JPS634436B2 - - Google Patents
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- JPS634436B2 JPS634436B2 JP55148375A JP14837580A JPS634436B2 JP S634436 B2 JPS634436 B2 JP S634436B2 JP 55148375 A JP55148375 A JP 55148375A JP 14837580 A JP14837580 A JP 14837580A JP S634436 B2 JPS634436 B2 JP S634436B2
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 12
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 2
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/06—Arrangements for speed regulation of a single motor wherein the motor speed is measured and compared with a given physical value so as to adjust the motor speed
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、モータを省電力で駆動させるための
モータ駆動回路に関するものである。
モータ駆動回路に関するものである。
従来、モータを駆動する駆動電圧源としては、
モータに対する種々の要求を満たすべく、最大負
荷、最高回転数の状態でも、モータの諸特性のバ
ラツキ等に対する制御マージンを十分もち、安定
した駆動ができるような高電圧を常時必要として
いた。
モータに対する種々の要求を満たすべく、最大負
荷、最高回転数の状態でも、モータの諸特性のバ
ラツキ等に対する制御マージンを十分もち、安定
した駆動ができるような高電圧を常時必要として
いた。
さらに、上記駆動電圧源の電圧変動にも、十分
余裕をもつた制御を行なうためには、電源電圧を
高目の電圧にする必要があつた。このため定常時
のモータ駆動に必要以上の電力を消費するという
欠点があつた。
余裕をもつた制御を行なうためには、電源電圧を
高目の電圧にする必要があつた。このため定常時
のモータ駆動に必要以上の電力を消費するという
欠点があつた。
一例として、家庭用VTRで、磁気テープを一
定速度でおくるために用いられている従来のキヤ
プスタン用３相ブラシレスモータについて、第１
図、第２図を用いて説明する。
定速度でおくるために用いられている従来のキヤ
プスタン用３相ブラシレスモータについて、第１
図、第２図を用いて説明する。
第１図は従来のモータ駆動回路図で、１はモー
タコイルに両方向通電するようにしたキヤプスタ
ン用３相ブラシレスモータ、２は駆動電圧源、３
〜８はモータ駆動用トランジスタ、９は回転数検
出器、１０は回転制御回路である。
タコイルに両方向通電するようにしたキヤプスタ
ン用３相ブラシレスモータ、２は駆動電圧源、３
〜８はモータ駆動用トランジスタ、９は回転数検
出器、１０は回転制御回路である。
第２図は、モータの運転状態が変化したときの
コイル電圧振幅値の変化を、その一相分について
示す図で、１１ａ〜１１ｃはモータコイル電圧振
幅値、１２ａ〜１２ｃ、１３ａ〜１３ｃは前記モ
ータ駆動用トランジスタ３〜８のコレクタ・エミ
ツタ間電圧、１８ａ〜１８ｃおよび１９ａ〜１９
ｃはモータコイル電流による電圧降下分、１４は
設定すべき最低限のモータ駆動電圧、１５は電源
電圧変動を考慮した場合の必要な定電圧である。
コイル電圧振幅値の変化を、その一相分について
示す図で、１１ａ〜１１ｃはモータコイル電圧振
幅値、１２ａ〜１２ｃ、１３ａ〜１３ｃは前記モ
