JPS6346483Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、走行車両用ガイドレールの切換装
置に関し、床板上に敷設されたガイドレールの交
差点のロータリテーブル上における方向切り換え
を、走行車両において操作できるようにしたもの
である。

一般に、航行中の船内を走行して荷役作業を行
なうフオークリフト等の走行車両は、船体のロー
リングやピツチングの動揺によりスリツプや転倒
の危険性があるため、走行車両に、床板上に敷設
されたガイドレールに係合する走行ガイド装置が
設けられている。すなわち、第１図および第２図
に示すように、床板１上に、走行車両２の車輪３
が十分乗り越え得る程度に小さい断面Ｉ形のガイ
ドレール４が、走行車両２の走行経路に沿つて敷
設され、走行車両２の下面の両車輪３間の中央
に、上下動自在のシリンダロツド５と、シリンダ
ロツド５の下端部に設けられた回動自在のガイド
ローラ部６と、ガイドローラ部６の下面より導出
し鍔部を有する１対のガイドローラ７とからなる
走行ガイド装置８が設けられている。なお、走行
ガイド装置８の動作は図示しない油圧回路により
制御される。

そして、走行車両２をガイドレール４に沿つて
走行させるに際しては、まず、走行車両２をガイ
ドレール４の中心線上に位置させ、第１図に示す
ように、走行ガイド装置８のシリンダロツド５を
下降してガイドローラ部６の両ガイドローラ７を
ガイドレール４の左右両側に位置させ、つぎに、
この状態でガイドローラ部６を回動し、両ガイド
ローラ７のそれぞれの鍔部をガイドレール４の側
面に当接し、両ガイドローラ７でガイドレール４
を挟み込む。

そして、この状態で走行車両２が移動すると、
走行ガイド装置８の１対のガイドローラ７がガイ
ドレール４を挟み込みながら回転し、走行車両２
のスリツプや転倒が確実に防止されるものであ
る。

ところで、ガイドレール４にガイドされる走行
車両２は、直進するのみならず方向切り換えも必
要とされるため、従来では、第３図に示すよう
に、船艙の床板１に円形の切換ポイント用孔９が
透設され、該床板１上に走行車両２をガイドする
４本のガイドレール４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄがそ
れぞれの端部を切換ポイント用孔９の周縁に等間
隔に位置させて敷設され、切換ポイント用孔９に
円板状のロータリテーブル１０が回転自在に設け
られるとともに、ロータリテーブル１０の上面
に、該ロータリテーブル１０の中心を通り対向す
る２本のガイドレール４ａ〜４ｄ間を連結する直
線レール１１と、直線レール１１の両側に位置し
隣合う２本のガイドレール４ａ〜４ｄ間を連結す
る２本の曲線レール１２とがそれぞれ敷設されて
いる。そして、ロータリテーブル１０を所定角度
回転すると、対向する２本のガイドレール４ａ〜
４ｄ間が直線レール１１で連結され、あるいは、
隣合うガイドレール４ａ〜４ｄ間が曲線レール１
２で連結され、走行車両２がロータリテーブル１
０上において直進あるいは左折、右折に切り換え
られる。

しかし、前記従来の走行車両用ガイドレールの
切換装置によると、ロータリテーブル１０を回転
してガイドレール４ａ〜４ｄ間の連結を切り換え
るには、船艙における制御スイツチ等を操作員の
手で切り換えるか、船体の制御室等で切り換える
ことにより行なわねばならず、面倒であり、走行
車両２を運転する運転手によつて切り換えが行な
えれば、非常に有利になるものである。

この考案は、前記の点に留意してなされたもの
であり、倉庫の床板に円形の切換ポイント用孔を
透設し、前記床板上に走行車両をガイドする４本
のガイドレールをそれぞれの端部が前記切換ポイ
ント用孔の周縁に等間隔に位置するよう敷設し、
前記切換ポイント用孔に円板状のロータリテーブ
ルを回転自在に設けるとともに、前記ロータリテ
ーブルの上面に、該ロータリテーブルの中心を通
り対向する２本のガイドレール間を連結する直進
用の直線レールと、前記直線レールの両側に位置
し隣合う２本のガイドレール間を連結する左折
用、右折用の２本の曲線レールとをそれぞれ敷設
し、前記走行車両からの左折、直進、右折の切換
信号を受信し前記切換信号に応じて前記ロータリ
テーブルの回転制御信号を出力する受信器を設け
た走行車両用ガイドレールの切換装置である。

