JP3559699B2 - 撮像装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、交換レンズ等の外部レンズ手段を有し、電子ズームを行う撮像装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図９は従来のレンズ交換を行うようにしたビデオカメラのハードウエア構成を示すブロック図である。図において、１００は交換レンズ部、２００は交換レンズ部１００が着脱可能に装着されるカメラ本体部である。交換レンズ部１００において、１０１は固定の前玉レンズ群、１０２は変倍を行う変倍レンズ群（ズームレンズともいう）、１０３は固定のレンズ群、１０４はコンペ機能とフォーカシング機能とを兼ねるコンペレンズ群（フォーカスレンズともいう）である。これらのレンズ群１０１〜１０４によりインナーフォーカスタイプのレンズシステムを構成している。
【０００３】
１０５は変倍レンズ群１０２を移動させるためのステッピングモータ、１０６はコンペレンズ群１０４を移動させるためのステッピングモータ、１０７はマイクロコンピュータ（以下、レンズマイコンという）であり、カメラ本体部２００のマイクロコンピュータ２０８と通信を行うと共に、各ステッピングモータ１０５，１０６を制御する。
【０００４】
次にカメラ本体部２００において、２０１はＣＣＤ等の撮像素子、２０２は相関２重サンプリング及び自動利得制御を行うＣＤＳ・ＡＧＣ回路、２０３はＡ／Ｄコンバータ、２０４は信号処理回路、２０５は電子ズーム処理を行う拡大処理回路、２０６は信号処理回路、２０７はＤ／Ａコンバータ、２０８は全体を制御すると共に、レンズマイコン１０７と通信を行うマイクロコンピュータ（以下、カメラマイコンという）、２１０，２１１はズームをテレ方向，ワイド方向に動かすズームスイッチ、２１２，２１３はフォーカスを無限遠方向と至近方向に動かすフォーカススイッチ、２０９はこれらのスイッチ群である。
【０００５】
次に動作について説明する。カメラ本体部２００に交換レンズ部１００が装着されると、カメラ本体部２００から交換レンズ部１００に電源が供給される。被写体からの光はレンズ群１０１〜１０４を通って撮像素子２０１に結像される。撮像素子２０１で光電変換された映像信号はＣＤＳ・ＡＧＣ回路２０２で処理された後、Ａ／Ｄコンバータ２０３でディジタル映像信号に変換されて信号処理回路２０４に送られる。信号処理回路２０４でガンマ補正処理等を行った後、拡大処理回路２０５で後述する拡大処理を行い、さらに信号処理回路２０６で色信号の平衡変調等の処理を行う。処理された信号はＤ／Ａコンバータ２０７でアナログ映像信号に変換されて不図示のＶＴＲ等に送られる。
【０００６】
次にレンズマイコン１０７及びズーム，フォーカスの動作について説明する。レンズマイコン１０７は、ズーム，フォーカスが指示されるとプログラム処理によって各ステッピングモータの回転速度・方向を決定し、その回転速度・方向の制御信号を出力し、ステッピングモータ１０５，１０６を制御する。尚、ズームに関してはカメラマイコン２０８から送られて来るスイッチ２１０，２１１の状態に応じてステッピングモータ１０５の回転方向が決定される。フォーカスに関しては、マニュアル操作の場合は、カメラマイコン２０８から送られて来るスイッチ２１２，２１３の状態に応じて、ＡＦの場合は、レンズマイコン１０７内でのＡＦ処理ルーチンにより、ステッピングモータ１０６の回転方向が決定される。
【０００７】
各ステッピングモータ１０５，１０６は上記制御信号により制御されて回転し所定のズーム状態及びフォーカス状態が得られる。
【０００８】
次に拡大処理回路２０５における線形補間による画像の拡大処理（電子ズーム）について説明する。拡大処理は撮影者がズームスイッチ２１０，２１１を操作することにより実行される。図１０において、（ａ）の原画像を（ｂ）の拡大画像に拡大する場合、（ａ）と（ｂ）との走査線の関係は（ｃ），（ｄ）のようになる。この場合、（ｃ）の原画像の走査線Ａ〜Ｆから（ｄ）の破線で示す走査線を新たに作成する。このために実線で示す走査線をその距離に応じた重み（補正係数）を乗じて加算することにより、破線で示す走査線を求めることができる。このような線形補間処理を垂直方向及び水平方向について行うことによって、原画像を任意の拡大率で拡大することができる。
【０００９】
図１１は拡大処理回路２０５の構成例を示す。説明を簡単にするためここでは垂直方向の拡大処理についてのみ示す。図において、入力映像信号３００はメモリ制御信号発生回路３０２によりメモリ回路３０１に格納されるとともに出力切替え回路に送られる。マイコンインターフェース回路３０４はカメラマイコン２０８から拡大率及び拡大情報を受け取り、これに基づいて拡大率決定回路３０３はメモリ制御信号発生回路３０２及び補間係数発生回路３０８に拡大率を出力する。メモリ制御信号発生回路３０２はメモリ回路３０１に記憶された信号から、ｎラインの信号と１Ｈ遅れたｎ−１ラインの信号とを読み出す。補間係数発生回路３０８は拡大率に応じた補間係数を発生して乗算器３０５，３０６に与える。乗算器３０５，３０６はｎラインの信号とｎ−１ラインの信号に補間係数を乗じ、各乗算出力は加算器３０７で加算されて出力映像信号として出力する。
【００１０】
次に、カメラマイコン２０８で行われる処理について図１２のフローチャートと共に説明する。ステップ（Ｓ）４０１で処理が始まると、ステップ４０２で所定の初期設定を行った後、ステップ４０３で垂直同期信号Ｖｄの到来を待つ。垂直同期信号Ｖｄが入力されると、ステップ４０４に進んで、レンズマイコン１０７と所定の通信を行った後、ステップ４０５でＡＦ，ＡＥ等の処理を行う。次にステップ４０６でズームスイッチ２１０，２１１の状態に応じて電子ズームや光学ズームの処理を行った後、ステップ４０３に戻る。
【００１１】
図１３は上記ステップ４０４の処理をさらに詳しく説明するフローチャートである。ステップ５０１で処理が始まると、ステップ５０２でカメラマイコン２０８からレンズマイコン１０７に通信要求信号を送り、ステップ５０３に進む。ステップ５０３ではレンズマイコン１０７から通信許可信号が来たか否かを調べ、来ていればステップ５０５に進み、来ていなければステップ５０４に進む。ステップ５０４では通信許可信号を所定時間待ち、所定時間を越えた場合は、通信を断念してステップ５０６で通信を終了とする。所定時間以内に通信許可信号が来た場合は、ステップ５０５でレンズマイコン１０７との間で双方向の通信を行う。このときはカメラマイコン２０８からレンズマイコン１０７に送られるデータの中には、上記ステップ４０６の処理の結果によるズームレンズの停止あるいは移動方向の情報が含まれている。また、レンズマイコン１０７からカメラマイコン２０８に送られるデータの中には、電子ズームの禁止／許可の情報が含まれている。次に、ステップ５０６で通信を終了し、ステップ５０７で前記ステップ４０５に進む。
【００１２】
次にステップ４０６の詳しい説明を図１４のフローチャートと共に説明する。図１４において、ステップ６０１で処理が開始されると、ステップ６０２でズーム動作中であるか否かを調べる。そしてズームスイッチ２１０，２１１が共に押されているとき、又は共に押されていないときは、ステップ６０７に進み、一方のみが押されているときはステップ６０３に進む。ステップ６０３では、スイッチ２１０，２１１のうちの何れが押されているかを調べ、テレスイッチ２１０が押されていればステップ６０４に進み、ワイドスイッチ２１１が押されていればステップ６０８に進む。ステップ６０４では、レンズマイコン１０７から光学テレ端情報が来ているか否かを調べ、来ていればステップ６０５に進み、そうでなければステップ６１０に進む。ステップ６０５では、電子ズームのテレ端にあるかを調べ、テレ端にあればステップ６０７に進み、そうでなければステップ６０６に進む。ステップ６０６ではスイッチ２１０又は２１１の何れかが押されているかに応じて前記補間係数を増減して電子ズームの演算を行い、その演算結果により拡大処理回路２０５を制御する。この制御の後、ステップ６０７でズームレンズ停止要求信号をレンズマイコン１０７に送る。また、ステップ６１０では、ズームレンズをテレ側に動かす要求信号をレンズマイコン１０７に送る。一方、ステップ６０８では現在電子ズーム中であるか否かを調べ、電子ズーム中であればステップ６０６に進み、そうでなければステップ６０９で、ズームレンズをワイド側に動かす要求信号をレンズマイコン１０７に送る。上記ステップ６０７，６１０，６０９の何れかが終了すると、ステップ６１１でメインルーチンに戻る。
【００１３】
