JPH0761632B2 - 積層物の裁断装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、布地などを積層した
積層物を自動裁断するための積層物の裁断装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、前記のような積層物の自動裁断装
置として、例えば特公昭５３−１３８３６号公報に示す
ように、裁断すべき布地などの積層物を通気性のある支
持部材の支持面上に保持し、前記支持部材の下面から吸
気を行うことで、前記支持面上に積層物を圧縮保持し、
裁断工具であるナイフ状のカッタを積層物に上方から貫
入させて所望形状に積層物を裁断するものがあった。

【０００３】また、この発明の発明者は、特開平１−３
０６２００号公報に示す積層物の裁断装置を提案してい
る。この裁断装置は、台枠上に縦方向に往復移動する積
層物保持ベルトを、多数のベルト支え板が前後方向に並
設されたベルト支え機構によって支持させ、前記台枠に
縦方向に往復走行する走行体を支持させ、この走行体
に、前記保持ベルトの縦方向の一部に上面が開口する可
動凹部を形成する凹部形成部材と、保持ベルトの上方を
横方向に往復移動するカッタヘッドと、このカッタヘッ
ドと同期して前記可動凹部内を横方向に往復移動するカ
ッタ受け筒とを設け、前記カッタヘッドに先端部が前記
カッタ受け筒に貫入するナイフ状のカッタを昇降可能に
装着し、前記台枠の両側部上に対向面に吸気口が開口す
る吸気ダクトを装着したものである。

【０００４】そして、この裁断装置では、保持ベルト上
に、布地などの通気性のある積層物を側面以外の面を非
通気性シートで覆って支持し、前記吸気ダクトによって
積層物の側面から吸気し、この積層物を保持ベルト上に
圧縮保持させる。この状態で、カッタを下降させてカッ
タの先端部を前記カッタ受け筒に貫入させて、カッタヘ
ッドを横方向に往復移動させると共に、走行体を縦方向
に往復走行させ、カッタによって所望形状に積層物を裁
断している。

【０００５】また、前記ベルト支え機構は、カム板とベ
ルト支え板とを有し、支え板に昇降機構を１つずつ装備
したものである。さらに、前記昇降機構は、ベルト支え
板下面の横方向の２個所に断面円形のラックバーが垂下
され、ラックバーに噛合されたピニオンが連結軸の両端
部に固定され、連結軸には、台枠に固定された支え板保
持部材に軸受によって回動可能に水平に軸支されてい
る。前記連結軸にはブレーキが取り付けられ、ブレーキ
は電気的な制御により電気，エア，油圧などを利用して
所要時にのみ動作して開放され、通常は支え板が上昇状
態を維持するように、連結軸を前記保持部材にロックす
るように構成されており、保持部材にはラックバーを摺
動可能に支持する振れ止め部材が固定されている。

【０００６】そして、可動凹部の移動に際し、走行体前
方で保持ベルトの下面を支持している支え板は、走行体
の走行により、走行体に固定されているカム板の近接を
適宜の手段で検知することで、ブレーキが解放動作して
下降可能な状態となる。続いて、走行体の走行によって
カム板のカム溝に支え板に枢着したローラが係合し、走
行体の走行に伴い支え板が水平状態を保って下降し、可
動凹部の下方に移動する。可動凹部の下方の位置してい
た支え板は、走行体の走行に伴いカム溝に案内されて後
方のものから上昇し、カム板から離れると保持ベルトの
支持部下面を支持する状態になる。この状態で、ブレー
キがブレーキ解放動作を停止することにより、上昇位置
でロックし、ロック状態を保持する。したがって、可動
凹部の移動に伴ってその下方に位置する支え板が順次変
わるだけで、カム板と縦方向に対応する支え板だけが可
動凹部下方に位置し、多数の支え板で、保持ベルト下面
を常に支持するものである。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】前述した特公昭５３−
１３８３６号公報に示された積層物の裁断装置は、支持
面上に吸気によって圧縮保持されている積層物をナイフ
状のカッタが貫通し、カッタの先端部が支持部材の支持
面に近い部分にも貫入する片持式のカッタであるため、
裁断時に、積層物および支持部材の抵抗によってカッタ
の先端部が歪むことにより、高精度の裁断品を得ること
が困難である。また、一部には切断工具として帯鋸型の
カッタを用いるものもあるが、裁断時にカッタによって
積層物と支持部材とを同時に切込み、支持部材を高頻度
で交換する必要があり、稼動率がよくないという問題点
があった。

