JPS6353563B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6353563B2 JPS6353563B2 JP7342480A JP7342480A JPS6353563B2 JP S6353563 B2 JPS6353563 B2 JP S6353563B2 JP 7342480 A JP7342480 A JP 7342480A JP 7342480 A JP7342480 A JP 7342480A JP S6353563 B2 JPS6353563 B2 JP S6353563B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- main shaft
- locking body
- signal
- motor
- electromagnet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000009958 sewing Methods 0.000 claims description 23
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 9
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 2
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、主軸の所定回転角に段部をもち主
軸に設けた係合体と係合体の段部の回動経路に対
向または離隔するように回動可能に機枠に設けた
係止体とを有し、係止体が段部に係合するとき主
軸とモーターとの連結を遮断するとともに主軸を
所定回転角に停止するようにしたミシンの停止制
御装置に関し、特に係止体を段部の経路に進退さ
せるのに電磁石を用いて行なう装置に関するもの
である。
軸に設けた係合体と係合体の段部の回動経路に対
向または離隔するように回動可能に機枠に設けた
係止体とを有し、係止体が段部に係合するとき主
軸とモーターとの連結を遮断するとともに主軸を
所定回転角に停止するようにしたミシンの停止制
御装置に関し、特に係止体を段部の経路に進退さ
せるのに電磁石を用いて行なう装置に関するもの
である。
従来、たとえば、特公昭48−5688号公報に記載
された上記のようなミシンにおいては、ミシン駆
動時に電磁石を付勢して係止体を段部の経路より
離隔する不作用位置にばねに抗して移動し、ミシ
ン停止時に電磁石を不作用にして係止体がばねに
より作用位置へ移動し、回動する係合体の段部が
係止体に係合するとき、ばねクラツチ機構を遮断
状態にして主軸とモーターの連結を遮断するとと
もにその係合により主軸を停止させるものである
が、これによれば停止後に再び起動用の操作手段
を操作して電磁石を付勢しなければ係止体は係合
体の段部に係合した状態を続けるので、ミシン使
用者が主軸を手により回動するためには、前記特
公昭48−5688号公報に記載されているように係止
体を段部経路外へ移動させる強制手段を必要と
し、部品点数が多くなり装置が大型且つ重くなつ
て持ち運びが不便となるとともに、ミシン駆動中
電磁石を付勢し続けるので電力消費が多くなり、
コストを高価にする等の欠点を生じた。
された上記のようなミシンにおいては、ミシン駆
動時に電磁石を付勢して係止体を段部の経路より
離隔する不作用位置にばねに抗して移動し、ミシ
ン停止時に電磁石を不作用にして係止体がばねに
より作用位置へ移動し、回動する係合体の段部が
係止体に係合するとき、ばねクラツチ機構を遮断
状態にして主軸とモーターの連結を遮断するとと
もにその係合により主軸を停止させるものである
が、これによれば停止後に再び起動用の操作手段
を操作して電磁石を付勢しなければ係止体は係合
体の段部に係合した状態を続けるので、ミシン使
用者が主軸を手により回動するためには、前記特
公昭48−5688号公報に記載されているように係止
体を段部経路外へ移動させる強制手段を必要と
し、部品点数が多くなり装置が大型且つ重くなつ
て持ち運びが不便となるとともに、ミシン駆動中
電磁石を付勢し続けるので電力消費が多くなり、