図１５はレンズマイコン１０７の処理の一部であるズーム動作に関する処理を示すフローチャートである。ステップ７０１で処理が開始されると、ステップ７０２でカメラマイコン２０８から上記ズーム停止要求信号が来ているか否かを調べる。ズームレンズ停止であればステップ７０８に進み、そうでなければステップ７０３に進む。ステップ７０３では、ズームレンズの移動方向がテレ方向かワイド方向かをカメラマイコン２０８からの情報から調べ、テレ方向ならステップ７０４に進み、ワイド方向ならステップ７０５に進む。
【００１４】
ステップ７０４ではズームレンズがテレ端にあるかどうかを調べ、テレ端にあればステップ７０８に進み、そうでなければステップ７０６に進む。また、ステップ７０５ではズームレンズがワイド端にあるかどうかを調べ、ワイド端にあればステップ７０８に進み、そうでなければステップ７０６に進む。ステップ７０６では、ズームレンズ１０２の移動速度とフォーカスレンズの移動速度及び移動方向とを計算し、この計算結果に基づいてステップ７０７でズームレンズ１０２，フォーカスレンズ１０４を駆動する。またステップ７０８ではズームレンズ１０２を停止させる。
【００１５】
ステップ７０７又は７０８の処理が終るとステップ７０９で、ズームレンズがテレ端にあるかどうかを調べ、テレ端にあればステップ７１０に進み、そうでなければステップ７１１に進む。ステップ７１０では、光学テレ端情報をセットしカメラマイコン２０８に送る準備をする。また、ステップ７１１では、光学テレ端情報をクリアしカメラマイコン２０８に送る準備をする。ステップ７１０又は７１１が行われるとステップ７１２でメインルーチンに戻る。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
以上述べたように、交換レンズ部１００に電気的に制御できる光学ズーム機構があり、カメラ本体部２００のみにズームスイッチが存在する場合は、光学ズーム及び電子ズームをカメラマイコン２０８の制御によって実現することが出来た。しかしながら、図１６，図１７に示すように交換レンズ部１１０，１２０に電気的に制御できる光学ズーム機構が無い場合において、電子ズームの制御をすることは考慮されていなかった。
【００１７】
本発明は、このような状況のもとでなされたもので、外部レンズ（交換レンズ等）側の電気的に制御可能な光学ズーム機構の有無にかかわらず、外部レンズのタイプに応じてカメラ本体側の電子ズーム機構を整然と機能させることのできる撮像装置を提供することを目的とするものである。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明では、画像形成装置を次の（１）、（２）のとおりに構成する。
（１）レンズユニットを着脱可能な撮像装置であって、
撮像手段と、
ズーム操作を指示するズーム操作手段と、
前記ズーム操作手段による指示に応じて前記撮像手段が撮像した画像を拡大処理する電子ズーム手段と、
前記ズーム操作手段による指示に応じて前記レンズユニットに対して光学ズームを行うよう制御するレンズ制御出力手段と、
前記レンズ制御出力手段からの制御信号に応じて動作する第１の光学ズーム機構を有するのか或いは前記レンズ制御出力手段からの制御信号に応じて動作しない第２の光学ズーム機構を有するのかを示す前記レンズユニットに保持されたズーム情報を入力するレンズ情報入力手段と、
ズーム駆動の指示があった場合の前記電子ズーム手段の制御及び前記レンズ制御出力手段による光学ズーム機構の制御を、前記レンズ情報入力手段で入力したズーム情報に基づいて変える制御手段とを有し、
前記ズーム情報が前記第１の光学ズーム機構を有することを示す情報、または前記第１、第２の光学ズーム機構の両方を有さないことを示す情報いずれの場合にも、前記電子ズーム手段により撮像した画像を拡大処理する撮像装置。
（２）前記レンズ制御出力手段による光学ズーム機構の制御は、少なくとも前記レンズユニットに与えるズームの方向、又は速度、又は方向及び速度の両方、の何れかの情報が含まれている前記（１）記載の撮像装置。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態をビデオカメラの実施例により詳しく説明する。
【００２６】
〔実施例〕
（実施例１）
実施例１である“ビデオカメラ”は、図９に示すカメラ本体２００と同じハードウエア構成のカメラ本体を備え、このカメラ本体２００に、図１６，図１７，図９に示す交換レンズと同じハードウエア構成の交換レンズを組み合せたものである。なお従来例とは、カメラマイコン，レンズマイコンのソフトウエアが異なるので、本実施例では、各マイコンの符号に“−１”の技番を付けて区別している。
【００２７】
本実施例におけるカメラマイコン２０８−１の処理の大きな流れは図１２及び図１３と同じである。図１は本実施例における図１２のステップ４０６の処理フローを示したものである。
【００２８】
ステップ８０１で処理が開始されると、ステップ８０２でカメラ本体部２００のズームキー２１０，２１１を調べ、非操作あるいはテレ方向又はワイド方向への操作がなされているかを調べ、操作がなされているときはステップ８０３へ進み、非操作のときはステップ８１４へ進む。ステップ８０３では交換レンズのレンズマイコンから送られてきた手動ズーム可能情報を調べ、手動ズーム可能ならステップ８１４へ進み、そうでなければステップ８０４へと進む。ステップ８０４では交換レンズのレンズマイコンから送られてきたズームユニットの有無情報を調べ、ズームユニットが有ればステップ８０５へ進み、そうでなければステップ８１０へと進む。ステップ８０５ではカメラ本体部２００のズームキー２１０，２１１を調べ、テレ側に操作されていればステップ８０６へ進み、ワイド側に操作されていればステップ８０９へと進む。ステップ８０６では、交換レンズのレンズマイコンからの光学テレ端情報を判断し、光学テレ端だったらステップ８０７へ進み、そうでなければステップ８１３へとむ。ステップ８０７では、電子ズームのテレ端であるかを調べ、テレ端であればステップ８１４に進み、そうでなければステップ８０８に進む。ステップ８０９では現在電子ズーム中であるか否かを調べ、電子ズーム中であればステップ８０８へ進み、そうでなければステップ８１５へと進む。ステップ８０８ではスイッチ２１０又は２１１の何れかが押されているかに応じて前記補間係数を増減して電子ズームの演算を行い、その演算結果により拡大処理回路２０５を制御しステップ８１４へ進む。
【００２９】
一方、ステップ８１０ではカメラ本体部２００のズームキー２１０，２１１を調べ、テレ側に操作されていればステップ８１１へ進み、ワイド側に操作されていればステップ８１２へと進む。ステップ８１１では、電子ズームのテレ端であるかを調べ、テレ端であればステップ８１４に進み、そうでなければステップ８０８に進む。ステップ８１２では現在電子ズーム中であるか否かを調べ、電子ズーム中であればステップ８０８へ進み、そうでなければステップ８１４へと進む。
【００３０】
ステップ８１３では、ズームレンズをテレ側に動かすための制御信号をセットする。ステップ８１４では、ズームレンズを停止するための制御信号をセットする。ステップ８１５では、ズームレンズをテレ側に動かすための制御信号をセットする。
【００３１】
上記ステップ８１３，８１４，８１５の何れかが終了すると、ステップ８１６で上位のルーチンに戻る。
【００３２】
先づ図９に示すハードウエア構成のカメラ本体２００と、図１６に示すハードウエア構成の交換レンズ１１０との組合せの場合について述べる。
【００３３】
図１６において、１１０は交換レンズ部でありカメラ本体２００と着脱可能になっている。交換レンズ部１１０において、１１１はフォーカシング機能を行うフォーカスレンズ群、１１２は変倍を行う変倍レンズ群であり変倍系レンズと補正系レンズとからなり不図示のカムに従ってその位置が変えられて焦点距離を変化させる。１１３は固定の結像系レンズ群である。これらのレンズ群１１１〜１１３によりいわゆる前玉フォーカスタイプのレンズシステムを構成している。
【００３４】
１１４は変倍レンズ群１１２を撮影者が手動で移動させるためのズーム環であり、ズーム動作はこのズーム環１１４のみによって可能（外部からの制御信号によって動作しない光学ズーム機構）であり、１１５はフォーカスレンズ群１１１を移動させるためのステッピングモータ、１１６はズームエンコーダ、１１７−１はレンズマイコンであり、カメラ本体部２００のマイクロコンピュータ２０８−１と通信を行うと共に、ステッピングモータ１１５を制御する。
【００３５】
図２はレンズマイコン１１７−１の処理の一部を示すフローチャートである。
【００３６】