ータ駆動用トランジスタ３〜８のコレクタ・エミ
ツタ間電圧、１８ａ〜１８ｃおよび１９ａ〜１９
ｃはモータコイル電流による電圧降下分、１４は
設定すべき最低限のモータ駆動電圧、１５は電源
電圧変動を考慮した場合の必要な定電圧である。
まず、第１図において、キヤプスタン用３相ブ
ラシレスモータ１は、駆動電圧源２によりモータ
駆動用トランジスタ群３〜８で構成された回路を
介して駆動される。一方、キヤプスタン用３相ブ
ラシレスモータ１の回転数を検出する回転数検出
器９の出力に応じて、回転制御回路１０が、前記
モータ駆動用トランジスタ群３〜８を作動させ
て、キヤプスタン用３相ブラシレスモータ１の回
転数を一定にする。
ラシレスモータ１は、駆動電圧源２によりモータ
駆動用トランジスタ群３〜８で構成された回路を
介して駆動される。一方、キヤプスタン用３相ブ
ラシレスモータ１の回転数を検出する回転数検出
器９の出力に応じて、回転制御回路１０が、前記
モータ駆動用トランジスタ群３〜８を作動させ
て、キヤプスタン用３相ブラシレスモータ１の回
転数を一定にする。
今、前記キヤプスタン用３相ブラシレスモータ
１に対して、定常回転数より高いある回転数で、
ある負荷まで制御性能が要求される場合には、第
２図ａに示すように、最大要求時に発生するモー
タコイル電圧振幅値（１相分のみ図示）１１ａお
よび前記トランジスタ群３〜８の活性領域最小コ
レクタ・エミツタ間電圧１２ａ，１３ａを加えた
電圧１４を、最低限のキヤプスタン用３相ブラシ
レスモータ１の駆動電圧として設定する必要があ
る。
１に対して、定常回転数より高いある回転数で、
ある負荷まで制御性能が要求される場合には、第
２図ａに示すように、最大要求時に発生するモー
タコイル電圧振幅値（１相分のみ図示）１１ａお
よび前記トランジスタ群３〜８の活性領域最小コ
レクタ・エミツタ間電圧１２ａ，１３ａを加えた
電圧１４を、最低限のキヤプスタン用３相ブラシ
レスモータ１の駆動電圧として設定する必要があ
る。
さらに、前記電圧１４の電圧変動を考慮すれ
ば、電圧１４より高目の電圧１５をモータ駆動電
圧源２としなければならない。
ば、電圧１４より高目の電圧１５をモータ駆動電
圧源２としなければならない。
ところでよく知られているように、モータコイ
ル電圧の内、モータ逆起電力電圧は回転数に比例
して減少する。このため定常回転時には、第２図
ｂに示すように、最大要求時の振幅１１ａと定常
回転時の振幅１１ｂとの差分の電圧だけ、モータ
コイル電圧が小さくなり、この分だけコレクタ・
エミツタ間電圧１２ｂ，１３ｂが増加することと
なる。即ちコレクタ・エミツタ間電圧は必要以上
に大きくなり、これに応じた電力が損失として消
費されるという欠点があつた。
ル電圧の内、モータ逆起電力電圧は回転数に比例
して減少する。このため定常回転時には、第２図
ｂに示すように、最大要求時の振幅１１ａと定常
回転時の振幅１１ｂとの差分の電圧だけ、モータ
コイル電圧が小さくなり、この分だけコレクタ・
エミツタ間電圧１２ｂ，１３ｂが増加することと
なる。即ちコレクタ・エミツタ間電圧は必要以上
に大きくなり、これに応じた電力が損失として消
費されるという欠点があつた。
また負荷が軽くなると、モータコイル電流が減
少する。このために、モータコイル電流とモータ
抵抗の積である電圧降下分は、最大要求時（第２
図ａ）の１８ａ，１９ａから負荷軽減量に応じ
て、同図ｃの１８ｃ，１９ｃに減少する。したが
つて、その差電圧の分だけ前記コレクタ・エミツ
タ間電圧１２ｃ，１３ｃが増加し、前記の場合と
同様に、増加したコレクタ・エミツタ間電圧に応
じた電力が損失として消費されるという欠点があ
つた。
少する。このために、モータコイル電流とモータ
抵抗の積である電圧降下分は、最大要求時（第２
図ａ）の１８ａ，１９ａから負荷軽減量に応じ
て、同図ｃの１８ｃ，１９ｃに減少する。したが
つて、その差電圧の分だけ前記コレクタ・エミツ
タ間電圧１２ｃ，１３ｃが増加し、前記の場合と
