JPS60133920A - 残り幅の通板装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、走行する素材コイルの側端部を長手方向に切
、断、して得られる残り幅を、素材コイル搬送コンベア
の、側方、に位置する巻取機にまで通板する残り幅の通
板装置に関する。

一般に、素材コイルの幅は前工程処理の経済性から数種
に駆足されている。しかしながら、このような素材コイ
ルからシートを切り出す場合、このシートの幅は最終的
に使用する寸法であるため無数に存在し、この結果、素
材コイルの側端部を切断する必要があり、このため、残
り幅が発生する。このような残り幅は、その幅が広いと
きはそのままであるいは何らかの加工を施すことで製品
として使用できるため、従来、第１図、第２図に示すよ
うに、切断直後において整然とコイルに巻き取ることが
提案されている。

ｉｔ図の巻取方法は、図示されないペイオフリールから
連続的に巻き出されて素材コイルｌをピンチロール２で
引き取りなからトリマー３によってその両側端部にスリ
ットを形成し、所定幅のストリップ４と残余部として残
り幅５．とに切断している。前記ストリップ４はその後
シャー６によって所定切断長に次々と切断されシート７
となる。一方、残り幅５は第１ガイドテーブル８によっ
て案内されながら下降し、ビット９内でループ１０を形
成した後、ピット９内に設置された第２ガイドテーブル
１１、張力付与装置１２、デフレクトロール１３を通過
し、次いでストリップ４直下のピット９内に設置された
巻取機１４に巻き取られている。

また、第２図の巻取方法は、前述とほぼ同様であるが、
第２ガイドテーブル１１、張力付与装置１２、デフレク
トロール１３および巻取機１４が架台１５上に設置され
、巻取りをストリップ４の真りで行っている。

しかしながら、このようないずれの巻取方法にあっても
、巻取りのために必要不可欠である張力付与装置１２、
デフレクトロール１３、巻取機１４がストリップ４の直
下または直上に配置されているため、これらの機器が存
在する空間にはビンチロール２、シャー６等を配置する
ことができず、このため、シャーラインの全長が長くな
り、ストリップ４の通過に長時間を要して能率が低下し
てしまう、また、ビット９内または高所での巻取機１４
への通板作業、巻取＠１４からのコイルの抜き出し作業
が困難であるため、さらに能率が低下してしまう。しか
も、前者にあってはビット９を製作するため基礎費が高
価となり、後者にあっては大型で大重量の巻取＠１４を
載置するため架台１５に大きな剛性が必要となるばかり
か広範囲の作業デツキも必要となり、全体の設備費が高
価になってしまう。

そこで、本出願人は、−上記従来の問題点を解消すべ（
、特願昭ｓ？−２２ｅ５ａａ号によって「走行する素材
コイルの側端部を長手方向に切断して残り幅を形成する
とともに、この残り幅を巻取るようにした残り幅の巻取
方法において、前記残り幅を屈曲させて反転走行させる
とともに素材コイルの側方で巻取るようにしたことを特
徴とする残り幅の巻取方法」を既に提案している０、上
記既に提案している残り幅の巻取方法によれば、残り幅
を巻取るのに必要な巻取機等の機器をラインの機器を設
置している平面−Ｈに設置することが可能となる。

本発明は、上記本出願人が既に提案している残り幅の巻
取方法の実施において１巻取機への残り軸先端部の通板
を無人化することを目的とする。

卜記目的を達成するために１本発明の第１は、走行する
素材コイルの側端部を長手方向に切断して得られる残り
幅を、素材コイル搬送コンベアの側方に位置する巻取機
にまで通板する残り幅の通板装置であって、素材コイル
搬送コンベアの下方に誘導された残り幅の先端部をクラ
ンプするクランプ手段と、クランプされたＬ配光端部を
屈曲せしめて１８０度反転させる手段と、Ｌ記反転され
た先端部を側方の巻取機に進入可能とする方向にまで旋
回する手段と、−に記旋回された先端部を巻取機前まで
走行させる走行手段と、丑記先端部を巻取機の巻取部へ
挿入せしめる挿入手段とを有してなる通板用ロボットを
設けてなるようにしたものである。