【０００８】また、特開平１−３０６２００号公報に示
された積層物の裁断装置は、積層物保持ベルトを支持す
るベルト支え機構が、ベルト支え板にラックバー，ピニ
オンおよびブレーキを装備させるなど構造が複雑であ
り、さらに電気的手段によって前記ブレーキを制御して
いるので、故障が発生する恐れがあるという問題点があ
った。

【０００９】この発明は、前述した問題点を解決して、
高精度の裁断品が容易にしかも能率よく得られ、しか
も、ベルト支え機構の構造が簡単であり、また故障が少
なく安定した動作が得られる積層物の裁断装置を提供す
ることを目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この発明は、台枠上に縦
方向に往復移動する積層物保持ベルトをベルト支え機構
によって支持させ、前記台枠に縦方向に往復走行する走
行体を支持させ、この走行体に、前記保持ベルトに上面
が開口した可動凹部を形成する凹部形成部材と、保持ベ
ルト上方を横方向に往復移動するカッタヘッドと、カッ
タヘッドと同期して前記可動凹部内を横方向に往復移動
するカッタ受け筒とを設け、前記カッタヘッドに先端部
が前記カッタ受け筒に貫入するナイフ状のカッタを昇降
可能に装着し、前記台枠に保持ベルト上の積層物を圧縮
させるための吸気ダクトを配設した積層物の裁断装置に
おいて、前記ベルト支え機構は、前記保持ベルトの下面
を支持する多数のベルト支え板を屈曲可能に縦方向に連
結し、前，後端のベルト支え板を前記台枠の前，後端部
に屈曲可能に連結し、前記台枠の縦方向に沿って設けた
水平なガイドレール上に、前記走行体の両側部材に固定
した１対のカム板と、これらのカム板の前，後に複数ず
つ伸縮可能に連結した担持板とを縦方向に移動可能に支
持し、前，後端の担持板を台枠の前，後端部に固定する
と共に、前記ベルト支え板を担持板上面および前記カム
板に前記可動凹部を囲んで形成したカム溝面に支持させ
てなるものである。

【００１１】

【作用】この発明による積層物の裁断装置は、積層物保
持ベルト上の所定位置に布地などのシート材の積層物を
載せ、この積層物の大気に露出している部分の大部分を
可撓性の非通気性シートで覆い、この状態で、吸気ダク
トの吸気口から、吸気することにより、積層物と前記非
通気性シートとを保持ベルト上に保持して積層物を圧縮
させる。

【００１２】この状態を維持させ、ナイフ状のカッタを
非通気性シートおよび積層物に貫通させて、カッタの先
端部をカッタ受け筒に貫入，支承させ、走行体に設けた
カッタヘッドの横方向移動および前記走行体の縦方向走
行によって、保持ベルトに形成した可動凹部およびこの
可動凹部内に配設したカッタ受け筒を、走行体およびカ
ッタヘッドに合せて縦，横方向に移動させて積層物の裁
断を行う。

【００１３】そして、この発明では、カッタが上，下両
持式になって裁断をするため、細いカッタを用いて鋭角
を含む複雑な形状の裁断をしても、カッタの歪みによる
変形が少ないので、高精度の裁断品を得ることができ
る。また、この発明は、ベルト支え機構に設けた多数の
ベルト支え板を屈曲可能に前後方向に連結し、これらの
支え板をカム板と担持板とによって台枠に設けた水平な
ガイドレールに支持させたので、多数のベルト支持板に
ラックバー，ピニオン，ブレーキを装備させる必要がな
く、構造が簡単である。

【００１４】さらに、この発明は、積層物保持ベルトの
下面を支持するベルト支え板を、前後方向に屈曲可能に
連結すると共に、走行体に固定したカム板と、カム板の
前，後に連結した複数の担持板とによって水平なガイド
レールに支持したので、走行体と一体に走行するカム板
と連動して担持板が前後方向に移動して伸縮し、カム板
のカム溝以外の部分では、ベルト支え板を安定した状態
で確実に水平に支持でき、しかも電気的手段を用いずに
機械的手段によってカム溝部でベルト支え板を昇降させ
ることができて、故障が発生しにくく、安定した裁断作
業を行うことができる。

【００１５】

【実施例】以下、この発明の一実施例につき図を参照し
て説明する。図１，図２，図３および図４において、１
は縦（Ｘ）方向の長さが横（Ｙ）方向の長さよりも長い
長方形状の台枠である。この台枠１上の前，後両端部に
は横方向に延びる前，後ベルトガイド２がそれぞれ水平
に固定され、前，後ベルトガイド２に可撓性がある積層
物保持ベルト３が支持されている。

