JPS6345888B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、走行する素材コイルの側端部を長手
方向に切断して得られる残り幅を、素材コイル搬
送コンベアの側方に位置する巻取機にまで通板す
る残り幅の通板装置に関する。

一般に、素材コイルの幅は前工程処理の経済性
から数種に限定されている。しかしながら、この
ような素材コイルからシートを切り出す場合、こ
のシートの幅は最終的に使用する寸法であるため
無数に存在し、この結果、素材コイルの側端部を
切断する必要があり、このため、残り幅が発生す
る。このような残り幅は、その幅が広いときはそ
のままであるいは何らかの加工を施すことで製品
として使用できるため、従来、第１図、第２図に
示すように、切断直後において整然とコイルに巻
き取ることが提案されている。

第１図の巻取方法は、図示されないペイオフリ
ールから連続的に巻き出されて素材コイル１をピ
ンチロール２で引き取りながらトリマー３によつ
てその両側端部にスリツトを形成し、所定幅のス
トリツプ４と残余部として残り幅５とに切断して
いる。前記ストリツプ４はその後シヤー６によつ
て所定切断長に次々と切断されシート７となる。
一方、残り幅５は第１ガイドテーブル８によつて
案内されながら下降し、ピツト９内でループ１０
を形成した後、ピツト９内に設置された第２ガイ
ドテーブル１１、張力付与装置１２、デフレクト
ロール１３を通過し、次いでストリツプ４直下の
ピツト９内に設置された巻取機１４に巻き取られ
ている。

また、第２図の巻取方法は、前述とほぼ同様で
あるが、第２ガイドテーブル１１、張力付与装置
１２、デフレクトロール１３および巻取機１４が
架台１５上に設置され、巻取りをストリツプ４の
真上で行つている。

しかしながら、このようないずれの巻取方法に
あつても、巻取りのために必要不可欠である張力
付与装置１２、デフレクトロール１３、巻取機１
４がストリツプ４の直下または直上に配置されて
いるため、これらの機器が存在する空間にはピン
チロール２、シヤー６等を配置することができ
ず、このため、シヤーラインの全長が長くなり、
ストリツプ４の通過に長時間を要して能率が低下
してしまう。また、ピツト９内または高所での巻
取機１４への通板作業、巻取機１４からのコイル
の抜き出し作業が困難であるため、さらに能率が
低下してしまう。しかも、前者にあつてはピツト
９を製作するため基礎費が高価となり、後者にあ
つては大型で大重量の巻取機１４を載置するため
架台１５に大きな剛性が必要となるばかりか広範
囲の作業デツキも必要となり、全体の設備費が高
価になつてしまう。

そこで、本出願人は、上記従来の問題点を解消
すべく、特願昭57−226534号（特開昭59−118641
号公報）によつて「走行する素材コイルの側端部
を長手方向に切断して残り幅を形成するととも
に、この残り幅を巻取るようにした残り幅の巻取
方法において、前記残り幅を屈曲させて反転走行
させるとともに素材コイルの側方で巻取るように
したことを特徴とする残り幅の巻取方法」を既に
提案している。上記既に提案している残り幅の巻
取方法によれば、残り幅を巻取るのに必要な巻取
機等の機器をラインの機器を設置している平面上
に設置することが可能となる。

本発明は、上記本出願人が既に提案している残
り幅の巻取方法の実施において、巻取機への残り
幅先端部の通板を無人化することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の第１は、
走行する素材コイルの側端部を長手方向に切断し
て得られる残り幅を、素材コイル搬送コンベアの
側方に位置する巻取機にまで通板する残り幅の通
板装置であつて、素材コイル搬送コンベアの下方
に誘導された残り幅の先端部をクランプするクラ
ンプ手段と、クランプされた上記先端部を屈曲せ
しめて180度反転させる手段と、上記反転された
先端部を側方の巻取機に進入可能とする方向にま
で旋回する手段と、上記旋回された先端部を巻取
機前まで走行させる走行手段と、上記先端部を巻
取機の巻取部へ挿入せしめる挿入手段とを有して
なる通板用ロボツトを設けてなるようにしたもの
である。

