JPS6349599B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、可変速プレスに組み付けられたロー
タリカムスイツチの進角装置に関する。

プレス本体及び付属装置の作動タイミングをと
るために、一般にはプレスのクランク軸に同期と
して回転するロータリカムスイツチを使用してい
る。

ところが、従来のロータリカムスイツチでは、
プレスの速度を変更しようともロータリーカムス
イツチからの出力タイミングが一定であるので、
例えば、プレスが高速運転された時は装置が干渉
して種々の障害をもたらすおそれがあつた。

従つて、従来では、プレスの速度を変更するた
びごとにロータリカムスイツチをセツトし直す必
要があるので、作業効率が悪く再セツトに時間を
要する欠点があつた。

このような欠点を解消するために、例えば特開
昭54−14078号公報に見られるようにエンコーダ
を設けてプレス位置データを得、このデータに基
いてプレス速度を得たうえで、メモリに予め記憶
されている複数のプレス停止位置データから前記
プレス速度に適したデータを読み出して指令制御
信号を得るようにしたものがある。

しかしながら、この場合はメモリのデータを任
意に変更できないために、例えばブレーキの効き
具合、バランサのかけ具合、金型重量の違い、プ
レス作業の内容による放出エネルギの違い等によ
る要求進角度の調整を行うことができず、あるい
は、周辺装置の動作遅れ若しくはバラツキ等によ
る起動信号受信タイミングの変化などに適格に対
処できないという不具合があつた。

本発明はこのような事態に鑑みてなされたもの
であり、上記従来の不具合を解消し、プレスの速
度に応じてロータリカムスイツチのセツト角及び
リセツト角を自動的に進角させることができ、し
かも、この角度の度合を必要に応じて任意に変更
できるようにしてプレス本体及び付属装置の動作
タイミングを常に適正保持させることを目的とし
ている。

斯る目的を達成するために本発明では、可変速
プレスの本体及び付属装置の制御に使用されるロ
ータリカムスイツチの進角装置であつて、前記プ
レスのクランク角を検出・表示する検出手段と、
ロータリカムスイツチのセツト角及びリセツト角
を任意設定するセツト・リセツト手段と、複数段
の進み角を任意設定する設定手段と、プレスの作
動速度に応じて前記設定手段で設定した複数段の
進み角のいずれか一つの進み角段階を選択して出
力する選択手段とを設けると共に、前記選択手段
から出力された進み角に基づいて補正したセツト
角及びリセツト角を前記検出手段で検出したクラ
ンク角と比較して制御信号のセツトタイミング及
びリセツトタイミングを設定する手段とを設けた
ことを特徴としている。

従つて、プレスの速度を変化させると、これに
ともなつて選択手段が作動してプレスの速度に適
した進み角を出力する。又、各段階の進み角を任
意に設定できるようにしているために、例えばブ
レーキの効き具合、バランサのかけ具合、金型重
量の違い、プレス作業の内容による放出エネルギ
の違い等による要求進角度に応じて進み角を調整
することができ、あるいは、周辺装置の動作遅れ
若しくはバラツキ等による起動信号受信タイミン
グの変化等に対しても進み角を容易に調整できる
ために、プレス本体及び付属装置の動作タイミン
グを常に適正保持させることができる。

以下に本発明の実施例を図面に基いて説明す
る。

図において、１は可変速プレスのクランク軸に
同期して回転されるロータリエンコーダで、クラ
ンク角を出力する。２は可変速プレスの速度を多
段に切替操作する切替スイツチで、前記ロータリ
エンコーダ１及び切替スイツチ２からの出力がそ
れぞれ入力インターフエイス部３を介してコンパ
レータ部４に入力される。

コンパレータ部４の出力端には、演算部５及び
出力ドライブ部６を介して出力リレーRYが接続
される。尚、この出力リレーRYは、付属装置等
を作動させるためのものである。

７は前記インターフエイス部３からの制御信号
を受けてコンパレータ部４に制御信号を出力する
操作パネル部で、クランク角をデイジタル表示す
る表示器８と、ロータリカムスイツチのセツト角
を設定するためのセツト用デイジスイツチ９と、
スイツチのリセツト角を設定するためのリセツト
用デイジスイツチ１０とを設けると共に、スイツ
チがセツトされている時に点灯する作動中ランプ
１１を設けている。更に、操作パネル７には、前
記セツト角及びリセツト角を複数段階に進角させ
るための第１、第２、第３の進み角設定用デイジ
スイツチ１２，１４，１６を設ける。尚、これら
各デイジスイツチ１２，１４，１６によつて設定
された進み角は、切替スイツチ２から入力インタ
ーフエイス部３を介して操作パネル部７に入力さ
れた速度領域信号に応じて切替選択され、選択さ
れた進み角をそれぞれ第１、第２、第３の進み角
表示ランプ１３，１５，１７で点灯表示するよう
にしている。

