CN101614981B - 彩色图像形成装置 - Google Patents

Abstract

一种彩色图像形成装置，其中，抑制与印字率相应的感光体鼓(1Y)的变动成分所引起的感光体鼓(1Y)轴垂直方向的颜色不对齐。彩色图像形成装置(100)至少对一个感光体鼓(1Y)进行带电、曝光及显影形成调色像，通过中间转印体(6)将调色像转印到纸(P)上形成彩色图像。该装置(100)备有：以轴为中心旋转的感光体鼓(1Y)；曝光部(3Y)，对旋转的感光体鼓(1Y)柱面断续性照射与轴平行的线状光进行曝光；算出部，算出在1张纸(P)上形成的彩色图像的印字率；时机控制部，根据算出部算出的印字率，控制曝光部(3Y)的光照射时机。

Description

彩色图像形成装置

技术领域

本发明涉及彩色图像形成装置，其中，将形成在感光体鼓上的调色像转印到转印体，然后在纸上形成彩色图像。

背景技术

采用电子照相方式的复印机、打印机、传真机等彩色图像形成装置，是通过下述工序在纸上形成彩色图像。首先曝光被带电的感光体鼓形成静电潜像，对感光体鼓附加调色剂形成静电潜像可视化的调色像。该调色像通过转印体转印到纸上，然后通过定影，在纸上形成彩色图像。作为感光体鼓的曝光手段，众所周知，除了在主扫描方向扫描激光之外，还有在主扫描方向排列多个发光二极管组成的LED印刷头。

通过上述工序形成例如黄色、品红色、青色及黑色各调色像，然后重合各调色像形成1幅彩色图像。如果感光体鼓的旋转速度变动，各调色像的重合位置不对齐的话，那么，形成在纸上的彩色图像中颜色不对齐，图像质量降低。

对此，有一种备有旋转检出手段和记录时机控制手段的图像形成装置被提案，其中，所述旋转检出手段用来求得图像记录媒体、即感光鼓的转动量，所述记录时机控制手段根据所述旋转检出手段求得的转动量，控制在垂直于转动方向的方向上开始记录图像的记录时机(例如，请参照特开平07-225544号公报)。

特开平07-225544号公报段落0036中，记载了即使感光鼓存在旋转速度变动等情况时，也能够控制在感光鼓主扫描方向上开始形成图像的记录时机，使转印到图像转印媒体上的图像在感光鼓的转动方向上成为等间隔，结果能够排除浓淡不均匀和图像不对齐。

另外，特开2000-356875号公报中提案了一种图像形成装置，其中，根据转印料的搬送开始时机，控制在感光鼓上开始形成图像的时机。

还有特开2004-191600号公报中提案了一种图像形成装置，其中，通过变换图像数据，修正随图像支承体、即随感光体鼓转动而逐渐发生变化的副扫描方向不对齐。

但是，上述专利文献的控制方法中，在为了抑制感光体鼓的变动成分所引起的彩色图像的颜色不对齐时，都没有考虑在纸上形成的彩色图像的印字率。由于感光体鼓的角速度相应于彩色图像的印字率变动，所以不能抑制与印字率相应的感光体鼓的变动成分所引起的感光体鼓轴垂直方向的颜色不对齐。

发明内容

为了解决上述课题，反映本发明1柱面的图像形成装置，是至少对一个感光体鼓进行带电、曝光及显影，形成调色像，将调色像转印到纸上，形成彩色图像的彩色图像形成装置，该装置备有：以轴为中心转动的感光体鼓；曝光部，沿着与轴平行的扫描线，对转动的感光体鼓的柱面断续性照射光线；算出部，算出在1张纸上形成的彩色图像的印字率；时机控制部，根据算出部算出的印字率，控制曝光部在感光体鼓旋转方向上的光照射时机。

上述印字率是在1张纸上形成的彩色图像区域中，被调色剂覆盖区域的比率。

感光体鼓的角速度相应于感光体鼓与中间转印带间的摩擦力变化而变动。上述摩擦力与彩色图像形成时使用的调色剂量有关，调色剂量的变化相应于彩色图像的印字率。本发明的特征中，通过算出部算出在1张纸上形成的彩色图像的印字率，时机控制部根据被算出的印字率，控制曝光部对感光体鼓柱面的光照射时机，由此能够抑制与印字率相应的感光体鼓的变动成分所引起的感光体鼓旋转方向的颜色不对齐。

