JPS6346200Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （技術分野） 本考案は、主にＯリングと呼ばれるリング状の
シール材を釣上げるための装置に関する。

（従来技術） リング状シール材を使用する機器の自動組立て
ラインにおいては、Ｏリングを１個づつ順次整列
させて給送する装置を必要とし、これには、例え
ば実公昭55−41719号公報に見られるような装置、
つまり、円筒マガジンにストツクしたＯリングを
端面から１個づつ機械的に分離して供給するよう
にした装置が使用される。しかしながら、この種
の撓み易く、しかも細いＯリングをマガジンに並
べながら嵌め込んでゆく作業は実際上かなりの手
間を要し、また、Ｏリング同士の付着あるいは絡
み合いによつて送りに支障をきたしたり、傷を付
けてしまうといつた問題を起こす。

（目的） 本考案はかかる問題に鑑みてなされたもので、
その目的とするところは、撓み易いＯリングを順
次円滑に釣上げて供給することのできる新規な装
置を提案することにある。

（構成） そこで以下に本考案の詳細を図示した実施例に
基づいて説明する。

図面は、本考案が施されたＯリング供給装置の
一例を示すものであつて、図中符号１は、本考案
の特徴部分をなすＯリングの釣上げユニツトで、
ロツド４下端に設けた釣上げ機構５とこの釣上げ
機構４を上下動させるための油圧機構６とによつ
て構成されており、水平な走行台２上で油圧機構
３により釣上げ位置Ａと受渡し位置Ｂ間を往復動
できるように取付けられている。

第３，４図は、上記した釣上げ機構５の詳細を
示したもので、ここにはモータ７に駆動されて６
時の方向と４時の方向の間を揺動するアーム８が
吊設され、これには、先端のＯリング引掛け用鈎
部９を開閉するシヤツタ１０が摺動自在に取付け
られている。１１は、アーム軸１２の下方に水平
に固定されたシヤツタ１０のガイドバーで、アー
ム軸１２の直下から離れるに従つてアーム軸１２
との距離が開いてゆくのを利用して、アーム８が
真下に垂下しているときは先端の鈎部９を開き、
アーム８が４時の方向、つまり図中右方向に揺動
したときは鈎部９を閉塞するように、この上を摺
動するピン１３を介してシヤツタ１０を上下に案
内している。

再び第１，２図に戻つて、釣上げ位置Ａの下方
には、ＯリングＷをストツクした貯蔵ユニツト１
４が配設されている。このユニツト１４は、種類
を異にしたＯリングＷを別々に油中に浸漬してお
くための幾つかの油槽１５、…とこれらの油槽１
５、……を回転させるモータ１６、……とからな
り、これらの油槽１５とモータ１６は、さらにタ
ーンテーブル１７上に取付けられていて、油槽１
５の位置決め駆動機構１８により選択された１つ
の油槽１５が釣上げユニツト１の直下にくるよう
に位置決め駆動される。

他方、上記した走行台２の下方には、下部がＯ
リングＷとほぼ同じ径をなした円錐台状のセツト
ポール２２が油圧機構２３によつて受渡し位置Ｂ
と供給位置Ｃの間を移動できるように取付けられ
ており、また、釣上げユニツト１と同じ走行台２
には、油圧機構２５により供給位置Ｃと組込み位
置Ｄの間を往復動するコレツトチヤツクユニツト
が設けられていて、釣上げユニツト１が釣上げた
ＯリングＷをセツトポール２２、コレツトチヤツ
クユニツト２４を介してパレツト治具２７上のワ
ークに装着するように構成されている。

なお、図中符号１９は、ＯリングＷの釣上げ状
態を検出するための光学センサー、２０は、釣上
げ位置で上下動する釣上げ機構５と接触してこれ
に付着した余分なＯリングＷを除去するための掻
取りブレードをそれぞれ示している。

次にこのように構成した装置の作動について説
明する。

はじめに、釣上げ位置Ａの下方に配設された貯
蔵ユニツト１４は、その位置決め駆動機構１８を
もつてターンテーブル１７を回動させ、そこに取
付けられた複数の油槽１５，……のうちからワー
クに装着すべきＯリングＷを収納している油槽１
５を釣上げユニツト１の釣上げ位置直下に回転移
動させる。

