JPS6347931Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は脱穀装置、収穫機等の農業機械、土木
建設機械等の作業用機械に関する。

〔従来技術〕

例えば脱穀装置は刈取済穀稈を扱胴にて脱穀処
理し、揺動選別装置にて選別して精粒を取出すも
のである。揺動選別装置は揺動選別盤、チヤフシ
ーブ、ストローラツク等からなり、揺動選別盤に
て比重選別された穀粒を、チヤフシーブのフイン
間間隙を通過させることにより更に選別してい
る。

このような脱穀装置において、チヤフシーブの
フインの傾倒角度を変更可能に構成し、穀粒流量
等に対応させてフインの傾倒角度を自動的に、或
いは手動的にて変更するものが開発されている。

しかし、脱穀装置におけるチヤフシーブの状態
は作業者から見ることができず、自動調節時にお
いてはフイン角が変更されたことを確認すること
ができなかつた。また自動調節から手動調節への
切換には特別な操作が必要であつた。

〔目的〕

本考案は斯かる事情に鑑みてなれたものであ
り、その目的とするところは、被制御部材がどの
ような状態があるかを容易に確認でき、また自動
調節から手動調節への変更が容易にできる作業用
機械の提供にある。

〔構成〕

本考案は、基端部を枢支され、その回動により
被制御部材が駆動されるアームと、該アームの基
端枢支部に枢支され、その回動によりアームに係
止して該アームを回動させる操作レバと、正逆回
転駆動せしめられるギヤと、前記アームに枢支さ
れて該ギヤに付勢係合されており、該ギヤの正逆
回転によりアームを正逆回転させるべくなしたラ
ツチカムとを具備し、該ラツチカムは操作レバか
らの一方への作用力によりギヤとの係合を解除す
べく回動されると共に、操作レバからの他方への
作用力によりギヤの歯を乗越えての相対移動可能
としたものである。

〔実施例〕

以下本考案を脱穀装置における実施例を示す図
面に基づいて説明する。

第１図は本考案に係る脱穀装置を装備した収穫
機の外観斜視図である。図において、３は走行ク
ローラ１上方における機体上部に搭載された脱穀
装置であり、機体前部に位置して分草杆４、刈刃
２、引越し装置７等で構成されている刈取部Ｋに
よつて刈取られた穀稈が、図示しない上部及び下
部搬送装置等を経てこの脱穀装置３に送給されて
脱穀処理され、脱穀機の穀粒は籾タンク５に送給
される。

また図中９は運転席８の前方に設けられた操作
コラム、１０は縦搬送装置であつて、その終端を
穀稈挾扼移送装置１１のフイードチエイン１２始
端部に臨ませている。

穀稈挾扼移送装置１１はフイードチエイン１２
と挾扼杆１３とから構成されており、脱穀装置３
の吸口に沿つて設けられている。

第２図は脱穀装置３の一部破断縦断面図であ
る。脱穀装置３は機筐１４内上部に形成された扱
室１５内に、多数の扱歯１６，１６…を有する扱
胴１７を軸架し、該扱胴１７の軸長方向と平行に
扱口を延設すると共に、該扱室１５の下方部に受
網１８を張設し、さらに前記扱室１５の下部には
扱胴１７の軸長方向にほぼ平行な揺動選別装置１
９を設けたものである。更に扱胴１７の右側上方
（機体の中央寄り）の位置には二番還元物を再処
理するための処理室５０が設けられており、この
処理室５０内にはその軸長方向を扱胴１７の軸長
方向と同方向として多数の扱歯５２，５２…を有
する処理胴５１が軸架されている。

揺動選別装置１９は傾斜状に延びる揺動選別盤
２０と、揺動選別盤２０の後部下方に設けられた
後述の角度可変式のチヤフシーブ２１と、このチ
ヤフシーブ２１の後方に連設したストローラツク
２２等から構成したものであり、駆動源に連動し
て揺動する揺動アーム２３，２４により前記扱胴
１７の軸長方向に揺動すべく構成している。

また揺動選別装置１９の下方には一番流穀板２
５及び一番スクリユー２６からなる一番穀物取出
部（一番口）２７と、二番流穀板２８及び二番ス
クリユー２９からなる二番穀物取出部（二番口）
３０とを有する選別風路３１を生成している。