同様に、増加したコレクタ・エミツタ間電圧に応
じた電力が損失として消費されるという欠点があ
つた。
本発明は、前述した従来技術の欠点を除去し、
むだな消費電力の少ないモータ駆動回路を提供す
ることにある。
むだな消費電力の少ないモータ駆動回路を提供す
ることにある。
上記目的を達成するために、本発明では、モー
タの逆起電力またはモータコイルに流れる電流に
応じて変化する可変電圧源を構成し、これによつ
て所望のモータ回転数及び負荷に応じて必要な駆
動電圧を得、モータコイルに両方向通電するよう
にしたモータを駆動させる。一方、前記可変電圧
源は、後述する帰還制御信号からの入力をスイツ
チング用トランジスタでオン・オフし、上記オ
ン／オフ比によつて出力電圧を効率よく可変制御
するDC―DCコンバータで構成する。
タの逆起電力またはモータコイルに流れる電流に
応じて変化する可変電圧源を構成し、これによつ
て所望のモータ回転数及び負荷に応じて必要な駆
動電圧を得、モータコイルに両方向通電するよう
にしたモータを駆動させる。一方、前記可変電圧
源は、後述する帰還制御信号からの入力をスイツ
チング用トランジスタでオン・オフし、上記オ
ン／オフ比によつて出力電圧を効率よく可変制御
するDC―DCコンバータで構成する。
しかも、DC―DCコンバータの出力即ちモータ
駆動電圧を前記スイツチング用トランジスタのオ
ンオフ比制御に負帰還させることによつて、駆動
電圧源の電圧変動に対してもモータ駆動電圧を安
定化させるのである。
駆動電圧を前記スイツチング用トランジスタのオ
ンオフ比制御に負帰還させることによつて、駆動
電圧源の電圧変動に対してもモータ駆動電圧を安
定化させるのである。
以下、本発明を実施例により図面を用いて説明
する。第３図は本発明の一実施例を示す回路図、
第４図、第５図、第６図は本発明の動作を説明す
る波形図である。
する。第３図は本発明の一実施例を示す回路図、
第４図、第５図、第６図は本発明の動作を説明す
る波形図である。
第３図において、２８は比較回路、２９は三角
波発生回路、３０はプリドライブ回路、３１はス
イツチング用トランジスタ、３２はトランス、３
３は整流用ダイオード、３４は平滑用コンデンサ
であり、これらDC―DCコンバータ２７を構成す
る。なお、３５は上記三角波発生回路の出力、３
７は比較回路の出力である。
波発生回路、３０はプリドライブ回路、３１はス
イツチング用トランジスタ、３２はトランス、３
３は整流用ダイオード、３４は平滑用コンデンサ
であり、これらDC―DCコンバータ２７を構成す
る。なお、３５は上記三角波発生回路の出力、３
７は比較回路の出力である。
また、４０〜４５はダイオード、４６，４８は
抵抗、４７は基準電圧源、２２，２６は演算増幅
器、２３，２４，２５は各相のモータコイル電
圧、３６は帰還制御信号、３８は出力電圧制御信
号、３９はモータ駆動電圧である。なお第１図と
同等の部分、もしくは同一の部分については同じ
番号を付してある。
抵抗、４７は基準電圧源、２２，２６は演算増幅
器、２３，２４，２５は各相のモータコイル電
圧、３６は帰還制御信号、３８は出力電圧制御信
号、３９はモータ駆動電圧である。なお第１図と
同等の部分、もしくは同一の部分については同じ
番号を付してある。
第３図の実施例の動作を第４図、第５図を用い
て説明する。DC―DCコンバータ２７において
は、第４図ａに示すような三角波発生回路２９の
出力３５と、後述するようにして得られる帰還制
御信号３６とが比較回路２８で比較され、第４図
ｂに示すような出力３７が得られる。
て説明する。DC―DCコンバータ２７において
は、第４図ａに示すような三角波発生回路２９の
出力３５と、後述するようにして得られる帰還制
御信号３６とが比較回路２８で比較され、第４図
ｂに示すような出力３７が得られる。
そして、前記比較回路２８の出力３７に応じ
て、プリドライブ回路３０を介し、トランジスタ
３１は第４図ｃに示すように導通、しや断状態を