ついで走行台２上を釣上げ位置Ａに移動してき
た釣上げユニツト１が、ロツド４下端の釣上げ機
構５を降下させ、モータ７により油槽１５内に達
したアーム８を図中矢印方向に30゜程旋回させる。
この旋回により油中のＯリングＷはアーム８先端
の鈎部９に引掛けられるが、これと同時に水平な
ガイドバー１１に案内されたシヤツタ１０がアー
ム８の旋回とともにアーム８上を下降し、その先
端で余分なＯリングＷを排除しつつ鈎部９内に１
つのＯリングＷを残してこの上を閉塞する。

以上の動作が終了すると、釣上げ機構５はその
ままの状態で上昇を始めるが、この上昇過程にお
いてまず掻取りブレード２０がシヤツタ１０の表
面と摺接してそこに付着したＯリングＷを除去す
る。またこれと前後してセンサー１９はアーム８
端におけるＯリングＷの有無を検出し、Ｏリング
Ｗが捕獲されていない場合には再び釣上げ機構５
を下降させて上述した動作を行なわせる。

上述した釣上げ工程と平行してセツトポール２
２は、供給位置Ｃにおいてコレツトチヤツクユニ
ツト２４にＯリングＷの供給動作を行なつてお
り、１つのＯリングＷを保持した釣上げユニツト
１が受渡し位置Ｂに移動してきた段階ではすでに
この位置に移動してきている。したがつて、この
状態で釣上げユニツト１が釣上げ機構５を下降さ
せると、アーム８端に保持されたＯリングＷはセ
ツトポール２２の基部に接触するから、つぎにア
ーム８を６時の方向（第３図中左方向）に旋回さ
せると、ＯリングＷはセツトポール２２の基部を
支点としてその上に乗る。他方、この旋回ととも
にガイドバー１１上を図中左方向に移動したシヤ
ツタ１０は、アーム軸１２とガイドバー１１間の
距離が短くなるにつれてアーム８上を上昇し、鈎
部９を開いてＯリングＷを釈放する。

この後、ＯリングＷの受渡しを受けたセツトポ
ール２２は、供給位置Ｃに移動してここに下降し
てきたコレツトチヤツクユニツト２４にＯリング
Ｗを供給し、コレツトチヤツクユニツト２４は、
走行台２上を組込み位置Ｄへ移動してここに搬送
されてきたパレツト治具２７上のワークに周知の
手段によつてＯリングＷを装着して一連の動作を
終える。

なお、以上は、もつぱらシール用のＯリングを
対象とした釣上げ装置についての説明であるが、
本考案装置が他のリング状部材の釣上げ供給装置
としても適用し得ることはいうまでもない。

（効果） 以上説明したように本考案によれば、先端に鈎
部を有する釣上げ部材を揺動させて、リング状部
材の釣上げを行なわせるようにしたので、リング
状部材が例え撓み易いものであつてもその形状に
即してこれらを無理なく釣上げることができる。
しかも、この釣上げ部材に鈎部の開閉用部材を摺
動可能に設け、案内部材によつて釣上げ部材が傾
動したとき鈎部を閉じるように構成したので、簡
単な機構をもつて一端釣上げたリング状部材の確
実な保持を図ることができるばかりでなく、供給
位置での円滑な受渡し動作を行なわせることがで
き、さらには、鈎部の形状、寸法を決めるだけ
で、リング状部材を１個づつ確実に供給すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１，２図は、本考案の一実施例を示す装置の
側面図と上面図、第３，４図は、要部の拡大図で
ある。 １……釣上げユニツト、５……釣上げ機構、８
……アーム、１０……シヤツタ、１１……ガイド
バー、１４……貯蔵ユニツト、１５……油槽、１
８……位置決め駆動機構、２２……セツトポー
ル、２４……コレツトチヤツクユニツト、２７…
…パレツト治具。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 上下に動く基台に軸を支点として揺動自在に枢
   支され、かつ先端にリング状の部材を釣下げる鈎
   部を備えたアーム部材と、上記軸からの距離がそ
   の真下から離れるにしたがつて大きくなるように
   上記基台上に固定された案内部材と、上記アーム
   部材上に摺動自在に取付けられ、かつ該アーム部
   材の揺動に伴つて上記案内部材に案内されつつ上
   記鈎部を開閉するシヤツタ部材とよりなるリング
   状部材の釣上げ装置。