JPH0217294B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0217294B2 JPH0217294B2 JP58108973A JP10897383A JPH0217294B2 JP H0217294 B2 JPH0217294 B2 JP H0217294B2 JP 58108973 A JP58108973 A JP 58108973A JP 10897383 A JP10897383 A JP 10897383A JP H0217294 B2 JPH0217294 B2 JP H0217294B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ring
- hook
- fishing
- shutter
- delivery
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 11
- 239000003566 sealing material Substances 0.000 description 4
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 238000007790 scraping Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
- B23P19/08—Machines for placing washers, circlips, or the like on bolts or other members
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
本発明は、主にＯリングと呼ばれるリング状の
シール材を自動的に供給するための方法と装置に
関する。
シール材を自動的に供給するための方法と装置に
関する。
（従来技術）
Ｏリングを使用する機器の自動組立てラインに
おいては、Ｏリングを１個づつ順次整列させて給
送する装置を必要とし、これには、例えば実公昭
55−41719号公報に見られるような装置、つまり、
円筒マガジンにストツクしたＯリングを端面から
１個づつ機械的に分離して供給するようにした装
置が使用される。しかしながら、この種の撓み易
く、しかも細いＯリングをマガジンに並べながら
嵌め込んでゆく作業は実際上かなりの手間を要
し、また、Ｏリング同士の付着あるいは絡み合い
によつて送りに支障をきたしたり、傷を付けてし
まうといつた問題を起こす。
おいては、Ｏリングを１個づつ順次整列させて給
送する装置を必要とし、これには、例えば実公昭
55−41719号公報に見られるような装置、つまり、
円筒マガジンにストツクしたＯリングを端面から
１個づつ機械的に分離して供給するようにした装
置が使用される。しかしながら、この種の撓み易
く、しかも細いＯリングをマガジンに並べながら
嵌め込んでゆく作業は実際上かなりの手間を要
し、また、Ｏリング同士の付着あるいは絡み合い
によつて送りに支障をきたしたり、傷を付けてし
まうといつた問題を起こす。
（目的）
本発明はかかる問題に鑑み、シール材の煩雑な
嵌め込み操作や分離供給操作を要することなく撓
みやすいＯリングを順次円滑に供給することので
きる新規な供給方法を提案することを目的とす
る。
嵌め込み操作や分離供給操作を要することなく撓
みやすいＯリングを順次円滑に供給することので
きる新規な供給方法を提案することを目的とす
る。
また、本発明の他の目的は、上記した方法にと
つて好適な新規な供給装置を提供することにあ
る。
つて好適な新規な供給装置を提供することにあ
る。
（構成）
すなわち本発明は、掻上げ部材をシール材が収
容された油槽内で掻上げ作動させることにより、
先端の鈎部にシール材を引掛けて持上げ、しかる
後これを掻上げ部材の下方に相対的に移動してき
た受渡し部材上に供給するようにしたことを特徴
とするものであり、以下に本発明の詳細を図示し
た実施例に基づいて説明する。
容された油槽内で掻上げ作動させることにより、
先端の鈎部にシール材を引掛けて持上げ、しかる
後これを掻上げ部材の下方に相対的に移動してき
た受渡し部材上に供給するようにしたことを特徴
とするものであり、以下に本発明の詳細を図示し
た実施例に基づいて説明する。
図面は本発明の一実施例を示すものであつて、