附图说明

图1：本发明实施方式涉及的彩色复印机100的内部结构概略正面示意图。

图2；图1彩色复印机100的控制结构方框示意图。

图3：图3(a)是图2中CPU35的具体功能方框示意图，图3(b)是图2中记忆装置32的具体功能方框图。

图4：安装在感光体鼓1Y旋转中心所定轴72上的旋转编码器71立体示意图。

图5：感光体鼓1Y的旋转角度与曝光部3Y光照射时机修正量的关系示意曲线，图5(a)表示印字率为5％时的修正表LUT，图5(b)表示印字率为25％时的修正表LUT。

图6：曝光和1次转印的相位角为160度时，修正表制作方法说明模式图。

图7：印字率5％的修正表LUT1、印字率50％的修正表LUT2、印字率80％的修正表LUT3的制作顺序流程示意。

图8：8(a)是高印字率及低印字率修正表LUT的示意曲线，图8(b)是8(a)的修正量之差ΔLUT的示意曲线。

具体实施方式

以下参照附图，说明本发明的实施方式。附图记载中，对相同部分标相同符号，省略说明。

参照附图1，先说明本发明实施方式涉及的彩色复印机100内部结构概略。彩色复印机100是彩色图像形成装置的一例，其中，读取形成在原稿30上的色图像，取得图像信息，根据读到的图像信息在感光体鼓上形成各色图像，然后在纸上形成套色图像。除彩色复印机100之外，本发明的彩色图像形成装置也可以应用于彩色打印机、传真装置及复合机等。

彩色复印机100备有复印机本体101。复印机本体101上部设有图像输入部11以及ADF40。“ADF”是“自动原稿传送装置”的略称。ADF方式时ADF40能够自动供给一张或多张原稿30。“ADF方式”是“自动供纸方式”的略称，是指自动供给被载置在ADF40的原稿30，自动读取原稿图像之动作。

ADF40备有原稿载置部41、辊42a、辊42b、辊43、搬送辊44及排纸盘46。单张或多张原稿30放在原稿载置部41。在原稿载置部41的下游侧设有辊42a及辊42b。选择ADF方式时，从原稿载置部41陆续送出的原稿30由下游侧辊43作U字形旋转搬送。选择ADF方式时，在原稿载置部41中，原稿30的记录面向上放置。

图像输入部11读取形成在原稿30上的色图像。图像输入部11中使用例如彩色用狭缝扫描型的扫描器。图像输入部11中备有被配列成阵列状的影像传感58，例如在ADF方式时，在原稿30被辊43翻转成U字状时，读取原稿30表面，输出图像读取信号Sout。影像传感58使用例如由3线彩色CCD构成的摄像装置。“CCD”是“电荷结合元件”的略称。

影像传感58备有在主扫描方向配置多个受光元件列而构成的红色、绿色及青色光检出用的3个读取传感，3个读取传感在垂直于主扫描方向的副扫瞄方向的不同位置上分割像素，同时读取红色、绿色及青色的光信息。

原稿30在图像输入部11被读取后，由搬送辊44搬送，向排纸盘46排出。台板方式时，影像传感58输出读到的原稿30的RGB色系图像读取信号。“台板方式”是指对被放在台板玻璃上的原稿30扫描光学驱动系统，自动读取原稿图像。

图像输入部11除了影像传感58之外，还备有第1台板玻璃51、第2台板玻璃52、光源53、反射镜54、反射镜55、反射镜56、成像光学部57以及没有图示的光学驱动部。第2台板玻璃52包括ADF玻璃。光源53对原稿30照射光。光学驱动部在副扫描方向相对移动原稿30或影像传感58。副扫描方向是以构成影像传感58的多个受光元件的配置方向为主扫描方向时，指与主扫描方向垂直的方向。反射镜54～56被配置成返回原稿30的反射光，成像光学系统57使回返的光在影像传感58上成像。这样，放置在ADF40原稿载置部41的原稿30由上述辊42a、42b、43以及搬送辊44搬送，由包括光源53、反射镜54、55、56、成像光学部57、光学驱动部的图像输入部11的光学系统，扫描曝光原稿30的单面或双面的图像，由影像传感58读入反映原稿30图像信息的反射光。

