JPH11174309A - レンズ装置、カメラ装置、カメラシステム、レンズ制御システム及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体 - Google Patents

レンズ装置、カメラ装置、カメラシステム、レンズ制御システム及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体

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JPH11174309A
JPH11174309A JP9342757A JP34275797A JPH11174309A JP H11174309 A JPH11174309 A JP H11174309A JP 9342757 A JP9342757 A JP 9342757A JP 34275797 A JP34275797 A JP 34275797A JP H11174309 A JPH11174309 A JP H11174309A
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JP
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zoom
lens
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camera
zoom operation
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JP9342757A
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English (en)
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Kenji Hisama
賢治 久間
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Canon Inc
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 レンズ交換式ビデオカメラにおいて、レンズ
側にズームリング、カメラ側にズームスイッチが設けら
れている場合に、ズーム制御を適正に行う。 【解決手段】 カメラから光学ズーム禁止要求がない場
合で、ズームリングとズームスイッチがテレ方向に操作
されているときはズームレンズがテレ端にないとき、ワ
イド方向に操作されているときはズームレンズがワイド
端にないときにレンズ駆動計算して駆動する(ステップ
801〜811)。その後、テレ端にあるか否かに応じ
てテレ情報をセット又はクリアした後、ズームリングの
操作情報を検出してカメラ側に送る(ステップ812〜
816)。カメラ側では上記情報とズームスイッチの操
作情報とに基づいてズーム制御情報を作成してズームレ
ンズを制御する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明はズームレンズを有す
るレンズ装置、このレンズ装置が装着されると共に電子
ズームを行うカメラ装置、カメラシステム、レンズ制御
システム及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に関
する。
【0002】
【従来の技術】図4は従来のレンズ交換を行うようにし
たビデオカメラの構成を示すブロック図である。図4に
おいて、100は交換レンズ部、200は交換レンズ部
100が着脱可能に装着されるカメラ本体部である。交
換レンズ部100において、101は固定の前玉レンズ
群、102は変倍を行う変倍レンズ群、103は固定の
レンズ群、104はコンペ機能とフォーカシング機能と
を兼ねるコンペレンズ群である。これらのレンズ群10
1〜104によりインナーフォーカスタイプのレンズシ
ステムを構成している。
【0003】106は変倍レンズ群102を移動させる
ためのステッピングモータ、108はステッピングモー
タ106にギヤ107を介して連結され、ネジを有する
回転軸、109は回転軸108に移動可能に設けられた
ラックで、変倍レンズ群102が取り付けられている。
105はステッピングモータ106を駆動するドライ
バ、110は変倍レンズ102の位置を検出するズーム
エンコーダである。
【0004】112はコンペレンズ群104を移動させ
るためのステッピングモータ、113はステッピングモ
ータ112に直結され、ネジを有する回転軸、114は
回転軸113に移動可能に設けられたラックで、コンペ
レンズ群104が取り付けられている。111はステッ
ピングモータ112を駆動するドライバである。115
はマイクロコンピュータ(以下、レンズマイコン)であ
り、カメラ本体部200のマイクロコンピュータ208
と通信を行うと共に、各ドライバ105、111を制御