また、本発明の第２は、走行する素材コイルの側端部を
長手方向に切断して得られる残り幅を、素材コイル搬送
コンベアの側方に位置する巻取機にまで通板する残り幅
の通板装置であって、残り幅切断位置の出側に位置する
素材コイル搬送コンベアを前面コンベアと後面コンベア
に２分割し、上記両コンベアの間に残り幅が落ち込み可
能な間隔を設け、上記間隔内のパスライン中央に素材コ
イル幅より狭い分離テーブルを設置し、残り幅を後面コ
ンベアの下方へ銹導可能とするとともに、上記後面コン
ベアの下方に銹導された残り幅の先端部をクランプする
クランプ手段と、クランプされた上記先端部を屈曲せし
めて１８０度反転させる手段と、上記反転された先端部
を側方の巻取機に進入可能とする方向にまで旋回する手
段と、上記旋回された先端部を巻取機前まで走行させる
走行手段と、上記先端部を巻取機の巻取部へ挿入せしめ
る挿入手段とを有してなる通板用ｂポットを設けてなる
ようにしたものである。

以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。

第３図および第４図は、本出願人によって前述のように
既に提案され、本発明が適用される残り幅の巻取方法の
一例を示す説明図である。すなわち、上記既に提案した
残り幅の巻取方法の実施においては、図示されないペイ
オフリールの下流側に一対のトリマー２１が設置され、
各トリマー２１は自由回転する一対のスリッター２２か
らなる。前記ペイオフリールから巻き出された素材コイ
ル２３は両側端部がトリマー２１により長手方向に切断
され、所定幅のストリップ２４と広幅の残り幅２５と狭
幅の残り幅２６とに分けられる。

トリマー２１の下流側にはストリップ２４を引き取るピ
ンチロール２７が設けられ、このピンチロール２７は図
示されない駆動モータにより駆動され前記ストリップ２
４を挟持しながら回転する一対のロール２８からなる。

ピンチロール２７の下流側には図示されないロータリー
シャーが設置され、このロータリーシャーは前記ストリ
ップ２４を設？切断長に次々と切断してシート２９を形
成する。前記トリマー２１により切断された残り幅が再
使用不可能であるとき、例えばその幅が２０〜３０ｓ園
以下であるときには、残り幅２６のように、変形の程度
に考慮を払うことなくローラ３２によって走行方向を強
制的に転換した後スクラップワインダ３１に巻取り、ス
クラップとする。トリマー２１とピンチロール２７との
間でストリップ２４の直下にはビット３２が設けられて
いる。

図中３３は第１ガイドテーブルであり、この第１ガイド
テーブル３３は４本の平行な小径ロール３４からなり、
前記残り幅２５をビット３２内に案内するとともにトリ
マー２１による切断個所に外力が作用しないようにして
いる。第１ガイドテーブル３３を通過した残り幅２５は
垂れ下ったループ３５を形成し、このループ３５におい
て残り幅２５は多少ねじられて：いる。ループ３５より
上流側のストリップ２４側方でシャーラインの機器、例
工ばトリマー２１、ピンチロール２７が設置されている
平面と同一平面には、巻取機３６が設置され、この巻取
機゛３６は、ループ３５の上昇側端において屈曲するこ
とによりストリップ２４の走行方向に対して１８０度反
転する層ともに□その走行方向がストリップ２４の走行
方向に対して鋭角Ａに傾斜した残り幅９ｂを整然と巻取
る。′残り幅２５の反転位置には第２ガイドテーブル３
７が設置され、この第２ガイドテーブル３７は反転位置
における残り幅２５の曲率に沿って配置された４本の小
径ロール３□Ｂを有し、これらの小径ロール３８が残り
幅２５にころがり接触することにより、ループ３５ば゛
□安定支持される。第２ガイドテーブル３７の直下には
、反転後の残り幅２５と平行な一対のレール３９が設置
され、これらのレニル３９ヒを第２ガイドテーブル３７
のローラ４０が転動する゛ことにより第２ガイドテーブ
ル３７はレール３９に沿って移動可能である。第２ガイ
ドテーブル３７と巻取機３６との間には、デフレクトロ
ール４１および巻取りに必要な張力を残り幅２５に付与
子る張力付与装置４２が設けられている。　□ 第５図は！−記記念５図いし第４図に示したと同様な装
置に適用してなる本発明の第１実施例を示す平面図、！
！８６図はｗＩＪ５図の一部を破断して示す平面図、第
７図は第６の■−Ｗ線に沿う矢視図、餉８図は同第１実
施例に用いられる通板用ロポットを一部破断して示す正
面図である。