影像传感58将入射光的光量光电变换成电荷量。光电变换后的模拟图像读取信号在图像输入部11内被A/D变换，从图像输入部11输出数字图像读取信号Sout。图像输入部11与图像处理部31连接，且中间介有控制部15。图像处理部31对数字图像读取信号Sout施行图像压缩处理、变倍处理等处理，向红色、绿色、青色各成分图像数据变换。图像处理部31还通过3次原色信息变换表，将红色、绿色、青色各成分图像数据变换到黄、品红、青、黑色用图像数据Dy、Dm、Dc、Dk。变换后的图像数据Dy、Dm、Dc、Dk被分别向构成图像形成部60的曝光部3Y、3M、3C、3K转送。

复印机本体101是串联型彩色图像形成装置。复印机本体101中设有图像形成部60。图像形成部60根据由图像输入部11读到的图像数据Dy、Dm、Dc、Dk形成色图像。图像形成部60备有多个图像形成单元10Y、10M、10C、10K，它们分黄、品红、青、黑色各有感光鼓，图像形成部60还备有无终端状的中间转印体6和定影装置17，定影装置17定影被从中间转印体6转印到纸上的调色像。

形成黄色图像的图像形成单元10Y备有：形成黄色调色像的感光体鼓1Y、配置在感光体鼓1Y周围的黄色用带电部2Y、曝光部3Y、显影部4Y、像形成用清洁部8Y。形成品红色图像的图像形成单元10M备有：形成品红色调色像的感光体鼓1M、品红色用带电部2M、曝光部3M、显影部4M、像形成用清洁部8M。

形成青色图像的图像形成单元10C备有：形成青色调色像的感光体鼓1C、青色用带电部2C、曝光部3C、显影部4C、像形成用清洁部8C。形成黑色图像的图像形成单元10K备有：形成黑色调色像的感光体鼓1K、黑色用带电部2K、曝光部3K、显影部4K、像形成用清洁部8K。

感光体鼓1Y、1M、1C、1K是圆柱体，以所定轴为中心旋转，该轴垂直于形成彩色图像的纸的搬送方向。带电部2Y、2M、2C、2K不断地对旋转的感光体鼓1Y、1M、1C、1K柱面均匀供给电荷，使感光体鼓1Y、1M、1C、1K柱面带电。

曝光部3Y、3M、3C、3K备有多个光调制元件，它们沿着与上述所定轴平行的主扫描方向，被配置成线状。作为曝光部3Y、3M、3C、3K，可以使用例如采用LED作为光调制元件的LPH。“LPH”是LED印刷头的略称。各光调制元件对感光体鼓1Y、1M、1C、1K柱面照射光。曝光部3Y、3M、3C、3K根据图像数据Dy、Dm、Dc、Dk，调制对旋转感光体鼓1Y、1M、1C、1K柱面照射的光。这样，沿着与所定轴平行的扫描线，对正在旋转的感光体鼓1Y、1M、1C、1K柱面断续地照射光线，由此在各感光体鼓1Y、1M、1C、1K上形成静电潜像。这称为“曝光”。纸的搬送方向称为“副扫描方向”。

显影部4Y、4M、4C、4K显影感光体鼓1Y、1M、1C、1K上的静电潜像，形成黄色、品红色、青色、黑色各调色像。这称为“显影”。显影部4Y、4M、4C、4K的显影是通过反转显影进行的，施加的显影偏压是在与所使用的调色剂极性相同极性的、例如负极的直流电压上重叠交流电压。

中间转印体6由多个辊支撑，能够旋转。1次转印辊7Y、7M、7C、7K被设置在隔着中间转印体6对着感光体鼓1Y、1M、1C、1K的位置上。通过在1次转印辊7Y、7M、7C、7K上施加与所使用的调色剂相反极性的、例如正极性的1次转印偏压，形成在各感光体鼓1Y、1M、1C、1K上的黄色、品红色、青色、黑色各调色像，被逐次重合转印到旋转的中间转印体6上。这样，在中间转印体6上形成黄色、品红色、青色、黑色各调色像重合的彩色调色像。这称为“1次转印”。

