KR830007397A - 유리기구의 전자식 처리장치 - Google Patents

유리기구의 전자식 처리장치 Download PDF

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Abstract

내용 없음

Description

유리기구의 전자식 처리장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제2도는 이 발명에 개별전자 GCDA를 위한 단순회로의 블록선도.
제3도는 이 발명의 의한 전자식 GCDA용 형상부호기(形狀符號器)의 디지틀레핑 모우터를 가진 회로의 블록선도.
제3a도는 제3도의 형상부호기용 타이밍 원반 전기 광학 모우터의 설명도.
제4도는 이 발명에 의하여 프로그램으로 편성할 수 있는 개변적인 전자식 GCDA의 블록선도.
제7도는 프로그램으로 편성할 수 있는 개별적인 전자식 GCDA유닛중의 프로그램으로 편성할 수 있는 전자식 GCDA "n"구간의 블록선도.

Claims (58)

  1. 적어도 1동기(同期)조작점을 가진 유리긱구형성장치와 공동조작되는 압출로벗수단(pushout robot means)이 달린 전기식유리기구운반송출장치(GCDA)로서 캠에 의하여 기계적으로 구동되는 이상적 인GCDA의 조작에 따라 이러한 압출로벗의 조작을 전자적으로 제어하기 위하여 동(同)동기점에 대응하는 전기 수단과 이러한 제어수단에 연결되어 있고 압출로벗시점(時點)특성을 전자적으로 변경시키는 수단이 포함된다.
  2. 청구 1에 의한 장치로서 압출로벗조작동기화의 손질을 전자적으로 고정하기 위한 수단도 이에 포함되어 있으며 이러한 동기화교정수단을 동 제어장치에 연결되어 있다.
  3. 청구 2에 의한 장치로서 최초위치기준의 상실을 전자적으로 고정하기 위한 수단이 포함되어 있으며 이러한 기준고정수단은 동제어수단에 연결되어 있다.
  4. 청구 1에 의한 장치로서 그 안에 있는 동 제어수단에는 주기적 유리귀구형성장치의 조작을 각도(角度)로 표시하고 전기정보를 제공하기 위하여 동 동기점에 대응하는 수단과 모우터에 의하여 조작되는 압출로벗수단 및 동 모우터 조작로벗수단을 구동시키기 위하여 제어신호를 제공하는 수단 등이 포함되어 있으며 이러한 제어신호제공수단을 동(同)전기정보제공수단으로부터 제공되는 동 전기정보를 이용하고 이러한 수단에 연결되어 있다.
  5. 청구 3에 의한 장치로서 그 안에 있는 동 모우터 조작압출로벗수단에는 동 제어신호 제공수단에 연결되고 이에 대응하는 모우터와 압출실린더로 벗수단 및 동 모우터의 동력을 동압출실린더로벗수단에 전달하는 수단 등이 포함되어 있다.
  6. 청구 5에 의한 창치로서 그 안에 있는 동 압출실린더로벗수단에는 압출실린더등 실린더피스톤에 부착된 로벗부속물등 실린더를 지지하고 회전하기 위한 지지축 등이 포함되어 있다.
  7. 청구 6에 의한 장치로서 그안에 있는 동 제어신호제공 수단을 동 지지축시점지시를 포함한 기억장치를 가지고 있다.
  8. 청구 3에 의한 장치로서 그 안에 있는 제어장치에는 주기적인 유리기구형성장치의 조작을 각도로 표시하는 전기정보를 제공하기 위하여 동동기점에 대응하는 수단과 모우터 조작 압출로벗수단 및 등 모우터 조작로 벗수단을 구동시키기 위하여 제어신호를 제공하는 수단 등이 포함되어 있으며 동 제어신호제공수단을 동 전기정보 제공수단으로부터 제공되는 동 전기정보(電氣情報)를 이용하고 동 수단에 연결되어 있다.
