JPS6351573A - 駐車場装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の分野） 本発明は車両が運転走行されることなく駐車場の出入口
と駐車位置との間を移動される駐車場に関する。

（従来技術とその問題点） 近年、特に大都市などにおいては駐車場を地下等に設け
ることにより土地の有効利用を図っている。

しかしながら従来の駐車場では車両が駐車場の出入口と
駐車位置との間を運転走行されて移動されることが前提
とされている。

従って駐車場の出入口と駐車位置との間には車両走行用
の路面を確保しておく必要があり、その路面の占める総
面積は相当なものになる。

その結果実際に駐車可能な面積が少なくなるという問題
があった。

（発明の目的） 本発明は上記従来の問題点に鑑みてなされたもので、そ
の目的は、上記車両走行用の路面を不要にした駐車場を
提供することにある。

（発明の構成と効果） 上記目的を達成するために本発明は、 車両載置用板状パレットが鉛直方向に上下動されるとと
もに水平方向に縦横移動され、かつパレットが任意の位
置において水平姿勢で保持されるパレット移動間溝と、 移動されたパレッｌ〜が水平姿勢で特別可能とされると
ともに待機しているパレット上と路上との間を車両が走
行可能とされた車両入出部を有する車両入出フロアと、 車両入出フロアと所定間隔位置で水平に設けられてパレ
ット上に載置された車両が収納される車両収納フロアと
、 を備え； パレット上の車両がパレットとともにパレット移動機構
により車両入出部と車両収悄フロアとの間を移動される
、 ことを特徴とする。

以上のように本発明に係る駐車場ではパレット上の車両
がパレットとともにパレット移動渫構により車両入出部
と車両収納フロアとの間を移動されるので上記のような
車両走行用の路面が不要となる。

従って車両収納フロア仝面に密集させた状態で車両が駐
車されるため駐車場スペースの有効利用が向上する。

（実施例の説明） 以下、本発明に係る駐車場の好適な実施例を図面に基づ
いて説明する。

第１図の駐車場１では車両入出フロア３に車両入出部５
が設けられてあり、車両入出部５においては後述するパ
レット７が水平姿勢で保持されるとともにパレット７と
路上との間を車両９が走行可能とされている。

また車両入出部５には車両９が鉛直方向に沿って車両入
出フロア３の上面側と下面側との間を往復移動されるた
めに開口部５Ｃが形成されている。

なお本実施例では第２図のように一般の路上Ｒと当該駐
車場１とは入口ゲート８０により通行用ホリされており
、また車両入出部５と外部との境には入口シャッタ５Ａ
および出口シャッタ５Ｂが設けられている。

そして第２図から理解されるように入口ゲート８０を通
過した車両９は入口シャッタ５Ａから車両入出部５へ進
入する。また車両９が駐車場１から出る場合には出口シ
ャッタ５Ｂを通過して外部へ進出する。

第１図のように車両入出フロア３の下面側は空間部を有
しており、この空間部の下方には車両入出フロア３と所
定間隔を介して車両収納フロア１１が水平に設けられて
いる。

なお本実施例における車両収納フロア１１には第３図の
ようにメンテナンス用の階段（車両入出フロア３と車両
収納フロア１１とを連絡する）１１八が設（つられてい
る。

そして車両収納フロア１１から所定高さ位置には後述す
る天井クレーン１３が設けられており、天井クレーン１
３によって車両９は車両収納フロア１１から所定高さ位
置における水平面π上を縦横に移動される（第１図、第
３図、第４図参照）。

車両入出部５には車両９がパレット７上に載置された状
態で車両入出部５と天井クレーン１３との間を昇降され
る第１昇降装置１５が設けられている。また天井クレー
ン１３には車両９がパレット７上に載置された状態で天
井クレーン１３と車両収納フロア１１との間を昇降され
る第２昇降装置１７が設けられている。