また、本発明の第２は、走行する素材コイルの
側端部を長手方向に切断して得られる残り幅を、
素材コイル搬送コンベアの側方に位置する巻取機
にまで通板する残り幅の通板装置であつて、残り
幅切断位置の出側に位置する素材コイル搬送コン
ベアを前面コンベアと後面コンベアに２分割し、
上記両コンベアの間に残り幅が落ち込み可能な間
隔を設け、上記間隔内のパスライン中央に素材コ
イル幅より狭い分離テーブルを設置し、残り幅を
後面コンベアの下方へ誘導可能とするとともに、
上記後面コンベアの下方に誘導された残り幅の先
端部をクランプするクランプ手段と、クランプさ
れた上記先端部を屈曲せしめて180度反転させる
手段と、上記反転された先端部を側方の巻取機に
進入可能とする方向にまで旋回する手段と、上記
旋回された先端部を巻取機前まで走行させる走行
手段と、上記先端部を巻取機の巻取部へ挿入せし
める挿入手段とを有してなる通板用ロボツトを設
けてなるようにしたものである。

以下、本発明の実施例を図面を参照して説明す
る。

第３図および第４図は、本出願人によつて前述
のように既に提案され、本発明が適用される残り
幅の巻取方法の一例を示す説明図である。すなわ
ち、上記既に提案した残り幅の巻取方法の実施に
おいては、図示されないペイオフリールの下流側
に一対のトリマー２１が設置され、各トリマー２
１は自由回転する一対のスリツター２２からな
る。前記ペイオフリールから巻き出された素材コ
イル２３は両側端部がトリマー２１により長手方
向に切断され、所定幅のストリツプ２４と広幅の
残り幅２５と狭幅の残り幅２６とに分けられる。
トリマー２１の下流側にはストリツプ２４を引き
取るピンチロール２７が設けられ、このピンチロ
ール２７は図示されない駆動モータにより駆動さ
れ前記ストリツプ２４を挟持しながら回転する一
対のロール２８からなる。ピンチロール２７の下
流側には図示されないロータリーシヤーが設置さ
れ、このロータリーシヤーは前記ストリツプ２４
を設定切断長に次々と切断してシート２９を形成
する。前記トリマー２１により切断された残り幅
が再使用不可能であるとき、例えばその幅が20〜
30mm以下であるときには、残り幅２６のように、
変形の程度に考慮を払うことなくローラ３２によ
つて走行方向を強制的に転換した後スクラツプワ
インダ３１に巻取り、スクラツプとする。トリマ
ー２１とピンチロール２７との間でストリツプ２
４の直下にはピツト３２が設けられている。図中
３３は第１ガイドテーブルであり、この第１ガイ
ドテーブル３３は４本の平行な小径ロール３４か
らなり、前記残り幅２５をピツト３２内に案内す
るとともにトリマー２１による切断個所に外力が
作用しないようにしている。第１ガイドテーブル
３３を通過した残り幅２５は垂れ下つたループ３
５を形成し、このループ３５において残り幅２５
は多少ねじられている。ループ３５より上流側の
ストリツプ２４側方でシヤーラインの機器、例え
ばトリマー２１、ピンチロール２７が設置されて
いる平面と同一平面には、巻取機３６が設置さ
れ、この巻取機３６は、ループ３５の上昇側端に
おいて屈曲することによりストリツプ２４の走行
方向に対して180度反転するとともにその走行方
向がストリツプ２４の走行方向に対して鋭角Ａに
傾斜した残り幅２５を整然と巻取る。残り幅２５
の反転位置には第２ガイドテーブル３７が設置さ
れ、この第２ガイドテーブル３７は反転位置にお
ける残り幅２５の曲率に沿つて配置された４本の
小径ロール３８を有し、これらの小径ロール３８
が残り幅２５にころがり接触することにより、ル
ープ３５は安定支持される。第２ガイドテーブル
３７の直下には、反転後の残り幅２５と平行な一
対のレール３９が設置され、これらのレール３９
上を第２ガイドテーブル３７のローラ４０が転動
することにより第２ガイドテーブル３７はレール
３９に沿つて移動可能である。第２ガイドテーブ
ル３７と巻取機３６との間には、デフレクトロー
ル４１および巻取りに必要な張力を残り幅２５に
付与する張力付与装置４２が設けられている。

