JPS6346522A - 回転駆動部材等の駆動速度制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、回転駆動部材等の駆動速Ｉｆ　１ｉｌｌ　ｔ
ｅｌ装置に関し、特に、走査型画像読取り装置のローブ
駆動装置、またはインクドナーフィルム（以下、ＩＤＦ
と称する）を用いた記録装置のＩＤＦ駆動装置等による
駆動速度を一定に維持出来るよ）にするためのυ制御装
置に関する。

（従来の技術） ステッピングモータ等によって駆動が行われる駆動軸に
ブーり等を設け、そのブーりを介して［］−ブを巻き取
ることによって移動部材の駆動を行うような方式の装置
、または上記駆動軸に接続したローうによってシート状
部材の駆動をｆ）うような方式の装置が一般に用いられ
ている。

例えば、電子複写機等の装置においては、原稿を戟ｎし
たプラテンガラスのＦ面に、光源ランプ、光学系、ミラ
ー等を一体に哀傷した画像読取り装置を移動させて、そ
の原稿像の走査を行うようにマることが行なわれており
、その画＠読取り装置の駆動のために、駆動軸に直結し
たブーりを用いでいる。

イして、複写機の場合には、画像読取り装置を一定の速
度で移動させて、原稿の反射光を光学系を介１ノで感光
体ドラムに照射し、感光体ドラムの表面に潜像を形成づ
る。また、読取った画像情報をイメージセンサ等に入力
し、光信号を電気信号に変換して記録させるような装ｄ
に５３いては、画像読取り装置の移動速度を一定に維持
さけ、その走査速度の情報と画像情報とが、正確に対応
した状態で入力されるようになる。

上記したようなブーりによる駆動Ｓ！置においては、該
ブーりまたはロープドラムによりミニチュアローブを巻
取ることにより、その画像読取り装置の移動のｔａ′ｇ
Ａを行うが、移動速度のυ１ｕｌｌは専らモータの回転
数の１１＠によってなされることになる。

また、プリンター等のような装置においで、特に、感熱
転写型カラープリンターに６３いては、用紙搬送路に沿
って複数のＩＤＦによる印字部分を形成し、画像情報に
したがって、それぞねのＩ　ｌ）Ｆに対応したサーマル
ヘッドを作動させ、異なる色を順次転写して、カシ−プ
リントを形成する装置がある。その場合においては用紙
およびＩＤＥ“をドライブローラによって所定のタイミ
ングで搬送し、異なる色のＩＤＦによる転写を行う。

このような装置においては、用紙搬送路にしたがって順
次配置してなるＩＤＥによって重色の色画像を重ねて転
写することにより、原稿の色に対応したカラープリント
を再現づるものであるが、画像転写に際しての色ズレを
防止づる必要があり、（のために通常はスデッピングし
−９によりドライブローラの駆動をｖ制御し、用紙に転
写される画像のタイミングを一致させている。

（考案が解決しようどする問題点） しかしながら上記したような従来の装置においでは、モ
ータの駆動のｌｊＪ　ｉｌｌは、非常に正確に行なわれ
るものであるが、ローブ、または用紙等の被駆動部材の
駆動を行うためのプーリ、ローラ等が主としてｒ（造上
の理由によって偏心等の欠陥があった場合、その駆動速
度が一定せずに搬送量にムラが発生することになる。

そして例えば画＠読取り装置の場合には、プーリが偏心
していると駆ｅ軸の駆動速度が一定でブーりを定速回転
させたとしでも、画像読取り装置の速度が一定にならず
画像の走査速度にバラツキが生じてしまうことになる。

つまりこの速度のバラツキ等は、走査り向の読取り倍率
や読取り長さの変化となり−（再現され、跣取りリニア
リティーの劣化を招き、それによって読取り画質を低下
さぜる原因となる。