  9. 청구 8에 의한 장치로서 그 안에 있는 모우터 조작압출로벗수단에는 동 제어신호제공수단에 연결되고, 이에 대응하는 모우터와 압출실린더로벗수단 및 동 모우터의 동력을 동 압출실린더로 벗수단에 전달하기 위한 수단등이 포함되어 있다.
  10. 청구 9에 의한 장치로서 그안에 있는 동 압출실린더로 벗수단에는 압출실린더, 동실린더피스톤에 부착된 로벗 및 이러한 실린더를 지지하고 회전시키기 위한 지지축이 포함되어 있다.
  11. 청구 10에 의한 장치로서 그안에 있는 동 제어신호제공장치에는 동 지지축시점지시를 내포하는 기억장치가 포함되어 있다.
  12. 청구 11에 의한 장치로서 여기에는 동 모우터와 동일한 추가모우터동 압출실린더로 벗수단과 동일한 추가압축실린더로벗수단, 동 전달수단과 동일한 추가 전달수단으로서 이러한 각 추가수단이 동 추가모우터를 추가압출실린더로 벗수단에 연결하는 수단, 동 제어신호 제공수단과 동일한 추가수단으로서 각 수단이 동 추가전동기의 1과 연결되고 동 추가제어신호제공수단은 각각 동 전기신호제공수단으로부터 제공되는 동 전기정보를 이용하는 수단등이 포함되어 있다.
  13. 청구 12에 의한 장치로서 이에는 각 제어신호제공수단을 위하여 개별적으로 조작주기를 개시하기 위한 수단도 포함되어 있다.
  14. 청구 13에 의한 장치로서 그 안에 있는 동 조작주기(操昨周期)개시수단을 조작지시의 순차를 제공한다.
  15. 청구 14에 의한 장치로서 그 안에 있는 조작개시수단에는 조작대가 포함되어 있고 이 조작대는 동 복수제어신호제공수단에 순차지시를 제공한다.
  16. 청구 10에 의한 장치로서 그안에 있는 전달수단에는 전진구동 및 후진구동클러치구조가 포함되어 있고 이러한 클러치구조는 동 모우터축과 지지축에 연결되어 있다.
  17. 청구 16에 의한 장치로서 그안에 있는 제어신호제공수단에는 동 전기신호에 연결된 스타트릴레이(start relay)와 동 스타트릴레이 및 동 전동기 연결된 전자식 모우터속도제어장치가 포함되어 있다.
  18. 청구 17에 의한 장치로서 그 안에 있는 압출실린더는 액압식으로 조작되고 액압밸브가 붙어 있으며 여기에 있는 ㄷㅇ 동기화고정수단에는 반주기회전지시기의 한끝이 포함되어 있고 동 반주기지시기는 동 후진클러치를 작동시키고 지지축위치에 대응하여 동액압밸브제이가 작동되도록 연결되어 있다.
  19. 청구 18에 의한 장치로서 그안에 있는 동 기준고정수단에는 주기정, 위치지시기의 한끝이 포함되어 있고 동 저위치지시기는 지지축위치에 대응하며 동 후진클러치와 전자식모우터속도제어장치를 유리(遊離)시키기 위하여 연결되어 있다.
  20. 청구 10에 의한 장치로서, 그 안에 있는 동 전기정보제공장치에는 동 동기점에 연결된 형상부호기가 포함되어 있다.
  21. 청구 20에 의한 장치로서 그 안에 있는 전동기는 디지틀스 테핑모우터이며 동 스테핑 모우터에는 이에 연결된 모우터 구동카아드가 포함되어 있다.
  22. 청구 21에 의한 장치로서 그 안에 형상부호기는 서로 다른 각시점(角時點)신호, 방향신호 및 복귀신호출력을 제공한다.