したがつて、この考案の走行車両用ガイドレー
ルの切換装置によると、走行車両からの左折また
は直進あるいは右折の切換信号を受信する受信器
によりロータリテーブルの回転制御信号が出力さ
れ、ロータリテーブルが所定角回転して走行車両
の左折または直進あるいは右折が可能になるもの
であり、走行車両においてロータリテーブル上に
おける方向切り換えが実現でき、走行車両を意の
ままに移動して荷役作業等の能率を大幅に向上で
きるものである。

つぎにこの考案を、船艙内に適用した場合の１
実施例を示した第４図以下の図面とともに詳細に
説明する。

まず、第４図は船体１３の一部を示し、船艙１
４内には多数の貨物１５がたとえば６列に収容さ
れ、船艙１４内の床板１６上に、前記各列に沿つ
て第１〜第６ガイドレール１７と該各ガイドレー
ル１７に直交する横行ガイドレール１８とがそれ
ぞれ敷設されるとともに、第１〜第６ガイドレー
ル１７と横行ガイドレール１８とのそれぞれの交
差部に、前記したように、直線レール１９と２本
の曲線レール２０とが敷設された直径１ｍの回転
自在のロータリテーブル２１が設けられている。
前記第１〜第６ガイドレール１７は1.5ｍの間隔
を介して平行に敷設されており、また、各レール
１７，１８，１９，２０は断面Ｉ形に形成されて
いる。なお、２２は扉である。

また、第５図はフオークリフト等の走行車両２
３を示し、該走行車両２３は、車体２４と、車体
２４の前部の１対の車輪２５および後部の１対の
車輪２６と、車体２４の前部に設けられ船艙１４
内の貨物１５を保持、解放自在なフオークヘツド
２７と、前部の両車輪２５間中央部および後部の
両車輪２６間中央部にそれぞれ位置しガイドレー
ル１７等に係合して走行を案内する走行ガイド装
置２８とにより構成されている。また、走行車両
２３にはその車体２４の前部にハンドル軸２９に
支持されたハンドル３０が設けられるとともに、
ハンドル軸２９に切換手段となる切換レバー３１
が設けられている。この切換レバー３１は第７図
に示すように、１点鎖線のように前方へ操作する
と左折、２点鎖線のように後方へ操作すると右
折、実線のように中央に操作すると直進をそれぞ
れ示し、通常の乗用車等の車両における方向指示
レバーと同じである。

さらに、前記走行車両２３には、その車体２４
に各車輪２５，２６の上方にそれぞれ位置し１ｍ
角の取付間隔を有する４個の発信器３２ａ，３２
ｂ，３２ｃ，３２ｄが取り付けられ、各発信器３
２ａ〜３２ｄから赤外線メーザまたはレーザ等の
人工光が天井に向つて発信される。この各発信器
３２ａ〜３２ｄの人工光は後述の受信器により受
信されるが、走行車両２３の傾斜やガイドレール
１７等からのずれを発生しても受信器が確実に受
信できるよう、各発信器３２ａ〜３２ｄには予め
その人工光に第８図に示すような正方形の発信パ
ターンが形成されており、これが長方形や円ある
いは惰円形であつてもよい。そして、各発信器３
２ａ〜３２ｄはその発信が前記切換レバー３１の
切り換えに応じて制御され、切換レバー３１を直
進位置に操作すると、４個の各発信器３２ａ〜３
２ｄがすべて人工光を発信し、切換レバー３１を
左折位置に操作すると左側の２個の発信器３２
ａ，３２ｃのみが、また、右折位置に操作すると
右側の２個の発信器３２ｂ，３２ｄのみがそれぞ
れ人工光を発信するようになつている。

また、第６図は前記船艙１４における各ガイド
レール１７，１８の切換部分を示し、船艙１４の
天井において、前記各ロータリテーブル２１の外
周に対応する位置に、前記発信器３２ａ〜３２ｄ
からの人工光を受信する複数個の受信器１〜４８
が設けられており、各受信器１〜４８がそれぞれ
同図に示す取付寸法を有している。この各受信器
１〜４８は人工光を受信するとリレー接点を介し
てロータリテーブル２１の回転制御装置にオン信
号を出力し、人工光を受信しないときは、オフ信
号を出力する。