一番穀物取出部２７に落下した穀粒は一番スク
リユー２６から籾タンク５に送給され、また二番
穀物取出部３０に落下した穀粒は二番スクリユー
２９からブロワ４７により二番スロワ筒４８内上
方に吹き上げられ、脱穀装置３の屋根板の処理室
５０上方の位置に突設された処理胴カバ５３から
処理胴５１上に落下されて再選別されるようにな
つている。

風路３１内には前記チヤフシーブ２１の下方に
グレインシーブ３２を設けると共に、該風路３１
の起風側には唐箕装置３３を設けている。そして
この唐箕装置３３からの気流が整流板３４，３５
によつて整流された後に風路３１を通つて機体後
方の排塵口（三番口）３６から機外へ排風される
ように構成している。

前記ストローラツク２２の後上方には、軸流フ
アンを用いてなる吸排塵装置３７を設ける一方、
該吸排塵装置３７の上方に上部吸引カバー３８
を、また下方に下部吸引カバー３９を配設してあ
り、前記吸排塵装置３７の吸引口４０を風路３１
側に開口すると共に、その排風口４１を排塵口３
６に向けて開口している。

前記上部吸引カバー３８の上方には両端部から
斜め上方に流下樋つまり四番樋４３を延設して四
番口４４を形成し、脱穀後の稈、即ち排藁から取
り出される刺り粒をストローラツク２２上方に還
元させるように構成している。

第３図はチヤフシーブの一部と共に示すフイン
角変更操作レバの周辺の側断面図である。チヤフ
シーブ２１は矩形に枠組された枠材のうち、機体
前後方向に延びる左右の枠材（図示せず）間に、
機体左右方向に延びる多数のフイン２１ｂを前後
方向に並設し、各上部を枠材に枢支している。各
フイン２１ｂの下部は前後方向に延びる１本の調
節連杆２１ｃに夫々枢支されており、該調節連杆
２１ｃの前部には回動杆２１ｄの先端部が固着さ
れている。回動杆２１ｄの基端部は、調節連杆２
１ｃの上方位置において枢支されており、またそ
の基端枢支部には操作杆２１ａの中程が枢支され
ていて、該操作杆２１ａは回動杆２１ｄに固着さ
れている。操作杆２１ａの上部には引張ばね２１
ｅの前端が係止されており、引張ばね２１ｅの他
端は脱穀室内適所に係止されている。操作杆２１
ａの下端部にはプツシユプルワイヤ２１ｆの一端
が係止されており、該プツシユプルワイヤ２１ｆ
の他端は、運転席８側方の脱穀装置３前面に設け
られた操作レバ７１の基端部に取付けられている
アーム７２に枢支されている。

従つてプツシユプルワイヤ２１ｆの牽引操作に
より、操作杆２１ａの下部は後方へ回動されて回
動杆２１ｄの先端は後方に回動され、調節連杆２
１ｃは後方に移動し、フイン２１ｂは起立してフ
イン角（フイン２１ｂと調節連杆２１ｃとのなす
角度）γは大きくなり、フイン２１ｂ間間隙は大
きくなる。一方プツシユプルワイヤ２１ｆを押圧
すると操作杆２１ａの下部は前方へ回動されて回
動杆２１ｄの先端は上前方に回動され、調節連杆
２１ｃは前方へ移動し、フイン２１ｂは傾倒して
フイン角γは小となり、フイン２１ｂ間間隙は小
さくなる。

操作レバ７１は運転席８の後方であつて籾タン
ク５の右側前部に配設されており、籾タンク５の
前面より操作レバ７１の前端部が突出していて、
運転席８に着座した運転者が操作し得るようなつ
ている。

第４図は操作レバ７１周辺の平面図、第５図は
第３図の要部拡大図であり、両図及び第３図に基
づいて操作レバ７１の構造について説明する。操
作レバ７１は操作ボツクス７２内に設けられてお
り、操作ボツクス７２の左右の各側面間に架設さ
れた支持軸７３にその基端部が回動可能に外嵌さ
れていて、その先端部は操作ボツクス７２前面に
上下方向に形成された長孔７２ａを通つて前方に
突出している。操作レバ７１は長孔７２ａの上端
及び下端の間において回動する。また支持軸７３
には、操作レバ７１と平行になつており該操作レ
バ７１の左右各側方に夫々設けられたアーム７
４，７４の基端部が回動可能に外嵌されている。
各アーム７４の基端部には取付部７４ａが夫々上
方に突設されており、右側のアーム７４の取付部
７４ａに、前述のフイン角変更用のプツシユプル
ワイヤ２１ｆの一端が取付けられている。各アー
ム７４の先端部間には、操作レバ７１の上、下各
側方にストツパピン７５，７５が夫々架設されて
いる。