  23. 청구 22에 의한 장치로서 그 안에 있는 동 제어신호제공수단에는 동 형상부호기와 여기에서 나오는 시점신호출력에 연결되어 있는 제1펄스세이퍼가 포함되어 있는데 1증폭기는 동 제1펄스세이퍼에 연결되고 동 제1증폭기출력은 동 모우터구동카아드에 연결되어 있으며 제2펄스세이퍼는 동 형상부호기방향신호출력에 연결되고 방향플립플롭의 동 제2펄스세이퍼출력과 연결되고 있으며, 제2증폭기는 동 방향플립플롭과 연결되고 동 제2증폭기출력은 동 모우터 구동카아드와 연결되어 있다.
  24. 청구 23에 의한 장치로서 그 안에 있는 동 압출실린더피스톤은 액압밸브제어를 포함하여 액압식으로 작동되며 동 하강계수기수축신호출력은 동 액압식 밸브제어와 연결되어 있고 그 안에 있는 동 제어신호제공수단에는 동 방향플립플롭에 연결된 좌. 우수조작선택기가 포함되어 있다.
  25. 청구 24에 의한 장치로서 그 안에 동 동기화교정수단에는 동 제1펄스세이파출력에 연결되고 액압식밸브제어에 출력제어신호를 제공하는 하강계수기와 동 하강계수기에 주기수축코오드를 장하(裝荷)시키기 위하여 연결한 조작대가 포함되어 있다.
  26. 청구 25에 의한 장치로서 그 안에 있는 동 기준교정수단에는 동 지지축에 연결된 영점지시기, 동 디지틀스테핑모우터 및 동 영점지시기에 연결된 제동기화플립플롭, 동 형상부호기복귀신호출력과 연결되고, 동 재동기화플립플롭에 출력은 제공하는제3펄스세이퍼 등이 포함되어 있으며 동 재동기화플립플롭은 동 제1증폭기에 연결된 출력을 가지고 있다.
  27. 청구 26에 의한 장치로서 그안에 있는 형상부호기에는 여러개의 타이밍슬럿(timing slots)이 들어있고 동기적으로 회전시키기 위하여 동기화점에 연결되어 있는 전광식(電光式)타이밍디스크, 광원(光源) 및 동 디스크슬럿을 통과하는 빛을 탐지하기 위하여 배치된 탐지기등이 포함되어 있는데 이러한 탐지기는 동시점신호, 방향신호 및 복귀신호출력등이 제공한다.
  28. 청구 7에 의한 장치로서 그 안에 있는 기억장치에는 회전형상정보가 들어있다.
  29. 청구 28에 의한 장치로서 그 안에 있는 동 회전형상기억정보는 이를전자적으로 도달하게 할수 있다.
  30. 청구 29에 의한 장치로서 그 안에 있는 모우터는 디지틀스테핑모우터이며 동 스테핑모우터에는 이에 연결된 모우터구동이 포함되고 동 모우터구동카아드는 전자식 기억제어신호제공수단으로부터 동 제어신호를 수령한다.
  31. 청구 30에 의한 장치로서 그 안에 있는 압출실린더피스톤은 액압식 밸브제어를 포함하여 액압식으로 작동되며 동 액압식 밸브제어는 동 제어신호제공수단에 연결되어 있다.
  32. 청구 31에 의한 장치로서 그 안에 있는 전자기억제어신호제공수단은 프로그램으로 편성할 수 있는 제어장치이다.
  33. 청구 34에 의한 장치로서 그 안에 있는 프로그램으로 편성할 수 있는 제어장치에 연결되어 있는 조작대도 포함되어 있다.
  34. 청구 33에 의한 장치로서 그 안에 있는 프로그램으로 편성할 수 있는 제어장치에는 동 동기화고정수단과 기준고정수단기능이 포함되어 있다.
