JPS6343044B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、移植機等の自走式乗用作業機におけ
る操向装置に関し、操向車輪を乗用姿勢で足動操
作可能にすると共に、機体側方での随伴姿勢で手
動操向操作可能にすることを目的とする。

例えば、自走式乗用移植機においては、オペレ
ータは苗箱から苗を取出して苗供給装置のコンベ
ア上に載置しなくてはならない。そのため、従来
においては、特開昭56−48804号公報に示される
ように、左右足踏ペダルを操向車輪に連動連結し
ておいて、一方の足踏ペダルを足で押動すること
によつて、操向車輪を縦軸廻りに回動して、操向
操作をするように構成されている。

このような従来の操向装置では、路上走行する
際にオペレータが降車して操向できるように、操
向車輪の車輪取付軸を回動させるハンドルが設け
られている。

しかし、このハンドルは操向車輪の前方に位置
し、操向操作がやり難いと共に、圃場で畦間移動
をする際に使用すると、オペレータが畦を踏み崩
してしまうということが有り得る。

本発明は、このような従来装置の問題点を解消
したものであり、その特徴とするところは、連動
連結された左右操向車輪と、各操向車輪の車輪取
付軸と連動連結されており且つ運転席から足動操
作可能な操向アームとを有する自走式乗用作業機
において、前記少なくとも一方の操向アームは、
車輪取付軸に対して乗車足動操作可能な姿勢から
機体の外側方へ突出して降車手動操作可能な姿勢
へ姿勢変更自在に設けられている点にある。

以下、図面を参照して本発明の実施例を詳述す
る。

第１図乃至第３図において、１は移植機で例示
する走行作業機で、その前部側に左右一対の操向
車輪２が、又、その後部側に左右一対の駆動輪３
がそれぞれの車軸４，５の横軸回りに回転自在に
軸支されている。

６は平面視において長方形に枠組された機体
で、該機体６の駆動輪３側に運転席７が搭載され
ている。

８はエンジンで、機体６の後端部で車巾中央に
伝動ケース９を後上り傾斜状に延設固定し、該伝
動ケース９の後方に延設固定した載置台１０に前
記エンジン８が搭載されており、１１はその燃料
タンクである。

伝動ケース９の中には図示しないが歯車伝動装
置が内蔵されており、該歯車伝動装置とエンジン
８は巻掛伝動体１２を介して連動されており、１
３が巻掛伝動体１２の伝動ケースであり、歯車伝
動ケース９の側壁とエンジン８の側壁とを連結し
ている。

歯車伝動ケース９内の歯車伝動装置の出力側は
左右一対の横軸１４とされ、この横軸１４を支点
に揺動自在として巻掛伝動体を内蔵した左右一対
の副伝動ケース１５が後下り傾斜状に設けられ、
各副伝動ケース１５の下部に前記車軸５が外向突
出状として軸支されている。

１６は主クラツチであり、本例では巻掛伝動体
１２を緊張弛緩自在とするテンシヨンクラツチで
あり、第１図で示す如く固定側に横向枢支ピン１
７を介して枢着されたテンシヨンアーム１８にテ
ンシヨンプーリー１９を回転自在に設け、テンシ
ヨンバネ２０で巻掛伝動体１２を緊張方向に付勢
してなる。

２１はブレーキで、前記歯車伝動装置を制動す
るもので、２２がそのブレーキカムレバーであ
る。

２３は駆動輪昇降装置で、運転席７の後方に設
けた固定の案内板２４と、該案内板２４に対して
係脱固定自在とされた操作レバー２５と、該操作
レバー２５に連動して前記左右一対の副伝動ケー
ス１５に枢支連結された連結杆２６等からなり、
操作レバー２５の前後方向操作で左右一対の駆動
車輪３が横軸１４を支点に互いに反対方向に昇降
自在とされ、その昇降位置は操作レバー２５が案
内板２４に係合することで位置固定可能とされて
いる。

２７は操向車輪２の支持枠で、機体６の前面部
に固定されており、該支持枠２７の左右端部には
筒体２８がそれぞれ固定され、この筒体２８に操
向車輪２の車輪取付軸２９が略縦軸廻り回動自在
でかつ高さ方向調整固定自在に挿支され、車輪取
付軸２９の下部に連設した２又ホルダ３０に前記
車輪４を介して操向車輪２が転動自在に支持さ
れ、ここに、操向車輪２はキヤスタ形式とされて
いる。

３１はタイロツドであり、左右一対の２又ホル
ダ３０より突出したアーム３２間に枢支連結され
ており、望しくはターンバツクル構造を採用して
伸縮固定自在にする。このタイロツド３１によつ
て左右一対の操向車輪２は連動連結されている。

