JPS63103740A - 定速走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、電動式アクチュエータによフ自動車のスロ
ットルバルブを制御してなる定速走行装置において、ス
ロットルバルブの回動範囲内において回動速度をストロ
ーク（回動角）に対応して可変ゲイン制御し、制御性の
向上を図るようにした定速走行装置に関するものである
。

〔従来の技術〕

従来、この種のモータ式定速走行装置においては、スロ
ットル開度速度対設定車速特性（以下ゲイン特性という
）は略フラットな定ゲイン特性をもたせていた。しかる
に自動車の車種によって例えばスポーツ基では一般の商
用車または乗用車に比べて駆動能力に余裕があシ、した
がって加速性能も優れているため、定速走行装置におい
ても高い応答性が望まれるわけで、そのゲイン特性も設
定車速に対してリニアに近いものが望まれる。また商用
車にあっては積載重量が大きくなることも考慮してスポ
ーツ基のような高応答性は必要でなく設定車速の全域に
亘ってフラットなゲイン特性が望まれる。さらに乗用車
にあっては中速域まではスポーツ基に近いリニア特性が
要求され、高速域では走行安定性の関点から飽和または
下降特性が望ましい。

第３図は従来のモータ式定速走行装置のシステムブロッ
ク図を示し、図において、１はモータ式アクチュエータ
、２はこのアクチュエータ１の出力部に備え九ワイヤ巻
取リール、４は給気管４ａ内のスロットルバルブ、５ａ
、５ｂはスロットルバルブ４のスロットルリンクで、３
ａはワイヤ巻取リール２とスロットルリンク５ａとを連
結し九ワイヤ、３ｂはスロットルリンク５ｂとアクセル
ペダル６とを連結し几ワイヤである。７はエンジン、８
は車内の速度メータ、９はアクチュエータ１を制御する
コントロールユニット、１０はスイッチゼツクスを友は
操作パネルである。

第４図はアクチュエータ１の拡大図を示し、駆動用モー
タ１１がハウジング１３の外壁にねじ１６によシ固定さ
れている。モータ軸はハウジング１３内でウオーム減速
器（図示せず）に連結され、その出力軸１４にワイヤ巻
取リール２がナツト１５によって支持されておシ、上記
リール２の外端にワイヤ３ａが結合されている。なお、
１２は外部引出線である。

第５図はワイヤ巻取リール２の具体的な構成図で、ワイ
ヤ３ａの端部がリール２に支持されたロッド２１に連結
されている。上記巻取リール２はモータを駆動してリー
ルを回転させると、ワイヤ３ａに一定速度でリール径２
０に巻取られていく。

しかし、ワイヤの巻取径はその巻始め２０ａから巻終、
１ｔ）２０ｂまで等しい径になっている几め、ストロー
クの始点から終点までワイヤの駆動速度は一定となシ、
定ゲイン制御となる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来の定速走行装置は以上のように構成されているので
、アクセルペダル６の操作とは無関係にアクチュエータ
１がスロットルバルブ４の開度全所定開度に保持し、車
速を一定値に定速制御することが可能であるが、ワイヤ
３ａの駆動速度は設定車速に対してほぼ一定であシ、シ
たがって定ゲイン特性しか得られないという問題があっ
た。

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、ワイヤの駆動速度をストロークに対応して可
変ゲイン制御できるようにした定速走行装置を得ること
を目的とする。

〔問題点を解決する几めの手段〕

この発明に係る定速走行装置は、アクチュエータの出力
軸に備えたスロットルバルブ駆動用のワイヤ巻取リール
に可変巻取径制御機構を設けたものである。

〔作　用〕

この発明における定速走行装置は、ワイヤ巻取リールに
可変巻取径制御機構を備えたので、巻取リールに巻かれ
るワイヤは巻始めから巻終＃）までの間で駆動速度が可
変制御される。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図はこの発明の定速走行装置におけるワイヤ巻取リール
の構成を示し、第５図に示した従来のワイヤ巻取リール
と異なる点は、ワイヤ巻取径２０がその巻始め２０ａか
ら巻終、１０２０ｂの間で非線形的に変化する可変巻取
径制御機構としたものである。このような構成によって
ストロークの始点から終点までの間でワイヤ３ａの駆動
速度は可変制御することができる。

第２図はワイヤ巻取リール２の制御による可変ゲイン制
御の一例を示し、横軸に設定車速またはストロークを、
縦軸にゲインを表わしている。すなわち、（至）はリニ
アゲイン特性で、これは巻取径を回動角に対し比例増加
させる。←）はフラットゲイン特性で、これは巻取径を
回動角のある範囲内で一定とする。ｆ−１は漸増ゲイン
特性で、これは巻取径を回動角に対し単調増加させる。

に）は漸増十漸減ゲイン特性で、これは巻取径を回動角
に対し始め単調増加しその後単調減少させる。等の種々
のモードの可変ゲイン制御が可能となる。

〔発明の効果〕

以上説明したようにこの発明によれば、アクチュエータ
の出力軸に備えたスロットルバルブ駆動用のワイヤ巻取
リールに可変巻取径制御機構を設けたので、リニアゲイ
ン特性、フラットゲイン特性（特に商用車に適する）、
漸増ゲイン特性（特にスポーツ車に適する）および漸増
＋漸減ゲイン特性（特に乗用車に適する）等の各種モー
ドの可変ゲイン制御が得られ、定速走行装置の制御性の
向上が図れる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の定速走行装置によるワイヤ巻取リー
ルの構成図、第２図は可変ゲイン制御のグラフ、第３図
は定速走行装置のシステムブロック図、第４図は巻取リ
ールの拡大図、第５図は従来のワイヤ巻取リールの構成
図である。 １・・・モータ式アクチュエータ、２・・・ワイヤ巻取
リール、３ａ、３ｂ・・・ワイヤ、４−・・スロットル
バルブ、５ａ、５ｂ・・・スロットルリンク、１１−・
・モータ、１４・・・出力軸、２０・・・ワイヤ巻毛径
、２０ａ・・・巻始め、２０ｂ・・・巻終り。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　電動式アクチユエータによりスロツトルバルブを操作
   し、スロツトル開度を制御して車速を一定させるように
   した定速走行装置において、上記電動式アクチユエータ
   の出力軸に備えたスロツトルバルブ駆動用のワイヤ巻取
   リールに、ワイヤの駆動速度をストローク（回動角）に
   対応して可変制御可能とした可変巻取径制御機構を設け
   たことを特徴とする定速走行装置。