しかし、従来の装置にＪ３いては、主に部品の製造上の
理由等によって、ロープドラムの径のバラツキや偏心を
完全に防ぐことは困難であり、そのために上記したよう
な画質の低下は避けられないものとなっていたが、これ
に対して、装置に装着する前の段階で、そのブーり等の
径が理想値に対して異なることが判明している場合には
、駆動七−夕の回転速度をｍ調整して補正４−る等の１
段が用いられることもある。

ところがロープドラム自体が偏心している場合、または
装置に組込んだ状態でロー１ドラムに偏心が生じた場合
には、その補正は不可能であり読取り画像に対し７て上
記したような欠点が発生し、その再現された画像の画質
を低下させることになる。

また例えば、ロープドラムの偏心のみでなくロープドラ
ムの駆動伝達にタイミングベルトを用いた場合でも、そ
のタイミングブーりに偏心があると、ｌ１ｉ１様な結果
を生じるものとなる。一般にこのよ）なブーり等の偏心
の影響は微細なものであり、通常用いられている複写機
等の装置においては、（のＪ、うな編心による影響が現
れ−Ｃも、無視出来る程度のことであるものの、特に、
走査密度が高いＣＯＤ　＜光電変換素子）等を用いた画
像読取り装置においては、走査ピッチの微細化にともな
って、リニアリティー変動の影響が大きく現れる。

リなわら上記リニアリティー変動は読取り精度の悪化で
あり、したがって位ｄ情報を内包して成立する走査画像
情報は不正確なものとなってしまう。さらにこのような
読取り装置の画像情報にもとづいて、これと同期して記
録を行う装置を設けた場合には、記録画質にも大きな影
響が現れることになる。

また、感熱転写記録装置のＩＤＦを用いるカラープリン
ターにおいては、上記した画＠読取り装置の検出した画
像情報にもとづいて、サーマルヘッドを作動させ、ＩＤ
Ｆのインクを用紙に転写する。

そして、用紙搬送路に沿って、同一の構成のプリンタ一
部、つまり、イエロー、シアン、マゼンタ、黒等の色の
巽へるｉＤＦを装着した印字部を＄：Ｉ数調並べ、所定
のタイミングで用紙の搬送を行いながら順次色を重ねる
ようにして印字の動作をｒｌい、多色記録を行・）−（
−、カラープリントを形成するようになっている。

このようなプリンターにおいても、ＩＤＥが用紙の搬送
を行うためのドライブローラ等に偏心が発生している場
合には、用紙の移動量が一定に維持されずに、色ズレの
生じたカラープリントが形成されたり、または、非常に
不鮮明なプリン１−が行なわれることがある。

このような駆動部Ｈの偏心は、第６図に示されるように
駆動軸の回転角度とその搬送部との関係が、図で鎖線で
示されるような直線状態とはならず、実線で示されるよ
うに波打ち現象として現れるもので偏心による影響が周
期的な搬送速度の変化となって現れ、読取り画像または
プリントされた画像には、画像のムラまたは色ズレ等の
好ましくない現象が発生することになる。

（発明の目的） 本発明は、上記したような従来より用いられでいる装置
の欠点を解消するもので、ブーりがシートドライブロー
＝う等の部材の偏心による影響を補正し、搬送速度のバ
ラツキを防止出来、読取りのりニアリアイーやシー１−
・搬送速度ムラのない優れた回転駆動部材等の駆動速麻
υ制御装置を提供Ａることを目的としている。

（問題点を解決するための手段および作用〉本発明の回
転駆動部材等の駆動速度υ制御装置は、回転駆８部材を
設けた駆動軸に回転初＋１１Ｊ位晋設定部材を設け、基
準位置センサーによって践回転駆勅部材の初期位置の検
出を行う手段を右し、前記回転情報と駆動部材の偏心度
情報から、駆動軸の駆動をυ制御するｔｉｌ！御装置を
設けてなる装置である。

