合うピニオン64を有している。Xキ
ヤリツジ36が第1図の破線位置から実線位置へ
復帰するとき、エンコーダ62の出力信号がコン
ベヤ駆動モータ60へ付与され、モータを付勢し
てコンベヤとXキヤリツジ36を連動させ一体的
に移動させる。即ち、エンコーダ62、コンベヤ
駆動モータ60及びピニオン64によりカツプリ
ング装置が構成され、このカツプリング装置がコ
ンベヤベルト16とXキヤリツジ(工具キヤリツ
ジ)36を選択的に連動する。かくしてコンベヤ
上のシート材料の位置は裁断プログラムにおける
Xキヤリツジの位置と精確に同調させることがで
きる。積重ね体の新たな区分がコンベヤテーブル
上に移動された後にXキヤリツジの位置と積重ね
体の割出しされた位置との間にもし差異が存在す
るならば、XキヤリツジをX座標軸方向において
再調整するためにエラー検出回路を用いることが
できる。この割出し作業bito−Feedingの詳細に
ついては米国特許第4328726号明細書に開示され
ており、これを参照することができる。
テーブル14のコンベヤベルト16は気密包囲
体70内に装着され、該包囲体70はシート材料
の積重ね体を保持する支持表面を限定するベルト
部分を除いてコンベヤベルトを完全に包囲する。
第2図に図示する包囲体70は底壁72と2個の
端壁74,76と2個のエプロン78,80とか
らなり、これらのエプロンはコンベヤベルト16
の長手方向の両端部と端壁74,76との間のそ
れぞれの開孔部分の架橋するものである。包囲体
70はさらに第3図に図示するようにテーブルの
両端部で底壁72と2個の端壁74,76とエプ
ロン78,80へ結合された2個の側壁82,8
4を有する。全ての壁は非通気性のものであつ
て、溶接またはその他の手段によつて密封状態に
結合されて、コンベヤを内部に収容する気密タン
ク状の容器を形成する。テーブルの外部から包囲
体70内への全ての連通部分は密封されており、
空気はコンベヤの支持表面を実質的に形成する上
方の開孔部分を介してのみ包囲体70へ流入する
ことができる。
真空ポンプ90は、底壁72へ連通されてお
り、コンベヤベルト上に柔軟なシート材料を位帝
付け、シート材料およびシート材料のまわりの包
囲体開孔部分を密封するとき、包囲体70が真空
チヤンバーを形成する。このような密封は、第3
図に図示するように積重ね体上の非通気性覆い9
2とコンベヤベルト16の両側部でその上方走行
路に沿つた一組の摺動シール94,96とによつ
て形成することができる。覆い92は、積重ね体
が延展テーブル12の上で形成された後に、積重
ね体の上面に拡げられる。
第3図、第5図および第6図に図示するよう
に、この例におけるコンベヤベルト16は通気性
のものであつて、穿孔された底部を備えた剛毛ブ
ロツク体100で構成され、剛毛はコンベヤから
外方に突出し支持表面102を限定する自由端部
を有する。この支持表面102が柔軟なシート材
料の積重ね体Lを保持する。列となして配置され
たブロツク体100は第5図に明瞭に図示するよ
うに穿孔を有する格子状部材104上に保持され
ており、積重ね体Lから吸引される空気は包囲体
70により形成された真空チヤンバー内へ下方へ
引かれ、同時に柔軟なシート材料を支持表面10
2上に圧縮する。格子状部材と剛毛ブロツク体の
詳細な説明は、前記米国特許明細書に開示されて
おり、これを参照することができる。
剛毛ブロツク体100は、コンベヤベルト16
の両側縁部に沿つて設けられた非通気性防護ブロ
ツク体101,103とシーリングバー107に
よつてそれぞれ囲繞されており、摺動シール9
4,96はそれぞれバー107に接続して、裁断
中およびシート材料積重ね体がコンベヤによつて
移動する裁断休止中に包囲体70を閉鎖するよう
に密封を維持する。非通気性覆い92は、ブロツ
ク体とシーリングバーと共に積重ね体と側壁8