くりかえす。その結果、トランス３２の１次側に
発生した交流成分は２次側に伝達され、ダイオー
ド３３、コンデンサ３４で整流平滑されて、可変
電圧源のモータ駆動電圧３９となる。
て、プリドライブ回路３０を介し、トランジスタ
３１は第４図ｃに示すように導通、しや断状態を
くりかえす。その結果、トランス３２の１次側に
発生した交流成分は２次側に伝達され、ダイオー
ド３３、コンデンサ３４で整流平滑されて、可変
電圧源のモータ駆動電圧３９となる。
ここで本実施例のDC―DCコンバータ２７にお
いては、前記トランジスタ３１の導通、しや断時
間をそれぞれTpo、Tpff、トランス３２の１次側
と２次側の巻線比を１：ｎとし、また入、出力電
圧をVio、Vputとすれば、(1)式の関係が成立する。
いては、前記トランジスタ３１の導通、しや断時
間をそれぞれTpo、Tpff、トランス３２の１次側
と２次側の巻線比を１：ｎとし、また入、出力電
圧をVio、Vputとすれば、(1)式の関係が成立する。
Vput≒ｎ×Tpo／Tpff×Vio …(1)
すなわち、前記帰還制御信号３６に応じて、前
述の如くTpo、Tpffが変化するのに応じて、出力
電圧即ちモータ駆動電圧３９が制御される。しか
もDC―DCコンバータ２７は、理論的には全く電
力損失を生ぜず、実用上も主にスイツチング用ト
ランジスタ３１によるスイツチング損失を伴なう
だけで、効率のよい電圧変換器である。
述の如くTpo、Tpffが変化するのに応じて、出力
電圧即ちモータ駆動電圧３９が制御される。しか
もDC―DCコンバータ２７は、理論的には全く電
力損失を生ぜず、実用上も主にスイツチング用ト
ランジスタ３１によるスイツチング損失を伴なう
だけで、効率のよい電圧変換器である。
キヤプスタン用３相ブラシレスモータ１が駆動
されると、各相のモータコイル電圧２３，２４，
２５は、第５図ａに示すような電圧波形となる。
即ち前記モータ１の各相においては、４９はモー
タ回転数に比例したモータ逆起電力電圧であり、
５０ａ，５０ｂはその相に流れるモータコイル電
流とモータ内部抵抗の積に相当する電圧である。
されると、各相のモータコイル電圧２３，２４，
２５は、第５図ａに示すような電圧波形となる。
即ち前記モータ１の各相においては、４９はモー
タ回転数に比例したモータ逆起電力電圧であり、
５０ａ，５０ｂはその相に流れるモータコイル電
流とモータ内部抵抗の積に相当する電圧である。
そこで、まず、ダイオード４０，４１，４２、
抵抗４６及び基準電圧源４７により、各相のモー
タコイル電圧２３，２４，２５の内の最小電圧を
選択し、最小電圧信号５１（Vmin）を得る。一
方、ダイオード４３，４４，４５及び抵抗４８に
より、前記モータコイル電圧２３，２４，２５の
内の最大電圧を選択し、最大電圧信号５２
（Vmax）を得る。次に演算増幅器２２により、
前記最小電圧信号５１と前記最大電圧信号５２の
差に応じた出力電圧制御信号３８（第５図ｂ）を
得る。
抵抗４６及び基準電圧源４７により、各相のモー
タコイル電圧２３，２４，２５の内の最小電圧を
選択し、最小電圧信号５１（Vmin）を得る。一
方、ダイオード４３，４４，４５及び抵抗４８に
より、前記モータコイル電圧２３，２４，２５の
内の最大電圧を選択し、最大電圧信号５２
（Vmax）を得る。次に演算増幅器２２により、
前記最小電圧信号５１と前記最大電圧信号５２の
差に応じた出力電圧制御信号３８（第５図ｂ）を
得る。
なお、前記最小電圧信号５１と前記最大電圧信
号５２との差電圧に応じた出力電圧制御信号３８
は、もし必要なら第５図ｂに示すように適当に平
滑して用いることもできる。
号５２との差電圧に応じた出力電圧制御信号３８
は、もし必要なら第５図ｂに示すように適当に平
滑して用いることもできる。
次に前記電圧制御信号３８は、演算増幅器２６
を介することにより、DC―DCコンバータ２７の
出力電圧、即ちモータ駆動電圧３９を制御する帰