また、本発明の装置において、回転駆動部材が画像読取
り装置の駆動用のロープドラムである場合には、その画
像読取り装置による走査速度を一定の速度に設定出来る
ようになり、また、回転駆動部材が配録装置のＩＤＦを
駆１ＩｊＩ搬送するドライブローラである場合には、該
ローラによるインクドナーフィルムの搬送速度を一定に
制御出来りように構成される。

具体的には、本発明の回転駆動部材等の駆動速度υ＋！
２！Ｉ装置は、初期位置設定部材としての［１−ブトラ
ムまたＧ、ｔドライブローラ等の回転駆動部材の軸に、
スリットを設けたディスク等の部材と、その軸の１回転
中のある一点、つまり、上記スリットを検出−りるり型
位置セン９−１該回転駆動部材の回転に応じてその回転
価を検出するロータリー１ン］−ダ、前記回転駆動部材
の偏心に関する情報を記憶保持するデータ記１３どから
なる偏心度の検出手段、これらの情報にもとづいてロー
プドラムの駆動を制御りる制御装置とから構成されてい
る。

そ【ノて、ディスクのスリットの位置を検知することに
よって、その駆動軸の基準点を設定し、その基準点から
軸を等角度に複数に分割し゛（、各々の部分における偏
心の情報を対応さけ、それぞれの部分に対りる速度の制
御を行うようにすることによって、駆動速度にバラツキ
が発生しないような駆動を行い（ｑるムのとなる。

（実滴例） 図示された実施例に従って、本発明の回転駆動部材等の
駆動速度２１１！御装置の構成を説明する。

第１図および第２図１．を本発明の回転駆動部材等の駆
動速用υ１１２１１装置が適用される装置の例を示−リ
−ものて゛、第１図は記録装置の場合を、第２図（ま画
像読取り装置の駆動装置の場合の例をそれぞれ示しでい
る。

第１図に示される記録装置（おいては、Ｉ　Ｄ　Ｆｌと
記録紙２とを重ね！、−状１ｍでサーマルヘッド３とブ
ラデンローラ４との間に通１〕、印字情報に応じてサー
マルヘッド３の加熱を行い、Ｉ　Ｄ　ｉ”　ｉのインク
を記録紙２（二転ηし、画像形成を行うようにされでい
る。

この装ｄｋ：おいては、長尺のＸ　Ｄ　Ｆ　１はロー・
ル状に巻かれたものｈ日ら順次引き出され、ガイ１０−
ラ５ａを介して印字部分に供給され、図示を省略した給
紙装置により供給される記録紙２と重ね合せられた状態
で、ブラテ’７０−・う４によりサーマルヘッド３に圧
着され記録が行われる。記録が終了した歪のＩＤＰＩは
、ガイド［１−ラ５ｈを経て巻取りローラに巻き取られ
、記録紙２は矢印ト方向に排出され、排出１−レイ等に
堆積される。

この装置において、ＩＤＦＩは、ガイドローラ５　Ｌ）
に続いτ設けられている一対のドラ、イブローラ６によ
って挟持され、搬送が行われるとともに、そのＩＤＦＩ
の移動につれで記録紙２ら搬送がｈされる。

この図示される例においては、印字部分が１４１１だけ
設けられでいるものを示しているが、多重記録Ｓ！ｉｉ
Ｎにおいては、ＩＤＦＩとしてイエロー、マゼンタ、シ
アン、および黒の４組の記録部が、用紙搬送路に従って
順次配置されており、そ４１ぞ４１の記録部に対応して
設Ｇ′３られたドライブローラ６を、所定のタイミング
で駆動りることによって、色の異なるｉＤＦからの画像
を重ねて転写し、カラープリントを形成出来るようにな
っている。

また、第２図に示される複写様の画像読取り装置は、原
稿台またはプラテンガラスの上に位置決めされた原稿１
１の下面に、キャリッジ１２を移動させ、そのキャリッ
ジ１２に設けた光源１３によって原稿画像面を照射して
、反射光を光学装置を介して、感光体ドラムまｌ（ば光
電変換素子等のＪ：つなイメージ１７ンサに入力１−る
ような構成の装とである。