ステップ９０１で処理が開始されると、ステップ９０２でズームユニット有り情報をセットしカメラマイコン２０８−１へ送る準備をしステップ９０３へ進む。ステップ９０３では手動ズーム可能情報をセットしカメラマイコン２０８−１へ送る準備をしステップ９０４へ進む。ステップ９０４では、割り込み処理等によりレンズマイコン１１７−１とカメラマイコン２０８−１の間で通信が完了したかどうかを判断し、完了していたらステップ９０５へ進み、そうでなければステップ９０４へ戻る。ステップ９０５ではズームエンコーダ１１６の値を読み込みステップ９０６へと進む。ステップ９０６ではズームエンコーダ１１６の値や詳細な説明は省くがカメラ本体２００からのオートフォーカス用評価値等からフォーカスレンズの駆動量を計算しステップ９０７へと進む。ステップ９０７ではステップ９０６でのフォーカスレンズの駆動量をもとにフォーカスレンズ１１１を移動させるステッピングモータ１１５を駆動し９０２に戻る。
【００３７】
以上の説明から判るように、カメラ本体２００と交換レンズ１１０の組合せにおいては、レンズマイコン１１７−１にて手動ズーム可能情報（外部からの制御情報によって動作しない光学ズーム機構が有ることを示す情報）がセットされる（Ｓ９０３）ので、カメラマイコン２０８−１にて手動ズーム可能と判断され（Ｓ８０３）、カメラ本体２００内の電子ズーム機構（拡大処理回路２０５）は機能しない。
【００３８】
次に図９に示すハードウエア構成のカメラ本体２００と、図１７に示すハードウエア構成の交換レンズ１２０との組み合わせの場合について述べる。
【００３９】
図１７において、１２０は交換レンズ部でありカメラ本体２００と着脱可能になっている。交換レンズ部１２０において、１２１は単焦点レンズを形成するレンズ群、１２２−１はレンズマイコンであり、カメラ本体部２００のマイコン２０８−１と通信を行う。
【００４０】
図３はレンズマイコン１２２−１の処理の一部を示すフローチャートである。
【００４１】
ステップ１００１で処理が開始されると、ステップ１００２でズームユニット有り情報をクリアしカメラマイコン２０８−１へ送る準備をし、ステップ１００３へ進む。ステップ１００３では手動ズーム可能情報をクリアし、カメラマイコン２０８−１へ送る準備をしステップ１００４へ進む。ステップ１００４では、割り込み処理等によりレンズマイコン１２２−１とカメラマイコン２０８−１の間で通信が完了したかどうかを判断し、完了していたらステップ１００２へ戻り、そうでなければステップ１００４へ戻る。
【００４２】
以上の説明から判るように、カメラ本体２００と交換レンズ１２０の組合せにおいては、レンズマイコン１２２−１にて、ズームユニット有り情報（光学ズーム機構が有ることを示す情報）がクリアされ（Ｓ１００２）、手動ズーム可能情報がクリアされる（Ｓ１００３）ので、カメラマイコン２０８−１にて、手動ズーム不可能，ズームユニット無しと判断され（Ｓ８０３，Ｓ８０４）、カメラ本体２００内の電子ズーム機構が機能する。
【００４３】
続いて、図９に示すハードウエア構成のカメラ本体２００と交換レンズ１００との組み合わせの場合について述べる。
【００４４】
図４はレンズマイコン１０７−１の処理の一部であるズーム動作に関する処理を示すフローチャートである。ステップ１１０１で処理が開始されると、ステップ１１０２でカメラマイコン２０８−１から上記ズームレンズ停止要求信号（Ｓ８１４）が来ているか否かを調べる。ズームレンズ停止であればステップ１１０８に進み、そうでなければステップ１１０３に進む。ステップ１１０３では、ズームレンズの移動方向がテレ方向かワイド方向かをカメラマイコン２０８−１からの情報から調べ、テレ方向ならステップ１１０４に進み、ワイド方向ならステップ１１０５に進む。
【００４５】
ステップ１１０４ではズームレンズがテレ端にあるかどうかを調べ、テレ端にあればステップ１１０８に進み、そうでなければステップ１１０６に進む。また、ステップ１１０５ではズームレンズがワイド端にあるかどうかを調べ、ワイド端にあればステップ１１０８に進み、そうでなければステップ１１０６に進む。ステップ１１０６では、ズームレンズの移動速度とフォーカスレンズの移動速度及び移動方向とを計算し、この計算結果に基づいてステップ１１０７でズームレンズ，フォーカスレンズを駆動する。またステップ１１０８ではズームレンズを停止させる。
【００４６】
ステップ１１０７又は１１０８の処理が終るとステップ１１０９で、ズームレンズがテレ端にあるかどうかを調べ、テレ端にあればステップ１１１０に進み、そうでなければステップ１１１１に進む。ステップ１１１０では、光学テレ端情報をセットしカメラマイコン２０８−１に送る準備をする。また、ステップ１１１１では、光学テレ端情報をクリアしカメラマイコン２０８−１に送る準備をする。ステップ１１１２ではズームユニット有り情報をセットしカメラマイコン２０８−１へ送る準備をしステップ１１１３へ進む。ステップ１１１３では手動ズーム可能情報をクリアしカメラマイコン２０８−１へ送る準備をしステップ１１１４へ進む。ステップ１１１４でメインルーチンに戻る。
【００４７】
以上の説明から判るように、カメラ本体２００と交換レンズ１００の組合せにおいては、レンズマイコン１０７−１にて、ズームユニット有り情報がセットされ（Ｓ１１１２）、手動ズーム可能情報がクリアされる（Ｓ１１１３）ので、カメラマイコン２０８−１にて、手動ズーム不可能，ズームユニット有りと判断され（Ｓ８０３，Ｓ８０４）、カメラ本体２００内の電子ズーム機構が機能する。
【００４８】
（実施例２）
実施例２である“ビデオカメラ”は、実施例１と同様に、図９に示すカメラ本体２００と同じハードウエア構成のカメラ本体を備え、このカメラ本体２００に、図１６，図１７，図９に示す交換レンズと同じハードウエア構成の交換レンズを組み合わせたものである。なお、従来例，実施例１とは、カメラマイコン，レンズマイコンのソフトウエアが異なるので本実施例では、各マイコンの符号に“−２”の技番を付けて区別している。
【００４９】
本実施例におけるカメラマイコン２０８−２の処理の大きな流れは図１２及び図１３と同じである。図５は本実施例における図１２のステップ４０６の処理フローを示したものである。
【００５０】
ステップ１２０１で処理が開始されると、ステップ１２０２でカメラ本体部２００のズームキー２１０，２１１を調べ、非操作あるいはテレ方向又はワイド方向への操作がなされているかを調べ、操作がなされているときはステップ１２０３へ進み、非操作のときはステップ８１４へ進む。ステップ１２０３では交換レンズのレンズマイコンから送られてきた特定レンズ群情報を調べ特定レンズ群ならステップ１２１４へ進み、そうでなければステップ１２０４へと進む。ステップ１２０４では交換レンズのレンズマイコンから送られてきたズームユニットの有無情報を調べ、ズームユニットが有ればステップ１２０５へ進み、そうでなければステップ１２１０へと進む。ステップ１２０５ではカメラ本体部２００のズームキー２１０，２１１を調べ、テレ側に操作されていればステップ１２０６へ進み、ワイド側に操作されていればステップ１２０９へと進む。ステップ１２０６では、交換レンズのレンズマイコンからの光学テレ端情報を判断し、光学テレ端だったらステップ１２０７へ進み、そうでなければステップ１２１３へとむ。ステップ１２０７では、電子ズームのテレ端であるかを調べ、テレ端であればステップ１２１４に進み、そうでなければステップ１２０８に進む。ステップ１２０９では現在電子ズーム中であるか否かを調べ、電子ズーム中であればステップ１２０８へ進み、そうでなければステップ１２１５へと進む。ステップ１２０８ではスイッチ２１０又は２１１の何れかが押されているかに応じて前記補間係数を増減して電子ズームの演算を行い、その演算結果により拡大処理回路２０５を制御しステップ１２１４へ進む。
【００５１】
一方、ステップ１２１０ではカメラ本体部２００のズームキー２１０，２１１を調べ、テレ側に操作されていればステップ１２１１へ進み、ワイド側に操作されていればステップ１２１２へと進む。ステップ１２１１では、電子ズームのテレ端であるかを調べ、テレ端であればステップ１２１４に進み、そうでなければステップ１２０８に進む。ステップ１２１２では現在電子ズーム中であるか否かを調べ、電子ズーム中であればステップ１２０８へ進み、そうでなければステップ１２１４へと進む。
【００５２】
ステップ１２１３では、ズームレンズをテレ側に動かすための制御信号をセットする。ステップ１２１４では、ズームレンズを停止するための制御信号をセットする。ステップ１２１５では、ズームレンズをテレ側に動かすための制御信号をセットする。
【００５３】
上記ステップ１２１３，１２１４，１２１５の何れかが終了すると、ステップ１２１６で上位のルーチンに戻る。
【００５４】
先づ図９に示すハードウエア構成のカメラ本体２００と、図１６に示すハードウエア構成の交換レンズ１１０との組合せの場合について述べる。交換レンズ１１０は、それ自体外部からの制御信号によって制御できない手動ズーム機構を持っており、“特定レンズ群”に属しているものとする。
【００５５】
図６はレンズマイコン１１７−２の処理の一部を示すフローチャートである。
【００５６】