さらに第１昇降装置１５および第２昇降装置１７により
パレット７は任意の位置において水平姿勢で保持される
。

以上の説明で理解されるように本実施例では天井クレー
ン１３．第１昇降装置１５および第２昇降装＝１７によ
りパレット移動医構が構成されている。

従って、例えば車両９を駐車する場合にパレット７上に
車両９が載置されると、車両９が載置されたパレット７
は第１昇降装置１５により−Ｈ天井クレーン１３の第２
昇降装置１７へ降ろされ、天井クレーン１３により所定
位置に移動された後第２昇降装置１７により車両収納フ
ロア１１上へ降ろされる。

天井クレーン１３は第３図および第４図から理解される
ように車両９が載置されたパレット７を包囲するように
矩形枠状に形成された横行ガータ１９と横行ガータ１９
が車両収納フロア１１の幅方向に沿って往復移動するた
めのレール２１ＡＪ設けられた矩形枠状の走行ガータ２
１とを有している。

また走行ガータ２１は車両収納フロア１１の長さ方向に
沿って車両収納フロア１１の両端に設けられた一対のレ
ール２３上を往復移動可能とされている。

なお第３図のように横行ガータ１９にはサーボモータ等
で構成された駆動部２５が設けられており、駆動部２５
によりレール２１Ａ上を往復移動（自走）することがで
きる。

また走行ガータ２１にはサーボモータ等で構成された駆
動部２７が設けられており、駆動部２７によりレール２
３上を往復移動（自走）することができる。

以上説明したように本実施例におりる天井クレーン１３
は従来のいわゆる天井クレーンとほぼ同様の構成を有す
るので詳細な説明は省略する。

パレット７は第５図のように板状とされており、その裏
面における長手方向両端には第６図のように角パイプ状
の脚部７１が溶接等により固着されている。そして脚部
７１は第７図から理解されるようにパレット７の短手方
向の長さと同一の長さを有している。

ざらにパレット７は車両９の車輪がガイドされる一対の
ガイド溝７２を有しており、ガイド溝７２内には第５図
および第７図から理解されるように車輪が定位置で固定
されるための固定部７３が４か新形成されている。

またパレット７は長手方向に沿う４本の角パイプ７４に
より補強されている。

第１昇降装置１５は第１図および第４図から理解される
ように車両入出フロア３に設けられた固定部２９に設け
られており、また第２昇降装＠１７は第３図および第４
図から理解されるように横行ガータ１９に取り付けられ
ている。

そして両昇降装首１５，１７の構成はほぼ同様とされて
いるので、ここでは第２昇降装置１７について詳細に説
明する。

第２昇降装置１７は第８図〜第１０図から理解されるよ
うに横行ガータ１９に設けられており、伸縮自在とされ
た４つの脚部１７Ａと脚部１７Ａを伸縮させる駆動部２
０およびパレット７をその下面から水平姿勢で支持する
キャッチ装置３０とを有している。

第９図および第１０図のように脚部１７Ａは断面はぼ口
字状とされた板状の固定チャンネル２および移動チャン
ネル６と、断面がト１状とされ両チャンネル２，６によ
り包囲された状態で自身の長手方向に沿って両チャンネ
ル２，６と相対的に摺動可能とされたＨ鋼４とを有して
いる。

そして固定チャンネル２は第１０図から理解されるよう
にその上方が固定部材２２により横行ガータ１９内面に
溶接等で固定されており、また固定チャンネル２の横行
ガータ１９側における外側面上方にはスプロケット２４
が回動自在に設けられている。

またスプロケット２４の回動軸（図示せず）は横行ガー
タ１９上面に固定されたギア部２６へ連結されており、
ギア部２６では横行ガータ１９上面に設けられた電動モ
ータ等の駆動部２０の回転動作が出力軸２８を介して伝
達されたときに出力軸２８の回転方向が一対の傘状歯（
図示せず）等によりスプロケット２４の回転方向へ変換
される。

