JP2839594B2 - 対象物の曲がった端の検査装置 - Google Patents
対象物の曲がった端の検査装置Info
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- JP2839594B2 JP2839594B2 JP1303051A JP30305189A JP2839594B2 JP 2839594 B2 JP2839594 B2 JP 2839594B2 JP 1303051 A JP1303051 A JP 1303051A JP 30305189 A JP30305189 A JP 30305189A JP 2839594 B2 JP2839594 B2 JP 2839594B2
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本は、対象物の曲がった端を検査するための方法及び
装置に関する。
装置に関する。
（発明の目的） 本発明の目的は、たとえば円盤状の対象物の曲がった
端、例えば密封化合物のためのガター（溝）を境界とす
る金属のリッドの環状の端、を検査するための方法及び
装置を提供することである。
端、例えば密封化合物のためのガター（溝）を境界とす
る金属のリッドの環状の端、を検査するための方法及び
装置を提供することである。
（発明の構成） 本発明に係る検査装置は、（ａ） 対象物を照射する
光源であり、さらに環状の第１円錐状ミラーを備える光
源、（ｂ） 上記の対象物の反射像を決定する検知手
段、（ｃ） あらかじめ定めた標準を満足する対象物の
場合に、上記の反射像の形状を格納する記憶手段、
（ｄ） 検知手段の出力信号と記憶手段の出力信号を比
較し、検出された差が選択された許容範囲外にある場合
に拒絶信号を発生する比較手段、（ｅ） 上記の環状の
第１円錐状ミラーにより反射された上記の光線が上記の
対象物に入射するように上記の対象物を上記の環状の第
１円錐状ミラーの軸の上に配置する設置手段とからな
る。この配置手段は、上記の第１円錐状ミラーにより反
射され上記の対象物に入射する光線が上記の第１円錐状
ミラーの軸を含む面内において軸方向成分と半径方向成
分とのみを有するように、かつ、上記の光線が上記の端
のゾーンに入射して上記の対象物の曲がった端が上記の
対象物の端のゾーンに陰を形成するように上記の対象物
を配置する。
光源であり、さらに環状の第１円錐状ミラーを備える光
源、（ｂ） 上記の対象物の反射像を決定する検知手
段、（ｃ） あらかじめ定めた標準を満足する対象物の
場合に、上記の反射像の形状を格納する記憶手段、
（ｄ） 検知手段の出力信号と記憶手段の出力信号を比
較し、検出された差が選択された許容範囲外にある場合
に拒絶信号を発生する比較手段、（ｅ） 上記の環状の
第１円錐状ミラーにより反射された上記の光線が上記の
対象物に入射するように上記の対象物を上記の環状の第
１円錐状ミラーの軸の上に配置する設置手段とからな
る。この配置手段は、上記の第１円錐状ミラーにより反
射され上記の対象物に入射する光線が上記の第１円錐状
ミラーの軸を含む面内において軸方向成分と半径方向成
分とのみを有するように、かつ、上記の光線が上記の端
のゾーンに入射して上記の対象物の曲がった端が上記の
対象物の端のゾーンに陰を形成するように上記の対象物
を配置する。
（実施例） 以下、添付の図面を参照して本発明の実施例の説明を
する。
する。
第１図は、ストロボスコープランプ２と、それに結合
された円錐状の光案内部３とからなる光源１を示す。こ
の円錐状の光案内部３の光出射端面４はつや消しであ
り、強い環状の光源を形成する。環状の光出射端面の縁
の内部では、黒いスクリーンが配置される。この光源の
構成については、未公開のオランダ国特許出願第880086
6号に開示されている。
された円錐状の光案内部３とからなる光源１を示す。こ
の円錐状の光案内部３の光出射端面４はつや消しであ
り、強い環状の光源を形成する。環状の光出射端面の縁
の内部では、黒いスクリーンが配置される。この光源の
構成については、未公開のオランダ国特許出願第880086
6号に開示されている。
環状の光源４によって出射される光は、検査されるべ
きリッド６に、特にリッド６の環状のガター７に投射さ
れる。このために、投射レンズ８と、ミラー９と、第１
の円錐状ミラー11が設けられる。このミラー９は、円形
の水平な投影を有する楕円形の穴を備える。
きリッド６に、特にリッド６の環状のガター７に投射さ
れる。このために、投射レンズ８と、ミラー９と、第１
の円錐状ミラー11が設けられる。このミラー９は、円形
の水平な投影を有する楕円形の穴を備える。
ガター７は、第２図に特に示されるように、直立した
外側の端８を備える。その結果、陰がガター７の底に形
成される。この陰のゾーンは、第２図で参照番号９で示
される。
外側の端８を備える。その結果、陰がガター７の底に形
成される。この陰のゾーンは、第２図で参照番号９で示
される。
