JPS6342224B2 - - Google Patents
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- JPS6342224B2 JPS6342224B2 JP55058817A JP5881780A JPS6342224B2 JP S6342224 B2 JPS6342224 B2 JP S6342224B2 JP 55058817 A JP55058817 A JP 55058817A JP 5881780 A JP5881780 A JP 5881780A JP S6342224 B2 JPS6342224 B2 JP S6342224B2
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- side wall
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- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 12
- 239000003973 paint Substances 0.000 claims description 3
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 5
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 4
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 2
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 2
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 2
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
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- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 229910052724 xenon Inorganic materials 0.000 description 1
- FHNFHKCVQCLJFQ-UHFFFAOYSA-N xenon atom Chemical compound [Xe] FHNFHKCVQCLJFQ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/90—Investigating the presence of flaws or contamination in a container or its contents
- G01N21/909—Investigating the presence of flaws or contamination in a container or its contents in opaque containers or opaque container parts, e.g. cans, tins, caps, labels
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
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- Analytical Chemistry (AREA)
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- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、フランジ部又はフランジ部とネツ
クイン部とを側壁端部にもつ底付缶体の内面の検
査装置、とくに内面塗膜の検査装置に関する。
クイン部とを側壁端部にもつ底付缶体の内面の検
査装置、とくに内面塗膜の検査装置に関する。
上記装置の一例が、夫々特開昭51−6085号公
報、特開昭55−51341号公報に開示されている。
報、特開昭55−51341号公報に開示されている。
第１図は上記特開昭51−6085号公報に開示され
ている装置の要部説明図で、ａは正面図、ｂは側
面図である。図中、１は被検査缶体、２は底部内
面、３は側壁の主部内面、４は側壁端部のフラン
ジ部、５はそのネツクイン部、６は照射装置、７
はテレビカメラである。照射装置６は缶軸Ｘ−Ｘ