  35. 청구 34에 의한 장치로서 그 안에 있는 프로그램으로 편성할 수 있는 제어장치에는 동기화점에 연결된 부호기가 포함되어 있고 동 부호기는 시각펄스출력과 복귀출력을 제공하며 제1계수기는 동 시각펄스 출력에 연결되고 비교기는 동 제1계수기와 동회전형상정보기억장치에 연결되고 펄스형성기는 동 비교출력기에 연결되어 있으며 그 원분할기는 동 펄스세이퍼에 연결되고 하강계수기는 동 그원분할기출력에 결부되어 있으며 손잡이 바퀴스위치(thumb wheel switches)는 동 하강계 수기를 고정시키기 위하여 연결되고 있는 솔레노이드 드리이버는 동 하강계수기에 연결되어 있는 한편 동 액압식밸브제어에 연결되어 있으며 제2계수기는 동 펄스세이퍼출력에 연결되고 동 제계구시출력은 동 회전형상정보기억장치에 결부되어 있으며 섬머, 이테이블구성분은 동 펄스세이퍼출력과 동 모우터 구동카아드 사이에 연결되어 있다.
  36. 청구 35에 의한 장치로서 그 안에 있는 동 회전형상정보기억장치는 읽기 전용기억장치(ROM)이다.
  37. 청구 36에 의한 장치로서 그 안에 있는 회전형상정보기억장치는 프로그램으로 편성할 수 있는 읽기 전용기억장치(PROM)이다.
  38. 청구 37에 의한 장치로서 그 안에 있는 동 동기화교정수단기능에는 동 제2계수기에 연결된 반주기 회전비교기의 한 끝과 동 반주기회전 비교기의 끝에 연결된 방향플립플롭이 포함되어 있으며 동 방향플립플롭은 동 모우터구동카아드에 연결되어 있고 반주기재동기화게이트는 동반주기회전비교기의 끝에 결부되어 있으며 반주기위치스위치는 동 반주기재동기화게이트에 입력하기 위하여 연결되고 동 지지축위치로부터 입력을 수령하고 있다. 재동기화플립플롭은 동 반주기재동기화게이트의 출력에 연결되고 사이클게이트의 한 끝이 동 제2계수기에 연결되어 있으며 동재동기화플립플롭은 사이클게이트의 끝과 반주기재동기화 게이트로부터 입력을 수령하고 동재동기화플립플롭은 동 모우터구동카아드에 잼업신호(jamb up signal)를 제공한다.
  39. 청구 38에 의한 장치로서 그 안에 있는 동 부호기복귀출력은 동 제1계수기 동 재동기화플립플롭, 동비교기 동 제2계수기 및 동 방향플립플롭에 연결되어 있다.
  40. 청구 39에 의한 장치로서 그 안에 있는 동 기준교정수단기능에는 동 디지틀스테핑모우터에 연결되어 있는 모우터선호비교기, 동 모우터 선회비교기와 동 재동기화플립플롭에 연결되어 있고 섬머. 이네이블 구성부품에 신호를 제공하는 영점진동자 및 동 지지축위치로부터 입력을 수령하고 동 제동기화플립플롭에 출력을 제공하는 출력을 제공하는 영점스위치 등이 포함되어 있다.
  41. 청구 15에 의한 장치로서 그 안에 있는 복합제어신호제공수단은 복합모우터를 따로 가동시키기 위하여 연결된 프로그램으로 편성할 수 있는 복합제어장치이다.
  42. 청구 41에 의한 장치로서 그안에 있는 전기정보제공수단에는 동 동기점(同期點)에 연결된 각위치신호발생기가 포함되어 있고, 동 신호발생기출력을 프로그램으로 편성할 수 있는 각 제어장치에 연결되어 있다.
  43. 청구 42에 의한 장치로서 여기에는 순차어드레스멀티플랙서도 포함되어 있는데 동 멀티플랙서는 동조작대로부터 동 순차지시를 받고, 프로그램으로 편성할 수 있는 각 제어장치에 가별입력을 제공하며 동멀티플랙서는 동 신호발생기출력에도 연결되어 있다.