ト１鋼４の対向する両壁４Ａの外側にはその短手方向両
端における長手方向に沿って複数のローラ３２が設けら
れており、第１０図から理解されるようにそれらローラ
３２は両チャンネル２，６の内面と当接するように設定
されている。従ってＨ鋼４は固定チャンネル２に対し、
また移動チャンネル６はＨ！１１１１４に対し第９図中
上下方向に沿って無理なく囲動することができる。

また第９図および第１０図から理解されるようにＨ鋼４
の両壁４Ａ、４Ａを連結する連結壁４Ｂはその上端が所
定長さに亘って切欠かれており、その切欠き部分には両
端が両壁４Ａ、４Ａに固定された軸３４Ａによりスプロ
ケット３４が回動自在に設けられている。

ざらに横行ガータ１９側におけるＨ鋼４の側壁４Ａの外
面にはチェーン３６の一端３６ａが固定されており、チ
ェーン３６の他端はスプロケット２４に固定されている
。そしてチェーン３６はスプロケ’ｙ　ｌ□　２４に巻
回可能とされている。

またスプロケット３４にはチェーン３８が懸架されてあ
り、チェーン３８の一端３８ａは連結壁４Ｂの上方に固
定され、またその他端３８ｂは移動チャンネル６の内面
に固定されている。

移動チャンネル６は固定チャンネル２と略同様に形成さ
れ、その下方にはキャッチ装置３０が取り付けられてい
る。そしてキャッチ装置３０はケース内に設けられた回
転ソレノイド３０Ａによりケースから大きく突出した板
状の爪３０Ｂをほぼ９０度回動させるように構成されて
おり、第８図から理解されるように爪３０Ｂによりパレ
ッ１−７はその下面から水平姿勢で支持される。

以上の（育成によりチェーン３６がスプロケット２４で
巻き取られるとＨ鋼４は第９図中上方へ移動し、その結
果Ｈ鋼４はスプロケット３４およびチェーン３８を介し
て移動チャンネル６を同図中上方へ引張り上げることに
な把。

なおスプロケット３４の勤ぎにより移動チャンネル６の
移動距離はＨ鋼４の移動距離のほぼ２倍となる。

このようにして脚部１７Ａは短縮され、また脚部１７Ａ
を伸張させる場合にはスプロケット２４からチェーン３
６を繰り出せば良い。

また本実施例では第８図から理解されるように駆動部２
０が２個設けられており、各駆動部は２つの脚部１７Ａ
の伸縮動作に用いられている。

なお第１昇降装置１５の構成および動作は第２昇降装置
１７とほぼ同様であるので説明は省略する。

本実施例では上記入口ゲート８０と、シャッタ５Ａ、５
Ｂおよび天井クレーン１３等の動作制御はマイクロコン
ピュータにより行なわれており、第１１図にはその制御
を行なうための電気的構成がブロック図で示されている
。

同図においてＣＰＵ１００はワーキングＲＯＭ１０２に
記憶されたプログラムに従って各種制御を行なっており
、スティック発行・読取り１３１１０６、操作部１０８
および各種センサからの各出力信号がＣＰＵ１００での
制御動作に用いられている。

ＲＡＭ１０４は車両収納フロア１１に駐車されている車
両位置などの情報記憶に使用されており、また各パレッ
ト７の車両収納フロア１１への載置位置は予め決められ
てＲＡＭ１０４へ記憶されている。

なおスティック発行・読取り別は公知の構成を有し、駐
車された車両とその駐車位置等をスティック（裏面に磁
性材が塗イ［されて磁気記録可能とされた矩形紙片〉に
磁気記録して当該車両の運転者がそのスティックを受取
るための放出口へ放出する。また運転者によりそのステ
ィックがスティック挿入口から挿入された場合にはステ
ィックに磁気記録された内容を読取って第１１図のＣＰ
Ｕ１００へ出力する。

そしてＣＰＵ１００により天井クレーン１３゜第１昇降
装置１５．第２昇降装置」７．入口ゲート８０を開閉さ
せる入口ゲート駆動部１１０および両シャッタ５Ａ、５
Ｂを開閉させるシャッタ駆動部１１２が各々動作制御さ
れている。