2,84との間の積重ね体の各縁部に沿つた開孔
部分をも完全に密封する。
各格子状部材104は第6図に図示するよう
に、その剛毛ブロツク体と共に、ヒンジ105に
よつて相互に連結され、分割されたコンベヤベル
ト16を形成する。コンベヤのローデイング端部
においてスターホイールまたはスプロケツト10
6が個々の格子状部材に係合し、同様に反対端部
で一組のスプロケツト108が格子状部材に係合
する。第2図に図示するように、スプロケツト1
08はコンベア駆動モータ60により駆動され
て、コンベヤベルト16を前進させ、シート材料
積重ね体を流展テーブル12からコンベヤテーブ
ル14上へ引出しそして裁断された積重ね体部分
をコンベヤテーブル14から排出テーブル18へ
移動させる。
コンベヤテーブル14のローデイング端部にお
いて、第6図および第7図に図示するように、エ
プロン80はブロツク体100の剛毛内へ突出す
る複数の傾斜した歯112を有する移送櫛部材1
10を含む。歯112はエプロン80から剛毛ブ
ロツク体によつて限定される支持表面102の位
置より僅か下方の面へ下方に傾斜しており、シー
ト材料積重ね体はエプロン80上に形成されたエ
アベアリングによつてコンベヤの支持表面上へス
ムーズに移動することができ、このローデイング
過程においてシート材料が歪曲されたり厳しく伸
張されることはない。
コンベヤテーブルのアンローデイング端部のエ
プロン78も同様に、傾斜した歯116を有する
櫛部材114を含み、栽断されたシート材料を歪
曲させたり伸張させることなく積重ね体を支持表
面102からすくい取りエプロン上にスムーズに
案内する。歯116は支持表面102のやゝ下方
の面から上方に傾斜しており、格子状部材104
と剛毛ブロツク体100がコンベヤの上方走行路
から下方走行路へ転回するときに裁断されたパタ
ーン片を支持表面102から確実に取り除くこと
ができる。
シート材料積重ね体と非通気性覆い92がコン
ベヤテーブル14の長手方向の両端部のエプロン
領域において包囲体70の開孔部分を密封するこ
とは明白であろう。覆い92と摺動シール94,
96は前記したようにコンベヤベルトと積重ね体
の側部に沿つた開孔部分を密封する。したがつ
て、開孔部分の実質的に完全な密封が、上方の積
重ね体から包囲体内に形成された真空チヤンバー
への空気の漏洩を阻止して、真空ポンプ90の作
動負荷を軽減し、同時にシート材料を裁断のため
に圧縮し所定の位置に固定的に保持するように積
重ね体に所望の圧力差を作用させることができ
る。
積重ね体Lの重量により生じる下方への重力及
び覆い92と積重ね体L上に作用する大気圧は、
包囲体内の真空が大気圧よりも水柱数インチ(10
数cm)低いときに実質的に作用し、この実質的な
負荷はコンベヤベルト16の上方走行路で支持し
なければならない。このために、複数のビーム1
20をコンベヤの上方走行路の下で長手方向に延
設する。第6図に図示するように、ビーム120
はスプロケツト106,108のそれぞれの軸1
26と128の間に延設され、スプロケツトとビ
ーム120間で各格子状部材104上の負荷をス
ムーズに移送させるために各端部にわずかな斜面
を有している。ビーム120の上方表面は4フツ
化エチレン樹脂の板122のような低摩支持材料
で被覆されており、ヒンジ付けられた格子状部材
はコンベヤの上方走行路において低摩擦支持板の
上に載りビーム120に支持される。この低摩擦
材料は、格子状部材がビーム120に沿つてスム
ーズに摺動することを可能にする。ビーム120
は長手方向のビーム120の下方に延設された横
方向のビーム124にさらに支持され、横ビーム
124は包囲体70の両側壁82,84へ固定さ
れている。
コンベヤ16の下方走行路は、第3図に明瞭に
図示するようにコンベヤの各格子状部材と側壁8
2,84の内面に設けたレール134,136と
の間のローラ130,132対によつて包囲体7