  44. 청구 43에 의한 장치로서 그 안에 있는 프로그램으로 편성할 수 있는 제어장치는 회전형상정보를 축적하고 있는 기억장치에 대응하여 작동한다.
  45. 청구 44에 의한 장치로서 그안에 있는 프로그램으로 편성할 수 있는 각 제어장치는 동 단독기억장치와 시간을 공유하고 있다.
  46. 청구 45에 의한 장치로서 그안에 있는 기억장치는 프로그램으로 편성할 수 있는 읽기전용기억장치(PROM)이다.
  47. 청구 46에 의한 장치로서 그 안에 있는 프로그램으로 편성할 수 있는 각 제어기에는 부호해독기와 어드레서(addressor)가 포함되어 있고 동 어드레서는 동 PROM에 연결되어 있다.
  48. 청구 47에 의한 장치로서 여기에는 제2멀티플랙서도 포함되어 있는데 이멀티플랙서는 동 신호발생기로부터 입력을 받고 프로그램으로 편성할 수 있는 각 제어장치부호해독기에 개별출력접속을 제공한다.
  49. 청구 48에 의한 장치로서 여기에는 회전형상기억장치(PROM)의 라이브러리(library)가 포함되어 있고 각 기억장치는 먼저 연결된것과 대용(代用)할 수 있도록 프로그램으로 편성할 수 있는 각 제어장치어드레서와 연결되어 있으며 프로그램으로 편성할 수 있는 읽기전용기억장치(PROM)는 라이브러리의 일부를 구성하고 이러한 연결을 동 조작대로부터 형성선택코오드에 대응하여 제어할 수 있다.
  50. 청구 43에 의한 장치로서 그 안에 있는 프로그램으로 편성할 수 있는 각 제어장치에는 동 회전형상정보를 보유할 수 있는 등속호출(等速呼出)기억장치(RAM)가 포함되어 있다.
  51. 청구 50에 의한 장치로서 여기에는 회전형상기억장치의 라이브러리도 포함되어 있는데 각 기억장치는 서로 다른 회전형상을 보유하고 있다.
  52. 청구 51에 의한 장치로서 여기에서는 동 라이브러리기억장치중 1에서 나오는 정보가 동 조작대로부터 동 라이브러리로 입력되는 장하(裝荷)지시에 따라 프로그램으로 편성할 수 있는 각 제어장치 RAM속으로 장하될 수 있다.
  53. 청구 43에 의한 장치로서 그 안에 있는 프로그램을 편성할 수 있는 각 제어장치에는 기억장치의 라이브러리가 포함되어 있고, 각 기억장치에는 서로 다를 회전형상정보가 포함되어 있다.
  54. 청구 53에 의한 장치로서 그 안에 있는 각 라이브러리는 프로그램으로 편성할 수 있는 제어장치들 중에서는 모두 동일하다.
  55. 청구 54에 의한 장치로서 여기에는 조작대로부터 프로그램으로 편성할 수 있는 각 제어장치속에 있는 라이브러리의 형상사용지시접속이 포함되어 있고, 이러한 지시는 동 라이브로리기억장치의 1을 한번에 프로그램으로 편성할 수 있는 각 제어장치의 일부를 만들기 위하여 이용할 수 있다.
  56. 청구 55에 의한 장치로서 그 안에서는 동일한 회전형상을 포함하고 있는 동일한 기억장치는 언제든지 프로그램으로 편성할 수 있는 제어장치의 일부로 만들 수 있다.
  57. 청구 56에 의한 장치로서 여기에서는 라이브러리속에 있는 각 기억장치가 각기 프로그램으로 편성할 수 있는 읽기전용장치(PROMS)이다.
  58. 청구 57에 의한 장치로서 여기에서는 동 라이브러리속에 있는 기억장치들이 각 읽기전용기억장치(ROMS)이다.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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