ステップ１３０１で処理が開始されると、ステップ１３０２でズームユニット有り情報をセットしカメラマイコン２０８−２へ送る準備をしステップ１３０３へ進む。ステップ１３０３では特定レンズ群情報をセットしカメラマイコン２０８−２へ送る準備をしステップ１３０４へ進む。ステップ１３０４では、割り込み処理等によりレンズマイコン１１７−２とカメラマイコン２０８−２の間で通信が完了したかどうかを判断し、完了していたらステップ１３０５へ進み、そうでなければステップ１３０４へ戻る。ステップ１３０５ではズームエンコーダ１１６の値を読み込みステップ１３０６へと進む。ステップ１３０６ではズームエンコーダ１１６の値や詳細な説明は省くがカメラ本体２００からのオートフォーカス用評価値等からフォーカスレンズの駆動量を計算しステップ１３０７へと進む。ステップ１３０７ではステップ１３０６でのフォーカスレンズの駆動量をもとにフォーカスレンズ１１１を移動させるステッピングモータ１１５を駆動し１３０２に戻る。
【００５７】
以上の説明から判るように、カメラ本体２００と交換レンズ１１０の組合せにおいては、レンズマイコン１１７−２にて特定レンズ群情報がセットされる（外部からの制御情報によって動作しない光学ズーム機構を有するレンズ等であることを示す）ので（Ｓ１３０３）、カメラマイコン２０８−２にて特定レンズ群と判断され（Ｓ１２０３）、カメラ本体２００内の電子ズーム機構（拡大処理回路２０５）は機能しない。
【００５８】
次に図９に示すハードウエア構成のカメラ本体２００と、図１７に示すハードウエア構成の交換レンズ１２０との組合せの場合について述べる。交換レンズ１２０は、ズーム機構を持っておらず、“特定レンズ群”に属していないものとする。
【００５９】
図７はレンズマイコン１２２−２の処理の一部を示すフローチャートである。ステップ１４０１で処理が開始されると、ステップ１４０２でズームユニット有り情報をクリアしカメラマイコン２０８−２へ送る準備をしステップ１４０３へ進む。ステップ１４０３では特定レンズ群情報をクリアしカメラマイコン２０８−２へ送る準備をしステップ１４０４へ進む。ステップ１４０４では、割り込み処理等によりレンズマイコン１２２−２とカメラマイコン２０８−２の間で通信が完了したかどうかを判断し、完了していたらステップ１４０２へ戻り、そうでなければステップ１４０４へ戻る。
【００６０】
以上の説明から判るように、カメラ本体２００と交換レンズ１２０の組合せにおいては、レンズマイコン１２２−２にて、ズームユニット無し情報がセットされ、特定レンズ群情報がクリアされるので（Ｓ１４０２，Ｓ１４０３）、カメラマイコン２０８−２にて、特定レンズ群でなく、ズームユニット無しと判断され（Ｓ１２０３，Ｓ１２０４）、カメラ本体２００内の電子ズーム機構が機能する。
【００６１】
続いて図９に示すハードウエア構成のカメラ本体２００と交換レンズ１００との組合せの場合について述べる。交換レンズ１１０は、外部からの制御信号によって制御できない手動ズーム機構等を持っておらず、“特定レンズ群”に属していないものとする。
【００６２】
図８はレンズマイコン１０７−２の処理の一部であるズーム動作に関する処理を示すフローチャートである。ステップ１５０１で処理が開始されると、ステップ１５０２でカメラマイコン２０８−２から上記ズーム停止要求信号が来ているか否かを調べる。ズームレンズ停止であればステップ１５０８に進み、そうでなければステップ１５０３に進む。ステップ１５０３では、ズームレンズの移動方向がテレ方向かワイド方向かをカメラマイコン２０８−２からの情報から調べ、テレ方向ならステップ１５０４に進み、ワイド方向ならステップ１５０５に進む。
【００６３】
ステップ１５０４ではズームレンズがテレ端にあるかどうかを調べ、テレ端にあればステップ１５０８に進み、そうでなければステップ１５０６に進む。また、ステップ１５０５ではズームレンズがワイド端にあるかどうかを調べ、ワイド端にあればステップ１５０８に進み、そうでなければステップ１５０６に進む。ステップ１５０６では、ズームレンズの移動速度とフォーカスレンズの移動速度及び移動方向とを計算し、この計算結果に基づいてステップ１５０７でズームレンズ，フォーカスレンズを駆動する。またステップ１５０８ではズームレンズを停止させる。
【００６４】
ステップ１５０７又は１５０８の処理が終るとステップ１５０９で、ズームレンズがテレ端にあるかどうかを調べ、テレ端にあればステップ１５１０に進み、そうでなければステップ１５１１に進む。ステップ１５１０では、光学テレ端情報をセットしカメラマイコン２０８−２に送る準備をする。また、ステップ１５１１では、光学テレ端情報をクリアしカメラマイコン２０８−２に送る準備をする。ステップ１５１２ではズームユニット有り情報をセットしカメラマイコン２０８−２へ送る準備をしステップ１５１３へ進む。ステップ１５１３では特定レンズ群情報をクリアしカメラマイコン２０８−２へ送る準備をしステップ１５１４へ進む。ステップ１５１４でメインルーチンに戻る。
【００６５】
以上の説明から判るように、カメラ本体２００と交換レンズ１００の組合せにおいては、レンズマイコン１０７−２にて、ズームユニット有り情報がセットされ（Ｓ１５１２）、特定レンズ群情報がクリアされる（Ｓ１５１３）ので、カメラマイコン２８０−２にて、特定レンズ群でなく、ズームユニット有りと判断され（Ｓ１２０３，Ｓ１２０４）、カメラ本体２００内の電子ズーム機構が機能する。
【００６６】
（実施例の変形）
以上説明した各実施例ではズーム操作方向（テレ側またはワイド側）について述べたが、それぞれの方向において多段階のズームスピードを持つ場合に於いても本願発明を適用することは容易である。
【００６７】
また、カメラ本体側に複数のズーム操作手段が有ったり、リモコン等のカメラ本体への外部入力機器にズーム操作手段が有る場合でも、これらをカメラ本体側で一つのズーム操作手段として扱う処理をすることによって本願発明を適用することは容易である。
【００６８】
また、実施例２では、外部からの制御信号によって制御できない光学ズーム機構を持つレンズの群を特定レンズ群としたが、特定レンズ群の要件としては他にも交換レンズの性能・価格・用途等が容易に適用でき、電子ズーム機能の性能・使用方法等との整合性を考慮してカメラ本体の処理にどれを適用しても良い。
【００６９】
【発明の効果】
本発明によれば、外部レンズ（交換レンズ等）側の電気的に制御可能な光学ズーム機構の有無にかかわらず、外部レンズのタイプに応じてカメラ本体側の電子ズーム機構を整然と機能させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例１におけるカメラマイコン２０８−１によるズーム処理（Ｓ４０６）の詳細を示す図
【図２】図１６に示すハードウエア構成の交換レンズのレンズマイコン１１７−１によるズーム処理を示すフローチャート
【図３】図１７に示すハードウエア構成の交換レンズのレンズマイコン１２２−１によるズーム処理を示すフローチャート
【図４】図９に示すハードウエア構成の交換レンズのレンズマイコン１０７−１によるズーム処理を示すフローチャート
【図５】実施例２におけるカメラマイコン２０８−２によるズーム処理（Ｓ４０６）の詳細を示す図
【図６】図１６に示すハードウエア構成の交換レンズのレンズマイコン１１７−２によるズーム処理を示すフローチャート
【図７】図１７に示すハードウエア構成の交換レンズのレンズマイコン１２２−２によるズーム処理を示すフローチャート
【図８】図９に示すハードウエア構成の交換レンズのレンズマイコン１０７−２によるズーム処理を示すフローチャート
【図９】従来例の構成を示すブロック図
【図１０】拡大処理の説明図
【図１１】拡大処理回路の構成を示すブロック図
【図１２】カメラマイコンの処理を示すフローチャート
【図１３】カメラマイコンにおけるレンズマイコンとの通信処理（Ｓ４０４）の詳細を示すフローチャート
【図１４】従来例におけるカメラマイコン２０８のズーム処理（Ｓ４０６）の詳細を示すフローチャート
【図１５】従来例におけるレンズマイコン１０７の処理を示すフローチャート
【図１６】交換レンズの構成を示す図
【図１７】交換レンズの構成を示す図
【符号の説明】
２０８−１ カメラマイコン
１０７−１，１１７−１，１２２−１ レンズマイコン
【発明の属する技術分野】
本発明は、交換レンズ等の外部レンズ手段を有し、電子ズームを行う撮像装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図９は従来のレンズ交換を行うようにしたビデオカメラのハードウエア構成を示すブロック図である。図において、１００は交換レンズ部、２００は交換レンズ部１００が着脱可能に装着されるカメラ本体部である。交換レンズ部１００において、１０１は固定の前玉レンズ群、１０２は変倍を行う変倍レンズ群（ズームレンズともいう）、１０３は固定のレンズ群、１０４はコンペ機能とフォーカシング機能とを兼ねるコンペレンズ群（フォーカスレンズともいう）である。これらのレンズ群１０１〜１０４によりインナーフォーカスタイプのレンズシステムを構成している。