し、また、ズームエンコーダ110からの位置検出情報
を受け取る。
【0005】次にカメラ本体部200において、201
はCCD等の撮像素子、202は相関2重サンプリング
及び自動利得制御を行うCDS・AGC回路、203は
A/Dコンバータ、204は信号処理回路、205は電
子ズーム処理を行う拡大処理回路、206は信号処理回
路、207はD/Aコンバータ、208は全体を制御す
ると共に、レンズマイコン115と通信を行うマイクロ
コンピュータ(以下、カメラマイコン)、210、21
1はズームをテレ方向、ワイド方向に動かすズームスイ
ッチ、212、213はフォーカスを無限方向と至近方
向に動かすフォーカススイッチ、209はこれらのスイ
ッチ群である。
【0006】次に動作について説明する。カメラ本体部
200に交換レンズ部100が装着されると、カメラ本
体部200から交換レンズ部100に電源が供給され
る。被写体からの光はレンズ群101〜104を通って
撮像素子201に結像される。撮像素子201で光電変
換された映像信号はCDS・AGC回路202で処理さ
れた後、A/Dコンバータ203でディジタル映像信号
に変換されて信号処理回路204に送られる。信号処理
回路204でガンマ補正処理等を行った後、拡大処理回
路205で後述する拡大処理を行い、さらに信号処理回
路206で色信号の平衝変調等の処理を行う。処理され
た信号はD/Aコンバータ207でアナログ映像信号に
変換されて不図示のVTR等に送られる。
【0007】次にレンズマイコン115及びズーム、フ
ォーカスの動作について説明する。レンズマイコン11
5は、ズーム、フォーカスが指示されると、プログラム
処理によって各モータ106、112の回転速度・方向
を決定し、その回転速度・方向の制御信号を出力し、ド
ライバ105、110を介してステッピングモータ10
6、112を制御する。尚、ズームに関してはカメラマ
イコン208から送られて来るスイッチ210、211
の状態に応じてモータ105の回転方向が決定される。
フォーカスに関しては、マニュアル操作の場合は、カメ
ラマイコン208から送られて来るスイッチ212、2
13の状態に応じて、AFの場合は、レンズマイコン1
15内でのAF処理ルーチンによりモータ112の回転
方向が決定される。
【0008】各モータ106、112は上記制御信号に
より制御されて回転し、これにより回転軸108がギヤ
107を介して回転すると共に、回転軸113が回転
し、各ラック109、114が各レンズ群102、10
8と共に前後に移動する。これにより、所定のズーム状
態及びフォーカス状態が得られる。
【0009】次に拡大処理回路205における線形補間
による画像の拡大処理(電子ズーム)について説明す
る。拡大処理は撮影者がズームスイッチ210、211
を操作することにより実行される。図5において、
(a)の原画像を(b)の拡大画像に拡大する場合、
(a)と(b)との走査線の関係は(c)、(d)のよ
うになる。この場合、(c)の原画像の走査線A〜Fか
ら(d)の破線で示す走査線を新たに作成する。このた
めに実線で示す走査線をその距離に応じた重み(補正係
数)を乗じて加算することにより、破線で示す走査線を
求めることができる。このような線形補間処理を垂直方
向及び水平方向について行うことによって、原画像を任
意の拡大率で拡大することができる。
【0010】図6は拡大処理回路205の構成例を示
す。説明を簡単にするためにここでは垂直方向の拡大処
理についてのみ示す。図6において、入力映像信号30
0はメモリ制御信号発生回路302によりメモリ回路3
01に格納される。マイコンインターフェース回路30
4はカメラマイコン208から拡大率及び拡大情報を受
け取り、これに基づいて拡大率決定回路303はメモリ
制御信号発生回路302及び補間係数発生回路308に
拡大率を出力する。メモリ制御信号発生回路302はメ
モリ回路301に記憶された信号から、nラインの信号
と1H遅れたn−1ラインの信号とを読み出す。補間係
数発生回路308は拡大率に応じた補間係数を発生して
乗算器305、306に与える。乗算器305、306
はnラインの信号とn−1ラインの信号に補間係数を乗
じ、各乗算出力は加算器307で加算され出力切替え回
路309を介して出力映像信号310として出力する。
【0011】次に、カメラマイコン208で行われる処
理について図7のフローチャートと共に説明する。ステ
ップ401で処理が始まると、ステップ402で所定の
初期設定を行った後、ステップ403で垂直同期信号V
dの到来を待つ。垂直同期信号Vdが入力されると、ス
テップ404に進んで、レンズマイコン115と所定の
通信を行った後、ステップ405でAF、AE等の処理
を行う。次にステップ406でズームスイッチ210、
211の状態に応じて電子ズームや光学ズームの処理を
行った後、ステップ403に戻る。
【0012】図8は上記ステップ404の処理をさらに
詳しく説明するフローチャートである。図8において、