【００１６】この保持ベルト３は、前，後ベルトガイド
２の半円状外端部から下方に垂下され、台枠１の前，後
両端部の下部にそれぞれ回動自在に横架された巻取りロ
ーラ４に前記端部が連結されている。前記台枠１の前，
後端部にはベルト駆動用電動機５が設けられ、これらの
電動機５により無端チエーンや無端ベルトを介して保持
ベルト３が巻取りローラ４の一方または他方に巻取られ
るように構成されている。

【００１７】また、保持ベルト３は、図７，図８に示す
ように、可撓性を有する下層の非通気性部材３ａと、上
層の通気性部材３ｂとが固着された２層構造に構成さ
れ、非通気性部材３ａと通気性部材３ｂとの間に空気通
路３ｃが形成されている。非通気性部材３ａは、化学繊
維，合成樹脂，ゴムなどからなり、上面に多数の突起３
ｄが形成され、通気性部材３ｂは、適度の厚さの不織
布，発泡体，網状物，織物などからなり、突起３ｄ上お
よび非通気性部材３ａの両側縁部上に適宜の手段で固定
されている。

【００１８】前記保持ベルト３の下方には、このベルト
３に形成した後述の可動凹部６以外の部分を支持するベ
ルト支え機構７が配設されている。このベルト支え機構
７は、可撓性を有する連結ベルト８の前，後端部が台枠
１の前，後ベルトガイド２に固着されて、保持ベルト３
の下に配置され、保持ベルト３とほぼ同じ幅で、所要量
の緩みが設けられている。

【００１９】連結ベルト８の下方には、横方向に長い長
方形状のベルト支え板９が縦方向にほぼ等間隔で多数配
置され、べルト支え板９は連結ベルト８に適宜手段で固
着されて、上下方向に屈曲可能に連結され、ベルト支え
板９の下方に突出した軸受金具１０には各１対のローラ
１１が回動可能に軸支されている。前記台枠１の上下方
向中間部には、縦梁を兼ねた１対のガイドレール１２が
縦方向に沿って水平に架設され、ベルト支え板９とガイ
ドレール１２との間には担持板１３とカム板１４とが横
方向に重層配置されている。

【００２０】担持板１３は、高さ方向より縦方向が長い
長方形の金属板からなり、カム板１４の縦方向すなわち
前，後両側に複数ずつ配置され、カム板１４は縦方向中
央部の上面に、ほぼ倒立台形のカム溝１５が形成されて
いる。また、担持板１３には縦長孔１６と連結ピン１７
とが設けられ、カム板１４の両端部にも連結ピン１７が
設けられている。カム板１４の連結ピン１７がカム板１
４と隣接する担持板１３の縦長孔１６に摺動可能に係合
され、担持板１３の連結ピン１７も隣接する担持板１３
の縦長孔１６に摺動可能に係合され、前，後両端の担持
板１３が止め金具１８によって台枠１の前，後端部にそ
れぞれ固定されている。

【００２１】前記担持板１３およびカム板１４の下端部
にはそれぞれ前，後１対のころ１９が枢着され、これら
のころ１９は前記ガイドレール１２上に走行可能に支持
されている。前記ベルト支え板９のローラ１１が担持板
１３およびカム板１４の上面に支持され、担持板１３の
上面およびカム溝１５部以外のカム板１４の上面にベル
ト支え板９と連結ベルト８とを介して前記保持ベルト３
の可動凹部６以外の部分が支持されている。

【００２２】図１，図２および図３に示すように、台枠
１には縦方向に往復走行する走行体２０が設けられてい
る。走行体２０は、台枠１に固定された１対のガイドレ
ール１２に両側部材２１，２２が係合支持され、これら
の下端部が前記カム板１４に固定されている。また、側
部材２１，２２の上端部には連結梁２３が横架され、連
結梁２３上に並設したヘッドレール２４に横方向に往復
移動するカッタヘッド２５が支持されている。

【００２３】カッタヘッド２５には、昇降および垂直軸
回りに回動可能にナイフ状のカッタ２６が保持され、カ
ッタ２６はカッタヘッド２５下方に垂直に延び、カッタ
２６の下方には、カッタ２６の先端部が抜き差し可能に
貫入する支承孔２７ａを設けたカッタ受け筒２７が配設
されている。なお、カッタ２６は、カッタヘッド２５内
に設けたクランク機構または駆動機構（共に図示せず）
などを有するカッタ昇降機構によって昇降するようにし
てある。