【０００３】
１０５は変倍レンズ群１０２を移動させるためのステッピングモータ、１０６はコンペレンズ群１０４を移動させるためのステッピングモータ、１０７はマイクロコンピュータ（以下、レンズマイコンという）であり、カメラ本体部２００のマイクロコンピュータ２０８と通信を行うと共に、各ステッピングモータ１０５，１０６を制御する。
【０００４】
次にカメラ本体部２００において、２０１はＣＣＤ等の撮像素子、２０２は相関２重サンプリング及び自動利得制御を行うＣＤＳ・ＡＧＣ回路、２０３はＡ／Ｄコンバータ、２０４は信号処理回路、２０５は電子ズーム処理を行う拡大処理回路、２０６は信号処理回路、２０７はＤ／Ａコンバータ、２０８は全体を制御すると共に、レンズマイコン１０７と通信を行うマイクロコンピュータ（以下、カメラマイコンという）、２１０，２１１はズームをテレ方向，ワイド方向に動かすズームスイッチ、２１２，２１３はフォーカスを無限遠方向と至近方向に動かすフォーカススイッチ、２０９はこれらのスイッチ群である。
【０００５】
次に動作について説明する。カメラ本体部２００に交換レンズ部１００が装着されると、カメラ本体部２００から交換レンズ部１００に電源が供給される。被写体からの光はレンズ群１０１〜１０４を通って撮像素子２０１に結像される。撮像素子２０１で光電変換された映像信号はＣＤＳ・ＡＧＣ回路２０２で処理された後、Ａ／Ｄコンバータ２０３でディジタル映像信号に変換されて信号処理回路２０４に送られる。信号処理回路２０４でガンマ補正処理等を行った後、拡大処理回路２０５で後述する拡大処理を行い、さらに信号処理回路２０６で色信号の平衡変調等の処理を行う。処理された信号はＤ／Ａコンバータ２０７でアナログ映像信号に変換されて不図示のＶＴＲ等に送られる。
【０００６】
次にレンズマイコン１０７及びズーム，フォーカスの動作について説明する。レンズマイコン１０７は、ズーム，フォーカスが指示されるとプログラム処理によって各ステッピングモータの回転速度・方向を決定し、その回転速度・方向の制御信号を出力し、ステッピングモータ１０５，１０６を制御する。尚、ズームに関してはカメラマイコン２０８から送られて来るスイッチ２１０，２１１の状態に応じてステッピングモータ１０５の回転方向が決定される。フォーカスに関しては、マニュアル操作の場合は、カメラマイコン２０８から送られて来るスイッチ２１２，２１３の状態に応じて、ＡＦの場合は、レンズマイコン１０７内でのＡＦ処理ルーチンにより、ステッピングモータ１０６の回転方向が決定される。
【０００７】
各ステッピングモータ１０５，１０６は上記制御信号により制御されて回転し所定のズーム状態及びフォーカス状態が得られる。
【０００８】
次に拡大処理回路２０５における線形補間による画像の拡大処理（電子ズーム）について説明する。拡大処理は撮影者がズームスイッチ２１０，２１１を操作することにより実行される。図１０において、（ａ）の原画像を（ｂ）の拡大画像に拡大する場合、（ａ）と（ｂ）との走査線の関係は（ｃ），（ｄ）のようになる。この場合、（ｃ）の原画像の走査線Ａ〜Ｆから（ｄ）の破線で示す走査線を新たに作成する。このために実線で示す走査線をその距離に応じた重み（補正係数）を乗じて加算することにより、破線で示す走査線を求めることができる。このような線形補間処理を垂直方向及び水平方向について行うことによって、原画像を任意の拡大率で拡大することができる。
【０００９】
図１１は拡大処理回路２０５の構成例を示す。説明を簡単にするためここでは垂直方向の拡大処理についてのみ示す。図において、入力映像信号３００はメモリ制御信号発生回路３０２によりメモリ回路３０１に格納されるとともに出力切替え回路に送られる。マイコンインターフェース回路３０４はカメラマイコン２０８から拡大率及び拡大情報を受け取り、これに基づいて拡大率決定回路３０３はメモリ制御信号発生回路３０２及び補間係数発生回路３０８に拡大率を出力する。メモリ制御信号発生回路３０２はメモリ回路３０１に記憶された信号から、ｎラインの信号と１Ｈ遅れたｎ−１ラインの信号とを読み出す。補間係数発生回路３０８は拡大率に応じた補間係数を発生して乗算器３０５，３０６に与える。乗算器３０５，３０６はｎラインの信号とｎ−１ラインの信号に補間係数を乗じ、各乗算出力は加算器３０７で加算されて出力映像信号として出力する。
【００１０】
次に、カメラマイコン２０８で行われる処理について図１２のフローチャートと共に説明する。ステップ（Ｓ）４０１で処理が始まると、ステップ４０２で所定の初期設定を行った後、ステップ４０３で垂直同期信号Ｖｄの到来を待つ。垂直同期信号Ｖｄが入力されると、ステップ４０４に進んで、レンズマイコン１０７と所定の通信を行った後、ステップ４０５でＡＦ，ＡＥ等の処理を行う。次にステップ４０６でズームスイッチ２１０，２１１の状態に応じて電子ズームや光学ズームの処理を行った後、ステップ４０３に戻る。
【００１１】
図１３は上記ステップ４０４の処理をさらに詳しく説明するフローチャートである。ステップ５０１で処理が始まると、ステップ５０２でカメラマイコン２０８からレンズマイコン１０７に通信要求信号を送り、ステップ５０３に進む。ステップ５０３ではレンズマイコン１０７から通信許可信号が来たか否かを調べ、来ていればステップ５０５に進み、来ていなければステップ５０４に進む。ステップ５０４では通信許可信号を所定時間待ち、所定時間を越えた場合は、通信を断念してステップ５０６で通信を終了とする。所定時間以内に通信許可信号が来た場合は、ステップ５０５でレンズマイコン１０７との間で双方向の通信を行う。このときはカメラマイコン２０８からレンズマイコン１０７に送られるデータの中には、上記ステップ４０６の処理の結果によるズームレンズの停止あるいは移動方向の情報が含まれている。また、レンズマイコン１０７からカメラマイコン２０８に送られるデータの中には、電子ズームの禁止／許可の情報が含まれている。次に、ステップ５０６で通信を終了し、ステップ５０７で前記ステップ４０５に進む。
【００１２】
次にステップ４０６の詳しい説明を図１４のフローチャートと共に説明する。図１４において、ステップ６０１で処理が開始されると、ステップ６０２でズーム動作中であるか否かを調べる。そしてズームスイッチ２１０，２１１が共に押されているとき、又は共に押されていないときは、ステップ６０７に進み、一方のみが押されているときはステップ６０３に進む。ステップ６０３では、スイッチ２１０，２１１のうちの何れが押されているかを調べ、テレスイッチ２１０が押されていればステップ６０４に進み、ワイドスイッチ２１１が押されていればステップ６０８に進む。ステップ６０４では、レンズマイコン１０７から光学テレ端情報が来ているか否かを調べ、来ていればステップ６０５に進み、そうでなければステップ６１０に進む。ステップ６０５では、電子ズームのテレ端にあるかを調べ、テレ端にあればステップ６０７に進み、そうでなければステップ６０６に進む。ステップ６０６ではスイッチ２１０又は２１１の何れかが押されているかに応じて前記補間係数を増減して電子ズームの演算を行い、その演算結果により拡大処理回路２０５を制御する。この制御の後、ステップ６０７でズームレンズ停止要求信号をレンズマイコン１０７に送る。また、ステップ６１０では、ズームレンズをテレ側に動かす要求信号をレンズマイコン１０７に送る。一方、ステップ６０８では現在電子ズーム中であるか否かを調べ、電子ズーム中であればステップ６０６に進み、そうでなければステップ６０９で、ズームレンズをワイド側に動かす要求信号をレンズマイコン１０７に送る。上記ステップ６０７，６１０，６０９の何れかが終了すると、ステップ６１１でメインルーチンに戻る。
【００１３】
図１５はレンズマイコン１０７の処理の一部であるズーム動作に関する処理を示すフローチャートである。ステップ７０１で処理が開始されると、ステップ７０２でカメラマイコン２０８から上記ズーム停止要求信号が来ているか否かを調べる。ズームレンズ停止であればステップ７０８に進み、そうでなければステップ７０３に進む。ステップ７０３では、ズームレンズの移動方向がテレ方向かワイド方向かをカメラマイコン２０８からの情報から調べ、テレ方向ならステップ７０４に進み、ワイド方向ならステップ７０５に進む。
【００１４】
ステップ７０４ではズームレンズがテレ端にあるかどうかを調べ、テレ端にあればステップ７０８に進み、そうでなければステップ７０６に進む。また、ステップ７０５ではズームレンズがワイド端にあるかどうかを調べ、ワイド端にあればステップ７０８に進み、そうでなければステップ７０６に進む。ステップ７０６では、ズームレンズ１０２の移動速度とフォーカスレンズの移動速度及び移動方向とを計算し、この計算結果に基づいてステップ７０７でズームレンズ１０２，フォーカスレンズ１０４を駆動する。またステップ７０８ではズームレンズ１０２を停止させる。