従つて操作レバ７１の上方（又は下方）へ回動
により、操作レバ７１は上側（又は下側）のスト
ツパピン７５に当接してこれを上方（又は下方）
に押上げ（又は押下げ）、左、右の各アーム７４
を一体的に上方（又は下方）に回動させてプツシ
ユプルワイヤ２１ｆを押圧（又は牽引）し、チヤ
フシーブ２１のフイン２１ｂを傾倒（又は起立）
させる。

支持軸７３の中央には、操作レバ７１駆動用の
ギヤ７７が回動自在に外嵌されている。

左、右の各アーム７４の先端間には、ラツチカ
ム７６が設けられている。ラツチカム７６は左、
右の各アーム７４の内側面に、各後側上部をピン
７６ｅ，７６ｅにて回動自在に取付けられた板状
のブラケツト７６ａ，７６ａと、各ブラケツト７
６ａの前側上部間に架設され、前記操作レバ７１
の上側に位置する係止軸７６ｂと、各ブラケツト
７６ａの後側下部間に、架設された薄板状のカム
体７６ｃとからなりカム体７６ｃは前述のギヤ７
７の各歯に係合するようになつている。係止軸７
６ｂにはラツチカム７６を下方へ付勢する引張ば
ね７６ｄの上端が係止されており、該引張ばね７
６ｄの下端は、左側のアーム７４の先端部下面に
取付けられた係合ピン７４ｃに係止されていて、
ラツチカム７６全体を機体左方から見て反時計回
り方向に付勢し（第３図参照）、そのカム体７６
ｃをギヤ７７に係合させている。係止軸７６ｂは
カム体７６ｃがギヤ７７に係合した状態で、上側
のストツパピン７５下面よりその下面が若干下側
となるように水平に配されており、操作レバ７１
を上方に回動させると操作レバ７１は該係止軸７
６ｂに当接し、操作レバ７１からの作用力によ
り、ラツチカム７６全体は引張ばね７６ｄの引張
り力に抗して、機体左方から見て時計回り方向に
回動されてカム体７６ｃとギヤ７７との係合を解
除する。さらに操作レバ７１を上方に回動させる
と、操作レバ７５は上側のストツパピン７５に当
接して、前述の如くアームム７４を回動させてプ
ツシユプルワイヤ２１ｆを押圧し、フイン角を小
さくする。

カム体７６ｃは左右方向に延びる薄板をアーム
７４の枢支点であるピン７６ｂの下方の若干前側
に位置させ、その上部が若干後側となるように後
傾させ、さらにその上面と後側面とのなす角が鈍
角となるようにしており、カム体７６ｃとギヤ７
７とが係合した状態においては、カム体７６ｃの
上面と、ギヤ７７におけるカム体７６ｃが係合し
た上側の歯の下面とは密着し、またカム体７６ｃ
の後側面はカム体７６ｃが係合した下側の歯の上
面と30度程度の角度を有し、ギヤ７７の正、逆回
転により、ラツチカム７６はカム体７６ｃとギヤ
７７との係合が外れることなくまたラツチカム７
６自体が回動することなく、ギヤ７７に追随して
移動し、アーム７４を回動させる。

一方、操作レバ７１が下方に回動操作され、操
作レバ７１の作用力によりアーム７４が下方に回
動された場合には、ラツチカム７６全体がアーム
７４に押圧され、カム体７６ｃは、その後側面が
ギヤ７７におけるカム体７６ｃと係合した下側の
歯の下面と、30度程の鈍角なつていることによ
り、引張ばね７６ｄの付勢力に抗してギヤ７７と
の係合を解除し、下側の歯を乗越えて移動する。

操作ボツクス７２の下側にはモータ７８が取付
けられており、該モータ７８の出力軸にはギヤボ
ツクス７９が装着されていて、さらにギヤボツク
ス７９の出力軸には前述のギヤ７７と噛合した小
径のギヤ８０が取付けられており、モータ７８の
正逆転駆動により、ギヤ７７が正逆回転され、ギ
ヤ７７に係合したラツチカム７６によりアーム７
４を回動させてプツシユプルワイヤ２１ｆを牽
引、押圧すると共に操作レバ７１を回動させるよ
うになつている。

