JPH02127875A - 電動雲台 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の利用分野） 本発明は、所定の周期により送信されてきた変位量を受
信し、該変位量に基づいて搭載されるテレビカメラのパ
ンニングやチルティング等を制御する電動雲台の改良に
関するものである。

（発明の背景） 従来より、遠隔地に設置された、テレビカメラを搭載し
た電動雲台を操作するには、公衆回線等の通信回線を利
用してパンニング、チルティング等、各種制御データを
転送することが広く行われている。通常第３図に示すよ
うに各種制御データは、操作器から電動雲台に対して、
周期的に送信されている。

しかしながら、上記従来例では、データ送信が周期的で
ある為、パンニング、チルティング。

ズーミング、フォーカシングのようなリアルタイムで操
作する項目については、高速で動かそうとすると、第４
図に示すように、−周期当りの変位量が大きくなってし
まい、電動雲台（搭載されるテレビカメラ）の動作がス
ムーズでなく、段階的な動きになってしまう欠点があっ
た。

通常この階段的な動きを滑らかにするには、通信速度を
上げる、すなわち周期を短くすることが考えられるが、
公衆回線を使用する場合には、周波数帯域の制限により
、通信速度を上げることは困難であった。

（発明の目的） 本発明の目的は、上述した問題点を解決し、高速で動作
させる場合であっても、その動きを滑らかに行うことを
可能とする電動雲台を提供することである。

（発明の特徴） 上記目的を達成するために、本発明は、１周期を複数の
区間に分割する分割手段と、受信した変位量を前記区間
数に等しい数に分割し、該分割した変位量を前記区間に
同期させて順次出力する変位量出力手段とを設け、以て
、実際の通信速度を上げることなく、見かけ上Ｎ倍の通
信速度で、例えばバンニング、チルティング、ズーミン
グ。

フォーカシングの各種動作を行える構成にしたことを特
徴とする。

（発明の実施例） 以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する
。

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図であり、同
図に於て、１は後述の電動雲台を操作する操作器、２は
操作器１に接続され該操作器１からのデータを公衆回線
の音声信号に変調、又は音声信号をデジタルデータに復
調するモデム（変調復調器）、３は公衆回線、４は電動
雲台、１１は送られてきたデータを受信し、パン、チル
ト。

ズーム、フォーカスの制御を行う制御回路で、パン位置
指令ディジタル信号ａ、チルト位置指令ディジタル信号
ｂ、ズーム位置指令ディジタル信号Ｃ，フォーカス位置
指令ディジタル信号ｄを出力する。

１２はパン位置指令ディジタル信号ａを受け、変位量を
演算し、それをＮ分割するパン変位量分割演算回路、１
３はタイマスタート信号ｅを受け、信号変化周期（パン
変位量が送られてくる１周期）をＮ個の区間に分割した
タイミングで前記パン変位量分割演算回路１２に信号を
出すタイマ回路、ｆは信号変化周期がパン位置ディジタ
ル信号ａの周期の１／Ｎになった、前記パン変位量分割
演算回路１２より出力されるパン位置ディジタル信号、
１４はパン位置指令ディジタル信号ｆをアナログ信号に
変換するＤ／Ａ変換器、ｇは前記Ｄ／Ａ変換器１４より
出力されるパン位置指令アナログ信号、１５は前記パン
位置指令アナログ信号に基づいてパンニング動作を行う
サーボ回路である。

１６．２０．２４は前記パン変位量分割演算回路１２と
同機能のチルト、ズーム、フォーカス変位量分割演算回
路、ｈ、に、ｎは前記タイマスタート信号ｅと同様のタ
イマスタート信号、１７．２１．２５は前記タイマ回路
１３と同機能のタイマ回路、ｉ、β、０は前記パン位置
ディジタル信号と同様のチルトズーム、フォーカス位置
指令ディジタル信号、１８，２２．２６は前記Ｄ／Ａ変
換器１４と同機能のＤ／Ａ変換器、ｊ。

ｍ、ｐは前記パン位置指令アナログ信号ｇと同様のチル
ト、ズーム、フォーカス位置指令アナログ信号、１９．
２３．２７は前記パンサーボ回路１５と同じ機能をもつ
チルト、ズーム、フォーカスサーボ回路である。