【００２４】カッタ２６の下方に配設されたカッタ受け
筒２７は、垂直な軸回りに回動可能に受け筒保持部材２
８に係合支持され、受け筒保持部材２８の両側には多数
の塞ぎ板２９が横方向に沿って連結されている。走行体
２０の側部材２１，２２の下端部には、断面ほぼＵ字形
の下部受け部材３０が走行体２０の側部材２１，２２間
に架設されている。下部受け部材３０の上部には受け筒
保持部材２８および塞ぎ板２９が横方向に往復移動可能
に係合支持されている。

【００２５】図２に示すように、走行体２０の両側部材
２１，２２の下部間には凹部形成部材３１が配設されて
いる。凹部形成部材３１は、上方，下方２本ずつの凹部
形成ローラ３２，３３が下部受け部材３０を囲むように
保持ベルト３の下方に配置され、凹部形成ローラ３２，
３３の両端部が側部材２１，２２に回動自在に軸支され
ている。上方に位置する２本の凹部形成ローラ３２に下
方から保持ベルト３が支持され、下方に配置された２本
の凹部形成ローラ３３に保持ベルト３が上方から支持さ
れて、保持ベルト３に上面が開口し底面に向って縦方向
寸法が長くなる可動凹部６が横方向の全幅にわたり形成
されている。そして、可動凹部６は、前記カム板１４の
カム溝１５上方に対向して配置されている。

【００２６】図１および図４に示すように、保持ベルト
３の両側部上面に当接または近接した吸気ダクト３４が
縦方向に沿ってそれぞれ配置され、吸気ダクト３４の下
面には吸気口３４ａが形成されている。吸気ダクト３４
は、前，後端部が保持金具３６によってそれぞれ台枠１
の外側面に保持され、吸気管３５によって真空ポンプと
連通するタンクなどの吸気源（図示せず）に接続されて
いる。

【００２７】図５に示すように、吸気ダクト３４の吸気
口３４ａの縦方向の一部にシール部材３７が縦方向移動
可能に嵌合され、シール部材３７は前記下部受け部材３
０上にガイドピン３８により結合されている。そして、
走行体２０の移動に伴なって下部受け部材３０およびシ
ール部材３７が移動し、保持ベルト３に形成した可動凹
部６の上面開口をシール部材３７で覆うことにより、可
動凹部６の位置における吸気口３４ａへの空気の流入を
防止している。

【００２８】また、図４に示すように、吸気ダクト３４
と保持ベルト３との当接部の気密保持のために、吸気ダ
クト３４の両側面に密着させて、保持ベルト３上面の所
要部分に当接する幅と長さとをもつ非通気性の密閉テー
プ３９，４０が着脱可能に取付けられている。

【００２９】図６に示すように、この実施例の駆動系４
１は、走行体２０の一方の側部材２２（図１参照）にＹ
軸（横方向）移動用電動機４２が固定され、走行体の両
側部材に設けた軸受（図示せず）に連結軸４３が回動可
能に軸支され、Ｙ軸移動用電動機４２の歯付きプーリ４
４と、連結軸４３の歯付きプーリ４５とにタイミングベ
ルト４６が噛合され、連結軸４３の２個所に上部用，下
部用の歯付きプーリ４７，４８が固定されている。上部
用の歯付きプーリ４７には上タイミングベルト４９が噛
合され、上タイミングベルト４９は中間プーリ５０，５
０によって上下方向から水平方向に曲げられてＹ軸方向
に水平に案内され、走行体の他方の側部材側に回動可能
に装着された上張りプーリ５１に支持されて張られ、両
端部がカッタヘッド２５に連結されている。下部用の歯
付きプーリ４８には下タイミングベルト５２が噛合さ
れ、下タイミングベルト５２は、他方の側部材側に回動
自在に装着された下張りプーリ５３に支持されて張ら
れ、両端部が受け筒保持部材２８に連結されている。前
述の構成によって、Ｙ軸移動用電動機４２の正逆転駆動
により、カッタヘッド２５と受け筒保持部材２８および
カッタ受け筒２７とが１台の電動機によって横（Ｙ軸）
方向に同期して往復移動するように構成されている。

【００３０】また、走行体の適所にはカッタ用電動機５
４が固定され、カッタ用電動機５４の歯付きプーリ５５
と、走行体の側部材に回動可能に支持されて縦方向に延
びる上，下スプライン軸５６，５７の一端部にそれぞれ
固着された歯付きプーリ５８，５９とにタイミングベル
ト６０が噛合され、タイミングベルト６０は中間プーリ
６１で押付けられ張られている。なお、上，下スプライ
ン軸５６，５７は走行体の側部材に設けた軸受（図示せ
ず）にそれぞれ回動可能に軸支されている。