ぞして、−ｙのキャリッジ１２の駆ｖ１のためにミニチ
ュア臼−ブ゛１４を用い、そのミニチュアローブ１／１
をロープドラム１５によて）でＩ駆動づるようにされて
いる。

本発明の回転路Ｏ部材等の駆動速度２．ＩＪ御装ｒは、
」二記したような構成の駆動部材において、ドライブロ
ーラ６、ロープドラム１；５等の回転駆動部材の駆動軸
に初期位置の検出部材を一体１−．ｍ設け、（の回転情
報を検知出来と）ように１．ているもので、第３図に示
されるように、駆ＯＪ　＠１７の所定の位置にディスク
１８を固定し、そのディスク１Ｆ３（二スリッＩ−１８
ａを設けたものを用いている。

そして、前記スリンｌ−１８ａを検知づるために、ディ
スク１８に近接した位置にフォトインタラプタ−等の検
出素子を設け、スリンｔ−１８ａを検知することによっ
て、回転駆動部材の１回転中のある一点を検知し、これ
を基準点として設定出来るようにしている。

ここで、回転駆動部材としてドライブローラ６の場合を
例に取ると、ドライ１日−ラ６の有効径ｔｄ（ｘ）、回
転角をθ（ｄｃ（１）とすると、この目−ラによるＩＤ
ＰＩの搬送量は、ドライブローラ６の右動（）での回転
角度に応じた周長で与えられるから、搬送量をＮ（ａｓ
）と覆ると、１＝πｄθ／３６ｏと表される。

この場合に、加工上の理由からドライブロー９６が真円
でなかったり、または真円であっても外周の軸芯と、ベ
アリング等の支持部の東１芯とが一致しでいなくて、す
なわち、ドライブ［コーラ６が偏心した状態にあるとす
ると、前記右！ｌＪ仔ｄ、つまり、ドライブ［１−ラ６
のＩ　Ｄ　「１との接点における回転中心からの距離が
、ローラの回転にともなって変化することになる。した
がって、第６図についで説明したように、駆動軸の回転
角度に対づる搬送量が脈動状に変化し、搬送速度を一定
に維持出来ないという現象が発生する。

そこで、本発明の実施例においては、ドライブローラ６
の１回転中に基準点を設定し、１回転を８分割して、そ
の偏心を補正するように制御を行っている。つまり、こ
の基準点を出発点として、４５°ずつの範囲毎に、あら
かじめ測定を行うことによって、平均有効径を求め、そ
の結束をｄｌ、ｄ２、ｄ３、・・・・・・ｄ８（ａｓ）
とする。

また、ドライブローラ６の１回転に要するステッピング
モータのパルス数をｐとすると、前記１分割された区間
に対してｐ／８パルスが対応する。

今、第１の区間の平均有効径ｄ１（ａｗ）に対する搬送
量１１は、Ｊ１＝πｄｌ／８−ｒあり、コ（ｒ）搬送量
がｐ／８パルスで達成される。このとき、所定の記録速
度（搬送速度）を■（履／５ｅｃ）と１れば、ｔｌ＝ｆ
１１／ｖｓｅｅ　Ｔ、−与えられる時間内に、を−タに
ｐ／８パルスを与えれば良いから、与えるパルスの周Ｉ
Ｉ　Ｔ　１は、Ｔ　Ｉ　＝　ｔｌ／　（ｐ／８）　＝　
（１１／ｖ）／　（ｐ／８）　＝　ｙｃ　ｄ１／ｖｐ（
ｓｅｅ）となる。