第５図は上記第３図ないし第４図に示したと同
様な装置に適用してなる本発明の第１実施例を示
す平面図、第６図は第５図の一部を破断して示す
平面図、第７図は第６の−線に沿う矢視図、
第８図は同第１実施例を用いられる通板用ロボツ
トを一部破断して示す正面図である。

まず、第８図によつて、通板用ロボツト５０の
構造について説明する。クランプ部５０Ａは直動
シリンダ５０Ｂの作動により開閉自在な動作を行
い、残り幅２５の先端部を保持する。クランプ部
５０Ａはクランプ支持部５０Ｄにベアリングを介
して回転自在に固定され、揺動シリンダ５０Ｃの
作動により180度反転可能である。クランプ支持
部５０Ｄはスイング部５０Ｆにベアリングを介し
て固定され、揺動シリンダ５０Ｅの作動により水
平面内で旋回可能である。スイング部５０Ｆは走
行台車５０Ｈ上にベアリングを介して固定され、
揺動シリンダ５０Ｇの作動により垂直面内でスイ
ング可能である。走行台車５０Ｈは走行車輪５０
Ｉで走行レール５１上を図示されない走行モータ
の作動により移動可能である。このような動作を
するロボツト５０は、第５図および第６図に示す
ように、第３図および第４図に示したと同様な巻
取機３６、デフレクトロール４１、張力付与装置
４２に平行に敷設したレール５１上を移動し、主
ライン内の残り幅２５を巻取機３６まで無人で搬
送し、巻取機に噛み込ませることを可能としてい
る。

すなわち、この第１実施例においては、トリマ
ー２１、ピンチロール２７の間に配置されている
素材コイル搬送コンベア６０を前面コンベア６０
Ａと後面コンベア６０Ｂに２分割し、両コンベア
６０Ａと６０Ｂの間に残り幅２５が落込み可能な
間隔を設けている。後面コンベア６０Ｂの下部の
左右には、残り幅通板用のベルトコンベア６１，
６２が設けられている。トリマー２１で分けられ
た所定幅のストリツプ２４と残り幅２５は前面コ
ンベア６０Ａで搬送される。前面コンベア６０Ａ
の終端部には図示されない分離装置が設けられて
おり、所定幅のストリツプ２４は後面コンベア６
０Ｂによつてピンチロール２７へ送られ、図示さ
れないロータリシヤーでシートに切断される。残
り幅２５は前面コンベア６０Ａの終端部で所定幅
のストリツプ２４と分離され、ガイドテーブル３
３を経てベルトコンベア６１（または６２）へ乗
り移り、ベルトコンベア６１の終端位置に待機し
ている通板用ロボツト５０に向けて搬送される。
このようにしてベルトコンベア６１の終端位置に
搬送された残り幅２５は、第７図に示すように、
その先端をロボツト５０のクランプ部５０Ａに誘
導される。上記残り幅２５は、巻取機３６のグリ
ツパ部３６Ａに噛み込ますに必要な長さだけクラ
ンプ部５０Ａから突き出した状態で搬送を停止さ
れる。この搬送の停止後、クランプ部５０Ａは直
動シリンダ５０Ｂの作動により、残り幅２５の先
端部をクランプする。

その後、第９図に示すように、ベルトコンベア
６１はテーブルスイング用シリンダ６３の動作で
下方に移動し、残り幅２５のフリーループ３５が
形成可能な空間を設ける。その後、トリマー２
１、前面コンベア６０Ａを運転し、第９図に２点
鎖線で示すようなループ３５を徐々に形成する。

次に、残り幅２５を180度反転し、残り幅２５
をオフラインに誘導するに十分なループ３５が形
成された状態で、第１０図に示すように、ロボツ
ト５０のクランプ部５０Ａを揺動シリンダ５０Ｃ
の作動によつて180度反転する。

上記動作完了後、第１１図に示すように、クラ
ンプ部５０Ａは揺動シリンダ５０Ｅの動作で旋回
し、残り幅巻取機３６に直角に対向配置される。
その後、ロボツト５０は図示されない走行モータ
により、走行レール５１上を巻取機３６の側へ移
動を開始する。