次にＣＰＬＪｌｏｏにより行なわれる制御処理手順を第
１２図および第１３図のフローチャートに従って説明す
る。

第１３図には車両９を駐車する際におけるＣＰＵ１００
での処理手順（入車制御）がフローチャートで示されて
いる。

なお本実施例では第１昇降装置１５が車両入出部５にお
いてパレット７を保持している場合と保持していない場
合とが想定されている。

第１２図において車両収納フロア１１に車両９を収納す
る空きスペースがある場合にはくステップ２００山定）
、入口ゲート駆動部１１０が駆動されて入口ゲート８０
がオープンされる（ステップ２０１）。

そして第１昇降装置１５がパレット７を保持して車両入
出部５で待機している場合には（ステップ２０２肯定）
、入口シャッタ５Ａがオープンされて車両９が路上から
パレット７上へ走行することが許可される（ステップ２
０６）。

またステップ２０２で第１昇降装置１５が車両入出部５
においてパレット７を保持していない場合には、ＲＡＭ
１０４に記憶された空きパレット（車両収納フロア１１
上に載置されているパレットであって未だ車両が載置さ
れていないパレット）の位置が読出される（ステップ２
０３）。そしてその位置まで天井クレーン１３が走行さ
れて停止されるとともに（ステップ２０４）、その空き
パレットが第２昇降装置１７により第１図中の水平面π
位置まで持上げられる。次に天井クレーン１３が再び走
行されて車両入出部５の直下に移動されて停止され、第
１昇降装置１５によりその空きパレットが第１７０ア３
と同一高さ位置まで持上げられて保持されると次のステ
ップ２０６へ進む。

次に車両９が路上からパレット７上に運転走行されて定
位置に停止されたことが図示しないセンサにより検出さ
れ（ステップ２０７Ｎ定）、運転者が入口シャッタ５Ａ
外へ退出したことをＣＰＵ１００へ入力する退出ボタン
（図示せず）がオンされると（ステップ２０８ｔＡ定）
、ＴＶカメラ（図示せず）等により車両入出部５の室内
に人がいないことが係員により確認されてその旨が操作
部１０８からＣＰＵ１００へ入力されたかどうかが判断
される（ステップ２０９）。

そしてステップ２０９で上記室内に人がいる場合にはス
テップ２０７へ戻って上記と同様の処理が行なわれる。

またステップ２０９で上記室内に人がいない場合には次
のステップ２１０で車両がパレット７上へ載置されかつ
上記室内に人がいないことをＣＰＵ１００へ入力する押
ボタン（図示せず）がオンされたか否かが確認される。

そしてその確認が得られた場合には次のステップ２１１
でステライク発行・読取り１１０６によりスティックが
発行されて放出口へ放出される。

次に入口シャッタ５Ａがクローズされ（ステップ２１２
Ｌ車両９が載置されているパレット７が第１昇降装置１
５により第２昇降装置１７へ受は渡される（ステップ２
１３）。

そして天井クレーン１３が当該パレット７に固有の収納
位置直上まで走行されて停止すると（ステップ２１４＞
、第２昇降装置１７によりパレット７は車両収納フロア
１１上へ載置される。

次に車両を駐車場１から取り出す場合のＣＰＵ１００で
の処理手順（出車制御）を第１３図のフローチャートに
従って説明する。

同図においてスティック発行・読取り１ｉＮ１０６にス
ティックが挿入されると（ステップ３００Ｎ定）、その
スティックに記憶された情報が読出され、その情報に基
づいて当該スティックに対応するパレット７の位置（駐
車位置）がＲＡＭ１０４から読み出される（ステップ３
０１）。

そして第１昇降装置１５は上述したようにパレット７を
保持して待機している場合と保持せずに待機している場
合とが考、えられるので、バレツ［・７が第１昇降装置
１５により保持されている場合にはくステップ３０２肯
定）、第１昇降装置１５は第２昇降装置１７ヘパレツト
７を受渡しくステップ３０３）、そのパレット７は車両
収納フロア１１上の所定位置へ載置される（ステップ３
０４゜ステップ３０５）。