（つまり、周波数１／Ｔ−ｖｐ／πｄ１のパルスをｐ／
８パルス与える。） 次に、第２分割範囲では、その平均有効径ｄ２より、搬
送樋！Ｊ２　＆、！、 ｆＪ　２　＝　ｙｔ　ｄ２／８　＝　（ｄ２／ｄｉ）　
ｆＪ　１／ｖとなるから、この間に要づる時Ｉ２１１ｔ
２は、 ｔ２＝Ｊ　２／ｖ　＝　（ｄ２／ｄｉ）　４１１／ｖ　
＝　（ｄ２／ｄｉ）ｔｌであるから、’：Ｆ　２　分割
１１１ｎｒ　、　ＩＭｍ　Ｔ−２１；ｔ：、ｌ’−２＝
ｔ２／（ｐ／８）＝　　（ｄ２／ｄ１）口／（１）／８
）　　　＝（ｄ２／ｄｉ）　　　“丁　１　　　（ｓｅ
ｅ）で、ｐ／８パルスをモータに付与する。

以下、同様に第３分割範囲以降から第８分割範囲まで、
それぞれの周期Ｔｎを、 Ｔｎ　＝（ｄｒｉ／ｄｌ）　１−１　（ｓｅｃ）　、（
ｎは分割数）でｐ／８パルスを与え、合計ｐパルスで１
回転を行うようにする。

このようにして、ドライブロー・う６の分割範囲とその
平均有効径に応じて、ステッピングを一タに与えるパル
スレートを変化させながら、必要距離（必要回転数）を
搬送することによって、無補正の場合に一定速度で回転
させた時よりも、署しくその搬送リニアリティ（つまり
、搬送位詮精ａ　＞を向上させた状態での印字の作業を
行わｔ！ることが可能になる。

上記した例を具体的に説明すると、本発明の実施例にお
いて、ｄｉ−”　１８ａｗ＋、　ｖ　−３５ｓ／ｓｅｅ
　。

ｐ　＝　５００Ｘ　１１２／３３として構成すると、Ｔ
　１　＝　ｙｒ　ｄｔ／ｖｐ　−ｙｒ　ｘ　１８／（３
５ｘ　５００ｘ　１１２／３３）−９，５２１Ｘ１０−
４より、 ＴＩ　＝　０．９５２１（ｍｓ）となる。

また、パルスを発生させるためのりＤツクの周波数を９
８Ｈ２としているので、パルス周期の最小可変単位は、
１．１１１　ｘ　１０”’（ａｓｓ）であり、ｉ　Ｔｆ
ｆ　−Ｔ２　ｌ　＝（１−ｄ２／ｄ１）　ＴＩ　＝　１
．１１１ｘｌＯ−’より、ｌ　ｄｌ−ｄ２１　＝　０．
００２１　ａｍとなる。したがって、平均有効径の差、
すなわち、偏心ｍとして最ｎ約２μｍの偏心まで補正出
来ることになる。また、このみ１算の基礎となる偏心量
のデータは、ドライブローラ６を装置に組込み、駆動プ
ーリ、ベルト等を装着した状態で測定することが望まし
い４、第４図は本発明のｖ制御系の構成を示しているも
ので、この図において、カウンタ２２はステッピングモ
ータに付与づ゛るパルスをカウントするためのものであ
り、基準位置センサー２０からの基準位置信号によって
データのサンプリングＪ３よびリセットを行う。分周冨
２４は基本クロック信号を分周し、モータに付与するパ
ルスの周期（周波数）を決定するもので、カウンタ２２
の出力と、ＲＯＭまたはＲＡ　Ｍによって構成されるデ
ータ保持器２３に保持された前記偏心に関Ｊるデータに
もとづいて、必鼓な周期となるように演算を行う。この
ようにしてパルス数およびパルス周期が決定され、その
出力がドライバー２５に送られ、該ドライバーにまりモ
ータが駆動される。