前記左車輪取付軸２９の上部には円筒体で形成
されたホルダ３６が嵌合固定され、このホルダ３
６の外周面から径方向２方向へ設定アーム３７，
３８が突設されている。

各設定アーム３７，３８はその自由端に上方開
放の２又規制部３７ａ，３８ａが形成されてお
り、操向車輪２の進行方向に対して第１設定アー
ム３７は略平行、厳密には直進時に直後方より若
干外向きに配置され、第２設定アーム３８は略直
交して外側方に向けて且つ上向き傾斜状に配置さ
れている。

また、前記ホルダ３６には設定アーム３７，３
８より上位に回動体３９が上下位置規制された状
態で回動自在に嵌合され、この回動体３９にブラ
ケツト３９ａが設けられ、このブラケツト３９ａ
にピン３９ｂを介して操向アーム４０が横軸廻り
回動自在に枢支されている。

操向アーム４０は一端がピン３９ｂに枢支され
た棒材４０ａの他端に、下向きへの字状に折曲さ
れたパイプ材４０ｂの一端を伸縮自在に嵌合し、
このパイプ材４０ｂの他端に足置部４１を形成す
るコ字形部材４０ｃを溶着して形成されている。
棒材４０ａには複数の孔４０ｄが、パイプ材４０
ｂには同芯の孔４０ｅ及びネジ孔４０ｆが夫々形
成され、ボルト４０ｇを孔４０ｅと任意の孔４０
ｄに挿入してネジ孔４０ｆに螺合しており、孔４
０ｄを選択することによつて、操向アーム４０の
長さは調整自在である。

操向アーム４０は車輪取付軸２９とピン３９ｂ
とを中心にして略水平方向と上下方向とに回動自
在であり、その中途部は両設定アーム３７，３８
の２又規制部３７ａ，３８ａに係脱自在である。

左右操向アーム４０の自由端にはピン４２を介
して回動ペダル４３，４４が夫々枢支されてお
り、左回動ペダル４３はクラツチペダルに、右回
動ペダル４４はブレーキペダルになつている。

前記クラツチペダル４３と主クラツチ１６のテ
ンシヨンアーム１８とはボーデンワイヤ４５を介
して連動連結しており、左足置部４１に足Ｃのか
かとを置いた状態でクラツチペダル４３を踏込み
可能である。

ブレーキペダル４４はブレーキ２１のカムレバ
ー２２とボーデンワイヤ４６を介して連結されて
おり、右足置台３３に置いた足Ｃで踏込むことに
より、ブレーキ２１を操作できるように構成され
ている。

第１図乃至第３図に示すように、操向アーム４
０を第１設定アーム３７の２又規制部３７ａに係
合すると、操向アーム４０は設定アーム３７及び
車輪取付軸２９と一体回動自在になり、その自由
端の足置部４１は運転席７に着座したオペレータ
の足を置くことができ、これが操向アーム４０の
作業時の姿勢（乗車足動操向操作姿勢）となり、
オペレータが足Ｃを押動することにより、操向車
輪２は操向操作される。

前記姿勢から操向アーム４０をピン３９ｂを中
心に上向き回動させ、車輪取付軸２９を中心に外
向き回動させ、且つピン３９ｂを中心に下向き回
動させると、第２図仮想線で示すように、操向ア
ーム４０は第２設定アーム３８の２又規制部３８
ａに係合する。これにより操向アーム４０は機体
６から外側上方へ突出し、第２設定アーム３８を
介して車輪取付軸２９及び操向車輪２を回動及び
操向操作可能となる。

操向アーム４０のこのような姿勢は非作業時の
降車手動操向操作姿勢であり、路上走行等でオペ
レータが移植機１に乗車して足動操向操作できな
い場合、オペレータが移植機１の側方に随伴し
て、操向アーム４０を手動で操向操作する。尚、
操向アーム４０は降車手動操向操作姿勢のとき、
車輪取付軸２９から上向き傾斜しているほうが手
動操作し易い。

第４図は操向アーム４０の変形例を示し、パイ
プ材４０ｂは棒材４０ａに螺合されており、パイ
プ材４０ｂを進退することによつて長さ調整自在
であり、ロツクナツト７１によつて廻止めが為さ
れている。また、足置部４１はＬ字形棒材で形成
され、回動ペダル４３の枢支軸を兼用している。

第５図は操向アーム４０の取付部の変形例を示
しており、ホルダ３６には径外方向に２本のパイ
プ７２，７３が溶着されており、両パイプ７２，
７３は操向アーム４０の端部を挿入可能であり、
端部には周溝７４又は凹部が形成されており、各
パイプ７２，７３に挿入して蝶ボルト７５を螺進
することにより抜止めが為されるように構成され
ている。