図中符号１は、釣上げ位置ＡでＯリングＷを釣上
げ、受渡し位置Ｂで釣上げたＯリングＷを受渡す
釣上げユニツトで、ロツド４下端に設けた釣上げ
機構５とこの釣上げ機構４を上下動させるための
油圧機構６とによつて構成されており、水平な走
行台２上を油圧機構３により往復動できるように
取付けられている。
図中符号１は、釣上げ位置ＡでＯリングＷを釣上
げ、受渡し位置Ｂで釣上げたＯリングＷを受渡す
釣上げユニツトで、ロツド４下端に設けた釣上げ
機構５とこの釣上げ機構４を上下動させるための
油圧機構６とによつて構成されており、水平な走
行台２上を油圧機構３により往復動できるように
取付けられている。
第３，４図は、上記した釣上げ機構５の詳細を
示したもので、ここにはモータ７に駆動されて６
時の方向から４時の方向に旋回するアーム８が吊
設され、これには、先端のＯリング引掛け用鈎部
９を開閉するシヤツタ１０が摺動自在に取付けら
れている。１１は、アーム軸１２に下方に水平に
固定されたガイドバーで、アーム軸１２との距離
がアーム軸１２の直下から離れてゆくに従つて開
いてゆくのを利用し、アーム８が真下に垂下して
いるときは先端の鈎部９が開き、アーム８が４時
の方向、つまり図中右方向に揺動したときは、鈎
部９が閉塞するようにピン１３を介してシヤツタ
１０を上下動させるように構成されている。
示したもので、ここにはモータ７に駆動されて６
時の方向から４時の方向に旋回するアーム８が吊
設され、これには、先端のＯリング引掛け用鈎部
９を開閉するシヤツタ１０が摺動自在に取付けら
れている。１１は、アーム軸１２に下方に水平に
固定されたガイドバーで、アーム軸１２との距離
がアーム軸１２の直下から離れてゆくに従つて開
いてゆくのを利用し、アーム８が真下に垂下して
いるときは先端の鈎部９が開き、アーム８が４時
の方向、つまり図中右方向に揺動したときは、鈎
部９が閉塞するようにピン１３を介してシヤツタ
１０を上下動させるように構成されている。
再び第１，２図に戻つて、釣上げ位置Ａの下方
には、ＯリングＷをストツクした貯蔵ユニツト１
４が配設されている。このユニツト１４は、種類
を異にしたＯリングＷを別々に油中に浸漬してお
くための幾つかの油槽１５、…とこれらの油槽１
５、…を回転させるモータ１６、…とからなり、
これらの油槽１５とモータ１６は、さらにターン
テーブル１７上に取付けられていて、油槽１５の
位置決め駆動機構１８により選択された１つの油
槽１５が釣上げユニツト１の直下にくるように位
置決め駆動される。
には、ＯリングＷをストツクした貯蔵ユニツト１
４が配設されている。このユニツト１４は、種類
を異にしたＯリングＷを別々に油中に浸漬してお
くための幾つかの油槽１５、…とこれらの油槽１
５、…を回転させるモータ１６、…とからなり、
これらの油槽１５とモータ１６は、さらにターン
テーブル１７上に取付けられていて、油槽１５の
位置決め駆動機構１８により選択された１つの油
槽１５が釣上げユニツト１の直下にくるように位
置決め駆動される。
他方、上記した走行台２の下方には、これと平
行にかつコンベア２６に対して直交する向きにレ
ール２１が敷かれ、ここには、下部がＯリングＷ
とほぼ同じ径をなした円錐台状のセツトポール２
２が油圧機構２３によつて受渡し位置Ｂと供給位
置Ｃの間を移動できるように取付けられている。
行にかつコンベア２６に対して直交する向きにレ
ール２１が敷かれ、ここには、下部がＯリングＷ
とほぼ同じ径をなした円錐台状のセツトポール２
２が油圧機構２３によつて受渡し位置Ｂと供給位
置Ｃの間を移動できるように取付けられている。
２４は、釣上げユニツト１と同じ走行台２上に
あつて油圧機構２５により供給位置Ｃと組込み位
置Ｄの間を往復動するコレツトチヤツクユニツト
で、供給位置Ｃに移動してきたセツトボール２２
によりＯリングＷを受取り、これをコンベア２６
に乗つて移動してきたパレツト治具２７上のワー
クに装着するよう構成されている。
あつて油圧機構２５により供給位置Ｃと組込み位
置Ｄの間を往復動するコレツトチヤツクユニツト
で、供給位置Ｃに移動してきたセツトボール２２
によりＯリングＷを受取り、これをコンベア２６
に乗つて移動してきたパレツト治具２７上のワー
クに装着するよう構成されている。
なお、図中符号１９は、ＯリングＷの釣上げ状
態を検出するための光学センサー、２０は、釣上
げ位置で上下動する釣上げ機構５と接触してこれ