なお、各ロータリテーブル２１は、第６図に示
すように、それぞれの直線レール１９により横行
ガイドレール１８を連結した状態を通常の状態と
する。

つぎに、前記実施例の動作について説明する。

今、第６図に示すように、走行車両２３が第３
ガイドレール１７に沿い、同図に太線矢印に示す
ように、船首側へ移動している場合を例にとる。

そして、この状態から走行車両２３をロータリ
テーブル２１上で左折させる場合、ロータリテー
ブル２１の0.6〜1.0ｍ手前で走行車両２３の運転
手により切換レバー３１を左折に切り換えると、
走行車両２３の左側の両発信器３２ａ，３２ｃよ
り人工光が発信され、走行車両２３の進行に伴な
い第９図に示すように、発信器３２ａの人工光が
受信器１０に受信されると、該受信器１０はリレ
ー接点により回転制御装置に左折の切換信号を出
力し、回転制御装置が第３列のロータリテーブル
２１を右回転方向に45度回転して第３ガイドレー
ル１７と横行ガイドレール１８とを曲線レール２
０で連結するとともに、回転制御装置がリレーを
自己保持し、ロータリテーブル２１がこの位置に
保持される。その後、受信器１０により発信器３
２ｃの人工光が、また、受信器９により両発信器
３２ａ，３２ｃの人工光がそれぞれ受信される
が、信号処理的にはこれらは無視される。

さらに、走行車両２３がロータリテーブル２１
上を通過し、受信器１０に対する受信器７に走行
車両２３の両発信器３２ａ，３２ｃの人工光が受
信されると、この２回の通過信号により、前記リ
レーの自己保持が解除され、ロータリテーブル２
１は左回転方向に45度回転して通常の状態に戻
る。ここで、運転手は両発信器３２ａ，３２ｃの
人工光が受信器７に確実に受信されるよう、第２
列のロータリテーブル２１上まで走らせる必要が
あり、その後、走行を停止して切換レバー３１を
中央の直進に戻し、走行車両２３を直進または逆
進することにより、左右の扉２２方向への移動が
可能になる。

つぎに、第６図の状態から右折する場合、走行
車両２３の切換レバー３１を右折に切り換えて両
発信器３２ｂ，３２ｄから人工光を発信させ、走
行車両２３を船首側へ走行させた状態において、
第１０図に示すように、受信器１２が発信器３２
ｂの人工光を受信すると、回転制御装置によりロ
ータリテーブル２１が左回転方向に45度回転し、
第３ガイドレール１７と横行ガイドレール１８と
が曲線レール２０により連結される。この状態
は、受信器１２に対する受信器１３が走行車両２
３の走行に伴なう両発信器３２ｂ，３２ｄからの
人工光を２回受信するまで自己保持され、この
間、すべての受信信号が無視される。そして、走
行車両２３がロータリテーブル２１上を右折した
のち、両発信器３２ｂ，３２ｄにより受信器１３
が２回受信すると、リレーの自己保持が解除さ
れ、ロータリテーブル２１が通常の状態に復帰
し、その後、運転手が切換レバー３１を中央に切
り換えることにより、走行車両２３の横行ガイド
レール１８上での直進、逆進が可能となる。

ところで、前記船体１３内での荷役作業におい
ては、多数の貨物１５を船艙１４内に運び込んで
収容する作業及び船艙１４内の貨物１５を船艙１
４外へ運び出す作業が主であり、貨物１５の収容
後あるいは貨物１５の運び出し時に任意のガイド
レール１７からロータリテーブル２１を通つて90
度カーブした走行車両２３は、扉２２を通つて船
艙１４外に走行していくのが普通である。

ところが、前述の左折あるいは右折の後におい
て、運転手が切換レバー３１を中央に切り換える
ことを忘れてしまうと、横行ガイドレール１８を
走行する走行車両２３がロータリテーブル２１で
90度カーブして他のガイドレール１７に入つてし
まい、前述した荷役作業が円滑に進行できなくな
る不都合を生じる。

このため、実施例では、走行車両２３が各ガイ
ドレール１７からロータリポイント列にカーブし
て入つた場合は、運転者が切換レバー３１の中央
への切り換えを忘れても直進できるようになつて
いる。

すなわち、前述の右折の場合を例にとると、右
折後、受信器１３が発信器３２ｂ，３２ｄからの
人工光を２回受信することによりロータリテーブ
ル２１が復帰するが、この場合、回転制御装置内
では、受信器１３が２回受信したことを記憶し、
扉２２付近の受信器２４または４８あるいは１ま
たは２５がオンになるまですべての受信信号を無
視するように制御される。

したがつて、切換レバー３１が右折の状態にな
つていても、右折後の走行車両２３の直進に伴な
い、まず、受信器１５が発信器３２ｂからの人工
光を受信してオンとなり、次いで受信器１７、受
信器１９が順次オンとなるが、これらの信号は無
視され、右側の扉２２付近の受信器２４がオンに
なつて初めてこの制御動作が解除される。