モータ７８は脱穀装置３内における所定の脱穀
処理量（例えば二番還元物量）によつて自動制御
される。

叙上の如く構成された収穫機の動作を説明す
る。手動によりフイン角の調節を行う場合には、
操作レバ７１を手動にて下方又は上方に回動操作
し、フイン角を適切な状態にセツトする。即ち、
操作レバ７１を下方へ回動操作すると、操作レバ
７１は下側のストツパピン７５に当接してこれを
下方に押圧し、この作用力によりアーム７４は下
方に回動される。この場合、ラツチカム７６には
操作レバ７１からの下方への作用力がアーム７４
を介して伝達されてラツチカム７６を下方へ押圧
する。この押圧力によりカム体７６ｃは、ギヤ７
７の各歯を乗越えて下方へ移動する。これによ
り、アーム７４は支持軸７３を中心に下方へ何ら
支障なく回動してプツシユプルワイヤ２１ｆを牽
引し、チヤフシーブ２１におけるフイン２１ｂを
起立させてフイン間間隙を大きくする。

一方、操作レバ７１を上方へ回動操作すると、
操作レバ７１は係止軸７６ｂに当接してこれを押
圧し、この操作レバ７１の作用力によりラツチカ
ム７６は機体左方から見て時計回り方向に回動さ
せ、第５図に二点鎖線で示すようにカム体７６ｃ
とギヤ７７との係合を解除する。

これによりラツチカム７６及びアーム７４は規
制されることなく自由に回動でき、さらに操作レ
バ７１を上方に回動させると、第５図に二点鎖線
で示すように操作レバ７１は上側のストツパピン
７５に当接してこれを押圧し、操作レバ７１の上
方への回動に伴つてアーム７４を支持軸７３を中
心に上方に回動させてプツシユプルワイヤ２１ｆ
を押圧し、チヤフシーブ２１のフイン２１ｂを傾
倒させてフイン間間隙を小さくする。

このように、操作レバ７１の回動操作により規
定されるフイン角の状態にて収穫作業が行うこと
になり、刈取部Ｋにて刈取られた穀稈は脱穀装置
３へ給送されて扱胴１７によつて脱穀処理され、
脱穀処理された穀粒等の扱ぎおろし物は、揺動選
別装置１９によつて比重選別が行われ、チヤフシ
ーブ２１のフイン２１ｂ間間隙を通過した精粒等
の一番物は一番取出部２７へ落下し、二番還元物
及び三番物は唐箕装置３３で起風された風でもつ
てストローラツク２２上に吹き飛ばされ、ストロ
ーラツク２２の揺動作用によつて再選別が行われ
て、穂切れ粒、枝梗付着粒等の二番還元物は二番
取出部３０へ落下し、二番スクリユーからブロワ
４７により二番スロワ筒４８内上方に吹き上げら
れ、処理胴５１にて再選別され、また比較的大き
な藁くず等は唐箕装置３３から送られる風により
排塵口３６より機外へ排出される一方、比較的軽
量の挾雑物は吸排塵装置３７の吸引口から吸引さ
れ、排風口４１より機外へ排出される。

次に所定の脱穀処理量に基づいてフイン角を自
動制御する場合におけるフイン角の変更動作につ
いて説明する。モータ７８は所定の脱穀処理量に
基づいて制御されており、例えば二番還元物量に
基づく自動調節の場合には、二番還元物量が多く
（又は少なく）なると、モータ７８は正転（又は
逆点）駆動されて、ギヤ７７が正転（又は逆転）
される。これによりギヤ７７に係合したラツチカ
ム７６は、それ自体が回動することなくギヤ７７
に追従して移動し、アーム７７を下方（又は上
方）に回動させてプツシユプルワイヤ２１ｆを牽
引（又は押圧）してチヤフシーブ２１におけるフ
イン２１ｂを起立（又は傾倒させ）フイン間間隙
を大きく（又は小さく）し、一番物を多く（又は
少なく）して二番還元物量を少なく（又は多く）
する。この場合アーム７７の下方（又は上方）へ
の回動により上側（又は下側）のストツパピン７
５は操作レバ７１に当接してこれを押圧し、アー
ム７７の下方（又は上方）への回動に伴つて操作
レバ７１を下方（又は上方）へ回動させる。従つ
て操作レバ７１はフイン角に対応した位置とされ
る。

