JPS6349538A - 定速走行装置 - Google Patents
定速走行装置Info
- Publication number
- JPS6349538A JPS6349538A JP61193122A JP19312286A JPS6349538A JP S6349538 A JPS6349538 A JP S6349538A JP 61193122 A JP61193122 A JP 61193122A JP 19312286 A JP19312286 A JP 19312286A JP S6349538 A JPS6349538 A JP S6349538A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- converting mechanism
- output shaft
- speed
- speed traveling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 13
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 210000003437 trachea Anatomy 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明はモータ式アクチュエータにより自動車のスロ
ットルバルブ開度を制御し、車速を一定させるようにし
た定速走行装置に関するものである。
ットルバルブ開度を制御し、車速を一定させるようにし
た定速走行装置に関するものである。
第４図は従来のモータ式定速走行装置のシステムブロッ
ク図を示すもので、図において、１はモータ式のアクチ
ュエータ、２はこのアクチュエータ１の出力軸に設けた
ワイヤ巻取リール、６は給気管６ａ内のスロットルバル
ブ、５ａ、５ｂはこのバルブ６に設けたスロットルリン
クで、３ａは上記ワイヤ巻取リール２とスロットルリン
ク５ａとを連結したワイヤ、３ｂはスロットルリンク５
ｂとアクセルペダル４とを連結したワイヤである。
ク図を示すもので、図において、１はモータ式のアクチ
ュエータ、２はこのアクチュエータ１の出力軸に設けた
ワイヤ巻取リール、６は給気管６ａ内のスロットルバル
ブ、５ａ、５ｂはこのバルブ６に設けたスロットルリン
クで、３ａは上記ワイヤ巻取リール２とスロットルリン
ク５ａとを連結したワイヤ、３ｂはスロットルリンク５
ｂとアクセルペダル４とを連結したワイヤである。
７はエンジン、８は車室内の速度メータ、９はア／ ５
− ユｘ −夕１ ｋ 制御Ｔるコントロールユニット
、１０はスイッチゼツクスまたは操作パネルである。
− ユｘ −夕１ ｋ 制御Ｔるコントロールユニット
、１０はスイッチゼツクスまたは操作パネルである。
上記の定速走行装置は、アクセルペダル４の操作とは無
関係にアクチュエータ１がスロッ） 、＋１／ ＩＪン
ク５ａｉ介してスロットルバルブ６の開度を所定角度に
保持し、車速を一定値に定速制御することが可能である
が、スロットルバルブ開度速度対設定車速特性（以下ゲ
イン特性という）はほぼ平坦な一定ゲイン特性をもたせ
ていた。ところが、自動車の車種によって例えばスポー
ツ車では一般の商用車または乗用車に比べて駆動能力に
余裕があり、したがって加速度性能も優れているため定
速走行装置においても高い応答性が望まれるわけで、そ
のゲイン特性も設定車速に対してリニアに近いものが望
まれる。また商用車にあっては積載重量が大きくなるこ
とを考慮してスポーツ車のような高い応答性は必要でな
く、設定車速の全域にわたって平坦なゲイン特性が望ま
れる。さらに乗用車においては中速域まではスポーツ車
に近いリニア特性が要求され、高速域では走行安定性の
関点から飽和または下降特性が望ましい。
関係にアクチュエータ１がスロッ） 、＋１／ ＩＪン
ク５ａｉ介してスロットルバルブ６の開度を所定角度に
保持し、車速を一定値に定速制御することが可能である
が、スロットルバルブ開度速度対設定車速特性（以下ゲ
イン特性という）はほぼ平坦な一定ゲイン特性をもたせ
ていた。ところが、自動車の車種によって例えばスポー
ツ車では一般の商用車または乗用車に比べて駆動能力に
余裕があり、したがって加速度性能も優れているため定
速走行装置においても高い応答性が望まれるわけで、そ
のゲイン特性も設定車速に対してリニアに近いものが望
まれる。また商用車にあっては積載重量が大きくなるこ
とを考慮してスポーツ車のような高い応答性は必要でな
く、設定車速の全域にわたって平坦なゲイン特性が望ま
れる。さらに乗用車においては中速域まではスポーツ車
に近いリニア特性が要求され、高速域では走行安定性の
関点から飽和または下降特性が望ましい。
しかしながら、上記した従来のモータ式定速走行装置は
、車種の異なる駆動性能や応答性とのマツチングを図る
ことは困難であった。
、車種の異なる駆動性能や応答性とのマツチングを図る
ことは困難であった。
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、種々のゲイン特性に近似できる出力特性を得
ることのできる定速走行装置を得ることを目的とする。
たもので、種々のゲイン特性に近似できる出力特性を得
ることのできる定速走行装置を得ることを目的とする。
〔問題点を解決するための手段〕
この発明に係る定速走行装置は、モータ式アクチュエー
タの出力軸に円筒カム式の変換機構全備えたものである
。
タの出力軸に円筒カム式の変換機構全備えたものである
。