【００３１】上スプライン軸５６には、カッタヘッド２
５の適所に回動可能にまた縦方向移動を拘束して支持さ
れたスプラインナット６２が軸（縦）方向移動可能に係
合され、スプラインナット６２には駆動側傘歯車６３が
固着され、駆動側傘歯車６３にカッタヘッド２５に軸支
された縦軸の従動側傘歯車６４が噛合されている。従動
側傘歯車６４と一体に設けた歯付きプーリ６５とカッタ
ガイド６６に設けた歯付きプーリ６７とにタイミングベ
ルト６８が噛合されている。なお、カッタガイド６６
は、カッタヘッド２５に回動可能に支持されて、カッタ
２６を垂直軸回りに回動させるためのものである。

【００３２】前記下スプライン軸５７には、受け筒保持
部材２８に回動可能にまた縦方向移動を拘束して支持さ
せたスプラインナット（図示せず）が軸方向移動可能に
係合され、スプラインナットには駆動側傘歯車６９が固
着され、駆動側傘歯車６９に噛合された縦軸の従動側傘
歯車７０が受け筒保持部材２８に回動可能に軸支された
カッタ受け筒２７に同軸に固定されている。

【００３３】そして、カッタ用電動機５４の正逆転駆動
により、上，下スプライン軸５６，５７などを介してカ
ッタ２６とカッタ受け筒２７とが垂直軸回りに同期して
往復回動し、裁断方向の操向を行うように構成されてい
る。さらに、走行体の適所にＸ軸（縦方向）走行用電動
機７１が固定され、走行体の両側部材に設けた軸受け
（図示せず）に連結軸７２が回動可能に軸架され、Ｘ軸
走行用電動機７１の歯付きプーリ７３と、連結軸７２の
一端部に固着した歯付きプーリ７４とにタイミングベル
ト７５が噛合され、連結軸７２の両端部に同歯数の歯付
きプーリ７６がそれぞれ固着されている。歯付きプーリ
７６と、これらの下方に配設してピニオン７７が一体に
設けられた歯付きプーリ７８とにタイミングベルト７９
が噛合されている。前記ピニオン７７は、台枠のガイド
レール下部にこれらと平行に縦方向に沿って固定したラ
ックバー８０（図１も参照）にそれぞれ噛合されてい
る。前述の構成によって、Ｘ軸走行用電動機７１の正逆
転駆動により、走行体が縦（Ｘ軸）方向に走行体レール
上を往復走行するように構成されている。

【００３４】３台の前記電動機４２，５４，７１は、い
ずれも数値制御が可能なサーボモータを用い、図１に示
した制御盤８１に予めプログラムされたデータに基い
て、Ｙ軸移動用，カッタ用，Ｘ軸走行用電動機４２，５
４，７１をそれぞれ制御し、カッタヘッド２５を移動さ
せ、カッタ２６を操向させ、走行体２０を走行させて、
裁断を行うようにしてある。

【００３５】次に、この実施例の裁断装置による積層物
の裁断動作について説明する。まず、保持ベルト３の上
面に布地などのシート材を積層した積層物８２を載せ、
保持ベルト３を巻付けた一方の巻取りローラ４のベルト
駆動用電動機５を駆動し、保持ベルト３を他方の巻取り
ローラ４から繰出して一方の巻取りローラ４に巻取るこ
とにより、縦方向に移動させ、積層物８２を所定位置に
移送し、ベルト駆動用電動機５を停止させる。

【００３６】次に、保持ベルト３上の積層物８２と保持
ベルト３上面との大気に露出している部分のほぼ全体を
可撓性の非通気性シート８３で覆う。この状態で、保持
ベルト３上面の両側部上に縦長に配設した吸気ダクト３
４の吸気源（図示せず）を駆動することで、吸気ダクト
３４下面に形成した吸気口３４ａが保持ベルト３の上面
に当接または近接し、保持ベルト３は下層の非通気性部
材３ａと上層の通気性部材３ｂとの間に空気通路３ｃが
形成してあるので、吸気口３４ａから空気通路３ｃ，通
気性部材３ｂを介して吸気し、積層物８２と非通気性シ
ート８３とを保持ベルト３上に保持して、積層物８２の
全体を保持ベルト３上面に均一に圧縮させる。

【００３７】前述した状態を維持させ、Ｘ軸走行用電動
機７１を駆動し、走行体２０を縦方向に走行させると共
に、Ｙ軸移動用電動機４２を駆動し、走行体２０の連結
梁２３に支持したカッタヘッド２５を横方向に移動させ
ることで、積層物８２上の裁断開始位置にカッタヘッド
２５を位置させる。これと同時に、走行体２０の縦走行
に伴って、凹部形成部材３１が縦方向に移動することで
可動凹部６も縦方向に移動する。