0内に支持される。レール134,136はビー
ム120とほぼ同じ長さを有している。
積重ね体がコンベヤによつて移動する際には、
シート材料をコンベヤに固定的に保持する真空の
レベルを低下させる即ち、圧力を大気圧に近づけ
ることが望ましい。このような低下は、支持ビー
ム122,124上のコンベヤの上方走行路の負
荷を減少させ、さらに支持板122とコンベヤの
格子状部材104との間の摩擦を軽減する。この
真空レベルの低下は、第2図に示すブリード弁1
35によつて達成することができ、また真空ポン
プ90の速度を落すことによつても達成すること
ができる。通常、積重ね体Lにおけるコンベヤテ
ーブル14のローデイング端部に近接するわずか
な部分は裁断されない。この裁断されていない部
分を介する空気の漏洩はほとんどなく、コンベヤ
テーブル14のローデイング端部におけるコンベ
ヤと積重ね体との間に固定付着力が生じ、この付
着力によつて延展テーブル12から積重ね体の次
の区分をコンベヤテーブル上へ引き出すことがで
きる。
第2図には、コンベヤテーブル14のローデイ
ング端部における付着力を損なうことなく、支持
ビーム120のほぼ全長に沿つて摩擦力および真
空を低下させることができるコンベヤテーブル1
4の一態様を図示する。タンク状包囲体70内
で、ブリード弁135と真空ポンプ90の連通部
分の中間に一組の垂直なバツフル板137,13
8が装着され、真空ポンプ90はバツフル板より
テーブルのローデイング端部側に位置する包囲体
70の一部分に連通されている。
裁断作業中においては、ブリード弁135は閉
鎖され、全包囲体70内の圧力すなわち真空はコ
ンベヤ16の支持表面における圧力と同じであ
る。シート材料積重ね体Lがコンベヤにより移動
されるとき、テーブル14の排出端部に近接した
ブリード弁が開放され、空気の動的な流れが包囲
体を介して一端から他方へ生じる。バツフル板1
37,138はコンベヤの上方および下方走行路
と緊密な接合関係に配設されているが、コンベヤ
の移動を可能にしかつ空気の極く僅かな漏れを許
容する間隙を有している。この間隙は動的な流れ
のオリフイスとして作用して、バツフル板の一側
から他方へ圧力降下を発生させる。その結果、コ
ンベヤの排出端部に近接した部分の摩擦力および
シート材料保持力は低下する。一方ローデイング
端部におけるこれらの力は、積重ね体をテーブル
14にローデイングするために積重ね体の裁断さ
れていない部分をコンベヤへ固定的に保持するこ
とができるように維持される。
従来のテーブルに対するこの発明のコンベヤテ
ーブル14の主たる特徴の一つは、シート材料積
重ね体を裁断中に保持する支持表面の限定された
区画へ真空を付与する真空区画化システムを有し
ていないことである。この発明においては、コン
ベヤの上方走行路の下方に複数の真空チヤンバー
を形成する複雑な構造、チヤンバーの各々を作用
させるための弁機構、および積重ね体に沿つた裁
断刃34の移動に相応して弁を移動させる機構は
全て排除することができる。したがつてここに開
示したコンベヤテーブルは構造が簡単であり、製
造および保守が低コストですむ。さらにテーブル
の支持表面を区画化することなく包囲体70に連
通する真空ポンプの負荷は、裁断されたシート材
料を介する漏洩を制限するために必要とされるよ
うな特有な手段を設けなくてもよい。これは種々
の理由によつて達成される。従来のコンベヤテー
ブルにおいて、剛毛ブロツク体は、コンベヤを介
する真空チヤンバーへの垂直方向の空気の流れを
生じさせ、さらに壁部74,76、エプロン7
8,80のような端壁によつて密封されていない
コンベヤの端部から水平方向の空気の流れをも生
じさせていた。通常使い捨ての防護部材が剛毛内
で横方向に装着されているけれども、数回の裁断
作業の後に防護部材は破損し、コンベヤの端部か