続いて、残り幅２５の先端部は、第１２図Ａ〜
Ｃに示すように、クランプ部５０Ａとともに、張
力付与装置４２、デフレクトロール４１を経て巻
取機３６にまで搬送され、巻取機３６のグリツパ
部３６Ａへ挿入される。すなわち、張力付与装置
４２は、予めクランプ部５０Ａが通過するに十分
な空間を確保可能に開かれている。ロボツト５０
はデフレクトロール４１を通過後、定位置で停止
する。また、巻取機３６のグリツパ部３６Ａは定
位置に回転移動して待機している。しかる後、ロ
ボツト５０のスイング用揺動シリンダ５０Ｇを作
動させることにより、クランプ部５０Ａを巻取機
３６の側に倒し込み、残り幅２５の先端突出部を
巻取機３６のグリツパ部３６Ａへ誘導する。この
誘導完了によつて、巻取機３６の図示されない拡
縮シリンダが作動し、そのリールセグメント３６
Ｂが拡張し、残り幅２５の巻取機３６への装着を
完了する。なお、ロボツト５０の走行、および残
り幅２５をグリツパ部３６Ａへ噛みこます際のス
イング、その作動速度に応じて、トリマー２１、
ピンチロール２７および前面コンベア６０Ａ、後
面コンベア６０Ｂの速度が制御されている。

なお、上記作動説明は、巻取機３６の側から見
て手前側から残り幅２５を切断する場合について
説明したが、反対側から残り幅を切断する場合に
は、ロボツト５０の待機位置を変更することによ
つて同様に通板可能となる。

上記第１実施例によれば、残り幅を屈曲、反
転、走行させ、素材コイルの側方で巻取るように
した巻取方法の実施において、トリマーで長手方
向に切断した残り幅を巻取機まで無人で誘導する
ことが可能となる。

第１３図は本発明の第２実施例に係る通板装置
を一部破断して示す平面図、第１４図は第１３図
の−線に沿う矢視図、第１５図は同第２
実施例の異なる作動状態を一部破断して示す平面
図、第１６図は第１５図の−線に沿う矢
視図である。

この第２実施例においては、前記第１実施例と
同様に、トリマー２１とピンチロール２７の間に
おいて、シートの素材コイルを通板するパスライ
ン上に、素材コイル搬送コンベア６０を２分割し
てなる前面コンベア６０Ａと後面コンベア６０Ｂ
を配置し、両コンベア６０Ａと６０Ｂの間に残り
幅２５を後面コンベア６０Ｂの下方に誘導するに
十分な間隔を設けている。また、通板ロボツト５
０Ａのクランプ部５０Ａに残り幅２５の先端部を
誘導するために、後面コンベア６０Ｂの左右の下
方に、ベルトコンベア６１，６２を設けている。
このベルトコンベア６１，６２は残り幅２５をル
ープピツト３２の内部で屈曲させるに足るスペー
スを得るため、テーブルスイング用シリンダ６３
によつて下方に退避可能とされている。

しかして、第２実施例においては、上記前面コ
ンベア６０Ａと後面コンベア６０Ｂの間に、素材
コイルのみを前面コンベア６０Ａから後面コンベ
ア６０Ｂへ移送可能とする分離テーブル６４を設
置している。

なお、上記ベルトコンベア６１，６２は、第１
３図および第１５図に示すように、通板ロボツト
５０のクランプ部５１Ａまで残り幅２５を蛇行さ
せることなく、或いは先端の突つかけが起こらな
いように、極力ロボツト５０のクランプ部５０Ａ
の近くまで搬送可能とすべく、素材コイルの残り
幅巻取機３６側から切断された残り幅を通板可能
とするベルトコンベア６１と反巻取機側から切断
された残り幅を通板可能とするベルトコンベア６
２の２系列で構成している。さらに、上記コンベ
ア６１，６２の先端には、ロボツト５０が素材コ
イルのパスラインに対して鋭角に走行することに
より生ずる隙間を埋めることを可能とするガイド
テーブル６１Ａ，６２Ａが設けられている。