コストを高価にする等の欠点を生じた。
この発明は、上記従来のものの欠点を除去する
とともにミシン主軸を確実に所定回転角に停止す
ることを目的とする。
とともにミシン主軸を確実に所定回転角に停止す
ることを目的とする。
この発明の実施例を図面により説明すると、ミ
シン機枠（図示しない）に回動可能に支持した主
軸１の軸線方向後端に、モーター（図示しない）
に連結するプーリー２を固定した作動体３を主軸
１外周上に回動可能に支持し、その軸線方向一端
に接合して作動体３と同径の外周面をもつ従動体
４を主軸１外周上に固定する。この作動体３及び
従動体４の外周に間隔をおいて嵌合した係合体５
は、外周部５ａの針上位置に対応する回転角位置
に段部５ｂを形成し、作動体３と従動体４との前
記間隔には一端を従動体４に係止し他端を係合体
５に係止した巻きばね６を作動体３及び従動体４
の双方の外周に嵌装して配置し、これらにより周
知のばねクラツチ機構を構成する。即ち、プーリ
ー２がモーターに連動して一方向へ回動するとき
係合体５が解放されていれば巻きばね６が作動体
３及び従動体４の外周面に巻きついて双方を連結
状態とし、係合体５が係止されていれば巻きばね
６が双方の外周面に対して弛緩し双方を遮断状態
とする。
シン機枠（図示しない）に回動可能に支持した主
軸１の軸線方向後端に、モーター（図示しない）
に連結するプーリー２を固定した作動体３を主軸
１外周上に回動可能に支持し、その軸線方向一端
に接合して作動体３と同径の外周面をもつ従動体
４を主軸１外周上に固定する。この作動体３及び
従動体４の外周に間隔をおいて嵌合した係合体５
は、外周部５ａの針上位置に対応する回転角位置
に段部５ｂを形成し、作動体３と従動体４との前
記間隔には一端を従動体４に係止し他端を係合体
５に係止した巻きばね６を作動体３及び従動体４
の双方の外周に嵌装して配置し、これらにより周
知のばねクラツチ機構を構成する。即ち、プーリ
ー２がモーターに連動して一方向へ回動するとき
係合体５が解放されていれば巻きばね６が作動体
３及び従動体４の外周面に巻きついて双方を連結
状態とし、係合体５が係止されていれば巻きばね
６が双方の外周面に対して弛緩し双方を遮断状態
とする。
先端の係合部７ａを係合体５の段部５ｂの回動
経路に対し対向する位置及び離隔する不作用位置
とに中間部を機枠に回動可能に支持した係止体７
はばね８により常には不作用位置への作用力を受
け、係止体７の後端に磁性体９を固定して機枠に
設けた電磁石１０に対向配置する。この電磁石１
０は付勢時に係止体７をばね８に抗して吸着し作
用位置へ回動させる。
経路に対し対向する位置及び離隔する不作用位置
とに中間部を機枠に回動可能に支持した係止体７
はばね８により常には不作用位置への作用力を受
け、係止体７の後端に磁性体９を固定して機枠に
設けた電磁石１０に対向配置する。この電磁石１
０は付勢時に係止体７をばね８に抗して吸着し作
用位置へ回動させる。
次にこの発明の電気回路について説明する。
SSはミシン機枠に設けた操作部材（図示しな
い）の押圧操作により開閉するスイツチ回路であ
り、操作部材の操作毎にＨレベルの起動信号ｌと
停止信号ｍを交互に発生する。NPは主軸１に関
連配置した位置検知装置（図示しない）に設けた
検知回路であり、前記係止体５の段部５ａとは異
なる主軸１の回転角位置を検知するときＨレベル
の位置信号ｎを発生する。F1，F2はフリツプフ
ロツプ回路であり、F1はCK端子にＬレベルの入
力が入る度にＱ出力が交互に切換え、F2はＳ端
子にＬレベルが入力するときセツトされてＱ出力
をＨ、Ｒ端子にＬレベルが入力するときリセツト
されてＱ出力をＬレベルとする。
い）の押圧操作により開閉するスイツチ回路であ
り、操作部材の操作毎にＨレベルの起動信号ｌと
停止信号ｍを交互に発生する。NPは主軸１に関
連配置した位置検知装置（図示しない）に設けた
検知回路であり、前記係止体５の段部５ａとは異
なる主軸１の回転角位置を検知するときＨレベル
の位置信号ｎを発生する。F1，F2はフリツプフ
ロツプ回路であり、F1はCK端子にＬレベルの入
力が入る度にＱ出力が交互に切換え、F2はＳ端
子にＬレベルが入力するときセツトされてＱ出力