まず、第８図によって、通板用ロボット５０の構造につ
いて説明する６クランプ部５０Ａは直動シリンダ５０Ｂ
の作動により開閉自在な動作を行い、残り＠２５の先端
部を保持する。クランプ部５０Ａはクランプ支持部５０
Ｄにベアリングを介して回転自在に固定され、揺動シリ
ンダ５０Ｃの作動により１８０度反転可能である。クラ
ンプ支持部５０Ｄはスイング部５０Ｆにベアリングを介
して固定され、揺動シリンダ５０Ｈの作動により水平面
内で旋回可能である。スイング部５０Ｆは走行台車５０
Ｈ上にベアリングを介して固定され、揺動シリンダ５０
Ｇの作動により垂直面内でスイング可能である。走行台
車５０Ｈは走行車輪５０Ｉで走行レール５１上を図示さ
れない走行モータの作動により移動可能である。このよ
うな動作をするロボット５０は、第５図および第６図に
示すように、第３図および第４図に示したと同様な巻取
機３６、デフレクトロール４１、張力付与装置４２に平
行に敷設したレール５１上を移動し、主ライン内の残り
幅２５を巻取機３６まで無人で搬送し、巻取機に噛み込
ませることを可能としている。

すなわち、この第１実施例においては、トリマー２１、
ピンチロール２７の間に配置されている素材コイル搬送
コンベア６０を前面コンベア６０Ａと後面コンベア６、
　ＯＢに２分割し、両コンベア６０Ａと６０Ｂの間に残
り幅２５が落込み可能な間隔を設けている。後面コンベ
ア６０Ｂの下部の左右には、残り幅通板用のベルトコン
ベア６１．６２が設けられている。トリマー２１で分け
られた所定幅のストリップ２４と残り幅２５は前面コン
ベア６０Ａで搬送される。前面コンベア６０Ａの終端部
には図示されない分離装置が設けられており、所定幅の
ストリップ２４は後面コンベア６０Ｂによってピンチロ
ール２７へ送られ、図示されないロータリシャーでシー
トに切断される。残り幅２５は前面コンベア６０Ａの終
端部で所定幅のストリップ２４と分離され、カイトテー
ブル３３を経てベルトコンベア６１（または６２）へ乗
り移り、ベルトコンベア６１の終端位置に待機している
通板用ロボット５０に向けて搬送される。このようにし
てベルトコンベア６１の終端位置に搬送された残り幅２
５は、第７図に示すように、その先端をロボット５０の
クランプ部５０Ａに誘導される。−上記残り幅２５は、
巻取機３６のクリッパ部３６Ａに噛み込まずに必要な長
さだけクランプ部５０Ａから突き出した状態で搬送を停
止上される。この搬送の停止Ｆ後、クランプ部５０Ａは
直動シリンダ５０Ｂの作動により、残り輻２５の先端部
をクランプする。

その後、第９図に示すように、ベルトコンベア６１はテ
ーブルスイング用シリンダ６３の動作で下方に移動し、
残り幅２５のフリーループ３５か形成可能な空間を設け
る。その後、トリマー２１、前面コンベア６０Ａを運転
し、第９図に２点鎖線で示すようなループ３５を徐々に
形成する。

次に、残り幅２５を１８０度反転し、残り幅２５をオフ
ラインに誘導するに十分なループ３５が形成された状態
で、第１０図に示すように、ロボット５０のクランプ部
５０Ａを揺動シリンダ５０Ｃの作動によって１８０度反
転する。

上記動作完ｒ後、第１１図に示すように、クランプ部５
０Ａは揺動シリンダ５０Ｈの動作で旋回し、残り幅巻取
機３６に直角に対向配置される。

その後、ロボット５０は図示されない走行モータにより
、走行レール５１上を巻取機３６の側へ移動を開始する
。

続いて、残り幅２５の先端部は、第１２図（Ａ）〜（Ｃ
）に示すように、クランプ部５０Ａとともに、張カイ１
グー装置４２、デフレクトロール４１を経て巻取機３６
にまで搬送され、巻取機３６のグリ・ンパ部３６Ａへ挿
入される。すなわち。