すなわち、この第２実施例においては、トリマ
ー２１により素材コイル２３を長手方向に切断さ
れたシート素材コイル２４と残り幅２５が前面コ
ンベア６０Ａによつて分離テーブル６４にまで搬
送される。なお、最小幅50mmまでの残り幅を切断
する場合には、スレツデイング中の蛇行を防止す
るため、ベルトコンベアを用いることが望まし
い。上記シート素材コイル２４と残り幅２５を分
離テーブル６４まで搬送し、さらに通板を続行す
ると、シート素材コイル２４は分離テーブル６４
の上面を進み、後面コンベア６０Ｂに乗り移り、
ピンチロール２７まで誘導される。他方、残り幅
２５を前面コンベア６０Ａの終端位置よりさらに
通板すると、分離テーブル６４の幅をシート素材
コイルの幅より狭くしてあるため、第１３図およ
び第１４図に示すように、残り幅２５がガイドロ
ーラ３３の上面に落下し、さらにベルトコンベア
６１，６２の上面を進み、第１５図および第１６
図に示すように、ロボツト５０のクランプ部５０
Ａに誘導される。分離テーブル６４の幅は、常に
シート素材コイル２４の幅より狭いことが必要で
あり、このラインで切断する最小シート幅より小
さく設定されている。後面コンベア６０Ｂの下方
に配置されるベルトコンベア６１，６２は、例え
ば50mm程度という狭幅の残り幅２５が蛇行せずに
ロボツト５０まで誘導可能となるようなベルトコ
ンベアを用いることが望ましい。このようにし
て、ベルトコンベア６１，６２によつて誘導され
る残り幅２５がロボツト５０のクランプ部５０Ａ
を通過し、巻取機３６のグリツパ部３６Ａに噛み
込むに必要な長さだけ突き出た位置で通板を停止
し、ロボツト５０までの残り幅２５の通板作業を
完了する。その後は、前記第１実施例におけると
同様に、通板ロボツト５０の作動によつて、巻取
機３６まで誘導され、通板作業を完了する。

なお、上記作動説明は、残り幅が巻取機側から
切断された場合について説明したが、反巻取機側
から切断される場合にも同様な通板作業が施され
る。また、ストリツプの搬送手段としてベルトコ
ンベアを用いる場合について説明したが、他の搬
送手段によるものであつてもよい。また、ピンチ
ロール２７はストリツプを引張ることのできるも
のであればよく、レベラないしレベラピンチロー
ルを用いるものであつてもよい。

上記第２実施例によれば、残り幅を屈曲、反
転、走行させ、素材コイルの側方で巻取可能とす
る巻取方法の実施において、トリマーで長手方向
に切断した残り幅を巻取機まで無人で誘導するこ
とが可能となる。