らの水平方向の空気の流れを抑制する裁断ベツド
を維持するために必要とされるような交換が頻繁
には行なわれていなかつた。
さらに、この発明のコンベヤテーブル14は、
真空システムの漏洩の原因となるような弁、ダク
ト、チヤンバー等をコンベヤの下方に有していな
い。従来の区画化されたコンベヤテーブルでは、
種々の漏洩の原因となる部材を有しており、この
ために大容量の真空発生機を必要としていた。た
とえば、剛毛ブロツク体の支持表面において水柱
5インチ(約13cm)の真空を維持するために、ダ
クトおよび弁を介して剛毛へ連通したポンプでは
水柱10インチ(約25cm)の真空を生じさせること
が必要であつた。この発明のコンベヤテーブル1
4においては、ポンプにおける6インチ(約15
cm)の真空は、適切なカバー材料で裁断されたシ
ート材料を被覆するとき剛毛支持表面において6
インチ(約15cm)の真空を実質的に発生させるこ
とができる。真空システムに必要とされる動力の
実質的な軽減はこのように達成することができ
る。
柔軟なシート材料と覆い92が裁断刃34によ
つて裁断された後にそれらを密封するために、コ
ンベヤテーブル16は積重ね体の上面に非通気性
カバー材料142を拡げるシーリングキヤリツジ
140を具備している。
第1図および第2図には、裁断作業が進行して
いるときに積重ね体の裁断された部分の上面に非
通気性カバー材料142を拡げることができるシ
ーリングキヤリツジ140とその関連部材を図示
する。ツーリングキヤリツジ140はコンベヤテ
ーブルの上方に架橋し、Xキヤリツジ36と同様
に同じ案内面40,42上でコンベヤテーブルに
沿つて移動しうるように構成される。第4図に明
瞭に図示するように、ツーリングキヤリツジ14
0は、案内面44の上面に載る2個のホイール1
46と148およびXキヤリツジ36の駆動ピニ
オンに噛合するラツク49と係合して走行する下
方歯車150を有する。キヤリツジ140の反対
側も同様に案内面42上に支持される。
非通気性カバー材料142は3mil(約0.08mm)
厚のマイラー(Mylar;強化ポリエステルフイル
ムの商品名)のような材料のストリツプ片であつ
て、その一端は、テーブルのアンローデイング端
部でテーブル上の積重ね体を跨ぐように取付けら
れた静止架橋部144に固定されている。そして
ストリツプ片の他端は、第5図に詳細に示すよう
にキヤリツジ140に装着された自動巻取ローラ
160上に巻込まれている。ローラ160は外シ
リンダー162を有し、この外シリンダー162
はその軸方向の一端部が固定カラー164上にそ
して他端部が回転しない軸168上に位置して回
転可能に装着される。軸168のまわりに同心円
的に装着されたコイルばね170は、その一端部
が固定カラー164へ固定され他端部がローラ1
62へ固定されている。したがつてコイルばね1
70はローラ160に牽引トルクを発生させて、
カバー材料142を繰出した状態からローラ上へ
巻取る作用をなす。ばね170により生じる牽引
力に抗してカバー材料142を積重ね体に確実に
圧接させるために、加重バー(Weighted bar)
190がツーリングキヤリツジ140へ枢動可能
に連結され、第4図に図示するようにカバー材料
142の上を横方向に延びている。
一端部が架橋部144に固定されているカバー
材料142は、ツーリングキヤリツジ140をX
キヤリツジ36へ連結させかつツーリングキヤリ
ツジを積重ね体の上方でコンベヤテーブルに沿つ
て移動させることによつて、積重ね体の裁断され
た部分の上面に拡げられる。このために一対の連
結リンク180がXキヤリツジ36の各側面に枢
動可能に取付けられ、リンク180の突出端部に
はツーリングキヤリツジ140の各側面に設けた
連結ピン186に係合するラツチ部184を有す
る。Xキヤリツジ36に装着された電気または空