から外れて位置しフランジ部４側より横置する缶
体内面を指向する位置に固設され、該装置より投
射された光は側壁内面３を缶軸Ｘ−Ｘ方向にその
全長にわたり照射する。テレビカメラ７は照射装
置６により缶体から離れた位置でかつ照射された
側壁内面３を指向できる位置に固設され、缶軸に
平行な細巾の光のみをスリツトを通して受光し、
缶軸と平行方向にその全長にわたり順次走査す
る。走査中、塗装欠陥が存在すると、その部位か
らの光量が正常部位からの光量と相異し、この光
量をテレビカメラを通してブラウン管に表示し、
又は適宜の電気的情報により表示して光量の変動
を検知することにより欠陥を検出する。缶体１を
図示しない回転装置で缶軸Ｘ−Ｘのまわりに回転
させつつ前記走査を行うことにより、側壁内面全
体にわたり適宜間隔で検査できる。
ている装置の要部説明図で、ａは正面図、ｂは側
面図である。図中、１は被検査缶体、２は底部内
面、３は側壁の主部内面、４は側壁端部のフラン
ジ部、５はそのネツクイン部、６は照射装置、７
はテレビカメラである。照射装置６は缶軸Ｘ−Ｘ
から外れて位置しフランジ部４側より横置する缶
体内面を指向する位置に固設され、該装置より投
射された光は側壁内面３を缶軸Ｘ−Ｘ方向にその
全長にわたり照射する。テレビカメラ７は照射装
置６により缶体から離れた位置でかつ照射された
側壁内面３を指向できる位置に固設され、缶軸に
平行な細巾の光のみをスリツトを通して受光し、
缶軸と平行方向にその全長にわたり順次走査す
る。走査中、塗装欠陥が存在すると、その部位か
らの光量が正常部位からの光量と相異し、この光
量をテレビカメラを通してブラウン管に表示し、
又は適宜の電気的情報により表示して光量の変動
を検知することにより欠陥を検出する。缶体１を
図示しない回転装置で缶軸Ｘ−Ｘのまわりに回転
させつつ前記走査を行うことにより、側壁内面全
体にわたり適宜間隔で検査できる。
しかしながら上記の１個のテレビカメラのみで
は、缶軸方向の平坦な側壁主部３の内面を検査す
ることはできるが、フランジ部４やネツクイン部
５を含む側壁端部に於いては、該端部を除いた側
壁主部３の平坦面からの光量に比べて、光量に差
があり、この差は、直線状の面の欠陥部位からの
光量と非欠陥部位からの光量との差より甚しく大
であるため、これらを同一判定基準又は同一判定
方法で欠陥検出することは不可能である。
は、缶軸方向の平坦な側壁主部３の内面を検査す
ることはできるが、フランジ部４やネツクイン部
５を含む側壁端部に於いては、該端部を除いた側
壁主部３の平坦面からの光量に比べて、光量に差
があり、この差は、直線状の面の欠陥部位からの
光量と非欠陥部位からの光量との差より甚しく大
であるため、これらを同一判定基準又は同一判定
方法で欠陥検出することは不可能である。
そこで、前記特開昭55−51341号公報に開示の
ものにおいては、側壁走査用カメラと缶端のフラ
ンジ部、ネツクイン部走査用のカメラの２個のカ
メラを設けて、上記問題を解決している。
ものにおいては、側壁走査用カメラと缶端のフラ
ンジ部、ネツクイン部走査用のカメラの２個のカ
メラを設けて、上記問題を解決している。
しかし、上記装置は何れも、光源からの光線で
照射した個所を走査して塗膜欠陥の有無を検査す
るものであるが、前記光線では横置した底付缶体
の底部の下側半分位は照射可能である。しかしこ
の底部下側部分を走査するカメラを、側壁内面を
照射する光を遮断することなく設置するには、照
射装置と各カメラを底付缶体から十分離して設置
しなければならない。そうするとカメラが受ける
光路が長くかつ雑音が入ることから検査感度が低
下する。検査感度を上げるためカメラを缶体に近
づけると側壁照射を遮断することは避けられな
い。従つて、従来装置で検知感度を低下させない
で検査できるのはカメラ２台が限度であり、底部
の検査には、側壁の検査とは別に照射装置とカメ
ラを設けなければならないという問題があつた。
照射した個所を走査して塗膜欠陥の有無を検査す
るものであるが、前記光線では横置した底付缶体
の底部の下側半分位は照射可能である。しかしこ
の底部下側部分を走査するカメラを、側壁内面を
照射する光を遮断することなく設置するには、照
射装置と各カメラを底付缶体から十分離して設置
しなければならない。そうするとカメラが受ける
光路が長くかつ雑音が入ることから検査感度が低
下する。検査感度を上げるためカメラを缶体に近
づけると側壁照射を遮断することは避けられな
い。従つて、従来装置で検知感度を低下させない
で検査できるのはカメラ２台が限度であり、底部
の検査には、側壁の検査とは別に照射装置とカメ