图像形成部60的下方备有向图像形成部60搬送纸张P的搬送部20，搬送部20包括供纸盘20A、20B、20C，其中容放纸张P。放在供纸盘20A等中的纸张P由设在供纸盘20A等上的送出辊21及供纸辊22A供纸，经过搬送辊22B、22C、22D、定位辊23等，被搬送到2次转印辊7A，彩色调色像被一下子从中间转印体6转印到纸张P的一面、例如表面。这称为“2次转印”。

定影装置17对被转印了彩色调色像的纸P加热加压，使调色剂溶着在纸P上。这称为“定影处理”。定影处理后的纸P被排纸辊24夹持，载置到机外的排纸盘25上。转印后，由清洁部8Y、8M、8C、8K除去感光体鼓1Y、1M、1C、1K外周面上残留的转印残留调色剂，进入下一次彩色图像形成循环。

纸张P两面形成图像时，表面形成图像之后，从定影装置17排出的纸张P由分支部26从排纸路26分支。接下去纸张P经过下方的循环通路27A，由再供纸机构的翻转搬送路27B翻转正反，穿过再供纸搬送部27C，从搬送辊22D合流到上述转印经路。

被翻转搬送的纸张P经过定位辊23，再次被搬送到2次转印辊7A，彩色调色像被一下子转印到纸张P的反面。由2次转印辊7A在纸P上转印彩色调色图像之后，由中间转印体用清洁部8A除去被曲率分离了纸张P的中间转印体6上残留的残留调色剂。

图1中没有标出，除了复印机本体101之外，彩色复印机100还备有被配置在旁边的最终加工装置及大容量供纸装置。最终加工装置进行大容量堆垛、分类、装订、打孔、折纸、封面纸插入、简易制本、裁剪等加工，大容量供纸部进行大量供纸。

接下去参照附图2，说明图1彩色复印机100的控制结构。彩色复印机100备有图像输入部11、控制部15、搬送部20、图像处理部31、图像存储器36、操作板48以及图像形成部60。

控制部15备有ROM33、CPU35、提供作业用数据寄存区域的RAM34、记忆装置32以及总线28。ROM是只读存储器的略称，CPU是中央处理装置的略称，RAM是随机存取存储器的略称，表示是只有数据的读出、写入是随时可能的记忆装置。

ROM33除了寄存用来控制彩色复印机100整体的系统程序数据之外，还寄存控制部15能够执行的程序数据。一旦彩色复印机100的电源被接通，CPU35则从ROM33读出系统程序数据使系统起动，控制彩色复印机100整体。总线28连接ROM33、CPU35、RAM34以及记忆装置32，形成控制总线及数据总线，是各种控制信号及数据信号的信息传送路。

操作板48由触板构成，触板是在例如液晶显示装置(LCD)等显示监视器上组合矩阵切换键，触板与总线28连接。操作板48持有下述功能：作为显示部，显示彩色复印机100的操作画面；作为设定部，受理由操作者按下矩阵切换键所进行的各种设定的输入。例如，操作板48显示：由图像形成部60形成图像的纸P的纸种和单面、双面的图像形成条件；供纸盒的选择；输出图像浓度的设定；纸张尺寸的选择；复印张数的设定等操作画面，受理各设定的输入。

图像输入部11与总线28连接。图像输入部11还备有没有图示的模拟/数字变换器。该模拟/数字变换器A/D变换由影像传感58光电变换成的模拟图像读取信号，向图像处理部31输出数字图像读取信号Sout。

图像处理部31与总线28连接。图像处理部31备有DSP、RAM等，将A/D变换后的数字图像读取信号Sout，变换到红色、绿色及青色各成分的图像数据。被变换后的红色、绿色及青色各成分的图像数据，被暂且记忆到由硬盘、半导体记忆存储器等构成的图像存储器36中。“DSP”是数字/信号/处理器的略称。

图像处理部31还从图像存储器36读出红色、绿色及青色各成分的图像数据，色变换到黄色、品红色、青色及黑色用图像数据Dy、Dm、Dc、Dk，向图像形成部60输出。图像形成部60中、例如黄色曝光部，相应黄色用图像数据Dy的输入，在感光体鼓1Y上形成Y色用静电潜像。