【００１５】
ステップ７０７又は７０８の処理が終るとステップ７０９で、ズームレンズがテレ端にあるかどうかを調べ、テレ端にあればステップ７１０に進み、そうでなければステップ７１１に進む。ステップ７１０では、光学テレ端情報をセットしカメラマイコン２０８に送る準備をする。また、ステップ７１１では、光学テレ端情報をクリアしカメラマイコン２０８に送る準備をする。ステップ７１０又は７１１が行われるとステップ７１２でメインルーチンに戻る。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
以上述べたように、交換レンズ部１００に電気的に制御できる光学ズーム機構があり、カメラ本体部２００のみにズームスイッチが存在する場合は、光学ズーム及び電子ズームをカメラマイコン２０８の制御によって実現することが出来た。しかしながら、図１６，図１７に示すように交換レンズ部１１０，１２０に電気的に制御できる光学ズーム機構が無い場合において、電子ズームの制御をすることは考慮されていなかった。
【００１７】
本発明は、このような状況のもとでなされたもので、外部レンズ（交換レンズ等）側の電気的に制御可能な光学ズーム機構の有無にかかわらず、外部レンズのタイプに応じてカメラ本体側の電子ズーム機構を整然と機能させることのできる撮像装置を提供することを目的とするものである。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明では、画像形成装置を次の（１）、（２）のとおりに構成する。
（１）レンズユニットを着脱可能な撮像装置であって、
撮像手段と、
ズーム操作を指示するズーム操作手段と、
前記ズーム操作手段による指示に応じて前記撮像手段が撮像した画像を拡大処理する電子ズーム手段と、
前記ズーム操作手段による指示に応じて前記レンズユニットに対して光学ズームを行うよう制御するレンズ制御出力手段と、
前記レンズ制御出力手段からの制御信号に応じて動作する第１の光学ズーム機構を有するのか或いは前記レンズ制御出力手段からの制御信号に応じて動作しない第２の光学ズーム機構を有するのかを示す前記レンズユニットに保持されたズーム情報を入力するレンズ情報入力手段と、
ズーム駆動の指示があった場合の前記電子ズーム手段の制御及び前記レンズ制御出力手段による光学ズーム機構の制御を、前記レンズ情報入力手段で入力したズーム情報に基づいて変える制御手段とを有し、
前記ズーム情報が前記第１の光学ズーム機構を有することを示す情報、または前記第１、第２の光学ズーム機構の両方を有さないことを示す情報いずれの場合にも、前記電子ズーム手段により撮像した画像を拡大処理する撮像装置。
（２）前記レンズ制御出力手段による光学ズーム機構の制御は、少なくとも前記レンズユニットに与えるズームの方向、又は速度、又は方向及び速度の両方、の何れかの情報が含まれている前記（１）記載の撮像装置。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態をビデオカメラの実施例により詳しく説明する。
【００２６】
〔実施例〕
（実施例１）
実施例１である“ビデオカメラ”は、図９に示すカメラ本体２００と同じハードウエア構成のカメラ本体を備え、このカメラ本体２００に、図１６，図１７，図９に示す交換レンズと同じハードウエア構成の交換レンズを組み合せたものである。なお従来例とは、カメラマイコン，レンズマイコンのソフトウエアが異なるので、本実施例では、各マイコンの符号に“−１”の技番を付けて区別している。
【００２７】
本実施例におけるカメラマイコン２０８−１の処理の大きな流れは図１２及び図１３と同じである。図１は本実施例における図１２のステップ４０６の処理フローを示したものである。
【００２８】
ステップ８０１で処理が開始されると、ステップ８０２でカメラ本体部２００のズームキー２１０，２１１を調べ、非操作あるいはテレ方向又はワイド方向への操作がなされているかを調べ、操作がなされているときはステップ８０３へ進み、非操作のときはステップ８１４へ進む。ステップ８０３では交換レンズのレンズマイコンから送られてきた手動ズーム可能情報を調べ、手動ズーム可能ならステップ８１４へ進み、そうでなければステップ８０４へと進む。ステップ８０４では交換レンズのレンズマイコンから送られてきたズームユニットの有無情報を調べ、ズームユニットが有ればステップ８０５へ進み、そうでなければステップ８１０へと進む。ステップ８０５ではカメラ本体部２００のズームキー２１０，２１１を調べ、テレ側に操作されていればステップ８０６へ進み、ワイド側に操作されていればステップ８０９へと進む。ステップ８０６では、交換レンズのレンズマイコンからの光学テレ端情報を判断し、光学テレ端だったらステップ８０７へ進み、そうでなければステップ８１３へとむ。ステップ８０７では、電子ズームのテレ端であるかを調べ、テレ端であればステップ８１４に進み、そうでなければステップ８０８に進む。ステップ８０９では現在電子ズーム中であるか否かを調べ、電子ズーム中であればステップ８０８へ進み、そうでなければステップ８１５へと進む。ステップ８０８ではスイッチ２１０又は２１１の何れかが押されているかに応じて前記補間係数を増減して電子ズームの演算を行い、その演算結果により拡大処理回路２０５を制御しステップ８１４へ進む。
【００２９】
一方、ステップ８１０ではカメラ本体部２００のズームキー２１０，２１１を調べ、テレ側に操作されていればステップ８１１へ進み、ワイド側に操作されていればステップ８１２へと進む。ステップ８１１では、電子ズームのテレ端であるかを調べ、テレ端であればステップ８１４に進み、そうでなければステップ８０８に進む。ステップ８１２では現在電子ズーム中であるか否かを調べ、電子ズーム中であればステップ８０８へ進み、そうでなければステップ８１４へと進む。
【００３０】
ステップ８１３では、ズームレンズをテレ側に動かすための制御信号をセットする。ステップ８１４では、ズームレンズを停止するための制御信号をセットする。ステップ８１５では、ズームレンズをテレ側に動かすための制御信号をセットする。
【００３１】
上記ステップ８１３，８１４，８１５の何れかが終了すると、ステップ８１６で上位のルーチンに戻る。
【００３２】
先づ図９に示すハードウエア構成のカメラ本体２００と、図１６に示すハードウエア構成の交換レンズ１１０との組合せの場合について述べる。
【００３３】
図１６において、１１０は交換レンズ部でありカメラ本体２００と着脱可能になっている。交換レンズ部１１０において、１１１はフォーカシング機能を行うフォーカスレンズ群、１１２は変倍を行う変倍レンズ群であり変倍系レンズと補正系レンズとからなり不図示のカムに従ってその位置が変えられて焦点距離を変化させる。１１３は固定の結像系レンズ群である。これらのレンズ群１１１〜１１３によりいわゆる前玉フォーカスタイプのレンズシステムを構成している。
【００３４】
１１４は変倍レンズ群１１２を撮影者が手動で移動させるためのズーム環であり、ズーム動作はこのズーム環１１４のみによって可能（外部からの制御信号によって動作しない光学ズーム機構）であり、１１５はフォーカスレンズ群１１１を移動させるためのステッピングモータ、１１６はズームエンコーダ、１１７−１はレンズマイコンであり、カメラ本体部２００のマイクロコンピュータ２０８−１と通信を行うと共に、ステッピングモータ１１５を制御する。
【００３５】
図２はレンズマイコン１１７−１の処理の一部を示すフローチャートである。
【００３６】
ステップ９０１で処理が開始されると、ステップ９０２でズームユニット有り情報をセットしカメラマイコン２０８−１へ送る準備をしステップ９０３へ進む。ステップ９０３では手動ズーム可能情報をセットしカメラマイコン２０８−１へ送る準備をしステップ９０４へ進む。ステップ９０４では、割り込み処理等によりレンズマイコン１１７−１とカメラマイコン２０８−１の間で通信が完了したかどうかを判断し、完了していたらステップ９０５へ進み、そうでなければステップ９０４へ戻る。ステップ９０５ではズームエンコーダ１１６の値を読み込みステップ９０６へと進む。ステップ９０６ではズームエンコーダ１１６の値や詳細な説明は省くがカメラ本体２００からのオートフォーカス用評価値等からフォーカスレンズの駆動量を計算しステップ９０７へと進む。ステップ９０７ではステップ９０６でのフォーカスレンズの駆動量をもとにフォーカスレンズ１１１を移動させるステッピングモータ１１５を駆動し９０２に戻る。
【００３７】
以上の説明から判るように、カメラ本体２００と交換レンズ１１０の組合せにおいては、レンズマイコン１１７−１にて手動ズーム可能情報（外部からの制御情報によって動作しない光学ズーム機構が有ることを示す情報）がセットされる（Ｓ９０３）ので、カメラマイコン２０８−１にて手動ズーム可能と判断され（Ｓ８０３）、カメラ本体２００内の電子ズーム機構（拡大処理回路２０５）は機能しない。