をＨ、Ｒ端子にＬレベルが入力するときリセツト
されてＱ出力をＬレベルとする。
T1，T2はワンシヨツトマルチであり、T1はタ
イマーとして、またはT2はデイレーとして使用
しており、双方ともフリツプフロツプF2のＱ出
力の立ち下がり信号により所定時間の間Ｈレベル
の出力を発生する。その設定時間は△t1＞△t2と
なり、△t2はミシン主軸１が低速で一回転するの
に足る時間に設定してある。
イマーとして、またはT2はデイレーとして使用
しており、双方ともフリツプフロツプF2のＱ出
力の立ち下がり信号により所定時間の間Ｈレベル
の出力を発生する。その設定時間は△t1＞△t2と
なり、△t2はミシン主軸１が低速で一回転するの
に足る時間に設定してある。
SCは電磁石１０の付勢回路であり、ワンシヨ
ツトマルチT1のＨレベル信号を入力するとき付
勢電流を供給する。
ツトマルチT1のＨレベル信号を入力するとき付
勢電流を供給する。
MCはモーター制御回路であり、起動信号ｌに
よつてモータを駆動状態とし停止信号ｍ発生後の
ワンシヨツトT2の立ち下がり信号によりモータ
を通電停止状態にする。
よつてモータを駆動状態とし停止信号ｍ発生後の
ワンシヨツトT2の立ち下がり信号によりモータ
を通電停止状態にする。
なお、G1，G2はナンドゲート、Ｉはインバー
タであり、Ｅにはモータ停止中はＨレベル、駆動
中はＬレベルの信号が入力する。
タであり、Ｅにはモータ停止中はＨレベル、駆動
中はＬレベルの信号が入力する。
この発明は以上のような構成であり、
ミシン駆動中にはフリツプフロツプF1のＱ出
力はＬレベルとなるとともにフリツプフロツプ
F2のＱ出力はＨレベルとなり、ＥはＬレベルと
なつてゲートG1は開かれている。
力はＬレベルとなるとともにフリツプフロツプ
F2のＱ出力はＨレベルとなり、ＥはＬレベルと
なつてゲートG1は開かれている。
この状態で操作部材を操作してスイツチ回路
SSより停止信号ｍが発生すると、フリツプフロ
ツプF1のＱ出力はＨレベルとなり、その後の位
置信号ｍによりゲートG2はＬレベルとなつてフ
リツプフロツプF2をリセツトし、そのＱ出力を
Ｌレベルとする。このＱ出力の立ち下がり信号に
よりワンシヨツトT1，T2がトリガされて、それ
ぞれ△t1、△t2の時間Ｈレベルの出力を発生し、
△t1の時間付勢回路SCが電磁石１０に付勢電流
を供給し、電磁石１０は係止体７を吸着して作用
位置とし、係止体７の係合部７ａは係合体５の外
周面５ａに係合するが、制御回路MCは△t2経過
までモーターを作動させているので、ミシン主軸
１は係止部７ａが係合体５の段部５ｂの経路上に
移動したまま段部５ｂに係合するまで回動し続け
る。係止部７ａが段部５ｂに係合すると、係合体
５は係止されて巻きばね６が開いて作動体３と従
動体４とを遮断状態とし、従動体を介して主軸１
は停止されるがプーリー２を介して作動体３はモ
ーターに連動し続ける。主軸１が停速で一回転し
得る時間△t2経過後、ワンシヨツトT2が立ち下が
るとき制御回路MCはモータを停止する。△t2経
過してからワンシヨツトT1の△t1の時間中係合部
７ａが段部５ｂに係合することによりモータ慣性
による盲動防ぎ△t1、経過後に付勢回路SCは付
勢電流を遮断して電磁石１０を不作用とし、係止
体７はばね８によつて不作用位置へ回動してクラ
ツチ機構を連結状態に戻す。従つて主軸１は手に
より回動可能となる。
SSより停止信号ｍが発生すると、フリツプフロ
ツプF1のＱ出力はＨレベルとなり、その後の位
置信号ｍによりゲートG2はＬレベルとなつてフ
リツプフロツプF2をリセツトし、そのＱ出力を
Ｌレベルとする。このＱ出力の立ち下がり信号に
よりワンシヨツトT1，T2がトリガされて、それ
ぞれ△t1、△t2の時間Ｈレベルの出力を発生し、
△t1の時間付勢回路SCが電磁石１０に付勢電流
を供給し、電磁石１０は係止体７を吸着して作用
位置とし、係止体７の係合部７ａは係合体５の外
周面５ａに係合するが、制御回路MCは△t2経過
までモーターを作動させているので、ミシン主軸
１は係止部７ａが係合体５の段部５ｂの経路上に
移動したまま段部５ｂに係合するまで回動し続け
る。係止部７ａが段部５ｂに係合すると、係合体