そして次のステップ３０６では上記駐車位置の直上へ天
井クレーン１３が走行されて停止しくステップ３０６）
　、その停止位置直下におるパレット７が第２昇降装置
１７により取り上げられて天井クレーン１３により車両
入出部５の直下へ移動される（ステップ３０７．ステッ
プ３０８）。

次に第１昇降装置１５によりパレツ１−７が車両入出フ
ロア３と同一面上まで引き上げられ（ステップ３０９）
、出口シャッタ５Ｂがオープンされる（ステップ３１０
）。

そして車両９がパレッｒ−７上から出口シャッタ５Ｂの
外部に移動されたことが図示しないセンサにより検出さ
れると（ステップ３１１尚定）、車両入出部５のある室
内に人がいないことが上述と同様にして確認され（ステ
ップ３１２）、出口シャッタ５Ｂがクローズされる（ス
テップ３１３）。

なお本実施例では天井クレーン１３等の制御をマイクロ
コンピュータにより制御するように構成したが、マニュ
アル操作によっても行なうことができることは勿論であ
る。

また第１昇降装首１５Ｉ３よび第２昇降装置１７を別個
に設けたが、１つの昇降装置によりパレット７が車両入
出部５と天井クレーン１３との間を移動され、かつ天井
クレーン１３と車両収納フロア１１との間を移動される
ようにしても良い。

ざらに車両収納フロア１１は車両入出フロア３の上方に
設けることも可能である。

以上説明したように本実施例の駐車場１は第１昇降装置
１５．第２昇降装置」７および天井クレーン１３により
車両入出部５と車両収納フロア１１との間をパレット上
の車両９がパレット７とともに移動されるので、車両収
納フロア１１には車両が載置できるスペースだけがあれ
ば良く、そのため車両９が密集して収納される。

従って同じ駐車場面積であっても駐車できる車両数が多
く駐車場」の車両収納スペースを１１効に利用すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る駐車場の全体概略図、第２図は第
１図の駐車場と一般路りとの関係等を示す概略図、第３
図は第１図中ＩＩＩ−ＩＩＩ線断面にあける車両収納フ
ロアの全体概略図、第４図は第１図におけるＩＶ　−Ｉ
Ｖ線断面を示す全体概略図、第５図はパレットの平面図
、第６図は第５図におけるＶ１矢視を示す側面図、第７
図は第５図におけるｖ！ｌ矢視を示す側面図、第８図は
第２昇降装置の全体概略図、第９図は第２昇降装置を詳
細に示す一部切欠き斜視図、第１０図は第９図における
Ｘ矢視を示す平面図、第１１図は第１図の駐車場にあけ
る電気的構成を示すブロック図、第１２図は第１１図の
ＣＰＵで行なわれる入車制御の処理手順を示すフローチ
ャート、第１３図は第１１図のＣＰＵで行なわれる出車
制御の処理手順を示すフローチャートである。 １・・・駐車場 ３・・・車両入出フロア ５・・・車両入出部 ７・・・パレット ９・・・車両 １１・・・車両収納フロア １３・・・天井クレーン １５・・・第１昇降装置 １７・・・第２昇降装置 特許出願人　　株式会社富士精工本社 第５図 第６図 茅７図 第１１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）車両載置用板状パレットが鉛直方向に上下動され
   るとともに水平方向に縦横移動され、かつパレットが任
   意の位置において水平姿勢で保持されるパレット移動機
   構と、 移動されたパレットが水平姿勢で待機可能とされるとと
   もに待機しているパレット上と路上との間を車両が走行
   可能とされた車両入出部を有する車両入出フロアと、 車両入出フロアと所定間隔位置で水平に設けられてパレ
   ット上に載置された車両が収納される車両収納フロアと
   、 を備え； パレット上の車両がパレットとともにパレット移動機構
   により車両入出部と車両収納フロアとの間を移動される
   、 ことを特徴とする駐車場。