もしガター７の立っている端８の一部が欠けていれ
ば、陰のゾーンは、より小さくなる。ビデオカメラ10
は、ミラー９の中の楕円状の穴20を介してガター７を検
知する。カメラ10によって取り上げられた画像を見る観
測者は、もしガター７の立っている端８が局所的に差を
示さなければ、ほとんど又は全く環状のガターを見るこ
とが出来なくなった。その結果、ガター７は、照らされ
た部分を示す。
ば、陰のゾーンは、より小さくなる。ビデオカメラ10
は、ミラー９の中の楕円状の穴20を介してガター７を検
知する。カメラ10によって取り上げられた画像を見る観
測者は、もしガター７の立っている端８が局所的に差を
示さなければ、ほとんど又は全く環状のガターを見るこ
とが出来なくなった。その結果、ガター７は、照らされ
た部分を示す。
第２の円錐状のミラー12を用いることにより、照らさ
れた部分は、かなり増大された輝度で観測され、検知の
信頼性に寄与する。２つのミラー11、12は、フロスト−
コニカル（frosto−conical）であり、ミラー11は内側
に反射し、ミラー12は外側に反射する。
れた部分は、かなり増大された輝度で観測され、検知の
信頼性に寄与する。２つのミラー11、12は、フロスト−
コニカル（frosto−conical）であり、ミラー11は内側
に反射し、ミラー12は外側に反射する。
光学部品１、８、９、10、11、12を安全に保護するた
めに、検査窓として役立つガラス板14を備えた閉じた囲
い13が用いられる。ミラー11と12は、このガラス板14上
に配置される。ガラス板14を通してガター７の照射と観
測が生じる。
めに、検査窓として役立つガラス板14を備えた閉じた囲
い13が用いられる。ミラー11と12は、このガラス板14上
に配置される。ガラス板14を通してガター７の照射と観
測が生じる。
図示されないが、輸送又は搬送手段が、下ガラス板４
上に検査すべき一連のリッド６を順次搬送する。第１図
に示す正しい検査位置上にリッドが存在すると、例えば
近接スイッチなどによりフラッシュランプ２をトリガー
でき、そのため、正しい瞬間にビデオカメラ10は希望の
像を検知できる。
上に検査すべき一連のリッド６を順次搬送する。第１図
に示す正しい検査位置上にリッドが存在すると、例えば
近接スイッチなどによりフラッシュランプ２をトリガー
でき、そのため、正しい瞬間にビデオカメラ10は希望の
像を検知できる。
第３図は、別の実施例を示す。ここで用いられる第３
の円錐状のミラー15は、第１図によるミラー12に機能的
に対応する円錐状のミラー16を介してガターの環状像を
一まとめにさせる。この配置により光学的拡大が達成さ
れ、その結果、観測の分解能が実質的に増大でき、検知
の正確さが増大できる。
の円錐状のミラー15は、第１図によるミラー12に機能的
に対応する円錐状のミラー16を介してガターの環状像を
一まとめにさせる。この配置により光学的拡大が達成さ
れ、その結果、観測の分解能が実質的に増大でき、検知
の正確さが増大できる。
ビデオカメラ10からくるビデオ信号が、信号処理ユニ
ット17に供給される。この信号処理ユニット17は、もし
希望なら出力18を通して投射手段を調節できる。この信
号処理ユニット17は、反射像の形状を格納できる記憶手
段を備える。この反射像の形状は、また、あらかじめ決
定された標準を満足するリッドの場合、リッドの照らさ
れた端のゾーンの、第２図による陰によってまた決定さ
れる。信号処理ユニット17の一部をなす比較手段によっ
て、比較が、ビデオカメラ10の出力信号と記憶手段の内
容とについてなされる。検知された差が選択された許容
範囲外にある場合、排出信号が出力18を介して供給され
る。この場合、関連するリッドは、例えば、上に説明し
た図示しない排出手段により、搬送される対象物の流れ
から排出される。注意するべきことに、連続的な照射も
使用できる。この場合、ビデオカメラのトリガーは、対
象物が正しい検知位置に位置した時に起こる。
ット17に供給される。この信号処理ユニット17は、もし
希望なら出力18を通して投射手段を調節できる。この信
号処理ユニット17は、反射像の形状を格納できる記憶手
段を備える。この反射像の形状は、また、あらかじめ決
定された標準を満足するリッドの場合、リッドの照らさ
れた端のゾーンの、第２図による陰によってまた決定さ
れる。信号処理ユニット17の一部をなす比較手段によっ
て、比較が、ビデオカメラ10の出力信号と記憶手段の内
容とについてなされる。検知された差が選択された許容
範囲外にある場合、排出信号が出力18を介して供給され
る。この場合、関連するリッドは、例えば、上に説明し
た図示しない排出手段により、搬送される対象物の流れ
から排出される。注意するべきことに、連続的な照射も
使用できる。この場合、ビデオカメラのトリガーは、対
象物が正しい検知位置に位置した時に起こる。
更に、明らかなように、光源１の光出射端４の形状
は、必ずしも常に円くある必要はなく、一般に検査され