また、前述の右折後、切換レバー３１の切り換
え忘れの状態で逆進した場合も、前述したよう
に、受信器１３が２回受信したことは、回転制御
装置において記憶されるため、走行車両２３の逆
進に伴なつて受信器１３，１１等が人工光を受信
してもこれらはすべて無視され、この制御動作が
左側の扉２２付近の受信器１がオンになつて初め
て解除される。

なお、左折後、切換レバー３１の中央への切り
換え忘れの状態で直進または逆進しても、前述と
同様に回転制御装置の制御により直進できる。

つぎに、船艙１４外から船艙１４内に走行車両
２３が進入してきた場合を説明する。

今、右側の扉２２から走行車両２３が横行ガイ
ドレール１８に沿つて走行してくると、扉２２付
近の受信器２４，４８の一方もしくは両方が人工
光を受信してオンになるので、回転制御装置はこ
れを記憶し、以後、走行車両２３の左方への移動
に際して必要のない受信器１９，４３，１５，３
９，１１，３５，７，３１，３，２７のオン信号
はすべて無視され、これが、走行車両２３が各ロ
ータリテーブル２１のポイント列を出ていくま
で、すなわち、船首側の各受信器２６，２８，３
０，３２，３４，３６，３８，４０，４２，４
４，４６，４７または船尾側の各受信器２，４，
６，８，１０，１２，１４，１６，１８，２０，
２２，２３が人工光を２回受信するまで、保持さ
れる。

たとえば、走行車両２３が船艙１４内に切換レ
バー３１を右折の状態にして逆進してくると、受
信器２４のオンによつて受信器１９，１５，１
１，７，３のオン信号を無視する制御がなされ、
つぎに、受信器２１がオンになると、第５列のロ
ータリテーブル２１が左回転方向に45度回転して
この状態が保持され、逆進を続ける走行車両２３
がロータリテーブル２１の曲線レール２０を通つ
て第５ガイドレール１７を船尾側に移動し、さら
に、走行車両２３の両発信器３２ｄ，３２ｂによ
り船尾側の受信器２０が２回オンすると、ロータ
リテーブル２１の自己保持が解除され、ロータリ
テーブル２１が通常の状態に戻るとともに、前記
した受信器１９，１５，１１，７，３のオン信号
を無視する制御が解除される。

また、左側の扉２２から走行車両２３が進入し
てきた場合は、受信器１，２５の一方もしくは両
方のオンにより、走行車両２３の右方への移動に
際して必要のない受信器５，２９，９，３３，１
３，３７，１７，４１，２１，４５のオン信号は
すべて無視され、これが船首側の受信器群または
船尾側の受信器群が人工光を２回受信するまで保
持される。

つぎに、第６図の状態から走行車両２３をロー
タリテーブル２１上で直進させる場合、切換レバ
ー３１を直進の状態にし、全発信器３２ａ〜３２
ｄから人工光を発信させながら走行車両２３を前
進させ、第１１図に示すように、両受信器１０，
１２が両受信器３２ａ，３２ｂの人工光を受信す
ると、回転制御装置はこれを記憶し、ロータリテ
ーブル２１を90度回転して第３ガイドレール１７
の船尾側と船首側とを直線レール１９により連結
し、この状態が自己保持される。したがつて、走
行車両２３の走行に伴ない、各受信器９，１１，
３３，３５が人工光を受信してもこれは無視さ
れ、両受信器３４，３６のどちらかが発信器３２
ａ〜３２ｄによりそれぞれ２回受信すると、ロー
タリテーブル２１の自己保持が解除され、該ロー
タリテーブル２１が90度回転して通常の状態に復
帰する。また、走行車両２３がロータリテーブル
２１上を通過中に切換レバー３１を誤操作して
も、受信器９，１１，３３，３５の各信号は無視
されるため、ロータリテーブル２１は直進状態に
保持されるものである。

ところで、前記回転制御装置には動作の安定化
のためにタイマーが内蔵されており、たとえば、
前記直進時、両受信器１０，１２が両発信器３２
ａ，３２ｂの人工光を同時に受信するとは限らな
いため、走行車両２３の速度を約15ｍ／min（25
cm／sec）、各発信器３２ａ〜３２ｄの発信パター
ン幅を約20cmとし、両受信器１０，１２の一方が
オンしたのち、0.5〜1.0秒以内に他方がオンした
場合に、回転制御装置によりロータリテーブル２
１を直進状態に動作するようにしている。このタ
イマーは前述の左折および右折時にも動作し、受
信器１０がオンしたのち規定時間以内に受信器１
２がオンしないのを確認後左折動作を行なうとと
もに、受信器１２がオンしたのち規定時間以内に
受信器１０がオンしないのを確認後右折動作を行
なうようになつている。