前記パイプ７２は乗車操向用で第１設定アーム
に相当し、操向アーム４０を挿入固定することに
より、操向アーム４０は運転席７に着座した運転
者の足で操作可能な姿勢となり、パイプ７３は降
車操向用で第２設定アームに相当し、操向アーム
４０をパイプ７２から抜脱して入替えることによ
り、降車手動操向が可能な姿勢となる。

尚、本発明は上記実施例及び変形例に限定され
るものではなく、例えば、姿勢変更可能な操向ア
ーム４０を左右の一方のみに構成しても良く、ま
た、操向アーム４０の端部を車輪取付軸２９に直
接嵌合し、両者に貫通されるピンを挿抜自在にし
て、このピンの挿抜によつて操向アーム４０を車
輪取付軸２９の廻りに姿勢変更自在にし且つ固定
するように構成しても良い。

その他、図において、４７は作溝器、４８は植
付装置、４９は覆土装置であり、作溝器４７の後
方に植付装置４８が、植付装置４８の後方両側に
覆土装置４９の覆土輪５０が設けてある。

即ち、機体６の下腹部前端の横軸５１を支点に
揺動自在に移植フレーム５２を後方延設状に設
け、該移植フレーム５２後部と機体６との間に弾
持体５３を設けて移植フレーム５２を接地方向に
付勢している。

移植フレーム５２に傾斜横軸５４を介して左右
一対の覆土輪５０が接地側の対向間隔が狭く、反
接地側の対向間隔が広くなるように可転的に軸支
され、移植フレーム５２の前記傾斜横軸５４の前
方に植付デイスク５５と植付アーム５６を水平横
軸５７を介し可転的に設け、傾斜横軸５４と水平
横軸５７を巻掛体で連動連結して、ここに植付装
置４８が駆動可能とされている。

５８は苗供給装置で、運転席７の前方にあつ
て、苗Ａを水平方向に送るとともに縦方向に挾持
搬送する第１コンベア５９と、第１コンベア５９
からの苗を植付装置４８に対して挾持搬送する第
２コンベア６０等からなり、本実施例では前記水
平横軸５７と左右一対のベベルギヤ伝動体６１を
巻掛伝動体６２にて連動することで、ベベルギヤ
伝動体６１を介して第２コンベア６０等を植付動
作と同調して駆動可能としている。

更に、６３は手動ハンドルで、操向車輪支持枠
２７に前方突出状に設けられて、操向車輪２間に
位置し、手元レバー６４の操作でボーデンワイヤ
６５を介してクラツチ１６及び図示しないがブレ
ーキ２１を操作可能である。

６６は手動クラツチ操作レバーで、運転席７の
一側方にあつて、ボーデンワイヤ６７、バネ６８
を介してクラツチ１６を操作可能である。又、６
９は苗箱載置台を示している。

以上詳述した本発明によれば、車輪取付軸２９
と連動連結された少なくとも一方の操向アーム４
０を、運転席７に着座したオペレータが足Ｃで押
動操作可能な姿勢と、オペレータが降車して機体
６の側方に随伴しながら手動操向操作可能な姿整
とに姿勢変更自在に設けているので、乗車作業時
のみならず、路上走行又は畦間移動の際にも、作
業機１側方から手動操向ができ、降車操向操作が
非常にやり易く、操向性能を向上することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第３図は本発明の実施例を示してお
り、第１図は移植機全体の側面図、第２図はその
平面図、第３図は操向装置の要部の斜視図、第４
図は操向アームの変形例を示す斜視説明図、第５
図は操向アームの取付けの変形例を示す斜視説明
図である。 １…走行作業機、２…操向車輪、６…機体、７
…運転席、２９…車輪取付軸、３１…タイロツ
ド、３６…ホルダ、３７，３８…設定アーム、３
９…回動体、４０…操向アーム、４１…足置部、
４３…回動ペダル（クラツチペダル）、４４…回
動ペダル（ブレーキペダル）、Ｃ…足。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 連動連結された左右操向車輪２と、各操向車
   輪２の車輪取付軸２９と連動連結されており且つ
   運転席７から足動操作可能な操向アーム４０とを
   有する自走式乗用作業機において、前記少なくと
   も一方の操向アーム４０は、車輪取付軸２９に対
   して乗車足動操作可能な姿勢から機体６の外側方
   へ突出して降車手動操作可能な姿勢へ姿勢変更自
   在に設けられていることを特徴とする自走式乗用
   作業機の操向装置。