る対象物の端のゾーンの、任意の希望の形状に適合でき
る。
は、必ずしも常に円くある必要はなく、一般に検査され
る対象物の端のゾーンの、任意の希望の形状に適合でき
る。
第１図は、本発明の装置の第１実施例の図式的な図であ
る。 第２図は、第１図のIIの詳細図である。 第３図は、別の実施例の詳細図である。 １……光源、６……リッド、７……ガター、 ９……ミラー、10……ビデオカメラ、 11、12、15、16……円錐状ミラー、 17……信号処理ユニット。
る。 第２図は、第１図のIIの詳細図である。 第３図は、別の実施例の詳細図である。 １……光源、６……リッド、７……ガター、 ９……ミラー、10……ビデオカメラ、 11、12、15、16……円錐状ミラー、 17……信号処理ユニット。
Claims (3)
- 【請求項１】（ａ） 対象物を照射する光源であり、さ
らに環状の第１円錐状ミラーを備える光源、 （ｂ） 上記の対象物の反射像を決定する検知手段、 （ｃ） あらかじめ定めた標準を満足する対象物の場合
に、上記の反射像の形状を格納する記憶手段、 （ｄ） 検知手段の出力信号と記憶手段の出力信号を比
較し、検出された差が選択された許容範囲外にある場合
に拒絶信号を発生する比較手段、および （ｅ） 上記の環状の第１円錐状ミラーにより反射され
た上記の光線が上記の対象物に入射するように上記の対
象物を上記の環状の第１円錐状ミラーの軸の上に配置す
る設置手段であって、上記の第１円錐状ミラーにより反
射された上記の対象物に入射する光線が上記の第１円錐
状ミラーの軸を含む面内において軸方向成分と半径方向
成分とのみを有するように、かつ、上記の光線が上記の
端のゾーンに入射して上記の対象物の曲がった端が上記
の対象物の端のゾーンに陰を形成するように上記の対象
物を配置する設置手段 を備えることを特徴とする検査装置。 - 【請求項２】対象物の上に位置され、センサ装置に反射
像を向ける第２の円錐状ミラーが備えられることを特徴
とする請求項１に記載された検査装置。 - 【請求項３】上記の第２の円錐状のミラーに反射像を向
ける第３の円錐状ミラーを備えることを特徴とする請求
項２に記載された検査装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL8802869 | 1988-11-21 | ||
| NL8802869 | 1988-11-21 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02183106A JPH02183106A (ja) | 1990-07-17 |
| JP2839594B2 true JP2839594B2 (ja) | 1998-12-16 |
Family
ID=19853262
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1303051A Expired - Fee Related JP2839594B2 (ja) | 1988-11-21 | 1989-11-21 | 対象物の曲がった端の検査装置 |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5004347A (ja) |
| EP (1) | EP0370570B1 (ja) |
| JP (1) | JP2839594B2 (ja) |
| AU (1) | AU627796B2 (ja) |
| CA (1) | CA2003335A1 (ja) |
| DE (1) | DE68908351T2 (ja) |
| DK (1) | DK585189A (ja) |
| ES (1) | ES2042981T3 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1994024675A1 (en) * | 1993-04-12 | 1994-10-27 | Combustion Engineering, Inc. | Visual inspection tool |
| DE102007018870A1 (de) * | 2007-04-19 | 2008-10-23 | Krones Ag | Inspektionsvorrichtung zum Untersuchen von Behältnisverschlüssen |
| JP6786593B2 (ja) * | 2015-08-26 | 2020-11-18 | アーベーベー・シュバイツ・アーゲーＡＢＢ Ｓｃｈｗｅｉｚ ＡＧ | 多視点による対象検査装置及び方法 |
| CN113058867B (zh) * | 2019-06-26 | 2022-03-01 | 东莞理工学院 | 一种3c产品外壳检测筛分机构 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4037724A (en) * | 1975-05-20 | 1977-07-26 | Firma Up Geratebau-Und Vertriebs Gmbh | Method of and apparatus for measuring defects in sealings |
