JPS6343595A

JPS6343595A - モ−タ駆動回路

Info

Publication number: JPS6343595A
Application number: JP61185808A
Authority: JP
Inventors: Tsuneji Takahashi; 恒二高橋
Original assignee: Sanmei Electric Co Ltd
Current assignee: Sanmei Electric Co Ltd
Priority date: 1986-08-07
Filing date: 1986-08-07
Publication date: 1988-02-24

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本願発明は次に述べる問題点の解決を目的とする。

（産業上の利用分野）　この発明はモータに電流を供給
してそれを作動させるようにしたモータ駆動回路に関す
るものである。

（従来の技術）　従来のモータ駆動回路にあって、モー
タ用電源回路に電流制御回路を介してモータを接続する
と共に、上記電流制御回路に直接に指令回路を接続した
ものは、モータ用電源回路からモータまでの間において
は比較的大きい電力が扱われる為、それから出るノイズ
が微小な信号を取り扱う指令回路に回り込み、そのノイ
ズによって制御が不安定となる問題点があった。

（発明が解決しようとする問題点）　この発明は上記従
来の問題点を除き、電流制御回路と指令回路とを電気的
に絶縁することにより、上記ノイズによる誤動作が生じ
難いようにしたモータ駆動回路を提供しようとするもの
である。

本願発明の構成は次の通りである。

（問題点を解決する為の手段）　本願発明は前記請求の
範囲記載の通りの手段を講じたものであってその作用は
次の通りである。

（作用）　指令回路から絶縁素子を介して電流制御回路
に指令信号が与えられる。電流制御回路はその指令信号
に基づいてモータ用電源回路からモータに供給される？
ｉｔ流を制御する。

（実施例）以下本願の実施例を示す図面について説明す
る。ｌはモータ用電源回路、２は電流１，１１御回路、
３はモータで、ナツトランナを駆動する為のものであり
、−例として三相のブラシレスモーフが用いられている
。４は指令回路、５は指令回路用電源回路を夫々示す。

上記モータ用電源回路ｌにおいて、６は交流電源で、例
えば商用２００■のものである。７は変圧器、８は整流
器、９は平滑用のコンデンサを夫々示す。

次に電流制御回路２において、Ｔｒｉ〜Ｔｒ６は電流制
御用のトランジスタ、１１はトランジスタヘース制御回
路で、上記６つのトランジスタに対応して６組の回路１
１３〜ｌｌｆが備えられている。各回路は各々の入力端
子（「′」を付した符号で示す）に入来する（８号に応
して、次に述べるベース制御回路用電源からの直流電流
を各トランジスタに向けて各々の出力端子（「“」を付
した符号で示す）から出力するようになっている。１２
〜１５はトランジスタのベース制御回路用電源で、何れ
も整流回路１６と平滑用のコンデンサ１７とから構成さ
れている。尚電源１２はトランジスタアレー用、電源１
３はトランジスタアレー用、電源１４はトランジスタア
レー用、電源１５はトランジスタＴｒ２，４．６用であ
る。

２０は過電流検出部を示す。これにおいて、２１は電流
検出抵抗で、例えば０．１Ωが用いられる。２２は感度
、、１．°］節用可変抵抗器、２３は抵抗器で、例えば
２゜２にΩが用いられる。２４はツェナーダイオードで
、例えば３．３Ｖのものが用いられる。２５は保護用ダ
イオード、２６はノイズカット用のコンデンサで、例え
ば０．Ｏ１μが用いられる。

次に指令回路４において、３０は周知のゲートコントロ
ール回路で、６つの出力端３０３〜３０ｆを有しており
、各出力端から上記各トランジスタＴｒｉ〜Ｔｒ６のベ
ースを制御する為の指令信号（パルス信号）が出力され
るようになっている。又この回路３０において、３１は
指令端子、３２はインヒビ、ト端子で、この端子３２が
Ｌの時には前記出力端子からパルスが生じ、Ｈの時には
出力端子からのパルスが停止するようになっている。３
４はスイッチングレギュレータで、周知の如く発（８回
路３５、トランジスタアレーを用いて構成された反転回
路３６．３７を用いて構成されている。４１は保護制御
部を示す。

これにおいて、４３は抵抗器で、例えばＩＯＫΩが用い
られる。４４はノイズカット用のコンデンサで、例えば
０．０１μが用いられる。５３はノント回路、４５はフ
リップフロップ回路、４６はリセットスイッチを夫々°
示す。