ラを設けなければならないという問題があつた。
本発明は上記問題を解決した検査装置を提供す
ることを目的とする。而して、この発明の底付缶
体の内面検査装置は、上記問題を解決するため
に、側壁内面に光源からの光線を反射鏡を介して
缶軸と平行方向に全長に照射する巾が缶径の約1/
２となる構成を照射装置が具備し、缶底を走査す
るカメラが前記反射鏡より底付缶体に近くかつ下
方に位置しそして缶軸に関し前記照射個所と反対
側の底部部分を缶底の中心を含み走査する如く設
けてあることを特徴とする。
ることを目的とする。而して、この発明の底付缶
体の内面検査装置は、上記問題を解決するため
に、側壁内面に光源からの光線を反射鏡を介して
缶軸と平行方向に全長に照射する巾が缶径の約1/
２となる構成を照射装置が具備し、缶底を走査す
るカメラが前記反射鏡より底付缶体に近くかつ下
方に位置しそして缶軸に関し前記照射個所と反対
側の底部部分を缶底の中心を含み走査する如く設
けてあることを特徴とする。
以下、本発明を一具体例装置を示す図面により
説明する。
説明する。
第２図は、本発明装置の概略配置を示す正面
図、第３図は、第２図のＡ視図で曲面鏡の曲率を
示す上面図である。
図、第３図は、第２図のＡ視図で曲面鏡の曲率を
示す上面図である。
図中、１は缶径が約65mm、缶長が約130mmの横
置した被検査缶体で、図示しない回転装置により
缶軸Ｘ−Ｘのまわりに回転可能に保持されてい
る。６は照射装置で、光源となるキセノンランプ
８、防熱ガラス９、散乱ガラス１０、集光レンズ
１１から構成される光源装置１４と、光源装置１
４から投射される光線の方向を90゜変換する反射
プリズム１２と、反射プリズム１２よりの光線を
凹曲面で巾方向に幾らか集光して上方より横置缶
体の側壁内面の下側の中央部を缶軸と平行方向に
その全長にわたり所定巾に照射する反射鏡１３と
から構成される。反射鏡１３は第３図に示す通り
水平方向にのみ所定曲率で凹に湾曲した形状の反
射鏡面を有し、かつ設置高さ・角度を適切に設定
することができる。本具体例においては照射装置
から出た光線を、反射プリズム１２に、直径が約
30mmの光源と同一照度の明るい円形光線束と、該
円形光線束の周囲の幾分明るさに冷る周囲光線束
にして投射した。反射プリズム１２で屈折し次い
で反射鏡１３で反射した光線は、缶体の端部で約
25mmの巾、缶底側において約20mmの巾で側壁部分
を明るく照射し、その両側は幾分弱い明るさで照
射した。そして底面全体は、直接照射されなかつ
たが、側壁塗膜面からの反射光で可成り明るく見
られた。
置した被検査缶体で、図示しない回転装置により
缶軸Ｘ−Ｘのまわりに回転可能に保持されてい
る。６は照射装置で、光源となるキセノンランプ
８、防熱ガラス９、散乱ガラス１０、集光レンズ
１１から構成される光源装置１４と、光源装置１
４から投射される光線の方向を90゜変換する反射
プリズム１２と、反射プリズム１２よりの光線を
凹曲面で巾方向に幾らか集光して上方より横置缶
体の側壁内面の下側の中央部を缶軸と平行方向に
その全長にわたり所定巾に照射する反射鏡１３と
から構成される。反射鏡１３は第３図に示す通り
水平方向にのみ所定曲率で凹に湾曲した形状の反
射鏡面を有し、かつ設置高さ・角度を適切に設定
することができる。本具体例においては照射装置
から出た光線を、反射プリズム１２に、直径が約
30mmの光源と同一照度の明るい円形光線束と、該
円形光線束の周囲の幾分明るさに冷る周囲光線束
にして投射した。反射プリズム１２で屈折し次い
で反射鏡１３で反射した光線は、缶体の端部で約
25mmの巾、缶底側において約20mmの巾で側壁部分
を明るく照射し、その両側は幾分弱い明るさで照
射した。そして底面全体は、直接照射されなかつ
たが、側壁塗膜面からの反射光で可成り明るく見
られた。
次に７ａは側壁走査用の第２カメラで、前記反
射鏡１３より缶体に近くかつ反射鏡に近接した上
方に位置し、前記照射装置により照射されている
缶体のフランジ部４、ネツクイン部５から成る側
壁端部を除いた側壁主部３の内面を、缶軸と平行
方向に側壁の全長にわたり走査する。７ｂはネツ
クイン部およびフランジ部から成る端部を缶軸と
平行方向に走査する第１カメラで、前記第２カメ
ラ７ａに近接した上方に位置し、前記第２カメラ
７ａの走査範囲と一部オーバーラツプして缶軸方
向に走査する。７ｃは底部走査用の第３カメラ
で、前記反射鏡１３に近接した下方に位置し、斜
下方より、底部内面２中心Ｏより若干下方の位置
より上方の側壁内面までの底部を縦方向に走査す
る。これらの第２、第１、第３カメラ７ａ，７
ｂ，７ｃは走査を行うに適した公知のフオートダ