還制御信号３６となり、比較回路２８に供給され
る。即ち前記制御信号３８が高くなると、それに
応じて帰還制御信号３６も高くなり、第４図から
明らかなようにスイツチング用トランジスタ３１
の導通時間が長くなり、DC―DCコンバータ２７
の出力電圧即ちモータ駆動電圧３９が上昇する。
を介することにより、DC―DCコンバータ２７の
出力電圧、即ちモータ駆動電圧３９を制御する帰
還制御信号３６となり、比較回路２８に供給され
る。即ち前記制御信号３８が高くなると、それに
応じて帰還制御信号３６も高くなり、第４図から
明らかなようにスイツチング用トランジスタ３１
の導通時間が長くなり、DC―DCコンバータ２７
の出力電圧即ちモータ駆動電圧３９が上昇する。
逆に、前記制御信号３８が低くなると、それに
応じて帰還制御信号３６も低くなり、スイツチン
グ用トランジスタ３１の導通時間が短くなり、
DC―DCコンバータ２７の出力電圧即ちモータ駆
動電圧３９が低下する。
応じて帰還制御信号３６も低くなり、スイツチン
グ用トランジスタ３１の導通時間が短くなり、
DC―DCコンバータ２７の出力電圧即ちモータ駆
動電圧３９が低下する。
これは、演算増幅器２６の基準電圧をモータ回
転数と、モータ負荷に応じた信号で設定している
ためである。
転数と、モータ負荷に応じた信号で設定している
ためである。
また第６図を参照して本発明の動作をさらに具
体的に説明する。同図において縦軸はモータ駆動
電圧、横軸は負荷であり、曲線〜は回転数が
ωから3ωまで変化したときの負荷―駆動電圧特
性を示す。同図は以下に詳述するように、負荷τ
および回転数ωが変化しても、１つの駆動トラン
ジスタのコレクタ・エミツタ間にかかる電圧は、
常にその活性領域内の最小設定電圧値1/2ｖに保
持され、その結果無駄な電力損失が生じないこと
を示している。
体的に説明する。同図において縦軸はモータ駆動
電圧、横軸は負荷であり、曲線〜は回転数が
ωから3ωまで変化したときの負荷―駆動電圧特
性を示す。同図は以下に詳述するように、負荷τ
および回転数ωが変化しても、１つの駆動トラン
ジスタのコレクタ・エミツタ間にかかる電圧は、
常にその活性領域内の最小設定電圧値1/2ｖに保
持され、その結果無駄な電力損失が生じないこと
を示している。
たとえば、モータの回転数を一定値ωとし、駆
動トランジスタ１つのコレクタ・エミツタ間の活
性領域内の最小設定電圧値を1/2ｖとすると、モ
ータコイル１相分の回路ではその２倍のｖとな
る。さらにモータコイルの逆起電力電圧をｖとす
ると、負荷０の場合、モータ駆動のために、DC
―DCコンバータ２７より出力される駆動電圧３
９は2vとなる。
動トランジスタ１つのコレクタ・エミツタ間の活
性領域内の最小設定電圧値を1/2ｖとすると、モ
ータコイル１相分の回路ではその２倍のｖとな
る。さらにモータコイルの逆起電力電圧をｖとす
ると、負荷０の場合、モータ駆動のために、DC
―DCコンバータ２７より出力される駆動電圧３
９は2vとなる。
また、同じ回転数ωにおいて、負荷が０からτ
に増加した場合には、モータコイル電流とモータ
内部抵抗の積に相当する電圧（第５図の５０ａと
５０ｂの和に相当する）だけモータ駆動電圧を上
昇させる必要がある。第６図では、この電圧をｖ
としている。
に増加した場合には、モータコイル電流とモータ
内部抵抗の積に相当する電圧（第５図の５０ａと
５０ｂの和に相当する）だけモータ駆動電圧を上
昇させる必要がある。第６図では、この電圧をｖ
としている。
本発明では、駆動トランジスタ群のコレクタ・
エミツタ間にかかる電圧は、前述のごとく駆動ト
ランジスタの活性領域内の最小設定電圧値1/2ｖ
に保持されるので、この場合のモータ駆動電圧３
９は3vになる。
エミツタ間にかかる電圧は、前述のごとく駆動ト
ランジスタの活性領域内の最小設定電圧値1/2ｖ
に保持されるので、この場合のモータ駆動電圧３
９は3vになる。
回転数が一定値ωに保持された状態で、負荷が
増加すると、前記の電圧５０ａ，５０ｂが増加す