【００３８】また下部受け部材３０が同方向に移動する
ことでカッタ受け筒２７も同方向に移動する。さらに、
カッタヘッド２５の横方向移動と同期して下部受け部材
３０に設けた塞ぎ板２９，受け筒保持部材２８と共にカ
ッタ受け筒２７も横方向に移動する。これらによって、
カッタヘッド２５に装着したナイフ状のカッタ２６とカ
ッタ受け筒２７とが上下に対向した裁断開始位置にな
る。

【００３９】裁断開始位置で走行体２０，カッタヘッド
２５，下部受け部材３０，受け筒保持部材２８などを停
止させ、カッタヘッド２５に設けたカッタ昇降機構（図
示せず）の駆動によってカッタ２６を下降させる。カッ
タ２６は、非通気性シート８３の積層物８２上方部およ
び積層物８２を貫通し、先端部をカッタ受け筒２７の支
承孔２７ａに貫入させてこれに支承させる。

【００４０】この状態で、制御盤８１からの指令によ
り、Ｘ軸走行用，Ｙ軸移動用電動機７１，４２を駆動さ
せ、カッタ２６とカッタ受け筒２７とを同方向に同期移
動させると共に、カッタ用電動機５４を駆動させ、カッ
タ２６とカッタ受け筒２７とを軸回りに同方向に同期回
動させてカッタ２６の刃先をこれの進行方向に操向させ
つつ、制御盤８１にプログラムされたデータに基いたパ
ターンに積層物８２を非通気性シート８３と共に自動裁
断する。

【００４１】積層物８２の裁断を終えた後、各電動機４
２，５４，７１を停止させ、カッタ２６を上昇復帰さ
せ、前述した動作を繰返して、１つの積層物８２に対
し、通常複数のパターンの裁断を行う。全部のパターン
の裁断を終えた後，吸気源を停止させ、ベルト駆動用電
動機５を駆動して保持ベルト３を縦方向に移動させ、積
層物８２を保持ベルト３外に搬出する。

【００４２】この実施例の裁断装置は、走行体２０の下
部に設けた凹部形成部材３１の４本の凹部形成ローラ３
２，３３によって保持ベルト３を支持し、保持ベルト３
の一部に縦方向に移動する可動凹部６を設け、走行体２
０の下部に横方向に移動するカッタ受け筒２７が受け筒
保持部材２８を介して支持させた下部受け部材３０を設
け、下部受け部材３０を可動凹部６内に配置し、走行体
２０の走行に伴なって移動する可動凹部６を含む保持ベ
ルト３の下面を支えるベルト支え機構７を有している。

【００４３】このベルト支え機構７は、多数のベルト支
え板９を縦方向に連結し、これらの支え板９によって保
持ベルト３下面の可動凹部６以外の前，後ベルトガイド
２間を支持し、ベルト支え板９の下端を、可動凹部６下
方では走行体２０下端部に連結したカム板１４のカム溝
１５に、それ以外ではカム板１４両側の担持板１３にそ
れぞれ支持し、カム板１４と担持板１３とを、これらが
重なって伸縮するように連結すると共に、台枠１の水平
なガイドレール１２上に走行可能に支持してある。

【００４４】したがって、走行体２０の走行によってカ
ム板１４と凹部形成部材３１とが一体に移動し、可動凹
部６の移動とカム溝１５とが一体に縦方向移動し、ベル
ト支え板９がカム溝１５に支持されてタイミングよく可
動凹部６に案内されて下降し，可動凹部６に干渉するこ
とがなく、また可動凹部６から外れると確実に上昇して
保持ベルト３を水平に保持し、このベルト３の上面と積
層物８２の下面との間からの吸気漏れを防止できる。

【００４５】さらに、この実施例では、保持ベルト３
を、下層の非通気性部材３ａと上層の通気性部材３ｂと
の間に空気通路３ｃを形成した構成とし、吸気ダクト３
４の吸気口３４ａを空気通路３ｃに連通させたことで、
積層物８２の全体を保持ベルト３の上面に均一に圧縮し
て保持することができ、また積層物８２の下方でカッタ
２６の先端部をカッタ受け筒２７に貫入，支承させた両
持式にして、裁断中のカッタ２６の歪みを防止できるこ
ともあって、高精度の裁断品が得られる。

【００４６】この発明において、保持ベルト３は、図９
に示すように、下層の非通気性部材３ａ上に横方向に所
定間隔で延びる多数の突条３ｅを形成し、これらの間隔
を空気通路３ｃとするなど、適宜変更できる。