次に、」二記した本発明の記録装置の場合とは別に、複
写様の画像読取り装置に適用する場合の例につい−Ｃ１
第２図４３よび第５図に基づいて説明りる。

第２図に示される例は、上記しｌこように、［」−ブト
ラム１５によってミニチュアロー１１４を駆動し、その
ミニデユアローブ１１１に固定したキキ・リッジ１２を
一定の速度で移動させながら、原稿１１の画像情報の読
取りを行うもので、この実施例に３３いては、ロープド
ラム１５の駆動軸に第３図に示されるようなスリット１
８ａを設けたディスク１８を設けている。

また、この実施例にＪ３いては、駆動用モータとして一
般的なりＣモータを使用し、その出力軸上にロータリー
エンコーダを設けて、サーボによる速度ｖｊ御を行う。

この実施例においては、第５図に示されるような構成の
ａａｉ　ｔ３ｎ装置が用いられる。つまり、図示される
υ制御装置において、カウンタ３２はロータリーエンコ
ーダ３１の出力パルス数をカウントし、ロープドラム１
５の回転ωを検出するためのもので、基準位置センサー
３０の基準位置信号によりリセットおよびリンブリング
が行われる。データ記憶答２３は前記ロープドラムの偏
心に関する情報を記憶保持するためのもので、コントロ
ーラ３４はこれらの情報に基づいて駆動モータをｆｄｌ
　ｔ）１１　’Ｊる部分である。

すなわち、基準位置センサー３０、ロータリーエンコー
ダ３１、カウンタ３２によりミニチュアローブ１４を駆
動している点が、ロープドラム１５の前記８分割した範
囲のどの部分に属するのかを判断し、データ記憶器３３
のデータによるそのときのミニチュアローブの平均右動
仔と所定の読取り速度から、その範囲に対する最適速度
情報とが得られ、その速度情報に基づいて駆動モータを
υＩｔｌｌする。

上記した速度ｉ１ｗＪを実際に行う場合の例について説
明すると、モータ軸上のロータリーエンコーダの出力パ
ルス数を２０００ｐｕｌｓｅ／ｒｅｖ　、モータ軸とロ
ープドラム軸との減速比を１：４０とすると、ロープド
ラムの１回転に対するロータリーエンコーダの出力は、
２０００Ｘ４０＝　８００００パルスとなり、前記の１
つの分割範囲に対するパルス数は１ｏｏｏ。

パルスとなる。

したがって、本発明の制ｍ装置においては、目−タリー
エンコーダ３１の出力の１ｏｏｏｏパルス毎に、前記デ
ータにより設定された速度となるように速度υＩＩＸＩ
を行うことになる。

このときの速度ｉ、ｌＩ郊も、前記ロータリーエン」−
ダの出力によって行うために、その分解能は１／２００
０以下である。つまり、ロープドラム１５の平均径を３
８履、速度制御の能力を０４１％とすれば、ロープドラ
ムの径に換口して３８ｘ　１／１０００＝　３８μ■よ
り、最高約４０μ■程度の偏心量まで、補正出来ること
になる。なお、この値は、通なの部品精度によれば、Ｏ
，ｌａｗ以上の偏心が１分に生じ得ることを考えれば、
極めて有効な能りを有していると言える。

また、回転部材の偏心量に閏１−るｆ−タは、前述の如
く、実測によって検出しても良いが、一定速度で回転部
材の駆動を行い、時間的に−・定の間隔で記録を行うこ
とによって、その記録間距離を測定することによっても
同様なデータを得ることが可能である。ざらに、１回転
を８分割することに限定されないが、分割数が多い場合
（！、正確な制御を行う点からは右利である。

そして、本発明の回転駆動部材等のＳ動速疫制御装置に
よってυＩＩＩＩを行う場合には、第６図に鎖線で示さ
れろような略直線状にその速度の制御がなされるものと
ｔ【す、同図に実線で示されるような状態で搬送速度が
変軸することは防止されることになる。