この発明における定速走行装置は、モータ式アクチュエ
ータの出力軸に円筒カム式変換機構全備え几ことにより
、アクチュエータの回転運＠全直線運動に変換でき、変
換機構のカム溝のリードピッチをストロークに対して制
御することにより、種々のゲイン特性に近似できる出力
特性を得ることができる。
ータの出力軸に円筒カム式変換機構全備え几ことにより
、アクチュエータの回転運＠全直線運動に変換でき、変
換機構のカム溝のリードピッチをストロークに対して制
御することにより、種々のゲイン特性に近似できる出力
特性を得ることができる。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図はモータ式定速走行装置のシステムブロック図であり
、１１はモータ式アクチュエータ１の出力軸に備えられ
、アクチュエータ１の回転運動を直線運動に変換するた
めの円筒カム式変換機構である。この変換機構１１によ
ってアクチュエータ１の駆動速度の入力／出力特性が非
線形に制御することができる。なお、その他の符号は第
４図に示した従来の装置と同一である。
図はモータ式定速走行装置のシステムブロック図であり
、１１はモータ式アクチュエータ１の出力軸に備えられ
、アクチュエータ１の回転運動を直線運動に変換するた
めの円筒カム式変換機構である。この変換機構１１によ
ってアクチュエータ１の駆動速度の入力／出力特性が非
線形に制御することができる。なお、その他の符号は第
４図に示した従来の装置と同一である。
第２図は上記カム式変換機構１１の構成図であり、１２
はモータ式アクチュエータ１の減速機出力軸に連結され
ている入力軸で、１３はこの入力軸１２と一体に構成さ
れた円筒カムであって、カム円周面にらせん溝１４とそ
の溝両端に直線溝１４ａ、１４ｂが形成されている。１
５は摺動体で、この摺動体１５から突出した係合子１６
がらせん溝１４および直線溝１４ａ、１４ｂと係合する
。１７，１８は摺動体１５の直線運ｒＪｄＪを規制する
ガイドであり、摺動体１５にスロットルリンク５ａと連
結されるワイヤ３ａが固定されている。
はモータ式アクチュエータ１の減速機出力軸に連結され
ている入力軸で、１３はこの入力軸１２と一体に構成さ
れた円筒カムであって、カム円周面にらせん溝１４とそ
の溝両端に直線溝１４ａ、１４ｂが形成されている。１
５は摺動体で、この摺動体１５から突出した係合子１６
がらせん溝１４および直線溝１４ａ、１４ｂと係合する
。１７，１８は摺動体１５の直線運ｒＪｄＪを規制する
ガイドであり、摺動体１５にスロットルリンク５ａと連
結されるワイヤ３ａが固定されている。
上記変換機構１１は、入力軸１２と共に円筒カム１３が
回転すると、カム１３のらせん溝１４に係合している保
合子１６を介して摺動体１５が左右へ直線運動する。こ
の直線運動の最大ストロークは直線溝１４ａ、１４ｂの
ピッチ間隔となる。
回転すると、カム１３のらせん溝１４に係合している保
合子１６を介して摺動体１５が左右へ直線運動する。こ
の直線運動の最大ストロークは直線溝１４ａ、１４ｂの
ピッチ間隔となる。
第３図は可変ゲイン制御の一例を示す特性図で、縦軸に
ゲイン（ｖＩｊＩ／秒）、横軸は設定車速ＣＫｍ／Ｈ）
である。この特性図において（イ）のリニ、アゲイン特
性はリードピッチ一定でモータ速度を設定車速に比例制
御したものであり、←）のフラットゲイン特性はリード
ピッチ一定で、モータ速度は一定としたもので、これは
特に西用車に適している。ぐうの漸増ゲイン特性はリー
ドピッチ可変でモータ速度は一定としたもので、これは
特にスポーツ車に適している。に）の（漸増＋漸減）ゲ
イン特性はＩＪ−ドビツチ可変でモータ速度は一定とし
たもので、これは特に乗用車に適している。このように
この発明では種々のモードの可変ゲイン制御が可能とな
る。
ゲイン（ｖＩｊＩ／秒）、横軸は設定車速ＣＫｍ／Ｈ）
である。この特性図において（イ）のリニ、アゲイン特
性はリードピッチ一定でモータ速度を設定車速に比例制
御したものであり、←）のフラットゲイン特性はリード
ピッチ一定で、モータ速度は一定としたもので、これは
特に西用車に適している。ぐうの漸増ゲイン特性はリー
ドピッチ可変でモータ速度は一定としたもので、これは
特にスポーツ車に適している。に）の（漸増＋漸減）ゲ
イン特性はＩＪ−ドビツチ可変でモータ速度は一定とし
たもので、これは特に乗用車に適している。このように
この発明では種々のモードの可変ゲイン制御が可能とな
る。
以上説明したようにこの発明によれば、モータ式アクチ
ュエータの出力軸にモータの回転：Ｍ動を直線運動に変
換するカム式変換機構を備え、変換機構のカム溝のリー
ドピッチをストロークＫ［Ｌ可変させるようにしたので
、各種モードの可変ゲイン制御が得られ、これにより定
速走行装置の制御性を向上することができる。
ュエータの出力軸にモータの回転：Ｍ動を直線運動に変
換するカム式変換機構を備え、変換機構のカム溝のリー
ドピッチをストロークＫ［Ｌ可変させるようにしたので
、各種モードの可変ゲイン制御が得られ、これにより定
速走行装置の制御性を向上することができる。
第１図はこの発明の一実施例によるモータ式足速走行装
置のシステムブロック図、第２図はカム式変換機構の構
成図、第３図は各種モードの可変ゲイン制御の特性図％
第４図は従来のモータ式定速走行装置のシステムブロッ
ク図である。 １・・・モータ式アクチュエータ、３ａ、３ｂ・・・ワ
イヤ、４・・・アクセルペダル、５ａ、５ｂ・・・スロ
ットルリンク、６・・・スロットルパル７”、１１・・
・カム式変換機構、１２・・・入力軸％１３・・・円筒