上記構成において、操作器ｌの操作により電動雲台４の
各種制御を行う場合、これら制御データは、モデム２．
公衆回線３．モデム２を経由して該電動雲台４へ送られ
る。これを受ける電動雲台４内の制御回路１１は受信デ
ータより、パン、チルト、ズーム、フォーカスの各デー
タを選別し、パン位置指令ディジタル信号ａ、チルト位
置指令ディジタル信号す、ズーム位置指令ディジタル信
号Ｃ，フォーカス位置指令ディジタル信号ｄを出力する
。

以下、パン、チルト、ズーム、フォーカスの各制御はい
ずれも同じ説明になるので、代表してパン制御を行う場
合の動作について説明する。

パン位置指令ディジタル信号ａを受けたパン変位量分割
演算回路（以下実施例説明では単に演算回路記す）１２
は、その変位量を計算し、それをＮ分割すると共に、タ
イマ回路１３にタイマスタート信号ｅを出力する。タイ
マ回路１３は、スタート信号ｅを受けて、信号変化周期
をＮ個の区間に分割したタイミングで、前記演算回路１
２へ割り込みをかける。すると該演算回路１２ではタイ
マ回路１３からの割り込みを受けて、Ｎ分割した変位量
を現在のパン位置に加算し、パン位置指令ディジタル信
号ｆとして出力する。パン位置指令ディジタル信号ａと
前記演算回路１２の出力であるパン位置指令ディジタル
信号ｆの信号変化の様子を第２図に示している。第２図
において、破線がパン位置指令ディジタル信号ａ、実線
がパン位置指令ディジタル信号ｆであり、パン位置指令
ディジタル信号ｆがＤ／Ａ変換器１４でパン位置指令ア
ナログ信号ｇに変換されてパンサーボ回路１５に入力さ
れ、ここで該信号に基づいたパンニング動作が行われる
ことになる。よって、通信速度を上げることなく、滑ら
かなパンニング動作が可能となる。チルティング、ズー
ミング、フォーカシング動作についても同様であり、通
信速度を上げることなく、滑らかにこれら動作を行うこ
とが可能となる。

尚、上記実施例では、タイマ回路をパン、チルト、ズー
ム、フォーカス用として一つずつ配置しているが、タイ
マ回路を１個にして、それぞれの演算回路に接続する構
成であってもよい。

本実施例によれば、変位量分割演算回路とタイマ回路を
電動雲台に内蔵し、これら回路により制御データをＮ分
割（実施例では３分割）した信号に変換すると共に、分
割されたＮ個の区間に同期させて該信号を出力し、この
信号に基づいて各種動作を行うようにしている為、通信
速度を上げずに、これら動作を滑らかに高速で行うこと
が可能となる。

（発明と実施例の対応） 本実施例において、タイマ回路１３．１７，２１．２５
が本発明の分割手段に、パン、チルト。

ズーム、フォーカス変位量分割演算回路１２，１６．２
０．２４が変位量出力手段に、それぞれ相当する。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、信号変化周期を
複数の区間に分割する分割手段と、受信した変位量を前
記区間数に等しい数に分割し、該分割した変位量を前記
区間に同期させて順次出力する変位量出力手段とを設け
、以て、実際の通信速度を上げることなく、見かけ上Ｎ
倍の通信速度で、例えばバンニング、チルティング、ズ
ーミング、フォーカシングの各種動作を行える構成にし
たから、高速で動作させる場合であっても、その動きを
滑らかに行うことを可能なる。。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
第１図実施例における位置指令信号の変換例を示す図、
第３図は一般的な送信データの例を示す図、第４図は高
速で動かした時と低速で動かした時の従来における１周
期当りの変位量の違いを示した図である。 ４・・・・・・電動雲台、１１・・・・・・制御回路、
１２゜１６．２０．２４・・・・・・パン、チルト、ズ
ーム。 フォーカス変位量分割演算回路、１３，１７，２１．２
５・・・・・・タイマ回路、１４．１８，２２．２６・
・・・・・Ｄ／Ａ変換器、！９，２３．２７・・・・・
・パンチルト、ズーム、フォーカスサーボ回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）所定の周期により送信されてきた変位量を受信し
   、該変位量に基づいて搭載されるテレビカメラの動きを
   制御する電動雲台であって、１周期を複数の区間に分割
   する分割手段と、受信した変位量を前記区間数に等しい
   数に分割し、該分割した変位量を前記区間に同期させて
   順次出力する変位量出力手段とを設けたことを特徴とす
   る電動雲台。