に付着した余分なＯリングＷを除去するための掻
取りブレードをそれぞれ示している。
態を検出するための光学センサー、２０は、釣上
げ位置で上下動する釣上げ機構５と接触してこれ
に付着した余分なＯリングＷを除去するための掻
取りブレードをそれぞれ示している。
次にこのように構成した装置を基にＯリングＷ
の供給工程について説明する。
の供給工程について説明する。
ＯリングＷの釣上げ工程
はじめに、釣上げ位置Ａの下方に配設された貯
蔵ユニツト１４は、その位置決め駆動機構１８を
もつてターンテーブル１７を回動させ、そこに取
付けられた複数の油槽１５、……のうちからワー
クに装着すべきＯリングＷを収納している油槽１
５を釣上げユニツト１の釣上げ位置直下に回転移
動させる。
蔵ユニツト１４は、その位置決め駆動機構１８を
もつてターンテーブル１７を回動させ、そこに取
付けられた複数の油槽１５、……のうちからワー
クに装着すべきＯリングＷを収納している油槽１
５を釣上げユニツト１の釣上げ位置直下に回転移
動させる。
ついで走行台２上を釣上げ位置Ａに移動してき
た釣上げユニツト１が、ロツド４下端の釣上げ機
構５を降下させ、モータ７により油槽１５内に達
したアーム８を図中矢印方向に30゜程旋回させる。
この旋回により油中のＯリングＷはアーム８先端
の鈎部９に引掛けられるが、これと同時に水平な
ガイドバー１１に案内されたシヤツタ１０がアー
ム８の案内とともにアーム８上を下降し、その先
端で余分なＯリングＷを排除しつつ鈎部９内に１
つのＯリングＷを残してこの上を閉塞する。
た釣上げユニツト１が、ロツド４下端の釣上げ機
構５を降下させ、モータ７により油槽１５内に達
したアーム８を図中矢印方向に30゜程旋回させる。
この旋回により油中のＯリングＷはアーム８先端
の鈎部９に引掛けられるが、これと同時に水平な
ガイドバー１１に案内されたシヤツタ１０がアー
ム８の案内とともにアーム８上を下降し、その先
端で余分なＯリングＷを排除しつつ鈎部９内に１
つのＯリングＷを残してこの上を閉塞する。
以上の動作が終了すると、釣上げ機構５はその
ままの状態で上昇を始めるが、この上昇過程にお
いてまず掻取りブレード２０がシヤツタ１０の表
面と摺接してそこに付着したＯリングＷを除去す
る。またこれと前後してセンサー１９はアーム８
端におけるＯリングＷの有無を検出し、Ｏリング
Ｗが捕獲されていない場合には再び釣上げ機構５
を下降させて上述した動作を行なわせる。
ままの状態で上昇を始めるが、この上昇過程にお
いてまず掻取りブレード２０がシヤツタ１０の表
面と摺接してそこに付着したＯリングＷを除去す
る。またこれと前後してセンサー１９はアーム８
端におけるＯリングＷの有無を検出し、Ｏリング
Ｗが捕獲されていない場合には再び釣上げ機構５
を下降させて上述した動作を行なわせる。
ＯリングＷの受渡し工程
上述した釣上げ工程と平行してセツトポール２
２は、供給位置Ｃにおいてコレツトチヤツクユニ
ツト２４にＯリングＷの供給動作を行なつてお
り、１つのＯリングＷを捕獲した釣上げユニツト
１が受渡し位置Ｂに移動してきた段階ではすでに
受渡し位置Ｂに移動してきている。したがつて、
この状態で釣上げユニツト１が釣上げ機構５を下
降させると、アーム８端に保持されたＯリングＷ
は、セツトポール２２の基部に接触するから、つ
ぎにアーム８を６時の方向（第３図中左方向）に
旋回させると、ＯリングＷは、セツトポール２２
の基部を支点としてその上に乗る。他方この旋回
とともに、ガイドバー１１上を図中左方向に移動
したシヤツタ１０は、アーム軸１２とガイドバー
１１間の距離が短くなるにつれてアーム８上を上
昇し、鈎部９を開いてＯリングＷを釈放する。
２は、供給位置Ｃにおいてコレツトチヤツクユニ
ツト２４にＯリングＷの供給動作を行なつてお
り、１つのＯリングＷを捕獲した釣上げユニツト
１が受渡し位置Ｂに移動してきた段階ではすでに
受渡し位置Ｂに移動してきている。したがつて、
この状態で釣上げユニツト１が釣上げ機構５を下
降させると、アーム８端に保持されたＯリングＷ
は、セツトポール２２の基部に接触するから、つ
ぎにアーム８を６時の方向（第３図中左方向）に
旋回させると、ＯリングＷは、セツトポール２２
の基部を支点としてその上に乗る。他方この旋回
とともに、ガイドバー１１上を図中左方向に移動
したシヤツタ１０は、アーム軸１２とガイドバー
１１間の距離が短くなるにつれてアーム８上を上
昇し、鈎部９を開いてＯリングＷを釈放する。