５は係止されて巻きばね６が開いて作動体３と従
動体４とを遮断状態とし、従動体を介して主軸１
は停止されるがプーリー２を介して作動体３はモ
ーターに連動し続ける。主軸１が停速で一回転し
得る時間△t2経過後、ワンシヨツトT2が立ち下が
るとき制御回路MCはモータを停止する。△t2経
過してからワンシヨツトT1の△t1の時間中係合部
７ａが段部５ｂに係合することによりモータ慣性
による盲動防ぎ△t1、経過後に付勢回路SCは付
勢電流を遮断して電磁石１０を不作用とし、係止
体７はばね８によつて不作用位置へ回動してクラ
ツチ機構を連結状態に戻す。従つて主軸１は手に
より回動可能となる。
なお、本実施例においては、ばねクラツチ機構
において説明したが、他のクラツチ機構において
実施してもよい。
において説明したが、他のクラツチ機構において
実施してもよい。
また本実施例においては、ワンシヨツトマルチ
により付勢回路SC制御回路MCの期間を設定した
が、他の時限回路や発振器、カウンタを利用して
時間を設定してもよい。
により付勢回路SC制御回路MCの期間を設定した
が、他の時限回路や発振器、カウンタを利用して
時間を設定してもよい。
また本実施例においては段部を一箇所にのみ設
けたものを示したが、針の上下位置に各別に対応
する主軸の回転角に二箇所設け、それぞれに関連
して各別の位置検知を行ない、△t1を主軸が半回
転可能とする時間に設定してもよい。
けたものを示したが、針の上下位置に各別に対応
する主軸の回転角に二箇所設け、それぞれに関連
して各別の位置検知を行ない、△t1を主軸が半回
転可能とする時間に設定してもよい。
さらにまた本実施例においてはワンシヨツトマ
ルチT1，T2が同時にトリがされ△t1＞△t2となる
ように設定したが、ワンシヨツトT2がトリがさ
れて△t2経過後にその立ち下がりまたは立ち上が
り信号によりワンシヨツトT1をトリガし、モー
ター慣性がなくなるまでの時間△t′1付勢信号を
発生するようにしてもよい。
ルチT1，T2が同時にトリがされ△t1＞△t2となる
ように設定したが、ワンシヨツトT2がトリがさ
れて△t2経過後にその立ち下がりまたは立ち上が
り信号によりワンシヨツトT1をトリガし、モー
ター慣性がなくなるまでの時間△t′1付勢信号を
発生するようにしてもよい。
以上のようにこの発明によれば、
ミシン停止時に電磁石１０を一定時間付勢して
係止体７を係合体５の段部５ａの回動経路上に対
向させるとともに、電磁石を付勢してから係止体
が段部に係合するまで主軸が低速で回動可能とし
且つ付勢時間より短かい時間の経過後にミシンの
モーターを停止するようにしたことにより、係合
体段部の経路上に係止体が主軸の一回転中のどの
回転角において移動しても、ミシン主軸は係止体
が段部に係合するまで確実に回動するので、ミシ
ン主軸を常に確実に所定位置に停止できる効果が
得られるとともに、停止後に所定時間経過すると
電磁石が不作用になつて係止体は段部の経路外へ
離隔するので、ミシン主軸を使用者が容易に手に
より回動でき、強制手段等の機構を要せずミシン
を小型且つ軽量にして持ち運びを容易にするとと
もに電磁石は短時間付勢されるだけなので電力消
費が減少し、コストを廉価にする等の効果が得ら
れる。
係止体７を係合体５の段部５ａの回動経路上に対
向させるとともに、電磁石を付勢してから係止体
が段部に係合するまで主軸が低速で回動可能とし
且つ付勢時間より短かい時間の経過後にミシンの
モーターを停止するようにしたことにより、係合
体段部の経路上に係止体が主軸の一回転中のどの
回転角において移動しても、ミシン主軸は係止体
が段部に係合するまで確実に回動するので、ミシ
ン主軸を常に確実に所定位置に停止できる効果が
得られるとともに、停止後に所定時間経過すると
電磁石が不作用になつて係止体は段部の経路外へ
離隔するので、ミシン主軸を使用者が容易に手に
より回動でき、強制手段等の機構を要せずミシン
を小型且つ軽量にして持ち運びを容易にするとと
もに電磁石は短時間付勢されるだけなので電力消
費が減少し、コストを廉価にする等の効果が得ら
れる。
第１図は、簡略化したばねクラツチ機構の断面
図、第２図は停止機構の側面図、第３図は電気回
路図、第４図はタイムチヤートである。