張力付与装置４２は、予めクランプ部５０Ａが通過する
に十分な空間を確保可能に開かれている。

ロボット５０はデフレクトロール４１を通過後、定位置
で停止する。また、巻取機３６のグリッパ部３６Ａは定
位置に回転移動して待機している。

しかる後、ロボット５０のスイング用揺動シリンダ５０
Ｇを作動させることにより、クランプ部５０Ａを巻取機
３６の側に倒し込み、残り輻２５の先端突出部を巻取機
３６のグリッパ部３６Ａへ誘導する。この誘導完了によ
って、巻取機３６の図示されない拡縮シリンダが作動し
、そのリールセグメント３６Ｂが拡張し、残り輻２５の
巻取機３６への装着を完了する。なお、ロボット５０の
走行、および残り輻２５をグリッパ部３６Ａへ噛みこま
す際のスイング、その作動速度に応じて、トリマー２１
、ピンチロール２７および前面コンベア６０Ａ、後面コ
ンベア６０Ｂの速度が制御されている。

なお、上記作動説明は、巻取機３６の側から見て手前側
から残り暢２５を切断する場合について説明したが、反
対側から残り幅を切断する場合には、ロボッ）５０の待
機位置を変更することによって同様に通板可能となる。

上記Ｉ８１実施例によれば、残り幅を屈曲、反転、走行
させ、素材コイルの側方で巻取るようにした巻取方法の
実施において、トリマーで長手方向に切断した残り幅を
巻取機まで無人で誘導することが可能となる。

第１３図は本発明の第２実施集に係る通板装置を一部破
断して示す平面図、第１４図は＄　１３図の盾一層線に
沿う矢視図、第１５図は同第２実施例の異なる作動状態
を一部破断して示す平面図。

第１６図を十第１５図のｘｖｘ−ｘｖｘ線に沿う矢視図
である。

この第２実施例においては、前記第１実施例と同様に、
トリマー２１とピンチロール２７の間において、シート
の素材コイルを通板するパスラインＬに、素材コイル搬
送コンベア６０を２分割してなる前面コンベア６０Ａと
後面コンベア８０Ｂを配置し、両コンベア６０ＡとＢＯ
Ｂの間に残り輻２５を後面コンベアＢＯＢの下方に誘導
するに十分な間隔を設けている。また、通板ロボット５
ＯＡのクランプ部５０Ａに残り幅２５の先端部を誘導す
るために、後面コンベア６０Ｂの左右＋７）　下方に、
ベルトコンベア６１．６２を設けている。

このベルトコンベア６１．６２１＋袢り幅２５をループ
ピット３２の内部で屈曲させるに足るスペースを得るた
め、テーブルスイング用シリンダ６３によって下方に退
避可能とされている。

しかして、第２実施例においては、上記前面コンベア６
０Ａと後面コンベア６０Ｂ：の間に、素材コイルのみを
前面コンベアＢＯＡから後面コンベア６０Ｂへ移送可能
とする分離テーブル６４を設置している。

なお、上記ベルトコンベア６１．６２は、第１３図およ
び第１５図□に示すように、通板ロボット５０のクラン
プ部５１Ａまで残り輻２５を蛇行させることなく、或い
は先端の突っかけが起こらないように、極力ロボット５
０のクランプ部５０Ａの近くまで搬送可能とすべく、素
材コイルの残り幅巻取機３６側から切断された残り幅を
通板可能とするベルトコンベア６１と反巻取機側から切
断された残り幅を通板可能□とするベルトコンベア６２
の２系列で構成している。さらに、上記コンベア６１．
６２の先端には、ロボット５０が素材コイルのパスライ
ンに対して鋭角に□走行することにより生ずる隙間を埋
めることを可能とするガイドテーブル６１Ａ、６２Ａが
設けられている。