| JPS576306A (en) * | 1980-06-13 | 1982-01-13 | Toyota Central Res & Dev Lab Inc | Method and apparatus for inspection of edge boundary part of circular member |
| JPS577505A (en) * | 1980-06-16 | 1982-01-14 | Meiji Seika Kaisha Ltd | Detecting method for excess and deficient turn-tightening of cap and device thereof |
| AU553069B2 (en) * | 1981-07-17 | 1986-07-03 | W.R. Grace & Co.-Conn. | Radial scan, pulsed light article inspection ccv system 0 |
| JPH0756446B2 (ja) * | 1985-02-22 | 1995-06-14 | 株式会社日立製作所 | 棒状突起物体の検査方法 |
| JPS61195458U (ja) * | 1985-05-29 | 1986-12-05 | ||
| JPS6219738A (ja) * | 1985-07-19 | 1987-01-28 | Tokan Kogyo Co Ltd | 使い捨てコツプのカ−ル部不良検査装置 |
| US4868404A (en) * | 1987-04-23 | 1989-09-19 | Hajime Industries, Ltd. | Surface inspection apparatus using a mask system to monitor uneven surfaces |
-
1989
- 1989-11-16 EP EP89202911A patent/EP0370570B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-11-16 DE DE89202911T patent/DE68908351T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1989-11-16 ES ES89202911T patent/ES2042981T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1989-11-20 CA CA002003335A patent/CA2003335A1/en not_active Abandoned
- 1989-11-20 US US07/439,591 patent/US5004347A/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-11-21 DK DK585189A patent/DK585189A/da not_active Application Discontinuation
- 1989-11-21 AU AU45398/89A patent/AU627796B2/en not_active Expired - Fee Related
- 1989-11-21 JP JP1303051A patent/JP2839594B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DK585189D0 (da) | 1989-11-21 |
| US5004347A (en) | 1991-04-02 |
| AU4539889A (en) | 1990-05-24 |
| JPH02183106A (ja) | 1990-07-17 |
| ES2042981T3 (es) | 1993-12-16 |
| EP0370570B1 (en) | 1993-08-11 |
| DE68908351T2 (de) | 1993-12-02 |
| CA2003335A1 (en) | 1990-05-21 |
| DK585189A (da) | 1990-05-22 |
| EP0370570A1 (en) | 1990-05-30 |
| AU627796B2 (en) | 1992-09-03 |
| DE68908351D1 (de) | 1993-09-16 |
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Legal Events
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