るので、曲線のようにモータ駆動電圧―すなわ
ち、DC―DCコンバータ２７の出力３９が制御さ
れる。モータ回転数が2ω、3ωとなつても、当該
逆起電力電圧に相当する電圧が増加するだけで、
その他は回転数がωの場合について説明明した内
容と同じである。
増加すると、前記の電圧５０ａ，５０ｂが増加す
るので、曲線のようにモータ駆動電圧―すなわ
ち、DC―DCコンバータ２７の出力３９が制御さ
れる。モータ回転数が2ω、3ωとなつても、当該
逆起電力電圧に相当する電圧が増加するだけで、
その他は回転数がωの場合について説明明した内
容と同じである。
さらに本発明では、DC―DCコンバータ２７の
出力電圧即ちモータ駆動電圧３９を、演算増幅器
２６を介して、DC―DCコンバータ２７の比較回
路２８に負帰還することにより、DC―DCコンバ
ータ２７の入力電圧である駆動電圧源２の電圧変
化による前記モータ駆動電圧３９の変動を防止し
ている。
出力電圧即ちモータ駆動電圧３９を、演算増幅器
２６を介して、DC―DCコンバータ２７の比較回
路２８に負帰還することにより、DC―DCコンバ
ータ２７の入力電圧である駆動電圧源２の電圧変
化による前記モータ駆動電圧３９の変動を防止し
ている。
なお本実施例では、モータの逆起電力またはモ
ータコイル電流に応じた出力電圧制御信号３８と
して、モータコイル電圧を用いたが、別の手段、
例えば５，６，７のエミツタとアース間に小抵抗
を挿入しモータコイル電流を検出し、この検出信
号を前記制御信号３８とするとか、またはモータ
コイルに近接してコイルを設け、逆起電力を検出
し、この検出信号を前記制御信号３８とする等の
方法でも、省電力モータ駆動回路が可能である。
ータコイル電流に応じた出力電圧制御信号３８と
して、モータコイル電圧を用いたが、別の手段、
例えば５，６，７のエミツタとアース間に小抵抗
を挿入しモータコイル電流を検出し、この検出信
号を前記制御信号３８とするとか、またはモータ
コイルに近接してコイルを設け、逆起電力を検出
し、この検出信号を前記制御信号３８とする等の
方法でも、省電力モータ駆動回路が可能である。
またDC―DCコンバータとして、本実施例以外
の方式のものを用いても同様の効果が得られるこ
とは明白である。
の方式のものを用いても同様の効果が得られるこ
とは明白である。
さらに、前記実施例において、トランジスタ
３，４，８をNPNトランジスタにし、トランジ
スタ５，６，７をPNPトランジスタとしても同
様の効果が達成できることは当然である。
３，４，８をNPNトランジスタにし、トランジ
スタ５，６，７をPNPトランジスタとしても同
様の効果が達成できることは当然である。
以上のべたように本発明によればモータコイル
に両方向通電するようにしたモータの逆起電力ま
たはモータコイルに流れる電流に対応する帰還制
御信号の最大値Vmaxと最小値Vminを検出し、
その差信号に応じて、DC―DCコンバータのスイ
ツチング用トランジスタをオン・オフし、前記オ
ン／オフ比によつて出力電圧を効率よく可変制御
する可変電圧源を構成している。一方、DC―DC
コンバータの出力即ちモータ駆動電圧を前記スイ
ツチング用トランジスタのオン／オフ比制御に負
帰還させることにより、駆動電圧源自身の電圧変
動に対してもモータ駆動電圧を制御することがで
きる。その結果、簡単な構成で、かつモータの回
転数および負荷の変化にかかわらず、常に消費電
力にむだのない、低損失なモータ駆動回路を実現
できる。
に両方向通電するようにしたモータの逆起電力ま
たはモータコイルに流れる電流に対応する帰還制
御信号の最大値Vmaxと最小値Vminを検出し、
その差信号に応じて、DC―DCコンバータのスイ
ツチング用トランジスタをオン・オフし、前記オ
ン／オフ比によつて出力電圧を効率よく可変制御
する可変電圧源を構成している。一方、DC―DC
コンバータの出力即ちモータ駆動電圧を前記スイ
ツチング用トランジスタのオン／オフ比制御に負