ステップ501で処理が始まると、ステップ502でカ
メラマイコン208からレンズマイコン115に通信要
求信号を送り、ステップ503に進む。ステップ503
ではレンズマイコン115から通信許可信号が来たか否
かを調べ、来ていればステップ505に進み、来ていな
ければステップ504に進む。ステップ504では通信
許可信号を所定時間待ち、所定時間を越えた場合は、通
信を断念してステップ506で通信を終了とする。
【0013】所定時間以内に通信許可信号が来た場合
は、ステップ505でレンズマイコン115との間で双
方向の通信を行う。このときはカメラマイコン208か
らレンズマイコン115に送られるデータの中には、前
記ステップ406の処理の結果によるズームレンズの停
止あるいは移動方向の情報が含まれている。また、レン
ズマイコン115からカメラマイコン208に送られる
データの中には、電子ズームの禁止/許可の情報が含ま
れている。次に、ステップ506で通信を終了し、ステ
ップ507で前記ステップ406に進む。
【0014】次に、ステップ406の詳しい説明を図9
のフローチャートと共に説明する。図9において、ステ
ップ601で処理が開始されると、ステップ602でズ
ーム動作中であるか否かを調べる。そしてズームスイッ
チ210、211が共に押されているとき、又は共に押
されていないときは、ステップ607に進み、一方のみ
が押されているときはステップ603に進む。ステップ
603では、スイッチ210、211のうち何れが押さ
れているかを調べ、テレスイッチ210が押されていれ
ばステップ604に進み、ワイドスイッチ211が押さ
れていればステップ603に進む。
【0015】ステップ604では、レンズマイコン11
5から電子ズーム許可情報が来ているか否かを調べ、許
可されていればステップ605に進み、そうでなければ
ステップ610に進む。ステップ605では、電子ズー
ムのテレ端にあるかを調べ、テレ端にあればステップ6
07に進み、そうでなければステップ606に進む。ス
テップ606ではスイッチ210又は211の何れかが
押されているかに応じて前記補間係数を増減して電子ズ
ームの演算を行い、その演算結果により拡大処理回路2
05を制御する。この制御の後、ステップ607でズー
ムレンズ停止要求信号をレンズマイコン115に送る。
また、ステップ610では、ズームレンズをテレ側に動
かす要求をレンズマイコン115に送る。
【0016】一方、ステップ608では現在電子ズーム
中であるか否かを調べ、電子ズーム中であればステップ
606に進み、そうでなければステップ609で、ズー
ムレンズをワイド側に動かす要求信号をレンズマイコン
115に送る。上記ステップ607、610、609の
何れかが終了すると、ステップ611でメインルーチン
に戻る。
【0017】図10はレンズマイコン115の処理の一
部であるズーム動作に関する処理を示すフローチャート
である。図10においてステップ701で処理が開始さ
れると、ステップ702でカメラマイコン208から前
記ズーム停止要求信号が来ているか否かを調べる。ズー
ムレンズ停止であればステップ708に進み、そうでな
ければステップ703に進む。ステップ703では、ズ
ームレンズの移動方向がテレ方向かワイド方向かをカメ
ラマイコン208からの情報から調べ、テレ方向ならス
テップ704に進み、ワイド方向ならステップ705に
進む。
【0018】ステップ704ではズームレンズがテレ端
にあるかどうかを調べ、テレ端にあればステップ708
に進み、そうでなければステップ706に進む。また、
ステップ705ではズームレンズがワイド端にあるかど
うかを調べ、ワイド端にあればステップ708に進み、
そうでなければステップ706に進む。ステップ706
では、ズームレンズの移動速度とフォーカスレンズの移
動速度及び移動方向とを計算し、この計算結果に基づい
てステップ707でズームレンズ、フォーカスレンズを
駆動する。またステップ708ではズームレンズを停止
させる。
【0019】ステップ707又は708の処理が終わる
と、ステップ709でズームレンズがテレ端にあるかど
うかを調べ、テレ端にあればステップ710に進み、そ
うでなければステップ711に進む。ステップ710で
は、電子ズーム許可信号をカメラマイコン208に送
る。また、ステップ711では、電子ズーム禁止信号を
カメラマイコン208に送る。ステップ710又は71
1が行われるとステップ712でメインルーチンに戻
る。
【0020】
【発明が解決しようとする課題】以上述べたように、カ
メラ本体部200のみにズームスイッチ210、211
が存在する場合は、光学ズーム及び電子ズームをカメラ
マイコン208の制御によって実現することができた
が、図3に示すように、交換レンズ部100に手動でズ
ーム操作を行うズームリング116が設けられているよ
うな場合は、それぞれのスイッチによる操作状態が一義
的でなくなるため、光学ズーム及び電子ズームを適切に
円滑に制御することが難しいという問題がある。