すなわち、この第２実施例においては、トリマー２１に
より素材コイル２３を長手方向に切断されたシート素材
コイル２４と残り輻２５が前面コンベア６０Ａによって
分離テーブル６４にまで搬送される。なお、最小幅５０
ｍ５までの残り輔を切断する場合には、スレ・ワディン
グ中の蛇行を防１卜するため、ベルトコンベアを用い□
ることが望ましい、上記シート素材コイル２４と残り幅
２５を分離テーブル６４まで搬送し、さらに通板を続行
すると、シート素材コイル２４は分離テーブル６４め一
ヒ面を進み、′後面コンベア６０Ｂに乗り移り、ピンチ
ロール２７まで誘導される。他方、残り幅２５′を前面
コンベア６０Ａの終端位置よりさらに通板すると、分離
テーブル６４の報をシート素材コイルの幅より狭くしで
あるため、第１３図および第１４・図に示すように、残
り輻２５がガイドローラ３３の上面に落下し、さらにベ
ルトコンベア６１．６２の上面を進み、第１５図および
第１６図に示すように、ロポッ）５０のクランプ部５０
Ａに誘導される。分離テーブル６４の幅は。

常にシート素材コイル２４の幅より狭いことが必要であ
り、このラインで切断する最小シート幅より小さく設定
されている。後面コンベア６０Ｂの下方に配置されるベ
ルトコンベア６１．６２は、例えば５０ＩＩＩｆｆｉ程
度という狭幅の残り幅２５が蛇行せずにロボット５０ま
で誘導可能となるようなベルトコンベアを用いることが
望ましい。このようにして、ベルトコンベア６１．６２
によって誘導される残り幅２５がロボット５０のクラン
プ部５０Ａを通過し、巻取機３６のグリッパ部３６Ａに
噛み込むに必要な長さだけ突き出た位置で通板を停止し
、ロボット５０までの残り＠２５の通板作業を完了する
。その後は、前記第１実施例におけると同様に、通板ロ
ボット５Ｏの作動によって、巻取機３６まで誘導され、
通板作業を完了する。

なお、上記作動説明は、残り幅が巻取機側から切断され
た場合について説明したが、反巻数機側から切断される
場合にも同様な通板作業が施される。また、スＩ・リッ
プの搬送手段としてベルトコンベアを用いる場合につい
て説明したが、他の搬送手段によるものであってもよい
。また、ピンチロール２７はストリップを引張ることの
できるものであればよく、レベラないしレベラビンチロ
ールを用いるものであってもよい。

Ｌ配給２実施例によれば、残り幅を屈曲、反転、走行さ
せ、素材コイルの側方で巻取可能とする巻取方法の実施
において、トリマーで長手方向に切断した残り幅を巻取
機まで無人で誘導することが可能となる。