カム、１４・・・らせん溝、１５・・・摺動体、１６・
・・係合子、１７゜１８・・・ガイド。 なお１図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。
置のシステムブロック図、第２図はカム式変換機構の構
成図、第３図は各種モードの可変ゲイン制御の特性図％
第４図は従来のモータ式定速走行装置のシステムブロッ
ク図である。 １・・・モータ式アクチュエータ、３ａ、３ｂ・・・ワ
イヤ、４・・・アクセルペダル、５ａ、５ｂ・・・スロ
ットルリンク、６・・・スロットルパル７”、１１・・
・カム式変換機構、１２・・・入力軸％１３・・・円筒
カム、１４・・・らせん溝、１５・・・摺動体、１６・
・・係合子、１７゜１８・・・ガイド。 なお１図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。
Claims (1)
- モータ式アクチユエータによりスロツトルバルブを操
作し、スロツトル開度を制御して車速を一定させる定速
走行装置において、上記モータ式アクチユエータの出力
軸にモータの回転運動を直線運動に変換する円筒カム式
変換機構を備え、この変換機構のカム溝のリードピツチ
をストロークに対し可変させるようにしたことを特徴と
する足速走行装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61193122A JPS6349538A (ja) | 1986-08-18 | 1986-08-18 | 定速走行装置 |
| KR1019870007970A KR900004902B1 (ko) | 1986-08-18 | 1987-07-22 | 정속주행장치 |
| US07/084,902 US4815553A (en) | 1986-08-18 | 1987-08-13 | Cruise control apparatus for an automotive engine |
| DE19873727219 DE3727219A1 (de) | 1986-08-18 | 1987-08-14 | Geschwindigkeitsregelanlage fuer kraftfahrzeugmotor |
| AU77135/87A AU582500B2 (en) | 1986-08-18 | 1987-08-17 | Cruise control apparatus for an automotive engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61193122A JPS6349538A (ja) | 1986-08-18 | 1986-08-18 | 定速走行装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6349538A true JPS6349538A (ja) | 1988-03-02 |
Family
ID=16302624
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61193122A Pending JPS6349538A (ja) | 1986-08-18 | 1986-08-18 | 定速走行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6349538A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012149460A1 (en) * | 2011-04-29 | 2012-11-01 | Crossing Automation, Inc. | Horizontal displacement mechanism for cleanroom material transfer systems |
| DE102016211195A1 (de) | 2015-06-24 | 2016-12-29 | Suzuki Motor Corporation | Reservebehälter für ein Fahrzeug |
-
1986
- 1986-08-18 JP JP61193122A patent/JPS6349538A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012149460A1 (en) * | 2011-04-29 | 2012-11-01 | Crossing Automation, Inc. | Horizontal displacement mechanism for cleanroom material transfer systems |
| CN103765570A (zh) * | 2011-04-29 | 2014-04-30 | 布鲁克斯自动化公司 | 用于洁净室材料传输系统的水平位移机构 |
| CN103765570B (zh) * | 2011-04-29 | 2016-05-04 | 布鲁克斯自动化公司 | 用于洁净室材料传输系统的水平位移机构 |
| DE102016211195A1 (de) | 2015-06-24 | 2016-12-29 | Suzuki Motor Corporation | Reservebehälter für ein Fahrzeug |
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