【0021】本発明は上記の問題を解決し、カメラ側、
レンズ側の両方にズーム操作手段が設けられている場合
に、適切なズーム制御を行えるようにすることを目的と
する。
【0022】
【課題を解決するための手段】本発明による請求項1に
記載のレンズ装置においては、ズーム動作を行う変倍レ
ンズ手段と、上記変倍レンズ手段を操作するズーム操作
手段と、上記ズーム操作手段からの第1のズーム操作情
報と上記変倍レンズ手段のズーム位置情報とを出力する
情報出力手段と、外部からの第2のズーム操作情報及び
ズーム禁止情報を入力する情報入力手段と、上記入力さ
れた各情報と上記第1のズーム操作情報とに従って上記
変倍レンズ手段のズーム動作を制御する変倍制御手段と
を設けている。
【0023】本発明による請求項5に記載のカメラ装置
においては、被写体を撮像し画像信号を出力する撮像手
段と、外部変倍レンズ手段に対する第1のズーム操作情
報とズーム位置情報とを入力する情報入力手段と、上記
外部変倍レンズ手段に対する第2のズーム操作情報を入
力するズーム操作手段と、上記第2のズーム操作情報と
上記外部変倍レンズ手段のズーム動作を禁止する光学ズ
ーム禁止情報とを出力する情報出力手段と、上記画像信
号を電子的に拡大処理する電子ズーム手段と、上記第1
のズーム操作情報、ズーム位置情報及び第2のズーム操
作情報とに基づいて上記電子ズーム手段を制御する電子
ズーム制御手段とを設けている。
【0024】本発明による請求項9に記載のカメラシス
テムにおいては、ズーム動作を行う変倍レンズ手段と、
上記変倍レンズ手段を操作するレンズ側ズーム操作手段
と、上記レンズ側ズーム操作手段の第1のズーム操作情
報と上記変倍レンズ手段のズーム位置情報とを出力する
レンズ側情報出力手段と、外部からの第2のズーム操作
情報及びズーム禁止情報を入力するレンズ側情報入力手
段と、上記入力された各情報と上記第1のズーム操作情
報とに従って上記変倍レンズ手段のズーム動作を制御す
る変倍制御手段とを有するレンズ装置と、被写体を撮像
し画像信号を出力する撮像手段と、上記レンズ側情報出
力手段から上記第1のズーム操作情報とズーム位置情報
とを入力するカメラ側情報入力手段と、上記変倍レンズ
手段に対する第2のズーム操作情報を入力するカメラ側
ズーム操作手段と、上記第2のズーム操作情報と上記変
倍レンズ手段のズーム動作を禁止する光学ズーム禁止情
報とを上記レンズ側情報入力手段に出力するカメラ側情
報出力手段と、上記画像信号を電子的に拡大処理する電
子ズーム手段と、上記第1のズーム操作情報、ズーム位
置情報及び第2のズーム操作情報とに基づいて上記電子
ズーム手段を制御する電子ズーム制御手段とを有するカ
メラ装置とを設けている。
【0025】本発明による請求項14に記載のコンピュ
ータ読み取り可能な記憶媒体においては、変倍レンズを
操作したときの第1のズーム操作情報と上記変倍レンズ
のズーム位置情報とを出力する出力処理と、外部からの
第2のズーム操作情報及びズーム禁止情報を入力する入
力処理と、上記入力された各情報と上記第1のズーム操
作情報とに従って上記変倍レンズを制御する変倍制御処
理とを実行するためのプログラムを記憶している。
【0026】本発明による請求項15に記載のコンピュ
ータ読み取り可能な記憶媒体においては、被写体を撮像
し画像信号を出力する撮像処理と、外部変倍レンズに対
する第1のズーム操作情報とズーム位置情報とを入力す
る入力処理と、上記変倍レンズに対する第2のズーム操
作情報を入力するズーム操作処理と、上記第2のズーム
操作情報と上記外部変倍レンズのズーム動作を禁止する
光学ズーム禁止とを出力する出力処理と、上記第1、第
2のズーム操作情報とズーム位置情報とに基づいて上記
画像信号を電子的に拡大処理する電子ズーム処理とを実
行するためのプログラムを記憶している。
【0027】本発明による請求項16に記載のレンズ制
御システムにおいては、画像を光学的に変倍する光学変
倍手段を有する第1の装置と、画像を信号処理によって
電子的に拡大する電子変倍手段を有する第2の装置と、
上記第1及び第2の装置のそれぞれに設けられた第1、
第2の変倍操作部材と、からなり、上記光学変倍手段を
動作させる場合には、上記第1及び第2の変倍操作部材
の操作情報に従って上記第1の装置側で上記光学変倍手
段を制御し、上記電子変倍手段を動作させる場合には、
上記第1及び第2の変倍操作部材の操作情報に従って上
記第2の装置側で上記電子変倍手段を制御するととも
に、上記電子変倍手段の動作中は、上記第1の装置に、
上記光学変倍手段の動作を禁止させるように構成してい
る。
【0028】本発明による請求項17に記載のカメラシ
ステムにおいては、画像を光学的に変倍する変倍レンズ
を有するレンズ装置と、画像を信号処理によって電子的
に拡大する電子変倍手段を有するカメラ装置と、レンズ
側変倍操作部材と、カメラ側変倍操作部材と、からな
り、上記変倍レンズを動作させる場合には、上記レンズ
側及びカメラ側変倍操作部材の操作情報に従って上記レ