イオードを光電変換装置としてもつ受光カメラで
ある。
射鏡１３より缶体に近くかつ反射鏡に近接した上
方に位置し、前記照射装置により照射されている
缶体のフランジ部４、ネツクイン部５から成る側
壁端部を除いた側壁主部３の内面を、缶軸と平行
方向に側壁の全長にわたり走査する。７ｂはネツ
クイン部およびフランジ部から成る端部を缶軸と
平行方向に走査する第１カメラで、前記第２カメ
ラ７ａに近接した上方に位置し、前記第２カメラ
７ａの走査範囲と一部オーバーラツプして缶軸方
向に走査する。７ｃは底部走査用の第３カメラ
で、前記反射鏡１３に近接した下方に位置し、斜
下方より、底部内面２中心Ｏより若干下方の位置
より上方の側壁内面までの底部を縦方向に走査す
る。これらの第２、第１、第３カメラ７ａ，７
ｂ，７ｃは走査を行うに適した公知のフオートダ
イオードを光電変換装置としてもつ受光カメラで
ある。
上述の１個の照射装置６と３個の受光カメラ７
ａ，７ｂ，７ｃは開口１６を設けた高さと巾が共
に約50cm、奥行約80cm（判別装置も含む）の箱体
１５内に収納することができる。
ａ，７ｂ，７ｃは開口１６を設けた高さと巾が共
に約50cm、奥行約80cm（判別装置も含む）の箱体
１５内に収納することができる。
本具体例装置により缶体内面の検査を行うに
は、本具体例装置を缶軸Ｘ−Ｘのまわりに回転し
ている缶体に近接して配置し、缶体の側壁内面
を、照射装置６により缶軸方向にその全長にわた
り例えば、缶径の約1/2位（具体的数値例は前述）
の巾で照射し、そして３個のカメラ７ａ，７ｂ，
７ｃで夫々の担当部分を走査させればよい。その
後は公知の判別手段で判別し、不良缶に対しては
信号を発する。
は、本具体例装置を缶軸Ｘ−Ｘのまわりに回転し
ている缶体に近接して配置し、缶体の側壁内面
を、照射装置６により缶軸方向にその全長にわた
り例えば、缶径の約1/2位（具体的数値例は前述）
の巾で照射し、そして３個のカメラ７ａ，７ｂ，
７ｃで夫々の担当部分を走査させればよい。その
後は公知の判別手段で判別し、不良缶に対しては
信号を発する。
本発明の底付缶体の検査装置は、側壁を缶径の
約1/2の巾で照射する構成の照射装置を用いたの
で、横置缶体の底部の上半分が上記側壁からの反
射光で可成りの明るさとなる。一方、底部の上半
分を走査するように反射鏡の下方に第３カメラを
配したので、検査装置を缶体に近づけて設けるこ
とができる。前記の明るさと近接配置とによつて
缶底内面を十分な検査感度で検査でき、かつ底付
缶体の内面全体を一度に検査できるという効果を
奏する。
約1/2の巾で照射する構成の照射装置を用いたの
で、横置缶体の底部の上半分が上記側壁からの反
射光で可成りの明るさとなる。一方、底部の上半
分を走査するように反射鏡の下方に第３カメラを
配したので、検査装置を缶体に近づけて設けるこ
とができる。前記の明るさと近接配置とによつて
缶底内面を十分な検査感度で検査でき、かつ底付
缶体の内面全体を一度に検査できるという効果を
奏する。
また、本発明の検査装置は小型であり、設置場
所が小さくてもよいという利点もある。
所が小さくてもよいという利点もある。
第１図は従来方式の基本原理の一例を示す説明
図で、ａは正面図、ｂは側面図である。第２図は
本発明具体例装置の概略配置を示す正面図、第３
図は第２図のＡ視図で反射鏡の曲率を示す上面図
である。 図中、１は缶体、２は底部内面、３は側壁主部
内面、４はフランジ部、５はネツクイン部、６は
照射装置、７ａ，７ｂ，７ｃは第２、第１、第３
カメラ、１３は反射鏡、Ｘ−Ｘは缶軸、Ｏは缶底
中心。
図で、ａは正面図、ｂは側面図である。第２図は
本発明具体例装置の概略配置を示す正面図、第３
図は第２図のＡ視図で反射鏡の曲率を示す上面図
である。 図中、１は缶体、２は底部内面、３は側壁主部
内面、４はフランジ部、５はネツクイン部、６は
照射装置、７ａ，７ｂ，７ｃは第２、第１、第３
カメラ、１３は反射鏡、Ｘ−Ｘは缶軸、Ｏは缶底
中心。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 缶軸のまわりに回転している横置底付缶体の
側壁内面に光源からの光線を反射鏡を介して所定
巾で缶軸と平行方向に全長にわたり照射する照射
装置と、該照射されている側壁のフランジ部を含
む端部を缶軸と平行方向に走査する第１カメラ
と、該端部を除く側壁主部内面を缶軸と平行方向
に走査する第２カメラと、底付缶体の底部内面を
走査する第３カメラとを具備し、前記反射鏡より
底付缶体に近くかつ上方に第１、第２カメラを設
けて成る底付缶体の内面塗膜を検査する装置であ