気アクチユエータ182によつてリンク180を
ツーリングキヤリツジ140のピン186から上
昇させることにより、リンク180はツーリング
キヤリツジ140から離脱する。リンクがピンに
係合しておらず、アクチユエータ182が付勢さ
れていないときは、リンク180は連結ピン18
6と実質的に同じ高さに位置するストツパー18
8上に当接する。
したがつて、裁断刃34はコンベヤテーブル1
4の排出端部に近接した位置において裁断作業を
始め、パターン片Pを裁断しながらローデイン端
部に向つて漸次作動する。裁断作業の間にツーリ
ングキヤリツジ140はリンク180によつてX
キヤリツジ36へ連結して、キヤリツジ36とテ
ーブルの排出端部との間に位置する積重ね体の裁
断された部分をカバー材料142で被覆する。こ
のようにカバー材料142はシート材料および使
い捨ての覆い92の裁断刃による裁断切目を密封
する。裁断が行なわれているときに裁断切目を密
封することによつて、積重ね体と通気性コンベヤ
を介する包囲体70内への空気の漏洩はほとんど
なく、そのために真空ポンプ90の作動負荷は大
きく軽減される。
米国特許第3742802号に開示されたものと相違
して、カバー142は、コンベヤベルト16によ
る積重ね体の移動に先だつてカバー材料142を
シート材料積重ね体から取り外すことができるよ
うに、独立したシーリングキヤリツジ140上に
装着されている。コンベヤは積重ね体を移動させ
るためにXキヤリツジ36と一体的に移動し、そ
してカバー材料142は積重ね体の移動前に取り
外さなければならないので、積重ね体Lがテーブ
ルの排出端部へ移動される前にシーリングキヤリ
ツジ140はXキヤリツジ36から係合を離脱
し、シーリングキヤリツジ140は第4図に破線
で示す待機位置へ復帰していなければならない。
また、カバー材料142が積重ね体の最上層に対
して保持された状態ならば、裁断されたシート材
料が架橋部144の下方を通過するときに架橋部
144に絡まるであろう。
したがつて、裁断機械10においてコンベヤテ
ーブルのローデイング端部の近傍で裁断作業が完
了したとき、Xキヤリツジ36の移動が停止し、
アクチユエータ182がリンク180をシーリン
グキヤリツジ140から離脱させる。この時にロ
ーラ160の牽引トルクがカバー材料142を積
重ね体から上方に持ち上げ、カバー材料142を
ローラ160上に巻取る。同時にカバー材料14
2がシーリングキヤリツジ140を引張り、案内
面42,44に沿つてテーブルの排出端部へ復帰
させる。排出端部において、巻込まれたカバー材
料は架橋部144から突出した傾斜部材192上
の待機位置へ引込まれる。この位置において、カ
バー材料は積重ね体から上方に離間しており、架
橋部144下方の積重ね体の移動は、カバー材料
を積重ね体上で滑らせることなくそして裁断され
たパターン片をほとんど乱雑にすることなく、行
なうことができる。
Xキヤリツジ36がコンベヤベルトと積重ね体
とを一体的になしてコンベヤテーブル14の排出
端部へ復帰するとき、ラツチ部184が連結ピン
186へ自動的に再び係合する。かくして、シー
リングキヤリツジ140を待機傾斜部材192か
ら引出しうるようにそして積重ね体の次の区分を
裁断する間にカバー材料142をシート材料の上
面に拡げ被覆しうるように準備体制をとる。
カバー材料はコンベヤ16による積重ね体の移
動間は積重ね体の上面に拡げられていないけれど
も、真空発生手段による真空レベルは低下されて
おりかつ移動作業は短時間であるので、これは真
空発生手段の負荷にとつて重要な問題ではない。
低下された真空レベルは、コンベヤを支持するビ
ーム120とコンベヤベルト16間の摩擦力およ
び負荷を軽減させるものであり、シート材料を圧
縮するための高レベルの真空は、裁断作業が行な
われていないときには必要としない。この低レベ
ルの真空はコンベヤが積重ね体の新たな区分をテ