帰還させることにより、駆動電圧源自身の電圧変
動に対してもモータ駆動電圧を制御することがで
きる。その結果、簡単な構成で、かつモータの回
転数および負荷の変化にかかわらず、常に消費電
力にむだのない、低損失なモータ駆動回路を実現
できる。
第１図は従来のモータ駆動回路図、第２図は従
来例においてモータの運転状態が変化したときの
コイル電圧振幅値の変化を、その一相分について
示す図で、同図ａはコイル電圧振幅の最大要求時
の図、同図ｂはその定常回転数時の図、同図ｃは
その負荷軽減時の図、第３図は本発明の一実施例
を示す回路図、第４図〜第６図は本発明の動作を
説明する波形図である。 １…キヤプスタン用３相ブラシレスモータ、２
…駆動電圧源、３〜８…モータ駆動用トランジス
タ、９…回転数検出器、１０…回転制御回路、２
３，２４，２５…モータコイル端子電圧、２２，
２６…演算増幅器、２９…三角波発生回路、２７
…DC―DCコンバータ、２８…比較回路、３０…
プリドライブ回路、３１…スイツチング用トラン
ジスタ、４７…基準電圧源。
来例においてモータの運転状態が変化したときの
コイル電圧振幅値の変化を、その一相分について
示す図で、同図ａはコイル電圧振幅の最大要求時
の図、同図ｂはその定常回転数時の図、同図ｃは
その負荷軽減時の図、第３図は本発明の一実施例
を示す回路図、第４図〜第６図は本発明の動作を
説明する波形図である。 １…キヤプスタン用３相ブラシレスモータ、２
…駆動電圧源、３〜８…モータ駆動用トランジス
タ、９…回転数検出器、１０…回転制御回路、２
３，２４，２５…モータコイル端子電圧、２２，
２６…演算増幅器、２９…三角波発生回路、２７
…DC―DCコンバータ、２８…比較回路、３０…
プリドライブ回路、３１…スイツチング用トラン
ジスタ、４７…基準電圧源。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 第１の複数個のモータ駆動用トランジスタ群
と、該第１の複数個のモータ駆動用トランジスタ
群の各々と直列接続された第２の複数個のモータ
駆動用トランジスタ群と、該第１のモータ駆動用
トランジスタ群と第２のモータ駆動用トランジス
タ群との接続点に各々の一端が接続され、他端が
共通に接続されたモータコイルとを有し、該第
１、第２のモータ駆動用トランジスタ群によつて
該モータコイルに流す電流の切換を行ない、かつ
該モータコイルに両方向通電を行なうようにした
モータの駆動回路において、駆動電圧源と、前記
駆動電圧源の電圧及び帰還制御信号を入力とし、
可変モータ駆動電圧を発生させるDC―DCコンバ
ータと、モータの回転数を検出する回転数検出器
と、前記回転数検出器の出力に応じて前記トラン
ジスタ群のうちの選ばれたものを導通させてモー
タの回転数を制御する回転制御回路と、前記各接
続点の信号が供給されこれらの信号の内最も大き
い信号を選択出力してモータコイル電圧の最大電
圧Vmaxを検出する手段と、前記各接続点の信号
が供給されこれらの信号の内最も小さい信号を選
択出力してモータコイル電圧の最小電圧Vminを
検出する手段と、前記最小電圧Vminと最大電圧
Vmaxとを差動増幅する手段と、該手段の出力信
号に相応した信号を、前記DC―DCコンバータに
帰還制御信号として供給する手段とを具備し、前
記トランジスタ群のコレクタ・エミツタ間の電圧
が活性領域内の最小設定値となるように前記モー
タ駆動電圧を負帰還制御するように構成したこと
を特徴とするモータ駆動回路。 ２ 帰還制御信号供給手段が、DC―DCコンバー
タの出力即ちモータ駆動電圧を負帰還する手段を
さらに具備したことを特徴とする前記特許請求の