図、第２図は停止機構の側面図、第３図は電気回
路図、第４図はタイムチヤートである。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ミシンの主軸１と、 主軸に連結し電気的な信号により駆動または停
止するモータと、 作用位置及び不作用位置とに移動可能とし常に
は不作用位置への弾性力を受ける係止体７と、 作用により係止体を作用位置へ移動するように
連結した電磁石１０と、 主軸の所定回転角において作用位置の係止体に
係合可能とする段部を形成した係合体を有し常に
は主軸とモータとを連結し係合体と係止体との係
合時に双方を遮断するようにモータと主軸との間
に関連配置したバネクラツチ手段３，４，５，６
と、 操作により停止信号を発生する操作部材と、 主軸に関連配置し前記段部と係止体とが係合す
る前記回転角とは異なる主軸の所定回転角を検知
して位置信号を発生する検出手段NPと、 停止信号発生後の位置信号の発生に関連して係
止体と前記段部とが係合するまで主軸が回転する
のに要する所定時間（Δt2）後にモータを停止す
る信号を発生する駆動制御回路T2，MCと、 停止信号発生後の位置信号の発生に関連して電
磁石を作用してから前記所定時間（Δt2）よりも
長い時間（Δt1）後に電磁石を不作用にする付勢
制御回路T1，SC、とを備えたミシンの停止制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7342480A JPS57715A (en) | 1980-05-31 | 1980-05-31 | Controller for stop of sewing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7342480A JPS57715A (en) | 1980-05-31 | 1980-05-31 | Controller for stop of sewing machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57715A JPS57715A (en) | 1982-01-05 |
| JPS6353563B2 true JPS6353563B2 (ja) | 1988-10-24 |
Family
ID=13517826
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7342480A Granted JPS57715A (en) | 1980-05-31 | 1980-05-31 | Controller for stop of sewing machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57715A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102268788A (zh) * | 2011-08-05 | 2011-12-07 | 际华三五零二职业装有限公司 | 用于四针棉被绗缝机上的随时停车装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10261057A1 (de) | 2002-12-24 | 2004-07-22 | Sms Meer Gmbh | Walzenanordnung für ein Walzwerk |
-
1980
- 1980-05-31 JP JP7342480A patent/JPS57715A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102268788A (zh) * | 2011-08-05 | 2011-12-07 | 际华三五零二职业装有限公司 | 用于四针棉被绗缝机上的随时停车装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57715A (en) | 1982-01-05 |
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