【００４７】この発明において、ベルト支え板９は、図
１０に示すように、保持ベルトの幅とほぼ同じ長さで横
方向に延びる向きとし、前，後に隣接するものを枢着ま
たは蝶着し、これらの部分を支点として上下方向に屈曲
可能に連結し、多数のベルト支え板９を必要な緩み量を
もった全長にしてもよい。また、ベルト支え板９は、図
１１に示すように、上面の前，後両縁部に切欠き段部８
４を形成し、これらの段部８４の深さと同寸法の厚さの
可撓性ベルト８５を隣接するベルト支え板９の切欠き段
部８４に適宜の手段で固着することで、隣接するベルト
支え板９を屈曲可能に連結してもよい。

【００４８】この発明において、図２に示す固定式のベ
ルトガイド２に代えて、水平な軸によって台枠に回動可
能に軸支したガイドローラを用いてもよい。そして、こ
の発明は、図１２に示すように、無端状の保持ベルト３
を用い、保持ベルト３の上部の前，後支持ローラ８６で
支持し、ベルト駆動用電動機５によって駆動される駆動
ローラ８７を、テンションローラ８８によって保持ベル
ト３の内周面に圧接させ、駆動ローラ８７の回動によ
り、保持ベルト３を縦方向に移動させるようにしてもよ
い。

【００４９】さらに、この発明は、図１３に示すように
台枠１の前，後端部の一方に回動可能に連結軸８９を横
架し、連結軸８９の適所に歯付きプーリ９０を固着し、
連結軸８９の両端部に互いに同じ歯数の歯付きプーリ９
１をそれぞれ固着し、台枠１の前，後端部の他方に歯付
きプーリ９１と対向させて従動プーリ９２を軸支し、こ
れらのプーリ９１，９２にタイミングベルト９３を掛
け、このベルト９３に走行体２０を固着し、また、台枠
１の適所に設けたＸ軸走行用電動機９４の出力軸に歯付
きプーリ９５を固着し、このプーリ９５と連結軸８９の
歯付きプーリ９０とにタイミングベルト９６を掛け、Ｘ
軸走行用電動機９４の正逆転駆動により、タイミングベ
ルト９６を介して走行体２０を縦方向に往復走行させる
ようにしてもよい。

【００５０】この発明において、走行体の両側部材また
はカム板に、前後複数のローラを軸支したり、支え板を
固定したりして補助支えを構成し、補助支えをカム溝の
可動凹部前，後方部分内に配設し、補助支えによって保
持ベルトの下面を支えるようにしてもよい。

【００５１】この発明の積層物保持ベルトおよび吸気ダ
クトは、特開平１−３０６２００号公報に示したもので
ある。すなわち、前記保持ベルトは可撓性を有する１枚
のシートからなるものとし、吸気ダクトは台枠の両側部
に吸気口を相対向して配設したものとし、単層の保持ベ
ルト上に布地などの通気性のある積層物を支持させ、こ
の積層物の側面以外の面を非通気性シートで覆い、吸気
ダクトの吸気口からの吸気によって積層物の側面から吸
気して、積層物を保持ベルト上に圧縮保持させてもよ
い。

【００５２】この発明において、前述した実施例では、
電動機からタイミングベルトおよび歯付きプーリを用い
駆動力を伝達しているが、これらに代えてボールねじ軸
やチェーンなどを用いて駆動力を伝達してもよい。この
発明において、作業上必要であれば、積層物の下面に通
気性がある紙または多数の通気孔がある紙を下敷紙とし
て配し、保持ベルト上に前記下敷紙を介して積層物と共
に支持し、裁断を行ってもよい。

【００５３】

【発明の効果】以上説明したように、この発明による積
層物の裁断装置は、積層物保持ベルト上の所定位置に布
地などのシート材の積層物を載せ、この積層物の大気に
露出している部分の大部分を可撓性の非通気性シートで
覆い、この状態で、吸気ダクトの吸気口から、吸気する
ことにより、積層物と前記非通気性シートとを保持ベル
ト上に保持して積層物を圧縮させる。

【００５４】この状態を維持させ、ナイフ状のカッタを
非通気性シートおよび積層物に貫通させて、カッタの先
端部をカッタ受け筒に貫入，支承させ、走行体に設けた
カッタヘッドの横方向移動および前記走行体の縦方向走
行によって、保持ベルトに形成した可動凹部およびこの
可動凹部内に配設したカッタ受け筒を、走行体およびカ
ッタヘッドに合せて縦，横方向に移動させて積層物の裁
断を行う。