ーブル14上へ引出すときに積重ね体をコンベヤ
上に捕捉するためにのみ利用されるものである。
したがつて、ここに開示した裁断機械における
真空保持システムは、裁断されたシート材料の上
方にシーリングキヤリツジによつて拡げられる非
通気性カバー材料を用いることにより補助され
る。シーリングキヤリツジは、裁断作業中に積重
ね体の上方で漸次移動するように、裁断刃を支持
する工具キヤリツジへ連結される。そしてシート
材料の個々の区分での裁断作業が完了したとき
に、シーリングキヤリツジが工具キヤリツジから
離脱され、自動巻取ローラが拡げられたカバー材
料をシーリングキヤリツジ上で再び巻取り、同時
にこのキヤリツジをテーブルの一端部に近接した
待機位置の方へ引き寄せる。
以上、この発明を好ましい実施態様について説
明したが、この発明の精神から逸脱することなく
数多くの組合わせおよび置換を行いうることは理
解されよう。たとえば、シーリングキヤリツジ上
の自動巻取ローラは図示する金属製コイルばねま
たはエラストマーばねあるいは小トルクモータの
いずれかによつて付勢することができる。シーリ
ングキヤリツジを工具キヤリツジと係合させ離脱
させるラツチ部は種々の形態にすることができ、
そして両キヤリツジを連結するためにシーリング
キヤリツジまたは工具キヤリツジのいずれかに装
着することができる。また空気的、電気的および
電磁的な連結部のような種々の連結部を用いるこ
とができる。したがつて、この発明は例示として
種々の実施態様について説明したものであつて、
それらに限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
第1図は、この発明を具体化した自動制御裁断
機械の平面図であり、第2図は、第1図に示す裁
断機械の側面図であり、第3図は、第2図の線3
−3に沿つた拡大断面図であり、第4図は、第2
図に示す裁断機械の拡大部分側面図であつて、工
具キヤリツジに連結されたシーリングキヤリツジ
を部分的に破断して示し、第5図は、第4図の線
5−5に沿つた拡大断面図であつて、中央部分を
破断して示し、第6図は、裁断機械のコンベヤの
両端部を示す拡大部分側面図であり、第7図は、
第6図に示すコンベヤの一端部の移送櫛部材の部
分上面図である。 (符号の説明)、L……シート材料積重ね体、
10……自動制御裁断機械、14……コンベヤテ
ーブル、16……コンベヤベルト、34……裁断
刃、36……工具キヤリツジ、60……コンベヤ
駆動モータ、62……エンコーダ、64……ピニ
オン、70……包囲体、90……真空ポンプ、9
2……非通気性覆い、100……剛毛ブロツク
体、102……支持表面、104……格子状部
材、135……ブリード弁、137,138……
バツフル板、140……シーリングキヤリツジ、
142……非通気性カバー材料、144……架橋
部、160……自動巻取ローラ、170……コイ
ルばね、180……連結リンク、184……ラツ
チ部、190……加重バー。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 柔軟なシート材料の積重ね体を裁断するシー
    ト材料裁断機械において、 柔軟なシート材料の多層積重ね体Lを裁断のた
    めに広げる支持表面を限定する裁断テーブル1
    4、 裁断テーブルの上方で往復動可能な工具キヤリ
    ツジ36であつて、該工具キヤリツジと共に移動
    可能であり該シート材料上で裁断作業を行う裁断
    工具34を有するもの、及び、 支持表面上の積重ね体に該支持表面を介して連
    通可能な真空発生機90であつてシート材料の積
    重ね体L内に真空を生じさせ該シート材料を支持
    表面に圧縮するためのもの、を具備し、 裁断テーブル上で往復動可能なシーリングキヤ
    リツジ140が、非通気性カバー材料142の巻