搬送部20与总线28连接。搬送部20选择供纸盘20A、20B或20C的任意一个，将从供纸盘20A、20B或20C的任意一个陆续送出的纸P搬送到图像形成部60。图像形成部60实行参照图1已作说明的一系列图像形成工序，在纸P上形成彩色图像。一系列图像形成工序包括带电、曝光、显影、1次转印、2次转印、定影处理。

参照图3(a)，说明图2中CPU35的具体功能。CPU35依从从ROM33读出的系统程序数据所执行的程序，起到作为算出部65、时机控制部66以及修正表制作部67的功能。

算出部65算出在1张纸P上形成的彩色图像的印字率。印字率根据由图像输入部11读取的原稿30图像数据算出。“由图像输入部11读取的原稿30图像数据”包括：在图像输入部11中被A/D变换成的数字图像读取信号Sout；由图像处理部31变换成的红色、绿色及青色各成分的图像数据；由图像处理部31色变换成的图像数据Dy、Dm、Dc、Dk。

“印字率”包括在1张纸P上形成的彩色图像整体的印字率，将其称为“第1印字率”。“印字率”还包括形成彩色图像时所使用的调色剂各色的印字率，以及将彩色图像分割成与所定轴平行的多个带状区域时各带状区域的印字率，将前者称为“第2印字率”，后者称为“第3印字率”。

算出部65算出的第1印字率的数目是1个，而算出部65算出的第2印字率的数目，与所使用的调色剂的颜色数相同。算出部65算出的第3印字率的数目，与被分割成的多个带状区域的数目相同。

可以组合第2印字率和第3印字率。也就是说，算出部65也可以对将彩色图像分割成与所定轴平行的多个带状区域时的各带状区域，算出形成彩色图像时所使用的调色剂各色的印字率。将其称为“第4印字率”，“印字率”也包括第4印字率。

后面的说明中，将第2印字率单称为“印字率”，当然也可以换成第1印字率、第3印字率或第4印字率。并且举黄色印字率为例进行说明，同样，除此之外可以适用于品红色、青色或黑色。

时机控制部66根据由算出部65算出的印字率，控制曝光部3Y的光照射时机。曝光部3Y的光照射时机表示指标信号时机，其连续决定在感光体鼓旋转方向(副扫描方向)描图时机。

修正表制作部67对多个印字率，求出感光体鼓1Y的旋转角度与曝光部3Y的光照射时机修正量之间的关系。

参照图3(b)，说明图2中记忆装置32的具体功能。记忆装置32起到作为修正表记忆部68的功能，记忆多个修正表LUT，这些修正表LUT表示由修正表制作部67求得的上述关系。时机控制部66参照记忆在修正表记忆部68中的多个修正表，控制曝光部3Y的光照射时机。

接下去，说明修正表及时机控制部66的具体控制方法。

参照图4，首先说明安装在感光体鼓1Y旋转中心所定轴72上的旋转编码器71。这里对黄色用感光体鼓1Y进行说明，其他感光体鼓1M、1C、1K也同样装有旋转编码器。

感光体鼓1Y上固定有所定轴72，轴72上设有旋转编码器71。旋转编码器71备有：在圆周方向以均匀间隔配置多个缝隙的圆盘状编码轮71a；隔着编码轮71a对着光源和受光元件配置的检测部71b。编码轮71a的中心相对轴72垂直固定，与感光体鼓1Y及轴72一起旋转。

图4中，省略图示了装在轴72上的时机滑轮、绕在时机滑轮上的时机传动带、通过时机传动带旋转驱动时机滑轮的马达、曝光部3Y。

一般来说，由于时机滑轮相对轴72的偏心、时机滑轮的齿距圆半径的偏差、齿槽与齿吻合时的变动等原因，感光体鼓1Y角速度非一定而相应于感光体鼓1Y的旋转角度变动。如果曝光部3Y忽视该角速度变动进行光照射，那么曝光部3Y形成的静电潜像在角速度快的部分伸长慢的部分缩短。通过相应于该角速度变动控制曝光部3Y的光照射时机，能够抑制上述静电潜像的偏差。