ンズ装置側で上記変倍レンズを制御し、上記電子変倍手
段を動作させる場合には、上記レンズ側及びカメラ側変
倍操作部材の操作情報に従って上記カメラ装置側で上記
電子変倍手段を制御するとともに、上記電子変倍手段の
動作中は、上記レンズ装置に、上記変倍レンズの動作を
禁止させる禁止信号を送信するように構成している。
【0029】本発明による請求項18に記載のカメラ装
置は、請求項17に記載のカメラシステムに用いられ
る。
【0030】本発明による請求項19に記載のレンズ装
置は、請求項17に記載のカメラシステムに用いられ
る。
【0031】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
と共に説明する。本発明の実施の形態に用いられるレン
ズ変換可能なビデオカメラは、図3に示す構成において
適用されるものである。図3において、図4と同一の番
号が付されているものは実質的に同一のものとする。ズ
ームリング116の操作情報(レンズ側ズームキー情
報)はレンズマイコン115に入力され、レンズマイコ
ン115においてテレ側あるいはワイド側のズーム方向
に操作されているかが検出される。
【0032】また、記憶媒体117はレンズマイコン1
15における図1に示すフローチャートによる処理を含
む処理を実行するためのプログラムが記憶されている。
また、記憶媒体214は、カメラマイコン208におけ
る図2、図7、図8に示すフローチャートによる処理を
含む処理を実行するためのプログラムが記憶されてい
る。これらの記憶媒体117、214としては、半導体
メモリ、光ディスク、光磁気ディスク、磁気媒体等が用
いられる。
【0033】次に、本発明の実施の形態におけるレンズ
マイコン115の処理について述べる。図1はレンズマ
イコン115の処理の一部であるズーム動作に関する処
理を示すフローチャートである。ステップ801で処理
が開始されると、ステップ802でカメラマイコン20
8から光学ズーム禁止信号が来ているか否かを調べる。
光学ズーム禁止信号が来ていればステップ809に進
み、そうでなければステップ803に進む。ステップ8
03では、交換レンズ部100のズームリング110が
操作されているかどうかを判断し、操作されていればス
テップ806へ進み、そうでなかったらステップ804
へ進む。
【0034】ステップ804では、カメラ本体部200
のズームスイッチ210、211が操作されているかど
うかをカメラマイコン208から送られてくる情報から
判断し、操作されていればステップ805へ進み、そう
でなければステップ809へ進む。ステップ805で
は、操作されているズーム方向がテレ方向かワイド方向
かをカメラマイコン208から送られてくる情報から判
断し、テレ方向ならステップ808に進み、ワイド方向
ならステップ807に進む。ステップ806では、ズー
ムリング116の操作されているズーム方向がテレ方向
かワイド方向かを判断し、テレ方向ならステップ808
に進み、ワイド方向ならステップ807に進む。
【0035】ステップ808ではズームレンズがテレ端
にあるかどうかを調べ、テレ端にあればステップ809
に進み、そうでなければステップ810に進む。一方、
ステップ807ではズームレンズがワイド端にあるかど
うかを調べ、ワイド端にあればステップ809に進み、
そうでなければステップ810に進む。ステップ810
では、ズームレンズの移動速度とフォーカスレンズの移
動速度及び移動方向とを計算し、この計算結果に基づい
てステップ811でズームレンズ、フォーカスレンズを
駆動する。またステップ809ではズームレンズを停止
させる。
【0036】ステップ809又は811の処理が終わる
とステップ812で、ズームレンズがテレ端にあるかど
うかを調べ、テレ端にあればステップ813に、そうで
なければステップ814に進む。ステップ813では、
カメラマイコン208に送る光学テレ端情報をセットし
ステップ815に進む。また、ステップ814では、カ
メラマイコン208に送る光学テレ端情報をクリアしス
テップ815に進む。ステップ815ではズームリング
116の操作状況を検出し、非操作あるいはテレ側又は
ワイド側へ操作しているといったズームキー情報をカメ
ラマイコン208へ送るための設定をしてステップ81
6へ進みここからメインルーチンに戻る。
【0037】次に、本発明の実施の形態におけるカメラ
マイコン208で行われる処理について説明する。カメ
ラマイコン208の処理の大きな流れは図11及び図8
と同じである。カメラマイコン208の処理フローのス
テップ406の詳しい説明を図2のフローチャートを用
いて説明する。ステップ901で処理が開始されると、
ステップ902でカメラ本体部100のズームスイッチ
210、211を調べ、非操作あるいはテレ方向又はワ
イド方向への操作がなされているかをレンズマイコン1
15に送る準備をする。
【0038】ステップ903でレンズマイコン115か
ら送られてきたレンズ側ズームキー情報を調べ、非操作