範囲第１項記載のモータ駆動回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55148375A JPS5775591A (en) | 1980-10-24 | 1980-10-24 | Motor drive circuit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55148375A JPS5775591A (en) | 1980-10-24 | 1980-10-24 | Motor drive circuit |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5775591A JPS5775591A (en) | 1982-05-12 |
| JPS634436B2 true JPS634436B2 (ja) | 1988-01-28 |
Family
ID=15451348
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP55148375A Granted JPS5775591A (en) | 1980-10-24 | 1980-10-24 | Motor drive circuit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5775591A (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS592594A (ja) * | 1982-06-25 | 1984-01-09 | Hitachi Ltd | モ−タ群の電源回路 |
| JPS59122395A (ja) * | 1982-12-27 | 1984-07-14 | Sony Corp | ブラシレスモ−タの駆動装置 |
| JPH0667266B2 (ja) * | 1983-05-13 | 1994-08-24 | ローム株式会社 | ブラシレスモータの駆動方式 |
| JPH0667265B2 (ja) * | 1983-05-13 | 1994-08-24 | ローム株式会社 | ブラシレスモータの駆動方式 |
| JPS59216485A (ja) * | 1983-05-23 | 1984-12-06 | Victor Co Of Japan Ltd | ブラシレスモ−タ駆動回路 |
| JPS6055885A (ja) * | 1983-09-06 | 1985-04-01 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 磁気記録再生装置 |
| JPH0634617B2 (ja) * | 1984-12-10 | 1994-05-02 | 松下電器産業株式会社 | ３相乗算型給電装置 |
| JPH04317583A (ja) * | 1991-04-17 | 1992-11-09 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | モータ駆動装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55120387A (en) * | 1979-03-06 | 1980-09-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Motor |
-
1980
- 1980-10-24 JP JP55148375A patent/JPS5775591A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55120387A (en) * | 1979-03-06 | 1980-09-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Motor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5775591A (en) | 1982-05-12 |
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