なお、上記した本発明の回転駆動部材等の駆動速度ＢＩ
ｔ［［装置は、複写機または画像読取り装置、プリンタ
ー等に適用されることに限定されるものではなく、その
催に、ブーりを用いてロープ等のＪ：うな部材を介して
駆動を行う他の駆動装置、カラー電子写真複写機におけ
る用紙の搬送装置等の、搬送タイミングと速度を一定に
保持させるための装置にも適用が可能であり、それによ
って駆動部材の偏心等に対処させることが出来るものと
なる。

また、本発明の装置においては、上記したように、駆動
モータがステッピングモータの場合、またはＤＣモータ
の場合等、モータの種類が異なる場合゛Ｃも、その基本
的な初期位置検出手段と、〜τれに基づいた制御装置と
を設けることによって、その搬送速度のｆｉｌＪＩＤを
極めて容易に適用′ＴＪることが可能である。

〈発明の効果） 本発明の回転駆動部材等の駆動速度副部装置は、上記し
たような構成を右するものであるから、ドライブローラ
またはロープドラムに存在する偏心が搬送機構に及ぼす
影響を、’ｔｒａｍ度に補正することが出来ることにな
り、駆動軸の回転角度に対する搬送偵を一定に維持させ
ることが可能になる。

したがって、本発明の回転駆動部材等の駆動速度υＩｔ
ｌｌ装胃をプリンターに適用した場合には、記録リニア
リティーの優れた記録を得ることが出来、特に、複数回
の色重ねによってカラープリントを行うプリンターにお
いては、色ズレの発生を防止出来、高Ｍ度カラーレジス
トを達成することが出来るものとなる。

また、本発明の回転駆動部材等の駆動速度制御装置を画
像読取り装置に適用する場合には、画像情報の読取りに
際して、読取り倍率や読取り位置υ１度の優れた、高品
位な画像情報を得ることが可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用可能なプリンターの構成を丞づ説
明図、第２図は同じく複写機の画像読取り装置の場合の
説明図、第３図は基準４ｉ１置検出用のディスクの構成
を示す斜視図、第４図および第５図はそれぞれ本発明の
１ｉ１１　′＠装置の構成を示１説明図であり、第６図
は従来より用いられている駆動装置の場合の回転用爪と
搬送バどの関係を示１グラフである。 図中の符号 １・・・・・・インクドナーフィルム、２・・・・・・
記録紙、３・・・・・・サーマルヘッド、４・・・・・
・プラテンローラ、５・・・・・・ガイドローラ、６・
・・・・・ドライブローラ、１１・・・・・・原稿、１
２・・・・・・キセリッジ、１３・・・・・・光源、１
４・・・・・・ミニデユアローブ、１５・・・・・・ロ
ープドラム、１７・・・・・・駆動軸、１８・・・・・
・ディスク、１８ａ・・・・・・スリット、２０・３０
・・・・・・１１１％位置センＶ−１２２・３２・・・
・・・カウンタ、２３・・・・・・データ保持器、２４
・・・・・・分周器、２５・・・・・・ドライバー、３
１・・・・・・ロータリーエンコーダ、３３・・・・・
・ｆ−全記憶器、３４・・・・・・コントローラ。 （ばか１名′：）ｙ 凧１図 尾３図 禁６図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）回転駆動部材を設けた駆動軸に回転初期位置設定
   部材を設け、基準位置センサーによって該回転駆動部材
   の初期位置の検出を行う手段を有し、前記回転情報と駆
   動部材の偏心度情報から、駆動軸の駆動を制御する制御
   装置を設けたことを特徴とする回転駆動部材の駆動速度
   制御装置。
2. （２）回転駆動部材が画像読取り装置のロープドラムで
   あり、該画像読取り装置の走査速度を一定の速度に保持
   出来るように構成した装置であることを特徴とする特許
   請求の範囲第１項記載の回転駆動部材等の駆動速度制御
   装置。
3. （３）回転駆動部材が記録装置のインクドナーフィルム
   を駆動搬送するドライブローラであり、該ローラによる
   インクドナーフィルムの搬送速度を制御出来るように構
   成したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の回
   転駆動部材等の駆動速度制御装置。