【００３８】
次に図９に示すハードウエア構成のカメラ本体２００と、図１７に示すハードウエア構成の交換レンズ１２０との組み合わせの場合について述べる。
【００３９】
図１７において、１２０は交換レンズ部でありカメラ本体２００と着脱可能になっている。交換レンズ部１２０において、１２１は単焦点レンズを形成するレンズ群、１２２−１はレンズマイコンであり、カメラ本体部２００のマイコン２０８−１と通信を行う。
【００４０】
図３はレンズマイコン１２２−１の処理の一部を示すフローチャートである。
【００４１】
ステップ１００１で処理が開始されると、ステップ１００２でズームユニット有り情報をクリアしカメラマイコン２０８−１へ送る準備をし、ステップ１００３へ進む。ステップ１００３では手動ズーム可能情報をクリアし、カメラマイコン２０８−１へ送る準備をしステップ１００４へ進む。ステップ１００４では、割り込み処理等によりレンズマイコン１２２−１とカメラマイコン２０８−１の間で通信が完了したかどうかを判断し、完了していたらステップ１００２へ戻り、そうでなければステップ１００４へ戻る。
【００４２】
以上の説明から判るように、カメラ本体２００と交換レンズ１２０の組合せにおいては、レンズマイコン１２２−１にて、ズームユニット有り情報（光学ズーム機構が有ることを示す情報）がクリアされ（Ｓ１００２）、手動ズーム可能情報がクリアされる（Ｓ１００３）ので、カメラマイコン２０８−１にて、手動ズーム不可能，ズームユニット無しと判断され（Ｓ８０３，Ｓ８０４）、カメラ本体２００内の電子ズーム機構が機能する。
【００４３】
続いて、図９に示すハードウエア構成のカメラ本体２００と交換レンズ１００との組み合わせの場合について述べる。
【００４４】
図４はレンズマイコン１０７−１の処理の一部であるズーム動作に関する処理を示すフローチャートである。ステップ１１０１で処理が開始されると、ステップ１１０２でカメラマイコン２０８−１から上記ズームレンズ停止要求信号（Ｓ８１４）が来ているか否かを調べる。ズームレンズ停止であればステップ１１０８に進み、そうでなければステップ１１０３に進む。ステップ１１０３では、ズームレンズの移動方向がテレ方向かワイド方向かをカメラマイコン２０８−１からの情報から調べ、テレ方向ならステップ１１０４に進み、ワイド方向ならステップ１１０５に進む。
【００４５】
ステップ１１０４ではズームレンズがテレ端にあるかどうかを調べ、テレ端にあればステップ１１０８に進み、そうでなければステップ１１０６に進む。また、ステップ１１０５ではズームレンズがワイド端にあるかどうかを調べ、ワイド端にあればステップ１１０８に進み、そうでなければステップ１１０６に進む。ステップ１１０６では、ズームレンズの移動速度とフォーカスレンズの移動速度及び移動方向とを計算し、この計算結果に基づいてステップ１１０７でズームレンズ，フォーカスレンズを駆動する。またステップ１１０８ではズームレンズを停止させる。
【００４６】
ステップ１１０７又は１１０８の処理が終るとステップ１１０９で、ズームレンズがテレ端にあるかどうかを調べ、テレ端にあればステップ１１１０に進み、そうでなければステップ１１１１に進む。ステップ１１１０では、光学テレ端情報をセットしカメラマイコン２０８−１に送る準備をする。また、ステップ１１１１では、光学テレ端情報をクリアしカメラマイコン２０８−１に送る準備をする。ステップ１１１２ではズームユニット有り情報をセットしカメラマイコン２０８−１へ送る準備をしステップ１１１３へ進む。ステップ１１１３では手動ズーム可能情報をクリアしカメラマイコン２０８−１へ送る準備をしステップ１１１４へ進む。ステップ１１１４でメインルーチンに戻る。
【００４７】
以上の説明から判るように、カメラ本体２００と交換レンズ１００の組合せにおいては、レンズマイコン１０７−１にて、ズームユニット有り情報がセットされ（Ｓ１１１２）、手動ズーム可能情報がクリアされる（Ｓ１１１３）ので、カメラマイコン２０８−１にて、手動ズーム不可能，ズームユニット有りと判断され（Ｓ８０３，Ｓ８０４）、カメラ本体２００内の電子ズーム機構が機能する。
【００４８】
（実施例２）
実施例２である“ビデオカメラ”は、実施例１と同様に、図９に示すカメラ本体２００と同じハードウエア構成のカメラ本体を備え、このカメラ本体２００に、図１６，図１７，図９に示す交換レンズと同じハードウエア構成の交換レンズを組み合わせたものである。なお、従来例，実施例１とは、カメラマイコン，レンズマイコンのソフトウエアが異なるので本実施例では、各マイコンの符号に“−２”の技番を付けて区別している。
【００４９】
本実施例におけるカメラマイコン２０８−２の処理の大きな流れは図１２及び図１３と同じである。図５は本実施例における図１２のステップ４０６の処理フローを示したものである。
【００５０】
ステップ１２０１で処理が開始されると、ステップ１２０２でカメラ本体部２００のズームキー２１０，２１１を調べ、非操作あるいはテレ方向又はワイド方向への操作がなされているかを調べ、操作がなされているときはステップ１２０３へ進み、非操作のときはステップ８１４へ進む。ステップ１２０３では交換レンズのレンズマイコンから送られてきた特定レンズ群情報を調べ特定レンズ群ならステップ１２１４へ進み、そうでなければステップ１２０４へと進む。ステップ１２０４では交換レンズのレンズマイコンから送られてきたズームユニットの有無情報を調べ、ズームユニットが有ればステップ１２０５へ進み、そうでなければステップ１２１０へと進む。ステップ１２０５ではカメラ本体部２００のズームキー２１０，２１１を調べ、テレ側に操作されていればステップ１２０６へ進み、ワイド側に操作されていればステップ１２０９へと進む。ステップ１２０６では、交換レンズのレンズマイコンからの光学テレ端情報を判断し、光学テレ端だったらステップ１２０７へ進み、そうでなければステップ１２１３へとむ。ステップ１２０７では、電子ズームのテレ端であるかを調べ、テレ端であればステップ１２１４に進み、そうでなければステップ１２０８に進む。ステップ１２０９では現在電子ズーム中であるか否かを調べ、電子ズーム中であればステップ１２０８へ進み、そうでなければステップ１２１５へと進む。ステップ１２０８ではスイッチ２１０又は２１１の何れかが押されているかに応じて前記補間係数を増減して電子ズームの演算を行い、その演算結果により拡大処理回路２０５を制御しステップ１２１４へ進む。
【００５１】
一方、ステップ１２１０ではカメラ本体部２００のズームキー２１０，２１１を調べ、テレ側に操作されていればステップ１２１１へ進み、ワイド側に操作されていればステップ１２１２へと進む。ステップ１２１１では、電子ズームのテレ端であるかを調べ、テレ端であればステップ１２１４に進み、そうでなければステップ１２０８に進む。ステップ１２１２では現在電子ズーム中であるか否かを調べ、電子ズーム中であればステップ１２０８へ進み、そうでなければステップ１２１４へと進む。
【００５２】
ステップ１２１３では、ズームレンズをテレ側に動かすための制御信号をセットする。ステップ１２１４では、ズームレンズを停止するための制御信号をセットする。ステップ１２１５では、ズームレンズをテレ側に動かすための制御信号をセットする。
【００５３】
上記ステップ１２１３，１２１４，１２１５の何れかが終了すると、ステップ１２１６で上位のルーチンに戻る。
【００５４】
先づ図９に示すハードウエア構成のカメラ本体２００と、図１６に示すハードウエア構成の交換レンズ１１０との組合せの場合について述べる。交換レンズ１１０は、それ自体外部からの制御信号によって制御できない手動ズーム機構を持っており、“特定レンズ群”に属しているものとする。
【００５５】
図６はレンズマイコン１１７−２の処理の一部を示すフローチャートである。
【００５６】
ステップ１３０１で処理が開始されると、ステップ１３０２でズームユニット有り情報をセットしカメラマイコン２０８−２へ送る準備をしステップ１３０３へ進む。ステップ１３０３では特定レンズ群情報をセットしカメラマイコン２０８−２へ送る準備をしステップ１３０４へ進む。ステップ１３０４では、割り込み処理等によりレンズマイコン１１７−２とカメラマイコン２０８−２の間で通信が完了したかどうかを判断し、完了していたらステップ１３０５へ進み、そうでなければステップ１３０４へ戻る。ステップ１３０５ではズームエンコーダ１１６の値を読み込みステップ１３０６へと進む。ステップ１３０６ではズームエンコーダ１１６の値や詳細な説明は省くがカメラ本体２００からのオートフォーカス用評価値等からフォーカスレンズの駆動量を計算しステップ１３０７へと進む。ステップ１３０７ではステップ１３０６でのフォーカスレンズの駆動量をもとにフォーカスレンズ１１１を移動させるステッピングモータ１１５を駆動し１３０２に戻る。