ならステップ904へ、そうでなければステップ905
へと進む。ステップ905では、レンズマイコン115
から送られてきたレンズ側ズームキー情報を調べ、テレ
側に操作されていればステップ907へ進み、ワイド側
に操作されていればステップ909へと進む。一方、ス
テップ904ではカメラ本体部100内のスイッチ21
0、211が押されているかを調べ、押されていればス
テップ906へ進み、そうでなければステップ911に
進む。ステップ906では、何のスイッチが押されてい
るかを調べ、テレスイッチ210が押されていればステ
ップ907に進み、ワイドスイッチ211が押されてい
ればステップ909に進む。
【0039】ステップ907では、レンズマイコン11
5からの光学テレ端情報から判断し、光学テレ端だった
らステップ908に進み、そうでなければステップ91
2に進む。ステップ908では、電子ズームのテレ端で
あるかを調べ、テレ端であればステップ911に進み、
そうでなければステップ910に進む。一方、ステップ
909では現在電子ズーム中であるか否かを調べ、電子
ズーム中であればステップ910へ進み、そうでなけれ
ばステップ912に進む。ステップ910ではスイッチ
210又は211の何れかが押されているかに応じて前
記補間係数を増減して電子ズームの演算を行い、その演
算結果により拡大処理回路205を制御しステップ91
1へ進む。ステップ911では光学ズーム禁止信号をレ
ンズマイコン115に送る設定をしステップ912へ進
む。ステップ912でメインルーチンに戻る。
【0040】尚、本実施の形態では、ズーム操作方向
(テレ側またはワイド側)について述べたが、それぞれ
の方向において多段階のズームスピードを持つ場合にお
いても本発明を適用することは容易である。また、カメ
ラ本体側に複数のズーム操作手段が有ったり、リモコン
等のカメラ本体への外部入力機器にズームレンズ操作手
段が有る場合でも、これらをカメラ本体側で一つのズー
ム操作手段として扱う処理をすることによって本発明を
適用することは容易である。
【0041】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によるレン
ズ装置及び記憶媒体によれば、ズームリングのようなズ
ーム操作手段を設けても、その第1の操作情報とズーム
位置情報とズーム禁止情報によってもズームを制御する
ことができる。その際、カメラ側では上記第1の操作情
報とズーム位置情報とカメラ側のズーム操作による第2
のズーム操作情報とに基づいてズームを制御できるの
で、レンズ側、カメラ側の両方にズーム操作手段があっ
ても適切なズーム制御を円滑に行うことができる。
【0042】また、本発明によるカメラ装置、カメラシ
ステム、レンズ制御システム及び他の記憶媒体によれ
ば、レンズ側でのズーム操作による第1の操作情報とズ
ーム位置情報とをカメラ側に入力し、これらの情報とカ
メラ側での第2のズーム操作情報とに基づいて電子ズー
ム制御を行うことができると共に、上記第2のズーム操
作情報と光学ズーム禁止情報を作成してレンズ側に送る
ことができるので、レンズ側、カメラ側の両方にズーム
操作手段があっても適切なズーム制御を円滑に行うこと
ができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態によるレンズマイコンのズ
ームに関する処理を示すフローチャートである。
【図2】本発明の実施の形態によるカメラマイコンのズ
ームに関する処理を示すフローチャートである。
【図3】本発明の実施の形態によるレンズ交換を行うビ
デオカメラの構成を示すブロック図である。
【図4】従来のレンズ交換を行うビデオカメラの構成を
示すブロック図である。
【図5】電子ズームを説明する構成図である。
【図6】拡大処理回路の構成を示すブロック図である。
【図7】カメラマイコンの処理を示すフローチャートで
ある。
【図8】カメラマイコンの通信に関する処理を示すフロ
ーチャートである。
【図9】カメラマイコンのズームに関する処理を示すフ
ローチャートである。
【図10】レンズマイコンのズームに関する処理を示す
フローチャートである。
【符号の説明】 100 交換レンズ部 102 変倍レンズ群 105 ドライバ 106 ステッピングモータ 108 回転軸 109 ラック 110 ズームエンコーダ 115 マイクロコンピュータ(レンズマイコン) 116 ズームリング 200 カメラ本体部 201 撮像素子 205 拡大処理回路 208 マイクロコンピュータ(カメラマイコン) 210、211 ズームスイッチ 117、214 記憶媒体

Claims (19)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 ズーム動作を行う変倍レンズ手段と、 上記変倍レンズ手段を操作するズーム操作手段と、 上記ズーム操作手段からの第1のズーム操作情報と上記
    変倍レンズ手段のズーム位置情報とを出力する情報出力