なお、第１および第６ガイドレール１７が船艙
１４の壁面から十分な寸法が得られない位置に敷
設された場合、第１、第６ガイドレール１７上の
走行車両２３は直接壁面側へ方向変換することは
できないため、たとえば、第１ガイドレール１７
の走行車両２３を、第６図に１点鎖線に示すよう
に、一旦ロータリテーブル２１上で右折させて船
艙１４内に移動するか、同図に２点鎖線に示すよ
うに、ロータリテーブル２１上で直進するととも
に該ロータリテーブル２１上で船艙１４内に移動
する等の制約が生じる。

また、走行車両２３が第１〜第６ガイドレール
１７を通つて各ロータリテーブル２１のロータリ
ポイント列に入ると、すなわち、船首側受信器群
または船尾側受信器群が走行車両２３の発信器３
２ａ〜３２ｄからの人工光を受信し、ロータリテ
ーブル２１が所定動作すると、図示しないポイン
トロツク用庫内ランプが点灯し、現在ロータリポ
イント部を使用中であり作業終了まで他の走行車
両２３はポイント部前で待機するよう表示され、
さらに、船首側受信器群または船尾側受信器群の
いずれかの受信器において、２回受信することに
より、前記庫内ランプの表示が消え、次の走行車
両２３のロータリポイント列への進入を可能にし
ている。

したがつて、前記実施例によると、走行車両２
３上の運転手により切換レバー３１を切り換える
ことにより、ロータリテーブル２１を所定角度回
転して左折、直進、右折に切り換えることがで
き、前述と同様の効果を得ることができるもので
ある。

なお、第１２図は船体１３の他の船艙１４を示
し、船艙１４内に長尺の多数の貨物１５が２列に
収容され、船艙１４内の床板１６上に、前記両列
に沿つたガイドレール１７と該両ガイドレール１
７に直交する横行ガイドレール１８とがそれぞれ
敷設されるとともに、両ガイドレール１７と横行
ガイドレール１８との交差部にそれぞれ、直線レ
ール１９と２本の曲線レール２０とが敷設された
回転自在のロータリテーブル２１が設けられてい
る。この場合も前述と同様に、走行車両２３に左
折、直進、右折の切換手段を設けるとともに、走
行車両２３に切換手段の切り換えに応じた切換信
号を発信する発信器を取り付け、船艙１４に前記
切換信号を受信し該切換信号に応じてロータリテ
ーブル２１の回転制御信号を出力する受信器を設
けることにより、走行車両２３において、ロータ
リテーブル２１を回転して左折、直進、右折に切
り換えることができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は走行車両の一部の正面図、第２図は走
行ガイド装置の一部の正面図、第３図は従来の走
行車両用ガイドレールの切換装置のロータリテー
ブルの平面図、第４図以下の図面はこの考案の走
行車両用ガイドレールの切換装置を船体に適用し
た場合の１実施例を示し、第４図は船艙の平面
図、第５図は走行車両の斜視図、第６図は船艙の
要部の平面図、第７図は走行車両のハンドル部の
斜視図、第８図は発信器の発信パターンを示す説
明図、第９図、第１０図および第１１図は左折
時、右折時および直進時の動作説明用の一部の平
面図、第１２図は他の船艙の平面図である。 １４……船艙、１６……床板、１７……第１〜
第６ガイドレール、１８……横行ガイドレール、
１９……直線レール、２０……曲線レール、２１
……ロータリテーブル、２３……走行車両、３１
……切換レバー、３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２
ｄ……発信器、１〜４８……受信器。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 倉庫の床板に円形の切換ポイント用孔を透設
   し、前記床板上に走行車両をガイドする４本のガ
   イドレールをそれぞれの端部が前記切換ポイント
   用孔の周縁に等間隔に位置するよう敷設し、前記
   切換ポイント用孔に円板状のロータリテーブルを
   回転自在に設けるとともに、前記ロータリテーブ
   ルの上面に、該ロータリテーブルの中心を通り対
   向する２本のガイドレール間を連結する直進用の
   直線レールと、前記直線レールの両端に位置し隣
   合う２本のガイドレール間を連結する左折用、右
   折用の２本の曲線レールとをそれぞれ敷設し、前
   記走行車両からの左折、直進、右折の切換信号を
   受信し前記切換信号に応じて前記ロータリテーブ
   ルの回転制御信号を出力する受信器を設けた走行
   車両用ガイドレールの切換装置。