上記の構成において、プレスが運転されると、
クランク軸に同期するロータリエンコーダ１から
入力インターフエイス部３を介してコンパレータ
部４にクランク角が入力される。又、クランク角
は、入力インターフエイス部３から操作パネル部
７にも入力され、表示器８でクランク角がデイジ
タル表示される。

一方、コンパレータ部４では、セツト用デイジ
スイツチ９で設定されたクランク角と入力インタ
ーフエイス部３から入力されたクランク角とが比
較され、両者が一致した時に演算部５及び出力ド
ライブ部６を介して出力リレーRYがONする。
これと同期して、作動中ランプ１１が点灯する。

又、リセツト用デイジスイツチ１０で設定され
たクランク角と入力インターフエイス部３から入
力されたクランク角とが一致すると、演算部５及
び出力ドライブ部６を介して出力リレーRYが
OFFし、作動中ランプ１１も消灯する。

ここに、プレス速度が低速領域にある時は、切
替スイツチ２からの信号によつてセツト角及びリ
セツト角がそのままでコンパレータ部４に入力さ
れるが、プレス速度が増加するにともない、切替
スイツチ２からの信号によつて進み角設定用デイ
ジスイツチ１２，１４，１６で設定した進み角の
うちの一つが演算部５に出力される。すると、演
算部５では、選択入力された進み角だけ出力リレ
ーRYの作動タイミングを進角させる。尚、この
進み角は、第２図に示すように、プレス速度が上
昇するにともなつて段階的に増加するように設定
されるが、進み角をセツト角及びリセツト角から
減算してコンパレータ部４に入力させるようにし
ても良い。

実施例では、プレス速度を切替スイツチ２の切
替位置から検出するようにしたものであるが、メ
インモータの回転速度を例えばタコゼネレータ等
で検出して操作パネル部７に入力させるようにし
ても良い。尚、この場合は、タコゼネレータから
の出力信号をＡ／Ｄ変換器等を介して入力させる
ことはもちろんである。

又、実施例では、選択された進み角を進み角表
示ランプの点灯を以て表示させることにより、所
定の進角が行われているか否かを一目にして判別
できるようにしたものであるが、必ずしも実施例
に限定されるものではなく、かつ、必要に応じて
プレス速度をもデイジタル表示するようにしても
良い。

以上説明したように、本発明によれば、プレス
速度に応じてロータリカムスイツチからの信号が
自動的に進角するので、従来のようにプレスを一
旦停止して再セツトする必要がなくなり、作業効
率が向上する。又、進み角を任意に設定できるた
めに、速度変更範囲の大きな可変速プレスであつ
ても従来のような干渉による不都合を招くおそれ
がなく、しかも、例えばブレーキの効き具合、バ
ランサのかけ具合、金型重量の違い、プレス作業
の内容による放出エネルギの違い等による要求進
角度に応じて進み角を調整することができ、ある
いは、周辺装置の動作遅れ若しくはバラツキ等に
よる起動信号受信タイミングの変化等に対しても
進み角を容易に調整できるために、プレス本体及
び付属装置の動作タイミングを常に適正保持させ
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す電気的ブロツ
ク図である。第２図は同上進み角特性図である。 １……ロータリエンコーダ、２……切替スイツ
チ、３……入力インターフエイス部、４……コン
パレータ部、５……演算部、６……出力ドライブ
部、７……操作パネル部、８……表示部、９……
セツト用デイジスイツチ、１０……リセツト用デ
イジスイツチ、１２，１４，１６……進み角設定
用デイジスイツチ、１３，１５，１７……進み角
表示ランプ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 可変速プレスの本体及び付属装置の制御に使
   用されるロータリカムスイツチの進角装置であつ
   て、前記プレスのクランク角を検出・表示する検
   出手段と、ロータリカムスイツチのセツト角及び
   リセツト角を任意設定するセツト・リセツト手段
   と、複数段の進み角を任意設定する設定手段と、
   プレスの作動速度に応じて前記設定手段で設定し
   た複数段の進み角のいずれか一つの進み角段階を
   選択して出力する選択手段と、該選択手段から出
   力された進み角に基づいて補正したセツト角及び
   リセツト角を前記検出手段で検出したクランク角
   と比較して制御信号のセツトタイミング及びリセ
   ツトタイミングを設定する手段とを備えてなる可
   変速プレス用ロータリカムスイツチ進角装置。