次に主旨今回路用電源回路５において、４７は商用の交
流電源、４８は電源トランス、４９は整流器、５０゜５
１は夫々プラス電源用、マイナス電源用の定電圧回路、
５２は平滑用のコンデンサを夫々示す。この電源回路５
によって形成されたプラス及びマイナスの直流は指令回
路４における各部材に与えられてそれらが動作する。

次に、３３２〜３３ｆはゲートコントロール回路３０と
ベース制御回路１１との間に介設した絶縁素子で、フォ
トカプラが用いられている。３８はスイッチングレギュ
レータ３４とベース制御回路用電源１２〜１５との間に
介設した絶縁素子で、絶縁用トランスが用いられている
。このトランスにおいて、３９は一次コイル、４０３〜
４０ｄは二次コイルを夫々示す。

４２は過電流検出部２０と保護制御部４１とを接続する
ｋＱ　Ｓ＆素子で、フォトカプラが用いられている６上
記構成のものにあっては、指令端子３１に動作指令の信
号が与えられることにより、ゲートコントロール回路３
０の出力端子からは図示されろように周知の出力信号が
出力される。各出力信号はフォトカプラ３３２〜３３ｆ
を介して各制御回路１１３〜１１ｆに与えられる。その
結果それらの制御回路は各トランジスタＴｒｉ〜Ｔｒ６
のベースに夫々周知の如き制御信号を与える。−万雷′
ｒＡ６からの交流は変圧器７で降圧され、整流器８で整
流され、コンデンサ９で平滑されて直流となる。その直
流はベース制御回路１１からの信号により夫々周知の如
くＭ通する制御用トランジスタＴｒｉ〜Ｔｒ６を介して
モータ３に供給され、モータ３が回動する９上記状態に
おいて、例えばモータ３の負荷が大きくなった場合等、
モータ３に流れる電流が過大となると、電流検出抵抗２
１の両端に発生する電圧が高くなる。その電圧は可変抵
抗器２２で分圧され、抵抗器２３、ツェナーダイオード
２４の側に至る。上記分圧された電圧値がツェナーダイ
オード２４の電圧を越えるとツェナーダイオード２４に
電流が流れ、フォトカプラ４２における発光ダイオード
４２ａに電流が流れてそれが発光する。その結果フォト
カプラ４２におけるフォトトランジスタ４２ｂが導通し
、そのコレクタがＬレベルとなる。するとノット回路５
３の出力がＨレベルとなり、フリップフロップ回路４５
のセット端子Ｓに信号が与えられる。するとフリップフ
ロップ回路においてそれまではＬの状態であった出力端
子ＱがＨとなり、そのＨの信号がインヒビソト端子３２
に与えられる。するとゲートコントロール回路３０から
は出力信号が出力されなくなる。その結果ベース制御回
路１１からの出力も消滅し、制御用トランジスタＴｒｉ
〜Ｔｒ６　は遮断の状態となり、モータ３への通電が停
止される。

向上記通電停止状態を解除したい場合には、周知の如く
リセソトスインチ４６を閉じてリセット端子ＲにＨの信
号を加えると、出力端子Ｑは再びＬの状態になり、ゲー
トコントロール回路３０からは再び出力信号が出力され
る。その結果前述の場合と同様にモータ３への通電が行
われる。

以上のように本例のモータ駆動回路にあっては、指令回
路４と電流制御回路２とは種々の絶縁素子３３２〜３３
　ｆ　、　３８．４２を介して接続してあって、両晋は
電気的に絶１（されている。従って、上記の如く指令回
路４からの信号により電流制御回路２を制御してモータ
３への通電を制ｔｙＵする場合、モータ用電源回路１か
ら′１π流制御回路２を介してモータ３に至るまでのパ
ワー系統からノイズが発生しても、そのノイズは４３号
系統である指令回」路４シこは回り込み難い。従って上
述の如き指令回路４がらの指令による電流制御回路２の
制御に誤動作が生じることは極めて少ない。

（発明の効果）　以上のように本発明にあっては、指令
回路から絶縁素子を通して電流制御回路に与える指令信
号により、モータ用電源回路からモータへの電流を；ジ
ノ御できる特長がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本願の実施例を示すもので、第１図はモータ駆動
回路の回路図。１・・・モータ用電源回路、２・・・電；″兎制？ｆｆ
１１回路、３・・・モータ、４・・・指令回路、３３ａ
〜３３　ｆ　、　４２．３８・・・絶縁素子。

Claims

【特許請求の範囲】

モータ用電源回路に電流制御回路を介してモータを接続
すると共に、上記電流制御回路には絶縁素子を介して指
令回路を接続したことを特徴とするモータ駆動回路。