以Ｆのように、本発明の第１は、走行する素材コイルの
側端部を長手方向に切断して得られる残り幅を、素材コ
イル搬送コンベアの側方に位置する巻取機にまで通板す
る残り幅の通板装置であって、素材コイル搬送コンベア
の下方に誘導された残り幅の先端部をクランプするクラ
ンプ手段と、クランプされた上記先端部を屈曲せしめて
１８０度反転させる手段と、上記反転された先端部を側
方の巻取機に進入可能とする方向にまで旋回する手段と
、上記旋回された先端部を巻取機前まで走行させる走行
手段と、上記先端部を巻取機の巻取部へ挿入せしめる挿
入手段とを有してなる通板用ロボットを設けてなるよう
にしたものである。また、本発明の第２は、走行する素
材コイルの側端部を長手方向に切断して得られる残り幅
を、素材コイル搬送コンベアの側方に位置する巻取機に
まで通板する残り幅の通板装置であって、残り幅切断位
置の出側に位置する素材コイル搬送コンベアを前面コン
ベアと後面コンベアに２分割し、上記両コンベアの間に
残り幅が落ち込み可−能な間隔を設け、上記間隔内のパ
スライン中央に素材コイル幅より狭い分離テーブルを設
置し、残り幅を後面コンベアの下方へ誘導可能とすると
ともに、上記後面コンベアの下方に誘導された残り幅の
先端部をクランプするクランプ手段と、クランプされた
上記先端部を屈曲せしめて１８０度反転させる手段と、
上記反転された先端部を側方の巻取機に進入可能とする
方向にまで旋回する手段と、上記旋回された先端部を巻
取機前まで走行させる走行手段と、−上記先端部を巻取
機の巻取部へ挿入せしめる挿入手段とを有してなる通板
用ロボットを設けてなるようにしたものである。従って
、本発明によれば、走行する素材コイルの側端部を長手
方向に切断して得られる残り幅を、素材コイル搬送コン
ベアの側方に位置する巻取機にまで通板可能とする場合
に、該残り軸先端部を無人で巻取機まで通板することが
可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の残り幅の巻取方法の一例を示す概略側面
図、第２図は第１図と同様の他の例を示す概略側面図、
第３図は本発明が適用される巻取装置の一例を一部破断
して示す斜視図、第４図は第３図と同様の巻取装置を一
部破断して示す平面図、第５図は本発明の第１実施例に
係る通板装置を示す平面図、第６図は第５図と同様の通
板装置を一部破断して示す平面図、第７図は第６図の■
−■線に沿う矢視図、第８図は同第１実施例に用いられ
る通板ロボットを一部破断して示す正面図、第９図は同
第１実施例における残り幅の屈曲状態を示す側面図、第
１０図は同第１実施例における残り幅の反転状態を示す
側面図、第１１図は同第１実施例における残り幅の旋回
状態を示す平面図、第１２図（Ａ）〜（Ｃ）は同第１実
施例における残り幅の巻取機への挿入過程を示す概略正
面図、第１３図は本発明の第２実施例に係る通板装置を
一部破断して示す平面図、第１４図は＠　−１−３図の
暦−冨線に沿う矢視図、第１５図は同第２実施例の興な
る作動状態を一部破断して示す平面図、第１６図は第１
５図のｘｖｒ−ｘｖｒ線を示す矢視図である。 ２１・・・トリマー、２３・・・素材コイル、２４・・
・ストリップ、２５・・・残り幅、２７・・・ビンチロ
ール、２９・・・シート、３５・・・ループ、３６・・
・巻取機、５０・・・通板用ロボット、５０Ａ・・・ク
ランプ部、５０Ｂ・・・直動シリンダ、５０Ｃ・・・揺
動シリンダ、５ＯＤ・・・クランプ支持部、５０Ｅ・・
・揺動シリンダ、５０Ｆ・・・スイング部、５０Ｇ・・
・揺動シリンダ、５０Ｈ・・・走行台車、５０Ｉ・・・
走行車輪、５１・・・レール、６０・・・素材コイル搬
送コンベア、６０Ａ・・・前面コンベア、６０Ｂ・・・
後面コンベア、６１．６２・・・ベルトコンベア、６４
・・・分離テーブル。 代理人　弁理士　塩　川　修　治

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）走行する素材コイルの側端部を１手方向に切断し
   て得られる残り幅を、素材コイル搬送コンベアの側方に
   位置する巻取機にまで通板する残り幅の通板装置であっ
   て、素材コイル搬送コンベアの下方に誘導された残り幅
   の先端部をクランプするクランプ手段と、クランプされ
   た上記先端部を屈曲せしめて１８０度反転させる手段と
   、上記反転された先端部を側方の巻取機に進入可能とす
   る方向にまで旋回する手段と、−上記旋回された先端部
   を巻取機前まで走行させる走行手段と、上記先端部を巻
   取機の巻取部へ挿入せしめる挿入手段とを有してなる通
   板用ロボットを設けてなる残り幅の通板装置。
2. （２）走行する素材コイルの側端部を長手方向に切断し
   て得られる残り幅を、素材コイル搬送コンベアの側方に
   位置する巻取機にまで通板する残り輻の通板装置であっ
   て、残り幅切断位置の出側に位置する素材コイル搬送コ
   ンベアを前面コンベアと後面コンベアに２分割し、上記
   両ゴンベアの間に残り幅が落ち込み可能な間隔を設け、
   上記間隔内のパスライン中央に素材コイル幅より狭い分
   離テーブルを設置し、残り幅を後面コンベアの下方へ誘
   導可能とするとともに、上記後面コンベアの下方に誘導
   された残り幅の先端部をクランプするクランプ手段と、
   クランプされた上記先端部を屈曲せしめて１８０度反転
   させる手段と、上記反転された先端部を側方の巻取機に
   進入可能とする方向にまで旋回する手段と、上記旋回さ
   れた先端部、を巻取機前まで走行させる走行手段と、上
   記先端部を巻取機の巻取部へ挿入せしめる挿入手段とを
   有・してなる通板用ロボットを設けてなる残り幅の通板
   装置。。