    取可能なロールを支持し、該ロールの自由端部が
    該裁断テーブルの一端部に結合され、該シーリン
    グキヤリツジが、裁断作業中に裁断工具と共に移
    動し得るように工具キヤリツジに着脱可能に連結
    され、そして該裁断テーブルの一端部と該シーリ
    ングキヤリツジの間のシート材料の部分に非通気
    性カバー材料142を広げ、シート材料の裁断切
    目を密封し積重ね体内での真空の損失を防止する
    ことを特徴とするシート材料裁断機械。 2 特許請求の範囲第1項に記載のシート材料裁
    断機械において、該非通気性カバー材料142の
    巻取可能なロールが自動巻取ローラ160上に取
    付けられたことを特徴とするシート材料裁断機
    械。 3 特許請求の範囲第1項に記載のシート材料裁
    断機械において、該裁断テーブル14が、裁断テ
    ーブルの支持表面を限定するコンベヤベルト16
    を有し該シート材料の積重ね体Lを該裁断テーブ
    ルに沿つて移動させるコンベヤテーブルであり、
    シーリングキヤリツジ140と工具キヤリツジ3
    6が裁断作業中に一緒に移動するとき、該非通気
    性カバー材料142が積重ね体L上に広げられ又
    は積重ね体から巻取られ、該シーリングキヤリツ
    ジ140は、該工具キヤリツジとの係合をはずさ
    れることが可能であり、該非通気性カバー材料を
    ロール上に巻取つた状態で裁断テーブルの前記一
    端部に近接して留めて置き、積重ね体L上に非通
    気性カバー材料142が位置しない状態で積重ね
    体Lが該コンベヤベルトにより移動されるように
    したことを特徴とするシート材料裁断機械。 4 特許請求の範囲第3項に記載のシート材料裁
    断機械において、シート材料の積重ね体の異なる
    区分上での裁断作業の合間にコンベヤベルト16
    及びその上のシート材料を工具キヤリツジと同期
    させて移動させるように、カツプリング装置6
    2,64,60が、コンベヤベルト16と工具キ
    ヤリツジ36を選択的に連動させることを特徴と
    するシート材料裁断機械。 5 特許請求の範囲第4項に記載のシート材料裁
    断機械において、該コンベヤテーブルは、コンベ
    ヤベルトを駆動するように連結されたコンベヤ駆
    動モータ60を含み、該カツプリング装置は、コ
    ンベヤベルト16の支持表面に対する工具キヤリ
    ツジ36の移動を検出しその相対的な移動を指示
    する信号を発生するセンサ62、及びコンベヤ駆
    動モータ60を付勢しかつ工具キヤリツジの運動
    にコンベヤベルトを従動させるように、コンベヤ
    駆動モータに連結され該センサからの信号に選択
    的に応答するモータ制御装置を含むことを特徴と
    するシート材料裁断機械。 6 特許請求の範囲第1項に記載のシート材料裁
    断機械において、該非通気性カバー材料142の
    巻取可能なロールは、回転可能なローラ160で
    あつてその上に該非通気性カバー材料142を巻
    取るもの、及び非通気性カバー材料を該ローラ上
    に巻取り又はローラから繰り出すことを可能にす
    る弾性収縮機構170を含むことを特徴とするシ
    ート材料裁断機械。 7 特許請求の範囲第1項に記載のシート材料裁
    断機械において、裁断テーブル14の支持表面が
    通気性を有し、真空発生器90は、シート材料積
    重ね体内に真空を生じるように該通気性支持表面
    を介して該積重ね体に連通していることを特徴と
    するシート材料裁断機械。
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