感光体鼓1Y的角速度也相应于感光体鼓1Y与中间转印体6之间的摩擦力变动。该摩擦力与彩色图像形成时所使用的调色剂量有关，调色剂量相应于彩色图像的印字率变化。

在此，修正表制作部67对多个印字率，求得感光体鼓1Y的旋转角度与曝光部3Y光照射时机修正量之间的关系。相应于感光体鼓1Y的角速度变动量，设定曝光部3Y的光照射时机修正量。具体如下，修正表制作部67对多个印字率，求得如图5(a)及图5(b)所示的修正表LUT。修正表LUT横轴的单位是感光体鼓1Y一周旋转角度的81等分，纵轴的单位是2×10^-19秒。图5(a)表示印字率为5％时的修正表LUT，图5(b)表示印字率为25％时的修正表LUT。

如图5(a)及图5(b)所示，曝光部3Y光照射时机的修正量、即感光体鼓1Y角速度的变动量，由感光体鼓1Y的旋转角度决定，修正量的绝对值随印字率减少而增加。

参照图6，说明修正表制作部67制作图5(a)、图5(b)所示修正表LUT的方法顺序。采用图4所示的旋转编码器71，测定感光体鼓1Y一周的角速度。从测得的角速度减去例如基准速度等一定的速度成分，求得变动成分Kw(1～360)。括号中的数字表示图6感光体鼓1Y的旋转角度。变动成分Kw(1～360)的单位是旋转角度。

如图6所示，曝光部3Y在感光体鼓1Y上照射光PY的位置，与调色像从感光体鼓1Y向中间转印体6转印的位置，之间的相位角为160度，所以向中间转印体6转印位置的变动成分为Kw((161～360、1～160)-(1～360))。然后，-Kw((161～360、1～160)-(1～360))与感光体鼓1Y的基准速度相乘，得到的值作为图5(a)、图5(b)的纵轴、即曝光部3Y光照射时机的修正量。

时机控制部66控制曝光部3Y的光照射时机，使之仅偏差与修正表所示的感光体鼓1Y旋转角度相应的修正量。

接下去参照图7，说明制作印字率5％的修正表LUT1、印字率50％的修正表LUT2及印字率80％的修正表LUT3的顺序。

在步骤S01开始印字率5％的图像制作。进入步骤S03，实行参照图1已作说明的一系列图像形成工序，在纸P上形成印字率5％的彩色图像。进入步骤S05，采用图4中所示的旋转编码器71，测定在一系列图像形成工序中感光体鼓1Y的角速度。进入步骤S07，根据测得的感光体鼓1Y的角速度，修正表制作部67制作修正表LUT1。制成的修正表LUT1被记忆到图3(b)的修正表记忆部68。

接下去进入步骤S09，开始印字率50％的图像制作。进入步骤S11，在纸P上形成印字率50％的彩色图像，进入步骤S13，采用图4中所示的旋转编码器71，测定在一系列图像形成工序中感光体鼓1Y的角速度。进入步骤S15，根据测得的感光体鼓1Y的角速度，修正表制作部67制作修正表LUT2。制成的修正表LUT2被记忆到图3(b)的修正表记忆部68。

接下去进入步骤S17，开始印字率80％的图像制作。进入步骤S19，在纸P上形成印字率80％的彩色图像，进入步骤S21，采用图4中所示的旋转编码器71，测定在一系列图像形成工序中感光体鼓1Y的角速度。进入步骤S23，根据测得的感光体鼓1Y的角速度，修正表制作部67制作修正表LUT3。制成的修正表LUT3被记忆到图3(b)的修正表记忆部68。

时机控制部66在修正表记忆部68记忆的多个修正表中，选择对印字率最接近算出部65算出的印字率求得的修正表。

然后，时机控制部66参照被选择的修正表，控制曝光部3Y的光照射时机。

例如考虑：经过图7所示流程，有印字率5％、50％及80％的3个修正表LUT1、LUT2、LUT3被记忆到记忆部68，算出部65算出的印字率为10％的情况。此时，3个修正表LUT1、LUT2、LUT3的印字率中，最接近的印字率是5％，所以时机控制部66选择印字率5％的修正表LUT1。然后时机控制部66控制曝光部3Y的光照射时机，使之仅偏差与修正表LUT1所示的感光体鼓1Y旋转角度相应的修正量。这样，时机控制部66能够参照记忆在修正表记忆部68的多个修正表中最确切印字率的修正表，控制曝光部3Y的光照射时机。