ＯリングＷの供給工程
このようにしてＯリングＷの受渡しを受けたセ
ツトポール２２は、つぎに、油圧機構２３に駆動
されてレール２１上を供給位置Ｃに移動し、ここ
に下降してきたコレツトチヤツクユニツト２４に
載置したＯリングW′を供給する。吸着等の適宜
の手段によつてＯリングＷを保持したコレツトチ
ヤツクユニツト２４は、上昇の後、走行台２上を
組込み位置Ｄへ移動し、ここに搬送されてきたパ
レツト治具２７上のワークに周知の手段によつて
ＯリングＷを装着する。
ツトポール２２は、つぎに、油圧機構２３に駆動
されてレール２１上を供給位置Ｃに移動し、ここ
に下降してきたコレツトチヤツクユニツト２４に
載置したＯリングW′を供給する。吸着等の適宜
の手段によつてＯリングＷを保持したコレツトチ
ヤツクユニツト２４は、上昇の後、走行台２上を
組込み位置Ｄへ移動し、ここに搬送されてきたパ
レツト治具２７上のワークに周知の手段によつて
ＯリングＷを装着する。
なお、上述した実施例においては、釣上げユニ
ツト１が釣上げたＯリングＷをセツトポール２
２、コレツトチヤツクユニツト２４を介してワー
クに装填するようにしているが、例えばＯリング
Ｗの取付け部が単純な形状をしているような場合
には、釣上げユニツト１から直接ワークにＯリン
グＷを供給して組込むようにすることもできる。
ツト１が釣上げたＯリングＷをセツトポール２
２、コレツトチヤツクユニツト２４を介してワー
クに装填するようにしているが、例えばＯリング
Ｗの取付け部が単純な形状をしているような場合
には、釣上げユニツト１から直接ワークにＯリン
グＷを供給して組込むようにすることもできる。
（効果）
以上説明したように本発明によれば、先端に鈎
部を有する釣上げ部材を吊下姿勢から鈎部を上に
して斜め上方へ旋回させた姿勢に、またこの逆に
変位させて、リング状部材の釣上げと受渡しを行
なわせるようにしたので、リング状部材が例え撓
み易いものであつてもその形状に即してこれらを
自動的かつ円滑に釣上げ供給することができ、ま
た、鈎部の形状寸法を決めることによりリング状
部材を１個づつ確実に供給することができ、さら
には、受渡し部に係止部を有する受渡し部材を設
けたので、移送してきたリング状部材を正確に受
渡しすることができる。
部を有する釣上げ部材を吊下姿勢から鈎部を上に
して斜め上方へ旋回させた姿勢に、またこの逆に
変位させて、リング状部材の釣上げと受渡しを行
なわせるようにしたので、リング状部材が例え撓
み易いものであつてもその形状に即してこれらを
自動的かつ円滑に釣上げ供給することができ、ま
た、鈎部の形状寸法を決めることによりリング状
部材を１個づつ確実に供給することができ、さら
には、受渡し部に係止部を有する受渡し部材を設
けたので、移送してきたリング状部材を正確に受
渡しすることができる。
しかも、供給すべきリング状部材を油中に収容
したため、掻上げられたリング状部材の動きを緩
慢にして釣上げ部材による捕捉を効果的ならしめ
るとともに、他のリング状部材の付着を防いで１
個づつの供給を確実にし、さらにはワーク内へ組
込んだ後のオイル塗布作業を不要にして、その分
組付け工程を簡素化することができる。
したため、掻上げられたリング状部材の動きを緩
慢にして釣上げ部材による捕捉を効果的ならしめ
るとともに、他のリング状部材の付着を防いで１
個づつの供給を確実にし、さらにはワーク内へ組
込んだ後のオイル塗布作業を不要にして、その分
組付け工程を簡素化することができる。
第１，２図は、本発明の一実施例を示す装置の
側面図と上面図、第３，４図は、要部の拡大図で
ある。 １…釣上げユニツト、５…釣上げ機構、８…ア
ーム、１０…シヤツタ、１１…ガイドバー、１４
…貯蔵ユニツト、１５…油槽、１８…位置決め駆
動機構、２２…セツトポール、２４…コレツトチ
ヤツクユニツト、２７…パレツト治具。
側面図と上面図、第３，４図は、要部の拡大図で
ある。 １…釣上げユニツト、５…釣上げ機構、８…ア
ーム、１０…シヤツタ、１１…ガイドバー、１４
…貯蔵ユニツト、１５…油槽、１８…位置決め駆
動機構、２２…セツトポール、２４…コレツトチ
ヤツクユニツト、２７…パレツト治具。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 先端一側に鈎部を設けるとともに、ガイド部
材に案内されて該鈎部を開閉すべく摺動するシヤ