【００５５】そして、この発明では、カッタが上，下両
持式になって裁断をするため、細いカッタを用いて鋭角
を含む複雑な形状の裁断をしても、カッタの歪みによる
変形が少ないので、高精度の裁断品を得ることができ
る。また、この発明は、ベルト支え機構に設けた多数の
ベルト支え板を屈曲可能に前後方向に連結し、これらの
支え板をカム板と担持板とによって台枠に設けた水平な
ガイドレールに支持させたので、多数のベルト支持板に
ラックバー，ピニオン，ブレーキを装備させる必要がな
く、構造が簡単である。

【００５６】さらに、この発明は、積層物保持ベルトの
下面を支持するベルト支え板を、前後方向に屈曲可能に
連結すると共に、走行体に固定したカム板と、カム板の
前，後に連結した複数の担持板とによって水平なガイド
レールに支持したので、走行体と一体に走行するカム板
と連動して担持板が前後方向に移動して伸縮し、カム板
のカム溝以外の部分では、ベルト支え板を安定した状態
で確実に水平に支持でき、しかも電気的手段を用いずに
機械的手段によってカム溝部でベルト支え板を昇降させ
ることができて、故障が発生しにくく、安定した裁断作
業を行うことができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例による積層物の裁断装置を
示した斜視図

【図２】図１のＡ−Ａ線に沿う縦断面図

【図３】図１の一部を破断した平面図

【図４】図１のＢ−Ｂ線に沿う要部の断面図

【図５】図１の裁断装置のシール部材を示した部分拡大
断面図

【図６】図１の裁断装置の駆動系を示した斜視図

【図７】図１の裁断装置の保持ベルトを示した部分斜視
図

【図８】図７の保持ベルトの非通気性部材を示した部分
斜視図

【図９】この発明による保持ベルトの非通気性部材の変
形例を示した部分斜視図

【図１０】この発明のベルト支え板の一変形例を示した
一部の側面図

【図１１】この発明の支え板の他変形例を示した一部の
側面図

【図１２】この発明の保持ベルトの変形例を示した側面
図

【図１３】この発明の走行体駆動系の変形例を示した側
面図である。

【符号の説明】

１ 台枠 ３ 保持ベルト ４ 巻取りローラ ５ ベルト駆動用電動機 ６ 可動凹部 ７ ベルト支え機構 ９ ベルト支え板 １０ 軸受金具 １１ ローラ １２ ガイドレール １３ 担持板 １４ カム板 １５ カム溝 １６ 縦長孔 １７ 連結ピン １８ 止め金具 １９ ころ ２０ 走行体 ２１ 側部材 ２２ 側部材 ２３ 連結梁 ２５ カッタヘッド ２６ カッタ ２７ カッタ受け筒 ２８ 受け筒保持部材 ２９ 塞ぎ板 ３０ 下部受け部材 ３１ 凹部形成部材 ３２ 凹部形成ローラ ３３ 凹部形成ローラ ３４ 吸気ダクト ３４ａ 吸気口 ４１ 駆動系 ４２ Ｙ軸（横方向）移動用電動機 ５４ カッタ用電動機 ７１ Ｘ軸（縦方向）走行用電動機 ８２ 積層物 ８３ 非通気性シート

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 台枠上に縦方向に往復移動する積層物保
   持ベルトをベルト支え機構によって支持させ、前記台枠
   に縦方向に往復走行する走行体を支持させ、この走行体
   に、前記保持ベルトに上面が開口した可動凹部を形成す
   る凹部形成部材と、保持ベルト上方を横方向に往復移動
   するカッタヘッドと、カッタヘッドと同期して前記可動
   凹部内を横方向に往復移動するカッタ受け筒とを設け、
   前記カッタヘッドに先端部が前記カッタ受け筒に貫入す
   るナイフ状のカッタを昇降可能に装着し、前記台枠に保
   持ベルト上の積層物を圧縮させるための吸気ダクトを配
   設した積層物の裁断装置において、前記ベルト支え機構
   は、前記保持ベルトの下面を支持する多数のベルト支え
   板を屈曲可能に縦方向に連結し、前、後端のベルト支え
   板を前記台枠の前、後端部に屈曲可能に連結し、前記台
   枠の縦方向に沿って設けた水平なガイドレール上に、前
   記走行体の両側部材に固定した１対のカム板と、これら
   のカム板の前、後に複数ずつ伸縮可能に連結した担持板
   とを縦方向に移動可能に支持し、前、後端の担持板を台
   枠の前、後端部に固定すると共に、前記ベルト支え板を
   担持板上面および前記カム板に前記可動凹部を囲んで形
   成したカム溝面に支持させてなることを特徴とする積層
   物の裁断装置。