つて、 前記所定巾が缶径の約1/2となる構成を前記照
射装置が具備し、前記第３カメラが前記反射鏡よ
り底付缶体に近くかつ下方に位置しそして缶軸に
関し前記照射個所と反対側の底部部分を缶底の中
心を含み走査する如く設けてあることを特徴とす
るフランジ部をもつ底付缶体内面の検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5881780A JPS56155837A (en) | 1980-05-02 | 1980-05-02 | Inspection device for inside surface of bottomed can body having flange part |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5881780A JPS56155837A (en) | 1980-05-02 | 1980-05-02 | Inspection device for inside surface of bottomed can body having flange part |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56155837A JPS56155837A (en) | 1981-12-02 |
| JPS6342224B2 true JPS6342224B2 (ja) | 1988-08-22 |
Family
ID=13095162
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5881780A Granted JPS56155837A (en) | 1980-05-02 | 1980-05-02 | Inspection device for inside surface of bottomed can body having flange part |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS56155837A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60129646A (ja) * | 1983-12-16 | 1985-07-10 | Takanori Fukui | 缶内部塗装膜検出器 |
| JP6653958B2 (ja) * | 2016-01-29 | 2020-02-26 | 東罐興業株式会社 | 画像検査システム、撮像システム、及び、撮像方法 |
| JP2021047136A (ja) * | 2019-09-20 | 2021-03-25 | 株式会社Ｓｃｒｅｅｎホールディングス | 撮像装置、撮像方法および検査装置 |
| CN112964716A (zh) * | 2021-03-17 | 2021-06-15 | 东莞市鸿盈电子科技有限公司 | 一种入磁机涂布粘结剂和涂布质量监控的方法以及装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS516085A (en) * | 1974-07-03 | 1976-01-19 | Nippon Steel Corp | Kannaimennokizuno kenshutsuhoho |
| JPS5551341A (en) * | 1978-10-09 | 1980-04-15 | Daiwa Can Co Ltd | Intra-can surface test method |
-
1980
- 1980-05-02 JP JP5881780A patent/JPS56155837A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS516085A (en) * | 1974-07-03 | 1976-01-19 | Nippon Steel Corp | Kannaimennokizuno kenshutsuhoho |
| JPS5551341A (en) * | 1978-10-09 | 1980-04-15 | Daiwa Can Co Ltd | Intra-can surface test method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56155837A (en) | 1981-12-02 |
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