ツタを備えた釣上げ部材を油槽内に降下させ、該
釣上げ部材を吊下げ姿勢から上記鈎部を上にして
斜め上方へ旋回させつつ上記油槽内に不規則に収
容されたリング状部材の１つを上記鈎部により釣
上げた上、該鈎部を上記シヤツタにより閉止する
釣上げ工程と、斜め上方へ旋回させた状態で該釣
上げ部材を上昇させて釣持ちした上記リング状部
材を受渡し部材のもとへ移送する移送工程と、該
釣上げ部材を上記受渡し部材の上へ降下させ釣持
ちした上記リングの一部を上記受渡し部材に係止
させつつ該釣上げ部材を吊下げ姿勢へ旋回させ、
上記シヤツタにより上記鈎部を開放して上記リン
グ状部材を上記受渡し部材に受渡しする受渡し工
程とよりなるリング状部材の供給方法。 ２ 先端一側に鈎部を設けるとともに、ガイド部
材に案内されて該鈎部を開閉すべく摺動するシヤ
ツタを備えたリング状部材の釣上げ手段と、該釣
上げ手段を吊下げ状態となしてガイド部材に案内
された上記シヤツタによつて鈎部を開放する釣上
げ姿勢及び鈎部を上にして斜め上方へ旋回させた
状態となして上記ガイド部材により、案内された
上記シヤツタによつて該鈎部を閉止して保持姿勢
に変位させる手段を備えた昇降手段と、該昇降手
段をリング状部材の収容油槽とリング状部材の受
渡し部材の間を移動させる手段と、受渡し部にあ
つて移送されてきた上記リング状部材の一部を係
止する上記受渡し部材とを備えたリング状部材の
供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10897383A JPS59232736A (ja) | 1983-06-16 | 1983-06-16 | リング状部材の供給方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10897383A JPS59232736A (ja) | 1983-06-16 | 1983-06-16 | リング状部材の供給方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59232736A JPS59232736A (ja) | 1984-12-27 |
| JPH0217294B2 true JPH0217294B2 (ja) | 1990-04-20 |
Family
ID=14498340
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10897383A Granted JPS59232736A (ja) | 1983-06-16 | 1983-06-16 | リング状部材の供給方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59232736A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62107924A (ja) * | 1985-11-05 | 1987-05-19 | Toshiba Corp | 環状弾性体の供給装置 |
| CN106583629A (zh) * | 2016-11-15 | 2017-04-26 | 首都航天机械公司 | 一种用于φ2.25米筒形壳体自动钻铆装配的柔性定位装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5617251A (en) * | 1979-07-21 | 1981-02-19 | Hodogaya Chemical Co Ltd | Woody cusion mat and its manufacture |
-
1983
- 1983-06-16 JP JP10897383A patent/JPS59232736A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5617251A (en) * | 1979-07-21 | 1981-02-19 | Hodogaya Chemical Co Ltd | Woody cusion mat and its manufacture |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59232736A (ja) | 1984-12-27 |
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