    手段と、 外部からの第2のズーム操作情報及びズーム禁止情報を
    入力する情報入力手段と、 上記入力された各情報と上記第1のズーム操作情報とに
    従って上記変倍レンズ手段のズーム動作を制御する変倍
    制御手段とを備えたレンズ装置。
  2. 【請求項2】 上記第1及び第2のズーム操作情報に
    は、上記変倍レンズ手段に与えられる方向及び速度の少
    なくとも一方の情報が含まれていることを特徴とする請
    求項1記載のレンズ装置。
  3. 【請求項3】 上記情報出力手段は、上記変倍レンズ手
    段がテレ端の位置に在るとき上記第1のズーム操作情報
    を出力することを特徴とする請求項1記載のレンズ装
    置。
  4. 【請求項4】 上記変倍制御手段は、上記第1のズーム
    操作情報がズーム操作中を意味するときは、上記第2の
    ズーム操作情報よりも上記第1のズーム操作情報を優先
    することを特徴とする請求項1記載のレンズ装置。
  5. 【請求項5】 被写体を撮像し画像信号を出力する撮像
    手段と、 外部変倍レンズ手段に対する第1のズーム操作情報とズ
    ーム位置情報とを入力する情報入力手段と、 上記外部変倍レンズ手段に対する第2のズーム操作情報
    を入力するズーム操作手段と、 上記第2のズーム操作情報と上記外部変倍レンズ手段の
    ズーム動作を禁止する光学ズーム禁止情報とを出力する
    情報出力手段と、 上記画像信号を電子的に拡大処理する電子ズーム手段
    と、 上記第1のズーム操作情報、ズーム位置情報及び第2の
    ズーム操作情報とに基づいて上記電子ズーム手段を制御
    する電子ズーム制御手段とを設けたことを特徴とするカ
    メラ装置。
  6. 【請求項6】 上記第1及び第2のズーム操作情報に
    は、上記外部変倍レンズ手段に与えられる方向及び速度
    の少なくとも一方の情報が含まれていることを特徴とす
    る請求項5記載のカメラ装置。
  7. 【請求項7】 上記第1及び第2のズーム操作情報がテ
    レ端の場合に、上記電子ズーム制御手段は上記拡大処理
    を実行すると共に、上記情報出力手段は上記光学ズーム
    禁止情報を出力することを特徴とする請求項5記載のカ
    メラ装置。
  8. 【請求項8】 上記電子ズーム制御手段及び情報出力手
    段は、上記第1のズーム操作情報がズーム操作中を意味
    する場合、上記第2のズーム操作情報よりも上記第1の
    ズーム操作情報を優先することを特徴とする請求項5記
    載のカメラ装置。
  9. 【請求項9】 ズーム動作を行う変倍レンズ手段と、上
    記変倍レンズ手段を操作するレンズ側ズーム操作手段
    と、上記レンズ側ズーム操作手段の第1のズーム操作情
    報と上記変倍レンズ手段のズーム位置情報とを出力する
    レンズ側情報出力手段と、外部からの第2のズーム操作
    情報及びズーム禁止情報を入力するレンズ側情報入力手
    段と、上記入力された各情報と上記第1のズーム操作情
    報とに従って上記変倍レンズ手段のズーム動作を制御す
    る変倍制御手段とを有するレンズ装置と、 被写体を撮像し画像信号を出力する撮像手段と、上記レ
    ンズ側情報出力手段から上記第1のズーム操作情報とズ
    ーム位置情報とを入力するカメラ側情報入力手段と、上
    記変倍レンズ手段に対する第2のズーム操作情報を入力
    するカメラ側ズーム操作手段と、上記第2のズーム操作
    情報と上記変倍レンズ手段のズーム動作を禁止する光学
    ズーム禁止情報とを上記レンズ側情報入力手段に出力す
    るカメラ側情報出力手段と、上記画像信号を電子的に拡
    大処理する電子ズーム手段と、上記第1のズーム操作情
    報、ズーム位置情報及び第2のズーム操作情報とに基づ
    いて上記電子ズーム手段を制御する電子ズーム制御手段
    とを有するカメラ装置とを備えたカメラシステム。
  10. 【請求項10】 上記第1及び第2のズーム操作情報に
    は、上記変倍レンズ手段に与えられる方向及び速度の少
    なくとも一方の情報が含まれていることを特徴とする請
    求項9記載のカメラシステム。
  11. 【請求項11】 上記変倍レンズ手段がテレ端の位置に
    在るとき、上記レンズ側情報出力手段は上記第1のズー
    ム操作情報を出力すると共に、上記電子ズーム制御手段
    は上記拡大処理を実行することを特徴とする請求項9記
    載のカメラシステム。
  12. 【請求項12】 上記カメラ側情報出力手段及び電子ズ
    ーム制御手段は、上記第1のズーム操作情報がズーム操
    作中を意味する場合、上記第2のズーム操作情報よりも
    上記第1のズーム操作情報を優先することを特徴とする
    請求項9記載のカメラシステム。
  13. 【請求項13】 上記レンズ側情報出力手段と上記カメ