【００５７】
以上の説明から判るように、カメラ本体２００と交換レンズ１１０の組合せにおいては、レンズマイコン１１７−２にて特定レンズ群情報がセットされる（外部からの制御情報によって動作しない光学ズーム機構を有するレンズ等であることを示す）ので（Ｓ１３０３）、カメラマイコン２０８−２にて特定レンズ群と判断され（Ｓ１２０３）、カメラ本体２００内の電子ズーム機構（拡大処理回路２０５）は機能しない。
【００５８】
次に図９に示すハードウエア構成のカメラ本体２００と、図１７に示すハードウエア構成の交換レンズ１２０との組合せの場合について述べる。交換レンズ１２０は、ズーム機構を持っておらず、“特定レンズ群”に属していないものとする。
【００５９】
図７はレンズマイコン１２２−２の処理の一部を示すフローチャートである。ステップ１４０１で処理が開始されると、ステップ１４０２でズームユニット有り情報をクリアしカメラマイコン２０８−２へ送る準備をしステップ１４０３へ進む。ステップ１４０３では特定レンズ群情報をクリアしカメラマイコン２０８−２へ送る準備をしステップ１４０４へ進む。ステップ１４０４では、割り込み処理等によりレンズマイコン１２２−２とカメラマイコン２０８−２の間で通信が完了したかどうかを判断し、完了していたらステップ１４０２へ戻り、そうでなければステップ１４０４へ戻る。
【００６０】
以上の説明から判るように、カメラ本体２００と交換レンズ１２０の組合せにおいては、レンズマイコン１２２−２にて、ズームユニット無し情報がセットされ、特定レンズ群情報がクリアされるので（Ｓ１４０２，Ｓ１４０３）、カメラマイコン２０８−２にて、特定レンズ群でなく、ズームユニット無しと判断され（Ｓ１２０３，Ｓ１２０４）、カメラ本体２００内の電子ズーム機構が機能する。
【００６１】
続いて図９に示すハードウエア構成のカメラ本体２００と交換レンズ１００との組合せの場合について述べる。交換レンズ１１０は、外部からの制御信号によって制御できない手動ズーム機構等を持っておらず、“特定レンズ群”に属していないものとする。
【００６２】
図８はレンズマイコン１０７−２の処理の一部であるズーム動作に関する処理を示すフローチャートである。ステップ１５０１で処理が開始されると、ステップ１５０２でカメラマイコン２０８−２から上記ズーム停止要求信号が来ているか否かを調べる。ズームレンズ停止であればステップ１５０８に進み、そうでなければステップ１５０３に進む。ステップ１５０３では、ズームレンズの移動方向がテレ方向かワイド方向かをカメラマイコン２０８−２からの情報から調べ、テレ方向ならステップ１５０４に進み、ワイド方向ならステップ１５０５に進む。
【００６３】
ステップ１５０４ではズームレンズがテレ端にあるかどうかを調べ、テレ端にあればステップ１５０８に進み、そうでなければステップ１５０６に進む。また、ステップ１５０５ではズームレンズがワイド端にあるかどうかを調べ、ワイド端にあればステップ１５０８に進み、そうでなければステップ１５０６に進む。ステップ１５０６では、ズームレンズの移動速度とフォーカスレンズの移動速度及び移動方向とを計算し、この計算結果に基づいてステップ１５０７でズームレンズ，フォーカスレンズを駆動する。またステップ１５０８ではズームレンズを停止させる。
【００６４】
ステップ１５０７又は１５０８の処理が終るとステップ１５０９で、ズームレンズがテレ端にあるかどうかを調べ、テレ端にあればステップ１５１０に進み、そうでなければステップ１５１１に進む。ステップ１５１０では、光学テレ端情報をセットしカメラマイコン２０８−２に送る準備をする。また、ステップ１５１１では、光学テレ端情報をクリアしカメラマイコン２０８−２に送る準備をする。ステップ１５１２ではズームユニット有り情報をセットしカメラマイコン２０８−２へ送る準備をしステップ１５１３へ進む。ステップ１５１３では特定レンズ群情報をクリアしカメラマイコン２０８−２へ送る準備をしステップ１５１４へ進む。ステップ１５１４でメインルーチンに戻る。
【００６５】
以上の説明から判るように、カメラ本体２００と交換レンズ１００の組合せにおいては、レンズマイコン１０７−２にて、ズームユニット有り情報がセットされ（Ｓ１５１２）、特定レンズ群情報がクリアされる（Ｓ１５１３）ので、カメラマイコン２８０−２にて、特定レンズ群でなく、ズームユニット有りと判断され（Ｓ１２０３，Ｓ１２０４）、カメラ本体２００内の電子ズーム機構が機能する。
【００６６】
（実施例の変形）
以上説明した各実施例ではズーム操作方向（テレ側またはワイド側）について述べたが、それぞれの方向において多段階のズームスピードを持つ場合に於いても本願発明を適用することは容易である。
【００６７】
また、カメラ本体側に複数のズーム操作手段が有ったり、リモコン等のカメラ本体への外部入力機器にズーム操作手段が有る場合でも、これらをカメラ本体側で一つのズーム操作手段として扱う処理をすることによって本願発明を適用することは容易である。
【００６８】
また、実施例２では、外部からの制御信号によって制御できない光学ズーム機構を持つレンズの群を特定レンズ群としたが、特定レンズ群の要件としては他にも交換レンズの性能・価格・用途等が容易に適用でき、電子ズーム機能の性能・使用方法等との整合性を考慮してカメラ本体の処理にどれを適用しても良い。
【００６９】
【発明の効果】
本発明によれば、外部レンズ（交換レンズ等）側の電気的に制御可能な光学ズーム機構の有無にかかわらず、外部レンズのタイプに応じてカメラ本体側の電子ズーム機構を整然と機能させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例１におけるカメラマイコン２０８−１によるズーム処理（Ｓ４０６）の詳細を示す図
【図２】図１６に示すハードウエア構成の交換レンズのレンズマイコン１１７−１によるズーム処理を示すフローチャート
【図３】図１７に示すハードウエア構成の交換レンズのレンズマイコン１２２−１によるズーム処理を示すフローチャート
【図４】図９に示すハードウエア構成の交換レンズのレンズマイコン１０７−１によるズーム処理を示すフローチャート
【図５】実施例２におけるカメラマイコン２０８−２によるズーム処理（Ｓ４０６）の詳細を示す図
【図６】図１６に示すハードウエア構成の交換レンズのレンズマイコン１１７−２によるズーム処理を示すフローチャート
【図７】図１７に示すハードウエア構成の交換レンズのレンズマイコン１２２−２によるズーム処理を示すフローチャート
【図８】図９に示すハードウエア構成の交換レンズのレンズマイコン１０７−２によるズーム処理を示すフローチャート
【図９】従来例の構成を示すブロック図
【図１０】拡大処理の説明図
【図１１】拡大処理回路の構成を示すブロック図
【図１２】カメラマイコンの処理を示すフローチャート
【図１３】カメラマイコンにおけるレンズマイコンとの通信処理（Ｓ４０４）の詳細を示すフローチャート
【図１４】従来例におけるカメラマイコン２０８のズーム処理（Ｓ４０６）の詳細を示すフローチャート
【図１５】従来例におけるレンズマイコン１０７の処理を示すフローチャート
【図１６】交換レンズの構成を示す図
【図１７】交換レンズの構成を示す図
【符号の説明】
２０８−１ カメラマイコン
１０７−１，１１７−１，１２２−１ レンズマイコン
Claims (2)
- レンズユニットを着脱可能な撮像装置であって、
撮像手段と、
ズーム操作を指示するズーム操作手段と、
前記ズーム操作手段による指示に応じて前記撮像手段が撮像した画像を拡大処理する電子ズーム手段と、
前記ズーム操作手段による指示に応じて前記レンズユニットに対して光学ズームを行うよう制御するレンズ制御出力手段と、
前記レンズ制御出力手段からの制御信号に応じて動作する第１の光学ズーム機構を有するのか或いは前記レンズ制御出力手段からの制御信号に応じて動作しない第２の光学ズーム機構を有するのかを示す前記レンズユニットに保持されたズーム情報を入力するレンズ情報入力手段と、
ズーム駆動の指示があった場合の前記電子ズーム手段の制御及び前記レンズ制御出力手段による光学ズーム機構の制御を、前記レンズ情報入力手段で入力したズーム情報に基づいて変える制御手段とを有し、
前記ズーム情報が前記第１の光学ズーム機構を有することを示す情報、または前記第１、第２の光学ズーム機構の両方を有さないことを示す情報いずれの場合にも、前記電子ズーム手段により撮像した画像を拡大処理することを特徴とする撮像装置。 - 前記レンズ制御出力手段による光学ズーム機構の制御は、少なくとも前記レンズユニットに与えるズームの方向、又は速度、又は方向及び速度の両方、の何れかの情報が含まれていることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
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