如上所述，根据本发明的实施方式，能够得到以下作用效果。

感光体鼓1Y的角速度相应于感光体鼓1Y和中间转印体6之间的摩擦力变化而变动。该摩擦力与彩色图像形成时使用的黄色、品红色、青色、黑色各调色剂量有关，各色调色剂量相应于彩色图像的黄色、品红色、青色、黑色的各印字率变化。在此，本发明实施方式中，算出部65算出在1张纸上形成的彩色图像中各色的印字率，时机控制部66根据该算出的各色的印字率，控制曝光部3Y、3M、3C、3K对感光体鼓1Y、1M、1C、1K的柱面照射光的时机，能够抑制与各色的印字率相应的感光体鼓1Y、1M、1C、1K的变动成分所引起的感光体鼓1Y、1M、1C、1K轴72垂直方向的颜色不对齐。

构成1幅彩色图像的各种颜色调色剂的印字率不同的话，感光体鼓的角速度随各调色剂变动。因此，根据各种颜色调色剂的印字率，控制曝光部3Y、3M、3C、3K的光照射时机，由此提高抑制感光体鼓1Y、1M、1C、1K轴72垂直方向颜色不对齐的效果。

感光体鼓1Y、1M、1C、1K的角速度根据感光体鼓1Y、1M、1C、1K的旋转角度周期性变动。在此，彩色复印机100备有：对多个印字率求得感光体鼓1Y、1M、1C、1K的旋转角度与时机修正量之关系的修正表制作部67；记忆多个由修正表制作部67对多个印字率求得的表示关系的修正表LUT1、LUT2、LUT3的修正表记忆部68。然后时机控制部66参照修正表记忆部67中记忆着的多个修正表LUT1、LUT2、LUT3，控制曝光部3Y、3M、3C、3K的光照射时机。事先对多个印字率求出并记忆表示感光体鼓1Y、1M、1C、1K的旋转角度与曝光部3Y、3M、3C、3K的光照射时机修正量之关系的修正表LUT，参照这些修正表LUT控制曝光部3Y、3M、3C、3K的光照射时机。由此，能够抑制与印字率相应的感光体鼓1Y、1M、1C、1K的变动成分所引起的感光体鼓1Y、1M、1C、1K轴72垂直方向颜色不对齐。

时机控制部66在修正表记忆部68记忆的多个修正表中，选择对印字率最接近于算出部65算出的印字率求得的修正表LUT，参照被选择的修正表LUT，控制曝光部3Y、3M、3C、3K的光照射时机。由此，能够参照最确切印字率的修正表，控制曝光部3Y、3M、3C、3K的光照射时机。

时机控制部66控制曝光部3Y、3M、3C、3K的光照射时机，使得随算出部65算出的印字率减少，曝光部3Y、3M、3C、3K的光照射时机的修正量增加。形成彩色图像时使用的调色剂量，随印字率、即在1张纸上形成的图像区域中调色剂覆盖的区域比率减少而减少。为了增加感光体鼓1Y、1M、1C、1K与中间转印体6的摩擦力，感光体鼓的角速度的变动量增大。在此，通过使曝光部3Y、3M、3C、3K的光照射时机的修正量，随算出部65算出的印字率减少而增加，能够抑制与印字率相应的感光体鼓1Y、1M、1C、1K的变动成分所引起的感光体鼓1Y、1M、1C、1K轴72垂直方向的颜色不对齐。

[变形例]

如上所述，印字率包括第1～第4印字率，实施方式中，对调色剂各色的印字率、即第2印字率作了说明，但也可以是第1、第3、第4印字率。变形例中对第3印字率作说明。

将1幅彩色图像分割成平行于所定轴72的多个带状区域时，各带状区域的印字率不同的话，各带状区域感光体鼓的角速度有所变动。变形例中，算出部65算出将彩色图像分割成平行于所定轴的多个带状区域时，各带状区域的印字率、即第3印字率。然后，时机控制部66根据算出部65算出的各带状区域的印字率，控制曝光部3Y、3M、3C、3K的光照射时机。由此，提高抑制感光体鼓1Y、1M、1C、1K轴72垂直方向颜色不对齐的效果。