以上のように、本発明の第１は、走行する素材
コイルの側端部を長手方向に切断して得られる残
り幅を、素材コイル搬送コンベアの側方に位置す
る巻取機にまで通板する残り幅の通板装置であつ
て、素材コイル搬送コンベアの下方に誘導された
残り幅の先端部をクランプするクランプ手段と、
クランプされた上記先端部を屈曲せしめて180度
反転させる手段と、上記反転された先端部を側方
の巻取機に進入可能とする方向にまで旋回する手
段と、上記旋回された先端部を巻取機前まで走行
させる走行手段と、上記先端部を巻取機の巻取部
へ挿入せしめる挿入手段とを有してなる通板用ロ
ボツトを設けてなるようにしたものである。ま
た、本発明の第２は、走行する素材コイルの側端
部を長手方向に切断して得られる残り幅を、素材
コイル搬送コンベアの側方に位置する巻取機にま
で通板する残り幅の通板装置であつて、残り幅切
断位置の出側に位置する素材コイル搬送コンベア
を前面コンベアと後面コンベアに２分割し、上記
両コンベアの間に残り幅が落ち込み可能な間隔を
設け、上記間隔内のパスライン中央に素材コイル
幅より狭い分離テーブルを設置し、残り幅を後面
コンベアの下方へ誘導可能とするとともに、上記
後面コンベアの下方に誘導された残り幅の先端部
をクランプするクランプ手段と、クランプされた
上記先端部を屈曲せしめて180度反転させる手段
と、上記反転された先端部を側方の巻取機に進入
可能とする方向にまで旋回する手段と、上記旋回
された先端部を巻取機前まで走行させる走行手段
と、上記先端部を巻取機の巻取部へ挿入せしめる
挿入手段とを有してなる通板用ロボツトを設けて
なるようにしたものである。従つて、本発明によ
れば、走行する素材コイルの側端部を長手方向に
切断断して得られる残り幅を、素材コイル搬送コ
ンベアの側方に位置する巻取機にまで通板可能と
する場合に、該残り幅先端部を無人で巻取機まで
通板することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の残り幅の巻取方法の一例を示す
概略側面図、第２図は第１図と同様の他の例を示
す概略側面図、第３図は本発明が適用される巻取
装置の一例を一部破断して示す斜視図、第４図は
第３図と同様の巻取装置を一部破断して示す平面
図、第５図は本発明の第１実施例に係る通板装置
を示す平面図、第６図は第５図と同様の通板装置
を一部破断して示す平面図、第７図は第６図の
−線に沿う矢視図、第８図は同第１実施例に用
いられる通板ロボツトを一部破断して示す正面
図、第９図は同第１実施例における残り幅の屈曲
状態を示す側面図、第１０図は同第１実施例にお
ける残り幅の反転状態を示す側面図、第１１図は
同第１実施例における残り幅の旋回状態を示す平
面図、第１２図Ａ〜Ｃは同第１実施例における残
り幅の巻取機への挿入過程を示す概略正面図、第
１３図は本発明の第２実施例に係る通板装置を一
部破断して示す平面図、第１４図は第１３図の
−線に沿う矢視図、第１５図は同第２実施
例の異なる作動状態を一部破断して示す平面図、
第１６図は第１５図の−線を示す矢視図
である。 ２１……トリマー、２３……素材コイル、２４
……ストリツプ、２５……残り幅、２７……ピン
チロール、２９……シート、３５……ループ、３
６……巻取機、５０……通板用ロボツト、５０Ａ
……クランプ部、５０Ｂ……直動シリンダ、５０
Ｃ……揺動シリンダ、５０Ｄ……クランプ支持
部、５０Ｅ……揺動シリンダ、５０Ｆ……スイン
グ部、５０Ｇ……揺動シリンダ、５０Ｈ……走行
台車、５０Ｉ……走行車輪、５１……レール、６
０……素材コイル搬送コンベア、６０Ａ……前面
コンベア、６０Ｂ……後面コンベア、６１，６２
……ベルトコンベア、６４……分離テーブル。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 走行する素材コイルの側端部を長手方向に切
   断して得られる残り幅を、素材コイル搬送コンベ
   アの側方に位置する巻取機にまで通板する残り幅
   の通板装置であつて、素材コイル搬送コンベアの
   下方に誘導された残り幅の先端部をクランプする
   クランプ手段と、クランプされた上記先端部を屈
   曲せしめて180度反転させる手段と、上記反転さ
   れた先端部を側方の巻取機に進入可能とする方向
   にまで旋回する手段と、上記旋回された先端部を
   巻取機前まで走行させる走行手段と、上記先端部
   を巻取機の巻取部へ挿入せしめる挿入手段とを有
   してなる通板用ロボツトを設けてなる残り幅の通
   板装置。 ２ 走行する素材コイルの側端部を長手方向に切
   断して得られる残り幅を、素材コイル搬送コンベ
   アの側方に位置する巻取機にまで通板する残り幅
   の通板装置であつて、残り幅切断位置の出側に位
   置する素材コイル搬送コンベアを前面コンベアと
   後面コンベアに２分割し、上記両コンベアの間に
   残り幅が落ち込み可能な間隔を設け、上記間隔内
   のパスライン中央に素材コイル幅より狭い分離テ
   ーブルを設置し、残り幅を後面コンベアの下方へ
   誘導可能とするとともに、上記後面コンベアの下
   方に誘導された残り幅の先端部をクランプするク
   ランプ手段と、クランプされた上記先端部を屈曲
   せしめて180度反転させる手段と、上記反転され
   た先端部を側方の巻取機に進入可能とする方向に
   まで旋回する手段と、上記旋回された先端部を巻
   取機前まで走行させる走行手段と、上記先端部を
   巻取機の巻取部へ挿入せしめる挿入手段とを有し
   てなる通板用ロボツトを設けてなる残り幅の通板
   装置。