さて、モータ７８の回転によりアーム７４が下
方へ回動されて操作レバー７１が長孔７２ａの下
端に達すると、操作レバ７１はそれ以上下方へ回
動できなくなるが、操作レバ７１の回動が停止し
た状態において、モータ７８の回動によりギヤ７
７が回転すると、操作レバ７１には長孔７２ａの
下端面から上方への力が加わり、ラツチカム７６
の上前部の係止軸７６ｂが操作レバ７１に当接
し、操作レバ７１からの作用力によりラツチカム
７６全体は機体左方から見て時計回り方向に回動
され、カム体７６ｃとギヤ７７と係合を解除す
る。

これによりモータ７８の回転によるギヤ７７の
回転によつてもアーム７４は下方へ回動されず、
操作レバ７１には無理な力が加わらない。

一方、モータ７８の回転によりアーム７４が上
方へ回動されて操作レバ７１が長孔７２ａの上端
に達すると、操作レバ７１はそれ以上上方へ回動
できなくなるが、操作レバ７１の回動が停止した
状態において、モータ７８の回転によりギヤ７７
が回転すると、操作レバ７１には長孔７２ａの上
端面から下方への力が加わり、この作用力にラツ
チカム７６におけるカム体７６ｃは、ギヤ７７の
回転にも拘わらずギヤ７７の各歯を乗り越え、ギ
ヤ７７の回転は支障なく行え、また操作レバ７１
には無理な力が加わらない。

なお、上述の実施例では脱穀装置におけるフイ
ン角の変更手段に本考案を適用した場合について
説明したが、これに限るものではなく、収穫機に
おける縦搬送装置、その他の土木、建設機械等に
も本考案は適用できる。

〔効果〕

本考案によればチヤフシーブ２１のフイン角の
制御を、自動時にはモータ７８によるギヤ７７の
回転により操作レバ７１を駆動することにより、
また手動時には操作レバ７１を手動操作すること
により行うようにしており、操作レバ７１に力が
加わるとギヤ７７とラツチカム７４ｃとの係合が
解除されるため、常に手動操作が優先し、自動、
手動の切換のための特別な操作を必要としない。
また電気的トラブルによりモータ７８が駆動され
ない場合においても手動操作により操作レバ７１
を操作して被制御部材を制御できるため、作業
性、安全性は著しく向上する。さらに操作レバ７
１のストロークエンドにおいてはギヤ７７とカム
体７４ｃとの係合が解除されるため、操作レバ７
１又はギヤ７７、モータ７８には無理な力が加わ
ることがなく、ストロークエンドを検出してモー
タ７８の駆動を停止させるための特別なリミツト
スイツチ等を必要としない。さらにまたギヤ７７
の歯を利用してラチエツト機構を構成することに
なるため部品点数の削減が図れる等、本考案は優
れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すものであり、第１
図は本考案に係る脱穀装置を搭載した収穫機の外
観斜視図、第２図は脱穀装置の一部破断縦断面
図、第３図はチヤフシーブの一部と共に示す操作
レバ周辺の縦断面図、第４図は操作レバ周辺の平
面図、第５図は第３図の要部拡大図である。 ２１……チヤフシーブ、２１ｂ……フイン、２
１ｆ……プツシユプルワイヤ、７１……操作レ
バ、７３……支持軸、７４……アーム、７５……
ストツパピン、７６……ラツチカム、７６ｂ……
係止部、７６ｃ……カム体、７６ｄ……引張ば
ね、７７……ギヤ、７８……モータ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 基端部を枢支され、その回動により被制御部材
   が駆動されるアームと、該アームの基端枢支部に
   枢支され、その回動によりアームに係止して該ア
   ームを回動させる操作レバと、正逆回転駆動せし
   められるギヤと、前記アームに枢支されて該ギヤ
   に付勢係合されており、該ギヤの正逆回転により
   アームを正逆回転させるべくなしたラツチカムと
   を具備し、該ラツチカムは操作レバからの一方へ
   の作用力によりギヤとの係合を解除すべく回動さ
   れると共に、操作レバからの他方への作用力によ
   りギヤの歯を乗越えての相対移動可能としたこと
   を特徴とする作業用機械。