    ラ側情報入力手段との間、及び上記レンズ側情報入力手
    段と上記カメラ側情報出力手段との間の情報の送受信の
    周期が、標準テレビジョン信号の垂直同期信号の周期と
    概ね同じであることを特徴とする請求項9記載のカメラ
    システム。
  14. 【請求項14】 変倍レンズを操作したときの第1のズ
    ーム操作情報と上記変倍レンズのズーム位置情報とを出
    力する出力処理と、 外部からの第2のズーム操作情報及びズーム禁止情報を
    入力する入力処理と、 上記入力された各情報と上記第1のズーム操作情報とに
    従って上記変倍レンズを制御する変倍制御処理とを実行
    するためのプログラムを記憶したコンピュータ読み取り
    可能な記憶媒体。
  15. 【請求項15】 被写体を撮像し画像信号を出力する撮
    像処理と、 外部変倍レンズに対する第1のズーム操作情報とズーム
    位置情報とを入力する入力処理と、 上記外部変倍レンズに対する第2のズーム操作情報を入
    力するズーム操作処理と、 上記第2のズーム操作情報と上記外部変倍レンズのズー
    ム動作を禁止する光学ズーム禁止とを出力する出力処理
    と、 上記第1、第2のズーム操作情報とズーム位置情報とに
    基づいて上記画像信号を電子的に拡大処理する電子ズー
    ム処理とを実行するためのプログラムを記憶したコンピ
    ュータ読み取り可能な記憶媒体。
  16. 【請求項16】 画像を光学的に変倍する光学変倍手段
    を有する第1の装置と、 画像を信号処理によって電子的に拡大する電子変倍手段
    を有する第2の装置と、 上記第1及び第2の装置のそれぞれに設けられた第1、
    第2の変倍操作部材と、からなり、 上記光学変倍手段を動作させる場合には、上記第1及び
    第2の変倍操作部材の操作情報に従って上記第1の装置
    側で上記光学変倍手段を制御し、上記電子変倍手段を動
    作させる場合には、上記第1及び第2の変倍操作部材の
    操作情報に従って上記第2の装置側で上記電子変倍手段
    を制御するとともに、上記電子変倍手段の動作中は、上
    記第1の装置に、上記光学変倍手段の動作を禁止させる
    ように構成したことを特徴とするレンズ制御システム。
  17. 【請求項17】 画像を光学的に変倍する変倍レンズを
    有するレンズ装置と、 画像を信号処理によって電子的に拡大する電子変倍手段
    を有するカメラ装置と、 レンズ側変倍操作部材と、 カメラ側変倍操作部材と、からなり、 上記変倍レンズを動作させる場合には、上記レンズ側及
    びカメラ側変倍操作部材の操作情報に従って上記レンズ
    装置側で上記変倍レンズを制御し、上記電子変倍手段を
    動作させる場合には、上記レンズ側及びカメラ側変倍操
    作部材の操作情報に従って上記カメラ装置側で上記電子
    変倍手段を制御するとともに、上記電子変倍手段の動作
    中は、上記レンズ装置に、上記変倍レンズの動作を禁止
    させる禁止信号を送信するように構成したことを特徴と
    するカメラシステム。
  18. 【請求項18】 請求項17に記載のカメラシステムに
    用いられるカメラ装置。
  19. 【請求項19】 請求項17に記載のカメラシステムに
    用いられるレンズ装置。
JP9342757A 1997-12-11 1997-12-12 レンズ装置、カメラ装置、カメラシステム、レンズ制御システム及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体 Pending JPH11174309A (ja)

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US09/208,546 US6650367B1 (en) 1997-12-11 1998-12-09 Lens device, imaging apparatus, imaging system, lens control system and computer readable storage medium
US10/643,805 US7349013B2 (en) 1997-12-11 2003-08-18 Imaging apparatus having a lens device for a zooming control operation and the method of using the same
US12/028,533 US7907189B2 (en) 1997-12-11 2008-02-08 Imaging apparatus having a lens device for a zooming control operation and the method of using the same

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