算出部65也可以算出每一个相邻的2个以上带状区域的印字率，来代替将彩色图像分割成平行于所定轴的多个带状区域时的各带状区域。此时，时机控制部66根据算出部65算出的各个相邻的2个以上带状区域的印字率，控制曝光部3Y、3M、3C、3K的光照射时机。

[其他实施方式]

以上，通过1个实施方式及其变形例对本发明作了记载，但本发明不该理解为局限于该公开的一部分论述及附图。对于专业人员来说，通过该公开内容可以明确种种替代的实施方式、实施例及运用技术。

实施方式中，说明了时机控制部66在修正表记忆部68记忆着的多个修正表LUT1、LUT2、LUT3中，选择对印字率最接近于算出部65算出的印字率求得的修正表，参照被选择的修正表，控制曝光部的光照射时机的情况，但本发明并不局限于此。

例如，如图8(a)及图8(b)所示，在高印字率修正表与低印字率修正表之间算出修正量的差ΔLUT。在修正量的差ΔLUT和印字率的差之间算出系数。例如，高印字率为60％低印字率为5％时，系数为：

LUT/(0.6-0.05)

从修正表记忆部68中选择对印字率最接近于算出部65算出的印字率求得的修正表，算出部65算出的印字率与从修正表记忆部68选择的修正表的印字率之差，与上述系数相乘，由此能够进行精度高于实施方式的时机控制。

另外，也可以是在事先定出的时期，修正表制作部67测定感光体鼓1Y、1M、1C、1K的角速度制作修正表LUT，算出部65求得此时的印字率。优选用新制成的修正表更新记忆在修正表记忆部68中的修正表。作为事先定出的时期的例子，例如彩色定位的修正、图像安定化控制的时期。

本发明应理解为包括在此没有记载的各种实施方式等。因此，本发明仅仅由出于该公开内容的妥当的专利权利要求范围涉及的发明特定事项限定。

根据本发明的彩色图像形成装置，能够抑制与印字率相应的感光体鼓的变动成分所引起的感光体鼓旋转方向的颜色不对齐。

Claims (6)

1.一种彩色图像形成装置，至少对一个感光体鼓进行带电、曝光及显影形成调色像，将所述调色像经由中间转印体转印到纸上形成彩色图像，彩色图像形成装置的特征在于，备有：

以轴为中心转动的所述感光体鼓；

曝光部，沿着与所述感光体的轴平行的扫描线，对旋转着的感光体鼓的柱面断续性照射光；

算出部，基于所述彩色图像的图像数据，算出在1张所述纸上形成的彩色图像的印字率，该印字率是在所述1张纸上形成的彩色图像中被调色剂覆盖区域的比率；

时机控制部，控制所述曝光部在所述感光体鼓旋转方向上的光照射时机，使得所述曝光部的光照射时机修正量，随所述算出部算出的印字率减少而增加。

2.根据权利要求1中记载的彩色图像形成装置，其特征在于，所述印字率是为了形成所述彩色图像而使用的调色剂各颜色的印字率。

3.根据权利要求1或2中记载的彩色图像形成装置，其特征在于，所述印字率是将所述彩色图像分割成与所述轴平行的多个带状区域时，各带状区域的印字率。

4.根据权利要求1或2中记载的彩色图像形成装置，其特征在于，所述印字率是将所述彩色图像分割成与所述轴平行的多个带状区域时，每邻接的2个以上的带状区域的印字率。

5.根据权利要求1或2中记载的彩色图像形成装置，其特征在于，备有：

修正表制作部，对多个印字率求得所述感光体鼓的旋转角度与所述时机修正量的关系；

修正表记忆部，记忆由所述修正表制作部对多个印字率求得的表示所述关系的多个修正表；

所述时机控制部参照记忆在所述修正表记忆部中的多个修正表，控制所述曝光部的光照射时机。

6.根据权利要求5中记载的彩色图像形成装置，其特征在于，所述时机控制部在记忆在所述修正表记忆部中的多个修正表中，选择对印字率最接近所述算出部算出的印字率求得的所述修正表，参照被选择的修正表，控制所述曝光部的光照射时机。

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